維修電工LC培訓(xùn)

1機(jī)電傳動(dòng)控制2、PLC的開(kāi)發(fā)步驟

欲利用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的控制，則必須熟悉PLC的開(kāi)發(fā)步驟，并根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)工藝要求，合理地選擇PLC的型號(hào)和接口。通過(guò)對(duì)典型實(shí)例的分析、牢牢掌握一般設(shè)計(jì)的五個(gè)步驟，即：①繪工藝流程圖與列動(dòng)作順序表：②選擇PLC，列出現(xiàn)場(chǎng)器件與PLC內(nèi)部等效繼電器的對(duì)照表(簡(jiǎn)單的控制可省略)：3③繪PLC與現(xiàn)場(chǎng)器件連接的實(shí)際安裝圖。要特別注意現(xiàn)場(chǎng)的常閉觸點(diǎn)(如停止按鈕)在PLC安裝圖與梯形圖中的關(guān)系，這與在繼電器控制原理電路圖中的情況是不同的；

④繪梯形圖；

⑤按梯形圖編寫(xiě)指令程序。然后將指令程序通過(guò)編程器送入PLC，進(jìn)行系統(tǒng)模擬調(diào)試和完善程序。最后進(jìn)行系統(tǒng)安裝、現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行和調(diào)試，正式投入使用。、PLC的開(kāi)發(fā)步驟4例題一:有臺(tái)原料皮帶運(yùn)輸機(jī)，其示意圖如下圖所示。原料從料斗經(jīng)兩臺(tái)皮帶機(jī)2PD、1PD送出，向2PD供料由電磁閥Yv控制，1PD和2PD分別由電動(dòng)機(jī)IM和2M驅(qū)動(dòng)、電磁閥Yv由電磁鐵YA驅(qū)動(dòng)。試設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)。5解：依題意首先分析它的工作過(guò)程和要求1、該原料皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制要求確定啟動(dòng)、停止、緊急停止、故障停止等控制。啟動(dòng)是逆物料流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序，停止是順物料流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序，緊急停止是無(wú)條件地全部停止，故障停止考慮長(zhǎng)期過(guò)載時(shí)的情況。2、確定現(xiàn)場(chǎng)器件與PLC內(nèi)部等效繼電器地址編號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。6啟動(dòng)按鈕：1SB400停止按鈕：2SB401緊急停止：3SB4021M過(guò)載觸點(diǎn)：1FR4032M過(guò)載觸點(diǎn)：2FR4041M接觸器：1KM4302M接觸器：2KM431電磁鐵：YA432經(jīng)過(guò)分析確定5個(gè)輸入繼電器，3個(gè)輸出繼電器73、電動(dòng)機(jī)的主電路與PLC的安裝圖8繪制梯形圖如下：9

這種梯形圖的編程方法同樣也適用于任意一臺(tái)皮帶運(yùn)輸機(jī)順序啟、停的控制。指令如下：10解：碼經(jīng)過(guò)尺分析麥后確殊定啟促動(dòng)、依停止燃等控民制。耀啟動(dòng)系按星惑形運(yùn)炒行，問(wèn)一定應(yīng)時(shí)間精間隔亂后，許切換命到三甚角形通，確丑定2個(gè)輸合入繼娃電器亮，3個(gè)輸偶出繼叮電器甚。例題二、試設(shè)計(jì)三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的PLC控制系統(tǒng)。11主電么路及趕繼電蠟器-接觸燃器控詞制線滲路。12PL束C外部毀接線華圖梯形慮圖13程序叛指令宿清單矛：14例題尺三、使試設(shè)嬌計(jì)一東個(gè)工落作臺(tái)磚前進(jìn)婆、退泥回的PL壺C控制飽系統(tǒng)壞。解：蛛根據(jù)富題意凡，工企作臺(tái)煉由電識(shí)動(dòng)機(jī)M拖動(dòng)邁，行卻程開(kāi)牧關(guān)1S稻T、2S肆T分別阻裝在酷工作貍臺(tái)的森原位堂和終棚點(diǎn)。蛛能自席動(dòng)實(shí)抽現(xiàn)前攻進(jìn)→侵后退鎖→停勢(shì)止到湊原位得；工菊作臺(tái)熊前進(jìn)添到達(dá)宰終點(diǎn)辣后停廚一下散再后讀退；胡工作冠臺(tái)在贏前進(jìn)保中，餅可以較人為霉地操亞作使押其立嗎即后扮退到虎原位焦；有若終端授保護(hù)少。經(jīng)過(guò)吉分析哪后確臘定1S掃B啟動(dòng)集、2S披B停止街前進(jìn)嘗并啟覺(jué)動(dòng)反躬向控怠制。畫(huà)啟動(dòng)址運(yùn)行策到達(dá)飾終點(diǎn)臘時(shí)停例止，廁同時(shí)2S越T開(kāi)關(guān)戰(zhàn)閉合處，經(jīng)認(rèn)一定毀時(shí)間友間隔丈后，謊反向闖運(yùn)行吃，到屬達(dá)起抄點(diǎn)時(shí)哄撞開(kāi)1S灰T停止?jié)?。確狂定4個(gè)輸秋入繼緞電器釘，2個(gè)輸拼出繼河電器乎。15主電挽路及最繼電靠器-接觸肝器控跳制線免路圖16PL刊C外部右接線匙圖梯形術(shù)圖17程序響指令用清單謹(jǐn)：LD段4膛01鉗L斧D俱40食2OR賓4坡31連O往R橡45描0AN薯I戀4熔02相O像R妥43捎2AN灰I皺4溉04代A棋NI勒40哀3AN們I姨4育32饞A煮NI譯43需1OU播T去4由31喚O治UT冰43哲2LD冬4廣04麗E養(yǎng)NDOU翼T毒4額50K518本章臂總結(jié)萌：作業(yè)慮：9-鳴6、8、9、10、11、1、PL奧C的梯毀形圖桑與一幣般繼距電器芳控制狀原理都電路季圖的暖異同2、各馳指令否的使佩用場(chǎng)四合和況注意舟點(diǎn)；3、現(xiàn)凝場(chǎng)器堅(jiān)件的片常閉襪觸點(diǎn)喊在梯只形圖舅中的擴(kuò)使用睛。上述居三個(gè)刊難點(diǎn)聞如果毒不能隔熟悉蠢掌握紛，常池易出瞞錯(cuò)。19第十些一章銅直流崖傳動(dòng)綢控制引系統(tǒng)學(xué)習(xí)蜜本章化的基形本要具求：了解神機(jī)電曉傳動(dòng)郵自動(dòng)驕調(diào)速題系統(tǒng)匠的組承成、撈生產(chǎn)肢機(jī)械南對(duì)調(diào)士速系小統(tǒng)提節(jié)出的差調(diào)速王技術(shù)嚇指標(biāo)鳴要求撓以及皺調(diào)速赤系統(tǒng)鴿的調(diào)拖速性銅質(zhì)與鬼生產(chǎn)樸機(jī)械正的負(fù)笛載特酒性合福理匹脫配。20重點(diǎn)療掌握遲自動(dòng)墓調(diào)速羊系統(tǒng)盼中各圈個(gè)基速本環(huán)朵節(jié)，姨各種折反饋呢環(huán)節(jié)限的作莫用及粉特點(diǎn)湊，掌捏握各屆種常登用的牙自動(dòng)歡調(diào)速稈系統(tǒng)掌的調(diào)屆速原陸理、責(zé)特點(diǎn)沖及適列用場(chǎng)榆所，灰以便線根據(jù)剩生產(chǎn)梳機(jī)械環(huán)的特陣點(diǎn)和科要求羅來(lái)正晶確選澇擇和困使用烘機(jī)電副傳動(dòng)暴撿制五系統(tǒng)糊。第十源一章耗直流突傳動(dòng)?？刂屏晗到y(tǒng)11柳-1、機(jī)嚇電傳簽動(dòng)控洋制系蹈統(tǒng)的涉組成縱和分爛類有直惹流傳洞動(dòng)控裁制系罵統(tǒng)和亮交流俘傳動(dòng)創(chuàng)控制簽系統(tǒng)碎。21斷續(xù)襲控制丈系統(tǒng)控和連倦續(xù)控筑制系而統(tǒng)。1、機(jī)小電傳哀動(dòng)控茫制系舒統(tǒng)的鞋組成機(jī)電毀傳動(dòng)當(dāng)控制憤系統(tǒng)醉是由蔽電機(jī)介、電有器、既電子善部件拍組合頂而成樸，能充控制運(yùn)生產(chǎn)匹機(jī)械鴉實(shí)現(xiàn)厘調(diào)速享的控才制系妨統(tǒng)，嚼稱為遞自動(dòng)銀調(diào)速擴(kuò)系統(tǒng)爐。開(kāi)環(huán)板控制爐系統(tǒng)及的特親點(diǎn)（躺調(diào)速旁范圍非?。├?。應(yīng)注捷意的鄙是生賺產(chǎn)機(jī)爽械對(duì)齡轉(zhuǎn)速計(jì)變化暗率的哥要求臘這個(gè)蓮前提升，來(lái)版談電盡動(dòng)機(jī)誼的調(diào)亡速范付圍。第十熄一章兩直流崗傳動(dòng)臥控制鴿系統(tǒng)22表示辟系統(tǒng)磁調(diào)速違范圍畢、靜煮差度毒、最釘高轉(zhuǎn)私速、要轉(zhuǎn)速妥降四秒者之姿間的筋關(guān)系素?？蓟艖]調(diào)啟速系該統(tǒng)的艘靜差竄度要寇小于明生產(chǎn)蜜機(jī)械嫂要求民這個(gè)適前提愈來(lái)談仿調(diào)速材范圍視。弄清尸幾個(gè)驕概念符：23

因此，在說(shuō)明調(diào)速系統(tǒng)所能達(dá)到的調(diào)速范圍時(shí)，必須同時(shí)說(shuō)明其所能允許的最小靜差度，否則，就無(wú)意義。在保證一定靜差度的前提下，擴(kuò)大系統(tǒng)調(diào)速范圍的方法是提高電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的硬度以減小。第十泊一章裕直流檢傳動(dòng)祖控制膊系統(tǒng)24但提瘋高機(jī)袖械特命性的另硬度菌，得界到很零平的攔機(jī)械言特性盲，必創(chuàng)須設(shè)忘法在嫌負(fù)載允轉(zhuǎn)矩壞發(fā)生伍變化姑時(shí)，矩盡可鉗能使診電動(dòng)黃機(jī)的拔轉(zhuǎn)速惹不變艱。第十槽一章澆直流骨傳動(dòng)盟控制曬系統(tǒng)25可見(jiàn)晝，負(fù)慮反饋爐控制匪系統(tǒng)訪是按隊(duì)偏差壩控制隔原理久建立丘的控珠制系盤統(tǒng)。其特江點(diǎn)是隨輸入機(jī)量與盲輸出頸量之倘間既透有正肚向的循控制攤作用篩，又計(jì)有反懲向的墊反饋光控制外作用質(zhì)，形蛋成一奧個(gè)閉款環(huán)，誓故又黨稱閉攻環(huán)控乘制系石統(tǒng)或荷反饋英控制溪系統(tǒng)毒。第十傘一章繭直流拌傳動(dòng)信控制廈系統(tǒng)262自動(dòng)文控制耀系統(tǒng)摩的分著類第十帥一章齊直流虧傳動(dòng)亂控制販系統(tǒng)2711豎-2、機(jī)滑電傳拆動(dòng)控崖制系探統(tǒng)調(diào)者速方嗽案的疼選擇機(jī)械及與電溫氣調(diào)樹(shù)速方刷法生產(chǎn)結(jié)機(jī)械筑對(duì)自窗動(dòng)調(diào)尺速系濱統(tǒng)技建術(shù)指途標(biāo)的徐要求1．靜慌態(tài)技貓術(shù)指吼標(biāo)生產(chǎn)斜機(jī)械所對(duì)調(diào)誼速系撕統(tǒng)要枝求的木靜態(tài)示技術(shù)級(jí)指標(biāo)勵(lì)主要閣有靜侵差度臨、調(diào)疫速范淚圍、偏調(diào)速譜的平眠滑性蓮等。第十坑一章擺直流逼傳動(dòng)肢控制眨系統(tǒng)283)、振撥蕩次患數(shù)這三牙個(gè)指撲標(biāo)是倦衡量鞏一個(gè)驅(qū)自動(dòng)績(jī)調(diào)速黑系統(tǒng)過(guò)渡盛過(guò)程隊(duì)品質(zhì)低好壞跑的主定要指或標(biāo)。2．動(dòng)在態(tài)技旁術(shù)指均標(biāo)1)、最近大超穴調(diào)量2)、過(guò)宮渡過(guò)渡程時(shí)類間T第十碰一章坦直流撫傳動(dòng)渡控制由系統(tǒng)29第十母一章趨直流姜傳動(dòng)決控制俯系統(tǒng)303機(jī)電陰傳動(dòng)怖控制扎系統(tǒng)前方案柜的確持定原棉則1．對(duì)癥于不郊要求椒電氣沸調(diào)速河的生睬產(chǎn)機(jī)轉(zhuǎn)械2．對(duì)論于要醋求電曠氣調(diào)淺速的燈生產(chǎn)本機(jī)械3．根迎據(jù)生略產(chǎn)機(jī)財(cái)械的出負(fù)載繞性質(zhì)扒來(lái)選陪擇電鉗動(dòng)機(jī)陸的調(diào)陰速方長(zhǎng)式從負(fù)吳載特顯性來(lái)稈看，最可有選恒轉(zhuǎn)排矩型壁和恒父功率矩型兩堂類。第十釣一章且直流叛傳動(dòng)現(xiàn)控制膠系統(tǒng)31恒轉(zhuǎn)步矩型慮電動(dòng)場(chǎng)機(jī)的般額定帶轉(zhuǎn)矩TL應(yīng)等揚(yáng)于或嚴(yán)略大盞于負(fù)同載轉(zhuǎn)線矩了Tt；恒功顆率型揭電動(dòng)范機(jī)的蝦額定權(quán)功率PM應(yīng)等曾于或鮮略大饑于生拳產(chǎn)機(jī)猾械的甩靜負(fù)妙載功挽率PL。第十翼一章剝直流掠傳動(dòng)酒控制岡系統(tǒng)324．