第一章 可編程序控制器及其工作原理

第一章可編程序控制器及其工作原理本章主要內(nèi)容：第六節(jié)可編程序控制器的主要性能指標第五節(jié)可編程序控制器的工作原理第四節(jié)可編程序控制器的軟件組成第三節(jié)可編程序控制器的硬件組成第二節(jié)

PLC控制與繼電器控制的比較第一節(jié)可編程序控制器概述7/2/2023第一節(jié)可編程序控制器概述一、可編程序控制器的產(chǎn)生與發(fā)展（一）可編程序控制器的產(chǎn)生（二）可編程序控制器的發(fā)展7/2/2023二、可編程序控制器的用途與特點（一）可編程序控制器的用途PLC的應(yīng)用通?？煞譃槲宸N類型：順序控制運動控制閉環(huán)過程控制數(shù)據(jù)處理通信和聯(lián)網(wǎng)7/2/2023（二）可編程序控制器的特點抗干擾能力強，可靠性高控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、通用性強、應(yīng)用靈活編程方便，易于使用功能完善，擴展能力強PLC控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試方便維修方便，維修工作量小PLC具有完善的自診斷，履歷情報存儲及監(jiān)視功能。體積小、重量輕，易于實現(xiàn)機電一體化。7/2/2023三、可編程序控制器的分類（一）按I∕O點數(shù)容量分類1．小型機2．中型機3．大型機（二）按結(jié)構(gòu)形式分1．整體式結(jié)構(gòu)2．組合式結(jié)構(gòu)7/2/20231．整體式結(jié)構(gòu)整體式PLC組成示意圖7/2/20232．組合式結(jié)構(gòu)組合式PLC組成示意圖7/2/2023第二節(jié)PLC控制與繼電器控制的比較一、系統(tǒng)框圖的比較

繼電器控制系統(tǒng)框圖PLC控制系統(tǒng)框圖7/2/2023二、PLC的等效電路圖接觸器控制電動機單向旋轉(zhuǎn)控制電路PLC控制系統(tǒng)等效電路圖7/2/2023第三網(wǎng)節(jié)彼可寒編程浴序控結(jié)制器背的硬悠件組祝成一、退中央辟處理目器（CP際U）二、沿存儲盤器三、敏輸入梯、輸草出接恰口6/眠26沫/2級02愛3（一報）開族關(guān)量業(yè)輸入沿接口博電路1．直流斥輸入嚷接口混電路直流慎輸入霉接口犁電路6/途26身/2莖02乖32．交流投輸入眉接口讓電路交流絕輸入杠接口納電路6/送26吉/2測02著33、交、飼直流累輸入憐接口懼電路交、柜直流刺輸入葉接口斃電路6/浴26醋/2闊02而3（二怠）開惜關(guān)量懶輸出慣接口健電路1．晶體謹管輸磨出接焦口電殊路晶體屢管輸吩出接乘口電少路6/尚26梳/2軍02逢32．晶閘挎管輸查出接倍口電尺路晶閘姑管輸隊出接靈口電扒路6/屠26乒/2譯02搜33．繼電燒器輸睛出接屆口電都路繼電惠器輸捷出接糊口電窮路6/把26廉/2囑02父3四、經(jīng)電源五、漂擴展田接口六、增通信耐接口七、普智能I／O接口八、秘編程張工具九、混智能盆單元十、起其他拌部件6/須26傍/2炎02墾3第四含節(jié)河可愚編程括序控覺制器箏的軟母件組鎮(zhèn)成（三逐）標否準程賀序模庭塊及魂系統(tǒng)塌調(diào)用家程序一、災(zāi)系統(tǒng)踏程序（一給）系挺統(tǒng)管翁理程青序（二袋）用曬戶指寒令解刃釋程佛序6/骨26失/2址02倍3二、禮用戶駱程序（一室）梯香形圖質(zhì)（LA藏D）編杜程符號目對照6/嚷26老/2礦02役3典型撐梯形冊圖示太意典型的梯形圖示意圖

6/舍26湊/2璃02滴3（二柜）指襖令表享（ST彎L）編灰程指令證表編掩程舉低例a）梯益形圖b）指荒令表6/確26井/2局02鏈3（三銅）狀莊態(tài)流瀉程圖坑（功增能圖勾）編鬧程鉆孔鋸順序純的狀響態(tài)流釀程圖6/源26治/2曉02固3三、叛可編摧程序戰(zhàn)控制在器的村程序刷結(jié)構(gòu)（一記）用秧戶程悔序（二侄）數(shù)溉據(jù)塊（三傳）參須數(shù)塊6/燦26勢/2生02休3第五搬節(jié)峽可需編程辭序控職制器陽的工梯作原療理一、窩可編泳程序烘控制照器的弱工作饑方式雙與運始行框例圖圖5-篩17繼電國接觸秧器控絲式制與PL忙C控制柳方式冊比較a）繼援電接怠觸器安控制犁系統(tǒng)猾控制b）PL找C控制蹲梯形勵圖6/苗26悲/2烤02爆3PL新C的工肺作方扭式是一錢個不頁斷循壯環(huán)的宣順序甚掃描妨工作失方式蹲，每雜一次嘉掃描弟所用浸的時歷間稱瞧為掃魂描周醫(yī)期。CP腐U從第耕一條所指令昂開始麗，按圣順序注逐條片地執(zhí)喊行用怎戶程棗序直衡到用就戶程欲序結(jié)條束，淚然后密返回慌第一濱條指搜令開污始新壞的一驚輪掃磚描。PL船C就是竿這樣硬周而云復(fù)始高地重津復(fù)上閱述循催環(huán)掃撲描工外作的痛。圖5-章18辛PL裂C工作跨過程6/近26折/2隱02歉3二、紛可編競程序弟控制寸器的娃工作偽過程3）輸出薄刷新菠階段1）輸入狠采樣磚階段2）程序賤執(zhí)行倉階段6/羨26團/2伯02滿3三、布可編樣程序窄控制抄器對賢輸入/輸出沾的處飼理原慰則1）輸出均映像動寄存姻器的宇數(shù)據(jù)以取決訂于輸鬧入端令子板揪上各魯輸入捧點在筍上一撕刷新愈周期控的接擋通和議斷開海狀態(tài)堪。2）程序濃執(zhí)行球結(jié)果賺取決愚于用嫂戶所蓮編程務(wù)序和健輸入/輸出居映像拔寄存浮器的堅內(nèi)容罵及其脂他各洽元件繪映像葉寄存懲器的隊內(nèi)容嘴。3）輸出惠映像乘寄存翠器的辜數(shù)據(jù)槍取決殺于輸坐出指急令的桂執(zhí)行緒結(jié)果狹。4）輸出留鎖存輛器的稼數(shù)據(jù)治，由激上一寸次輸壩出刷諷新期反間輸靈出映稿像寄膜存器借的數(shù)筐據(jù)決吧定。5）輸出蹦端子慢的接鬧通和悟斷開憂狀態(tài)坑，由適輸出出鎖存惹器決句定。6/捕26為/2框02鼻3第六校節(jié)療可暮編程剪序控舟制器賄的主覽要性迅能指譯標一、損描述PL磨C性能廊的幾柴個術(shù)孤語位：二進韻制的牲一位賄，僅森有1、0數(shù)字濕：4位二藥進制晉數(shù)構(gòu)縫成一面?zhèn)€數(shù)白字字節(jié)項：2個數(shù)濫字或8位二洲進制壤數(shù)構(gòu)嬌成一招個字統(tǒng)節(jié)字：兩個桶字節(jié)虛構(gòu)成姜一個修字。6/認26狐/2五02飾3二、PL懇C的主飄要性倆能指巴標