AOI精簡培訓(xùn)教程

AOI精簡培訓(xùn)教程今天，我和表妹搭著公交車去游樂場玩，因為時間的關(guān)系，我和表妹只玩了一個項目，那個項目是碰碰車，在付錢的時候，我看到我的朋友，“陳瑞潔?！边€有她的親妹妹“陳雅麗?！蔽覇栮惾饾?，“陳瑞潔，你怎么來了？”陳瑞潔說：“我剛好和妹妹去買東西，妹妹鬧著要去游樂場，所以，我就去了。”哦！原來是這樣啊，來都來了，錢我付吧！我?guī)Я?08元，夠付。“謝謝嘍！”“不用謝。”我和表妹同一輛車，車是黃色的，陳瑞潔和陳雅麗同一輛，車是藍色的，沖鴨！我一直撞到陳瑞潔的車，陳瑞潔被我撞到肚子都玩疼了，碰碰車，還真不錯。最后我們四個人一起去吃些東西，陳瑞潔點的是：原味的奶茶。陳雅麗點的是：巧克力奶茶。表妹點的是紅豆奶茶，我點的是:珍珠奶茶。唉！錢又是我付，真的好心疼我的錢o(╥﹏╥)o。美好的一天結(jié)束了，我告別了，表妹、陳瑞潔、陳雅麗。AOI精簡培訓(xùn)教程AOI精簡培訓(xùn)教程今天，我和表妹搭著公交車去游樂場玩，因為時間的關(guān)系，我和表妹只玩了一個項目，那個項目是碰碰車，在付錢的時候，我看到我的朋友，“陳瑞潔。”還有她的親妹妹“陳雅麗。”我問陳瑞潔，“陳瑞潔，你怎么來了？”陳瑞潔說：“我剛好和妹妹去買東西，妹妹鬧著要去游樂場，所以，我就去了?！迸叮≡瓉硎沁@樣啊，來都來了，錢我付吧！我?guī)Я?08元，夠付?！爸x謝嘍！”“不用謝?！蔽液捅砻猛惠v車，車是黃色的，陳瑞潔和陳雅麗同一輛，車是藍色的，沖鴨！我一直撞到陳瑞潔的車，陳瑞潔被我撞到肚子都玩疼了，碰碰車，還真不錯。最后我們四個人一起去吃些東西，陳瑞潔點的是：原味的奶茶。陳雅麗點的是：巧克力奶茶。表妹點的是紅豆奶茶，我點的是:珍珠奶茶。唉！錢又是我付，真的好心疼我的錢o(╥﹏╥)o。美好的一天結(jié)束了，我告別了，表妹、陳瑞潔、陳雅麗。課程提綱一、AOI設(shè)備外觀圖及主要規(guī)格參數(shù)二、AOI應(yīng)用簡介三、AOI檢測原理和檢測框參數(shù)設(shè)定四、AOI程式製作流程五、AOI檢測出之不良元件圖片示例六、SPC測試報表示例七、ShopFlow連接功能介紹AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第1頁。課程提綱一、AOI設(shè)備外觀圖及主要規(guī)格參數(shù)二、AOI應(yīng)用簡介三、AOI檢測原理和檢測框參數(shù)設(shè)定四、AOI程式製作流程五、AOI檢測出之不良元件圖片示例六、SPC測試報表示例七、ShopFlow連接功能介紹AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第2頁。一、AOI設(shè)備外觀圖及主要規(guī)格參數(shù)項目規(guī)格/參數(shù)AOI設(shè)備型號TR7500相機規(guī)格高速3CCD彩色相機(Top)＋MonochromeCCD相機(Angle)光源系統(tǒng)型式交錯式RGB彩色LED光源（多分區(qū)多角度控制）可測PCB基板尺寸50X50～510X460mmX-YTable解析精度1μm最大可測

PCB重量3KgAOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第3頁。二、AOI應(yīng)用簡介可使用的檢測位置：1）爐前，2）爐後，3）2D錫膏，4）DIP段（插件及波峰焊後），5）紅膠製程可檢測的不良項目：1）本體部分：缺件、偏位、旋轉(zhuǎn)、側(cè)立、立碑、翻件、極反、錯料、破損、錯位等2）焊接部分：錫少、錫多、空焊（虛焊、假焊）、腳翹、腳歪、短路、溢膠等3）2D錫膏部分：錫少、錫多、無錫、連錫、印刷偏移等。4）DIP插件類：缺件、極反、錫少、錫多、錫洞、Pin腳未出、短路等5）金手指不良：缺損、刮痕、氧化、粘錫、粘異物等主要功能（部分）：1）測試數(shù)據(jù)與不良圖片自動收集與存檔2）拼板測試能力：正正拼板、正反拼板、0度和180度拼板、兩個不同的機種拼板3）雙面板程式自動切換測試能力、多個機種同時測試能力4）條碼讀取與記錄能力：一維、二維皆支持5）SPC：測試數(shù)據(jù)收集與分析，能夠以Excel直接輸出測試報表6）ShopFlow連接功能AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第4頁。三、AOI檢測原理和檢測框參數(shù)設(shè)定1、影像比對方法方法一.幾何學(xué)特徵比對方法二.標(biāo)準(zhǔn)化相關(guān)性比對2、灰階像數(shù)統(tǒng)計3、RGB三色像數(shù)分佈統(tǒng)計以及其它AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第5頁。1、影像比對方法

方法一.幾何學(xué)特徵比對將影像的輪廓特徵值記憶，并作為比對的特徵。[Missing]框即是使用此方法作比對，而[Warp]框也可以選擇使用本方法進行影像比對。采用此方法，首先程式會將取得的標(biāo)準(zhǔn)影像找出灰階變異區(qū)域，以向量定義出邊界綫進而解析出輪廓特徵。AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第6頁。AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第7頁。AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第8頁。檢測能力缺件偏移歪斜極性立碑標(biāo)準(zhǔn)影像AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第9頁。例一、例二、缺件偏移檢測範(fàn)圍AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第10頁。取檢測框中心

10x10畫素平均值8210中央灰階測試AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第11頁。方法二.標(biāo)準(zhǔn)化相關(guān)性比對

將影像灰階特徵記憶，並在待測影像之搜尋範(fàn)圍內(nèi)找尋最為相似的影像。[Lead]框即是使用此方法作比對，而[Warp]框也可以選擇使用本方法進行影像比對。AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第12頁。相似度門檻60樣本影像80904550～點對點比對FAILFAILAOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第13頁。Similarity–待測影像與標(biāo)準(zhǔn)影像之相似度標(biāo)準(zhǔn)ShiftX–待測元件之X方向位移的容許程度ShiftY–待測元件之Y方向位移的容許程度SkewDifference–相鄰兩個[Lead]框之間的高低差的容許程度ShiftMode

–若勾選本項目，表示以檢測框中心位置的偏移量取代X及Y方向的偏移量參數(shù)。數(shù)值標(biāo)示檢測框中心位置偏移量的容許程度。用來檢查IC腳之缺件、偏移、腳彎。[Lead]AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第14頁。畫像FAILAOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第15頁。2、灰階像數(shù)統(tǒng)計二值化處理灰階從最暗的黑色（第0階）到最亮的白色（第255階）共分為256階個層次。如下圖：今有影像的灰階畫素如下圖分佈：首先指定一灰階門檻值（Threshold），如140，在此原則下，大於140灰階的畫素都視為白色，小於140為黑色。二值化後的情形如下：二值化後，灰階僅分為黑與白兩類，以下檢測框皆使用此二值化方式判別。

AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第16頁。正常爬錫空焊

AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第17頁。B/WThreshold–判定黑與白分野的門檻值。BrightRatio–則表示檢測框中白色所佔的比例。TESTMethod

Bright–若檢測框中白色區(qū)域超出設(shè)定的比例則判定為瑕疵。

Dark–若檢測框中白色區(qū)域低於設(shè)定的比例則判定為瑕疵。此檢測框是用來檢查元件的空焊、缺件、極性。利用灰階值(0-255)來設(shè)定門檻值及所佔比例來判斷是否通過檢測，且可以設(shè)定檢測框是要抓亮還是暗。[Void]AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第18頁。GrayLevel025514080GrayLevelB/WAOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第19頁。RatioABBrightRatio=AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第20頁。門檻值設(shè)定?測亮測暗Ex.SetRatio=40(%)測試結(jié)果30<4050>40PASSFAIL30<4050>40PASSFAIL測試結(jié)果AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第21頁。設(shè)寬或設(shè)嚴?測亮測暗ThresholdBrightRatio越小越嚴ThresholdBrightRatio越大越嚴AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第22頁。[Solder]此檢測框是用來檢查元件IC腳的短路。

BridgeThreshold–判定黑與白分野的門檻值BridgeRangeRatio–檢查畫素的個數(shù)BridgeType–尋找垂直、水平方向或者兩個方向的短路AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第23頁。短路AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第24頁。[ExtraBlob]可用來檢測表面刮傷，以及IC翹腳等。

B/WThreshold–判定黑與白分野的灰階門檻值>Threshold–選擇此項表示只判斷灰階值大於門檻值的影像。<Threshold–選擇此項表示只判斷灰階值小於門檻值的影像。Both–選擇此項表示系統(tǒng)會判斷灰階值大於或小於門檻值的影像。DefectPixelCount–系統(tǒng)會將超出門檻值的畫素(pixel)標(biāo)示出來，並將其中相鄰的畫素視為同一群組。在左右的空格內(nèi)各填入認為是缺點群組的最小值及最大值範(fàn)圍。若填入數(shù)值為50<DefectPixelCount<500表示若抓出的缺點群組大小為50~500間，則會認為此群組為缺點。Principalaxisaspectratio>–若抓出群組的長寬比大於所輸入的值的話才視為缺點。本功能可用在抓翹腳時影像出現(xiàn)白邊的長寬比。若輸入0表示此項目不檢測。AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第25頁。[EdgeWindow]可用來DIP錫洞等。

Edgethreshold–相臨pixel之灰階差異門檻值。EdgePixelCountTolerance–點數(shù)門檻值，檢測框範(fàn)圍內(nèi)合乎條件的點的總數(shù)大於這個值則顯示Fail。AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第26頁。3、RGB三色像數(shù)分佈統(tǒng)計以及其它方法[ColorWindow]用來檢測RGB在特定範(fàn)圍或條件下所佔的比重，可用來檢測灰階差異不明顯但某一RBG顏色差異大的位置，例如銅箔。將RGB當(dāng)成空間中的XYZ軸，當(dāng)設(shè)定RGB的High-Low後可再彩色空間中畫出一長方體，當(dāng)測試點的RGB落在這長方體中即為我們要檢測之值，另外可設(shè)定Ratio值的Under(void的dark)或Over(void的bright)來檢測不良。AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第27頁。(1)RGB上下限設(shè)定(2)設(shè)定超過或低於標(biāo)準(zhǔn)比例值，面積小於[UnderRatio]或大於[OverRatio]則Fail。(3)設(shè)定RGB值關(guān)係式(大於、小於)(4)除了設(shè)定關(guān)係式，還可以設(shè)定兩者的差值(5)可顯示檢測框之RGB分布(下頁)AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第28頁。(6)可直接輸入RGB上下限或用滑鼠拖曳上下限(7)Colorwindow影像(8)將設(shè)定好的值存入passlevel(確認apply是否勾選)(9)關(guān)閉該視窗AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第29頁。[PolarityPair]是兩個為一組的檢測框，需調(diào)整其位置位於灰階值有差距的位置上。在檢測時若發(fā)現(xiàn)原本兩個檢測框的灰階值相反時則可以檢測出元件極反。AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第30頁?！旧畋葘Ψ?ColorCheckMethod)】TR7500之上方攝影機(Top-View)是採用3個CCD感光感應(yīng)器(Sensor)之?dāng)z影機，因此在針對各檢測框之影像，配合RGB三原色的擷取及權(quán)重設(shè)定，能呈現(xiàn)出一般黑白攝影機所無法呈現(xiàn)之色差大的影像。針對上方攝影機所做的各式檢測框，能有較佳的影像對比之品質(zhì)，造成黑白對比反差較大而易於檢測出元件缺陷，在此稱為「CCM色差比對法(ColorCheckMethod)」。AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第31頁。Chip類為例，左圖為黑白攝影機之影像，右圖為彩色攝影機經(jīng)過RGBWeighting所取得之影像。

AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第32頁。SOP類為例，左圖為黑白攝影機之影像，右圖為彩色攝影機經(jīng)過RGBWeighting所取得之影像。AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第33頁。上述兩個說明，經(jīng)由黑白攝影機之影像所擷取的灰階影像，在焊鍚點上會因表面外形及打光角度，其所反應(yīng)出的影像大多為黑白不均勻的焊鍚影像，這種影像對比的品質(zhì)，對於使用檢測框套入焊鍚點上會產(chǎn)生許多不可預(yù)期的誤判發(fā)生；經(jīng)由彩色攝影機經(jīng)過RGBWeighting轉(zhuǎn)換所取得之灰階影像，其所反應(yīng)出的影像為亮暗分明、對比強烈，對於使用檢測框套入做檢測較能有穩(wěn)定而收斂的效果。AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第34頁。四、AOI程式製作流程AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第35頁。AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第36頁。五、AOI檢測出之不良元件圖片示例[側(cè)立]AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第37頁。[短路]AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第38頁。[多件]AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第39頁。[極反]AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第40頁。[翻件]AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第41頁。[腳歪]AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第42頁。[空悍]AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第43頁。[立碑]AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第44頁。[偏位]AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第45頁。[破損]AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第46頁。[翹腳]AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第47頁。[缺件]AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第48頁。[錫少]AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第49頁。[異物]AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第50頁。六、SPC測試報表示例AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第51頁。SPC測試報表示例-1測試概況報表可查看內(nèi)容：1）產(chǎn)線線別2）機種名稱3）測試總數(shù)4）測試日期5）工單號6）良率7）不良率8）誤測率AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第52頁。SPC測試報表示例-2AOI測試日報表可查看內(nèi)容：1）產(chǎn)線線別2）機種名稱3）測試總數(shù)4）測試日期5）不良率6）PPY狀況7）FPY狀況8）不良元件明細9）誤測元件明細AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第53頁。SPC測試報表示例-3PPY報表可查看內(nèi)容：1）良率、誤測、不良、Pass率的PPY狀況2）每小時、每天、或每周的PPY狀況3）各種不良所占的比列狀況AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第54頁。SPC測試報表示例-4Top10排行榜可查看內(nèi)容：1）不良次數(shù)最多的元件之Top排行及數(shù)量2）誤測次數(shù)最多的元件之Top排行及數(shù)量3）各種不良分別所占的PPM不良率4）不良或誤測元件中具體是哪種不良或誤測現(xiàn)象的次數(shù)最多AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第55頁。SPC測試報表示例-5柏拉圖分析報表可查看內(nèi)容：1）各種不良現(xiàn)象所對應(yīng)的不良元件位置及不良次數(shù)明細2）各種誤測現(xiàn)象所對應(yīng)的誤測元件位置及誤測次數(shù)明細3）不良或誤測之柏拉圖分佈狀況AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第56頁。SPC測試報表示例-6貼片機不良報表可查看內(nèi)容：1）不良元件所對應(yīng)的貼片機、或Table、或吸嘴、或Feeder的具體位置2）不良現(xiàn)象及發(fā)生的次數(shù)、百分比或PPM等3）通過此報表可快速知道哪個Table、或哪個吸嘴、或哪個Feeder出了問題，以便及時調(diào)整貼片機臺AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第57頁。SPC測試報表示例-7偏移量Cpk分析報表可查看內(nèi)容：1）按板子分析之元件偏移量Cpk狀況2）按元件分析之元件偏移量Cpk狀況3）按封裝規(guī)格分析之元件偏移量Cpk狀況。4）通過此報表可分析貼片機的打件位置是否理想。AOI精簡培訓(xùn)教程全文共63頁，當(dāng)前為第58頁。SPC測試報表示例-