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..精選實(shí)用文檔..精選2021年?yáng)|北大學(xué)控制理論與控制工程、控制工程專業(yè)復(fù)試筆試真題〔回憶版〕電路原理〔36分〕1、求受控源的功率〔12分〕2、U=220v，P=2200w，I1=I2=10A，求R1,C,3、t>0時(shí)閉合，求iL(t),..精選實(shí)用文檔..精選二、微機(jī)原理〔36分〕4、一個(gè)74LS138與8個(gè)RAM連接圖，問(wèn)Y0~5、非屏蔽中斷和軟件中斷分別執(zhí)行哪些工作或者那些總線周期6、0000H~FFFFH其標(biāo)志位的含義7、A/D轉(zhuǎn)換精度問(wèn)題，量程溫度范圍，對(duì)應(yīng)電壓，精度小于1‰，問(wèn)A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)，列出算式求A的值8、編程題三、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)〔48分〕9、寫出PID的S傳遞函數(shù)D(s)，并用后向差分求D〔z〕10、簡(jiǎn)述狀態(tài)觀測(cè)器，并寫出預(yù)報(bào)觀測(cè)器的表達(dá)式11、Ws=ks(s+1)，沒(méi)有零階保持器，D(z)=Kp=1 〔1〕、閉環(huán)系統(tǒng)特征方程 〔2〕、當(dāng)K=1時(shí)，穩(wěn)態(tài)時(shí)T的取值范圍 〔3〕、K=10時(shí)穩(wěn)態(tài)時(shí)T的取值..精選實(shí)用文檔..精選 〔4〕、采樣周期T與穩(wěn)定性的關(guān)系12、〔1〕、保持器的作用，寫出其通用表達(dá)式 〔2〕，零階保持器的幅頻特性和相頻特性 〔3〕、零階保持器可近似為滯后T2的本文檔局部

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