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文檔簡介
基于組態(tài)王與PLC的煤礦空壓機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)獲獎科研報告
摘
要:文章在三菱Q系列的可編程控制器及上位機(jī)監(jiān)控軟件的基礎(chǔ)上,根據(jù)空壓機(jī)無人值守和遠(yuǎn)程監(jiān)控的要求,提出一種用組態(tài)王軟件實(shí)時監(jiān)控PLC的方法。
關(guān)鍵詞:空壓機(jī);PLC;組態(tài)王;自動控制
Abstract:ThispaperisbasedonMitsubishiqseriesPLCanduppercomputermonitoringsoftware,Accordingtotherequirementsofaircompressorunattendedandremotemonitoring,Projectamethodofreal-timemonitoringPLCwithKingviewsoftware.
Keywords:Aircompressor;PLC;Kingview;automaticcontrol
引言
空氣壓縮機(jī)(簡稱空壓機(jī))是一種利用電動機(jī)將空氣在壓縮腔內(nèi)進(jìn)行壓縮并使壓縮氣體具有一定壓力的設(shè)備。空壓機(jī)為煤礦井下風(fēng)動機(jī)械提供動力源,其運(yùn)行狀況影響著礦井的生產(chǎn),是煤礦的重要設(shè)備之一。全面及時地掌握空壓機(jī)的運(yùn)行情況并根據(jù)運(yùn)行情況對空壓機(jī)進(jìn)行控制,對保障安全生產(chǎn),節(jié)約能源,提高生產(chǎn)效率具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
PLC以卓越的性能廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域,其作為一種工業(yè)控制計算機(jī),具有功能強(qiáng)大,可靠性高,抗干擾能力強(qiáng),維修方便等特點(diǎn),能夠滿足噪音、振動、高溫、低溫等惡劣環(huán)境下的機(jī)電設(shè)備控制要求。而通過組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)PC和PLC通信的目的是為了向客戶端提供動態(tài)數(shù)據(jù)畫面顯示、報表顯示、窗口技術(shù)等多種功能,為PLC控制提供了良好的人機(jī)界面。
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系統(tǒng)簡介
中煤哈密能源開發(fā)有限責(zé)任公司大南湖七號煤礦壓風(fēng)制氮車間布置了10臺英格索蘭MH350型螺桿式空壓機(jī),其中4臺為制氮機(jī)配套使用,另外6臺為井下風(fēng)動設(shè)備及壓風(fēng)自救系統(tǒng)供風(fēng)。控制方式為空壓機(jī)本機(jī)操作或在ACS4000就地控制柜上進(jìn)行操作,存在運(yùn)行狀態(tài)無法遠(yuǎn)程監(jiān)控,沒有實(shí)時及歷史數(shù)據(jù)查看功能,數(shù)據(jù)不能存儲調(diào)用分析,故障報警不能上傳至集控調(diào)度等缺陷。本設(shè)計采用采用三菱PLC作為控制器,上位組態(tài)軟件采用亞控科技的組態(tài)王軟件對6臺空壓機(jī)進(jìn)行集中監(jiān)控。
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控制系統(tǒng)構(gòu)成
控制系統(tǒng)是由上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、下位機(jī)控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)等組成。
2.1上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)
2.1.1觸摸屏控制系統(tǒng)
現(xiàn)場控制保留原ACS4000控制柜,富士UG330H-VS4型彩色觸摸屏與下位機(jī)通訊實(shí)現(xiàn)空壓機(jī)控制及實(shí)時數(shù)據(jù)顯示。
2.1.2遠(yuǎn)程計算機(jī)控制系統(tǒng)
遠(yuǎn)程計算機(jī)上裝有組態(tài)王7.5軟件,其提供多種通訊接口,可很好的與下位機(jī)PLC進(jìn)行通訊。系統(tǒng)主要由主控系統(tǒng)、溫度監(jiān)控系統(tǒng)、壓力監(jiān)控系統(tǒng)、報警系統(tǒng)、報表系統(tǒng)及數(shù)據(jù)庫存儲服務(wù)器、WEB服務(wù)器等組成。
2.2下位機(jī)控制系統(tǒng)
下位機(jī)主要控制器件有:中央控制單元采用三菱Q06HCPU,Q61P電源模塊為機(jī)架上其它模塊提供5VDC和24VDC電源;輸入模塊QX40及輸出模塊QY40P;模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊Q64AD;串行通訊模塊QJ71C24N-R2。
2.3通訊系統(tǒng)
通訊系統(tǒng)信息傳輸方式:空壓機(jī)在運(yùn)行時本機(jī)KT-09B-HV控制器采集運(yùn)行數(shù)據(jù),以RS485通訊電纜通過MODBUSRTU通訊協(xié)議及CRC校驗(yàn)形式傳輸至ACS4000控制柜。在控制柜內(nèi),數(shù)據(jù)經(jīng)RS-485/RS422光電隔離中繼器、QJ71C24N-R2PC串行通訊模塊上傳至CPU,上位機(jī)通過BCNet-Q通訊模塊讀取CPU信息。
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控制系統(tǒng)設(shè)計
系統(tǒng)主要由主控系統(tǒng)、曲線系統(tǒng)、報表系統(tǒng)、報警系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、Web發(fā)布系統(tǒng)和移動客戶端系統(tǒng)7個子系統(tǒng)組成
3.1主控系統(tǒng)
主控系統(tǒng)是空壓機(jī)的控制界面系統(tǒng),在該界面下可實(shí)時監(jiān)測空壓機(jī)啟停狀態(tài)、運(yùn)行溫度、運(yùn)行累積時長、管路壓力及故障狀態(tài)信息。同時,在主控界面可以通過面板上的轉(zhuǎn)換開關(guān)切換自動/手動控制模式。在自動控制模式下,由PLC及組態(tài)程序根據(jù)管路壓力自動、循環(huán)投退空壓機(jī),管理人員在輸入賬號口令后可對投退空壓機(jī)壓力值進(jìn)行設(shè)定。在手動控制模式下,空壓機(jī)不會隨壓力變化自動啟停,控制人員可通過界面控制按鈕啟??諌簷C(jī),同時系統(tǒng)會記錄操作人員及操作信息,并支持查詢功能。系統(tǒng)具備空壓機(jī)故障狀態(tài)識別功能,在空壓機(jī)出現(xiàn)故障時自動停機(jī),同時閉鎖故障空壓機(jī)啟動程序,使其無法啟動,待故障信息消除后方可啟動。
3.2曲線系統(tǒng)
曲線系統(tǒng)是由曲線形式顯示、記錄空壓機(jī)運(yùn)行時的實(shí)時和歷史狀態(tài),該系統(tǒng)中創(chuàng)建了實(shí)時壓力和溫度曲線界面;歷史壓力曲線溫度曲線界面。在實(shí)時曲線界面,6臺空壓機(jī)的壓力、溫度以不同顏色曲線標(biāo)識,實(shí)時更新。在歷史曲線界面中,可以選擇查詢某一歷史時段內(nèi)空壓機(jī)歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)曲線。
3.3報表系統(tǒng)
3.3.1實(shí)時報表
實(shí)時報表主要用于顯示設(shè)備啟停記錄和設(shè)備運(yùn)行記錄。在啟停記錄中,系統(tǒng)實(shí)時記錄空壓機(jī)啟、停時間、單次運(yùn)行時間等信息。在運(yùn)行記錄中,系統(tǒng)每小時采集一次空壓機(jī)運(yùn)行參數(shù),并將其填入運(yùn)行報表中,每日24:00自動將運(yùn)行報表按照日期名稱格式保存在歷史服務(wù)器中。系統(tǒng)支持實(shí)時報表的自動或手動打印功能。
3.3.2歷史報表
在歷史報表中可通過下拉式組合框選擇調(diào)閱查看自動保存的運(yùn)行記錄。
3.4報警系統(tǒng)
當(dāng)空壓機(jī)運(yùn)行過程中發(fā)生壓力、溫度超限等故障信息或零部件保養(yǎng)周期即將到期時,即會觸發(fā)相應(yīng)的報警程序,在強(qiáng)制彈出報警窗口的同時觸發(fā)報警語音。報警窗口提供報警日期、報警時間、報警設(shè)備名稱、報警類型、報警值等數(shù)據(jù),便于管理人員迅速發(fā)現(xiàn)故障、判斷故障,縮小故障影響范圍,提升故障處理效率。
3.5數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)
系統(tǒng)每小時或發(fā)生報警信息時自動將運(yùn)行數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中。在數(shù)據(jù)庫服務(wù)器,通過WindowsXP/win7系統(tǒng)數(shù)據(jù)源開放標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)組態(tài)與SQL或Acess數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)存儲與調(diào)用。在本設(shè)計中,組態(tài)軟件通過ODBC接口與Acess數(shù)據(jù)庫建立通訊,實(shí)現(xiàn)空壓機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)的存儲、查詢、調(diào)用等功能。
3.6WEB發(fā)布系統(tǒng)
利用數(shù)據(jù)庫及WEB服務(wù)器,可將預(yù)先設(shè)計好的部分空壓機(jī)運(yùn)行畫面及相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)布至局域網(wǎng)或公網(wǎng)。在登錄發(fā)布服務(wù)器網(wǎng)址,輸入預(yù)設(shè)的賬號和密碼后,即可查看與其權(quán)限對應(yīng)的數(shù)據(jù)和畫面信息。
3.7移動客戶端
本設(shè)計創(chuàng)建一個移動客戶端工程,并將工程發(fā)布到局域網(wǎng)或公網(wǎng)。用戶在組態(tài)王手機(jī)APP登錄賬號、密碼并輸入發(fā)布服務(wù)器網(wǎng)址后,即可進(jìn)入
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