組合機(jī)床電氣控制課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

目錄第一章緒論 1第二章設(shè)計(jì)方案 32.1左、右兩動(dòng)力頭進(jìn)給電機(jī) 32.2電動(dòng)機(jī)控制電路 32.3液壓泵電動(dòng)機(jī) 42.4液壓動(dòng)力滑臺(tái)控制 42.5主電路及照明電路 62.6保護(hù)與調(diào)整環(huán)節(jié) 62.7繼電器電氣原理簡(jiǎn)圖 8第三章I/O分配表 10第四章組合機(jī)床電氣控制電路圖 11第五章課程設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容 125.1單循環(huán)自動(dòng)工作 125.1.1單循環(huán)自動(dòng)工作循環(huán)圖 125.1.2單循環(huán)自動(dòng)工作功能表………….125.1.3單循環(huán)自動(dòng)工作梯形圖 125.2左銑單循環(huán)工作 135.2.1左銑單循環(huán)功能表 135.2.2左銑單循環(huán)梯形圖 135.3右銑單循環(huán)工作梯形圖 135.4公用程序 135.5回原位程序 145.6手動(dòng)程序 155.7PLC梯形圖總體結(jié)構(gòu)圖 155.8面板設(shè)計(jì) 16第六章系統(tǒng)調(diào)試 17第七章設(shè)計(jì)心得 18第八章參考文獻(xiàn) 19緒論對(duì)于機(jī)械—電氣結(jié)合控制的組合機(jī)床，電氣控制系統(tǒng)起著重要的神經(jīng)中樞作用。傳統(tǒng)的組合機(jī)床采用的繼電器—接觸器控制系統(tǒng)，接線復(fù)雜、故障率高、調(diào)試和維護(hù)困難。隨著PLC控制技術(shù)日益成熟并得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，利用原有的繼電器—接觸器控制電路設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)，或直接進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，都能很好地滿足組合機(jī)床自動(dòng)化控制的要求。本次設(shè)計(jì)的要求如下：組合機(jī)床結(jié)構(gòu)示意圖組合機(jī)床工作循環(huán)圖組合機(jī)床采用兩個(gè)動(dòng)力頭從兩個(gè)側(cè)面分別加工，左、右動(dòng)力頭的電動(dòng)機(jī)均為2.2kw，進(jìn)給系統(tǒng)和工件夾緊都用液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，液壓泵電動(dòng)機(jī)的功率為3kw，動(dòng)力頭和夾緊裝置的動(dòng)作由電磁閥控制。設(shè)計(jì)要求如下：（1）兩臺(tái)銑削動(dòng)力頭分別由兩臺(tái)籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，單向旋轉(zhuǎn)，無(wú)須電氣變速和停機(jī)制動(dòng)控制，但要求銑刀能進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)對(duì)刀。（2）液壓泵電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)，機(jī)床完成一次半自動(dòng)工作循環(huán)后按下總停機(jī)按鈕時(shí)才停機(jī)。（3）加工到終點(diǎn)，動(dòng)力頭完全停止后，滑臺(tái)才能快速退回。（4）液壓動(dòng)力滑臺(tái)前進(jìn)、后退能點(diǎn)動(dòng)調(diào)整。（5）電磁鐵、采用直流供電。（6）機(jī)床具有照明、保護(hù)和調(diào)整環(huán)節(jié)。第二章設(shè)計(jì)方案2.1左、右兩動(dòng)力頭進(jìn)給電機(jī)根據(jù)設(shè)計(jì)要求知左、右兩動(dòng)力頭要求快進(jìn)→工進(jìn)→快退的工作循環(huán)，并且左、右兩動(dòng)力頭可以同時(shí)工作，也可進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整。液壓泵電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)，工作進(jìn)給電機(jī)M2、M3也能夠正轉(zhuǎn)即可。其主電路如下圖：2.2電動(dòng)機(jī)控制電路為液壓泵電動(dòng)機(jī)，操作按鈕或，使得電或失電，控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)或停止。為機(jī)床半自動(dòng)工作與調(diào)整工作的選擇開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)置于位置時(shí)機(jī)床實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)工作，左、右銑削動(dòng)力頭酌電動(dòng)機(jī)與分別由滑臺(tái)移動(dòng)到位，壓下行程開(kāi)關(guān)與，使、得電并自鎖，、分別起動(dòng)工作。加工到終點(diǎn)時(shí)，滑臺(tái)壓下終點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)，使、斷電，兩動(dòng)力頭停轉(zhuǎn)。2.3液壓泵電動(dòng)機(jī)液壓泵電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，因液壓泵電動(dòng)機(jī)的功率較小，故可以直接啟動(dòng)。其主電路圖如下：液壓泵電動(dòng)機(jī)接線圖當(dāng)KM1的線圈得電吸合使電機(jī)M1正轉(zhuǎn)，通過(guò)plc的輸出就可以使不同的接觸器線圈得電，從而使各電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。2.4液壓動(dòng)力滑臺(tái)控制液壓泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)工作后，按下按鈕，繼電器得電并自鎖，電磁鐵得電，控制液壓滑臺(tái)快速趨近，至滑臺(tái)壓下行程閥，滑臺(tái)轉(zhuǎn)為工作進(jìn)給速度進(jìn)給。工作進(jìn)給至終點(diǎn)，死擋鐵停留，進(jìn)油路油壓升高，到壓力繼電器動(dòng)作。失電，電磁鐵失電，同時(shí)得電，電磁鐵得電，滑臺(tái)快速退回到原位，壓下原位行程開(kāi)關(guān)，失電，失電，滑臺(tái)停在原位，一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。液壓動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)圖元件動(dòng)作表工步Y(jié)V1YV2KP原位快進(jìn)+--工進(jìn)+--死擋鐵停留+--/+快退-+-2.5主電路及照明電路機(jī)床照明燈通過(guò)控制變壓器降壓為24，由開(kāi)關(guān)控制。機(jī)床照明燈2.6保護(hù)與調(diào)整環(huán)節(jié)熔斷器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)、變壓器、一次側(cè)短路保護(hù)。實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)、短路保護(hù)。實(shí)現(xiàn)對(duì)控制電路短路保護(hù)。實(shí)現(xiàn)對(duì)照明電路短路保護(hù)。實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁鐵線圈電路短路保護(hù)。保護(hù)環(huán)節(jié)電路三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)分別由、、熱繼電器實(shí)現(xiàn)。為了保護(hù)刀具與工件安全，當(dāng)其中一臺(tái)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，要求其余兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均應(yīng)停止工作。因此，熟繼電器的常閉觸點(diǎn)均應(yīng)接在控制電路的總電路中。組合機(jī)床是由通用部件和專用部件組成。組合機(jī)床在整機(jī)的安裝、調(diào)試過(guò)程中，希望各部件能靈活方便地進(jìn)行單獨(dú)調(diào)試，而不影響其它部件。因此，控制電路應(yīng)具有對(duì)自動(dòng)加工與調(diào)整工作狀態(tài)的控制作用。左、右動(dòng)力頭調(diào)整點(diǎn)動(dòng)對(duì)刀時(shí)，通過(guò)操作轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)于調(diào)整位置，分別按下按鈕、實(shí)現(xiàn)左、右動(dòng)力頭點(diǎn)動(dòng)對(duì)刀的調(diào)整。液壓動(dòng)力滑臺(tái)前進(jìn)、后退的調(diào)整是將開(kāi)關(guān)置于位置，切斷、線圈電路，使滑臺(tái)移動(dòng)到、位置時(shí)，左、右銑削動(dòng)力頭不應(yīng)起動(dòng)工作。按下點(diǎn)動(dòng)按鈕、，分別使、得電，獲得滑臺(tái)前進(jìn)與后退的點(diǎn)動(dòng)調(diào)整工作。調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)電路2.7繼電器電氣原理簡(jiǎn)圖3程序的設(shè)計(jì)根據(jù)要求知需使左、右兩動(dòng)力頭均要求快進(jìn)→工進(jìn)→快退的工作循環(huán)和可使左、右兩動(dòng)力頭同時(shí)工作，也可進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整。故設(shè)計(jì)的流程圖如下圖程序流程圖第三章I/O分配表因采用PLC控制，需分配其I/O點(diǎn)，它決定著系統(tǒng)如何工作。I/O編號(hào)功能符號(hào)X00半自動(dòng)SA1-1X01手動(dòng)SA1-2X02單循環(huán)啟動(dòng)SA2-1X03左銑頭單循環(huán)SA2-2X04右銑頭單循環(huán)SA2-3X07啟動(dòng)SB3X10工件夾緊SB4X11原位SQ1X12左、右銑/工進(jìn)SQ2X14右銑停SQ3X15終點(diǎn)SQ4X16松開(kāi)工件SB5X17滑臺(tái)快進(jìn)SB6X20滑臺(tái)快退SB7X21停止SB8X22液壓泵啟動(dòng)SB2X23回原位SB1X24左銑頭點(diǎn)動(dòng)SB7X25右銑頭點(diǎn)動(dòng)SB8Y00夾緊工件YV1YO1松開(kāi)工件YV2YO2滑臺(tái)快進(jìn)Y03滑臺(tái)工進(jìn)Y04滑臺(tái)快退Y05左銑頭工作SQ2Y06右銑頭工作SQ3Y11原位指示燈HL1Y12液壓泵工作信號(hào)燈HL2Y13工件夾緊指示燈HL3Y14加工工件指示燈HL4Y15終點(diǎn)指示HL5Y16液壓泵工作SQ1第四章組合機(jī)床電氣控制電路圖第五章課程設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容5.1單循環(huán)自動(dòng)工作5.1.1單循環(huán)自動(dòng)工作循環(huán)圖5.1.2單循環(huán)自動(dòng)工作功能表5.1.3單循環(huán)自動(dòng)工作梯形圖（見(jiàn)附件）5.2左銑單循環(huán)工作5.2.1左銑單循環(huán)功能表5.2.2左銑單循環(huán)梯形圖（見(jiàn)附件）5.3右銑單循環(huán)工作梯形圖（見(jiàn)附件）5.4公用程序5.5回原位程序5.6手動(dòng)程序5.7PLC梯形圖總體結(jié)構(gòu)圖5.8面板設(shè)計(jì)使用說(shuō)明書(shū)：兩面加工組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)介紹：具有半自動(dòng)、手動(dòng)、單循環(huán)啟動(dòng)、左銑頭單循環(huán)、右銑頭單循環(huán)5種工作方式，用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制。手動(dòng)方式時(shí)，用個(gè)操作按鈕來(lái)點(diǎn)動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，單循環(huán)時(shí)，每按一次啟動(dòng)按鈕，向前執(zhí)行一個(gè)循環(huán)動(dòng)作，半自動(dòng)時(shí)首先機(jī)床回原位，再按下啟動(dòng)按鈕就會(huì)執(zhí)行一個(gè)周期，換回原位工作方式時(shí)，按下“回原位”按鈕工件自動(dòng)回到原位狀態(tài)。第六章系統(tǒng)調(diào)試安裝GXDeveloper和三菱的仿真軟件，建立一個(gè)新工程，將梯形圖輸入到工程中，完成后將其轉(zhuǎn)換。再啟動(dòng)梯形圖邏輯測(cè)試，選擇軟元件測(cè)試，輸入不同的軟元件，改變其狀態(tài)，觀察輸出的改變。軟元件的改變輸出的改變X0=1,X1=0Y0=1X0=0,X1=1Y1=1X2=0Y0=0,Y1=0X3=1Y5=1X3=0Y5=0X7=1,X0=1,X1=0/X7=1,X0=0,X1=1Y0=1,Y3=1/Y1=1,Y3=1X4=1Y2=1,Y3=0X5=1Y2=0,Y4=1,Y0=0/Y1=0X6=0Y4=0X10=1Y4=1X11=1,X12=0Y6=1X11=0,X12=1Y7=1X13=1Y6=0,Y7=0X14=1Y13=1X20=1,X11=1,X12=0/X20=1,X11=0,X12=1Y11=1,Y6=1/Y11=1,Y7=1X15=1Y10=1,Y11=0X16=1Y10=0,Y12=1,Y6=0/Y7=0X17=0Y12=0X21=1Y12=1調(diào)試表格第七章設(shè)計(jì)心得通過(guò)這次PLC課程設(shè)計(jì)，我知道：使機(jī)床與plc結(jié)合，可以輕松的完成規(guī)定的工作，這可以很大程度的減小工人的工作和減小危險(xiǎn)。因?yàn)檫@一切都是有程序控制的，能夠使機(jī)器嚴(yán)格按規(guī)律執(zhí)行，而人工作的時(shí)候總會(huì)有一些錯(cuò)誤發(fā)生，這些錯(cuò)誤有可能引發(fā)危險(xiǎn)。和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完P(guān)LC理論課程后我們做了課程設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)行，每組有一個(gè)題目。我做的是組合機(jī)床的組合機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)。由于平時(shí)大家都是學(xué)理論，沒(méi)有過(guò)實(shí)際開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，拿到的時(shí)候都不知道怎么做。但通過(guò)各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我基本學(xué)會(huì)了PLC設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。通過(guò)這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了PLC的基本編程方法，對(duì)PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒(méi)有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我對(duì)知道的撐握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我把自己想出來(lái)的程序與到PLC中的時(shí)候，問(wèn)題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過(guò)解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題，我對(duì)PLC的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。通過(guò)此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。最后，非常感謝老師的指導(dǎo)和同學(xué)們的幫助！第八章參考文獻(xiàn)1.常曉玲主編《電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器》機(jī)械工業(yè)出版社；2.王永華主編《現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用》；3.陳立定等編《電氣控制與可編程控制器》華南理工大學(xué)出版社2001年；4.張華主編《電類專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)》機(jī)械工業(yè)出版社；5王炳實(shí)主編《機(jī)床電氣控制》機(jī)械工業(yè)出版社；6馬鏡澄等編《低壓電器》兵器工業(yè)出版社；7李建心主編《可編程控制器及其應(yīng)用》機(jī)械工業(yè)出版社8李仁主編《生產(chǎn)機(jī)械的電氣控制》機(jī)械工業(yè)出版社9徐虎等編《電機(jī)原理》機(jī)械工業(yè)出版社基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門(mén)傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門(mén)機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開(kāi)發(fā)基于MSP430單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計(jì)基于MSP430單片機(jī)具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與回放功能的嵌入式電子血壓計(jì)的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的氨分解率檢測(cè)系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)鍋爐的單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)控制的電磁振動(dòng)式播種控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)技術(shù)的