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文檔簡介
機器人是什么?
科學目標:認識機器人是什么?生活中機器人的作用。課程目標:感受搭建積木機器人了解機器人編程意圖
情景教學
圖中有幾個機器人一、機器人是幫助人類做事情的機器。二、機器人是人類設計并制造出來的。三、機器人是人類的好朋友。機器人的種類
現(xiàn)實中的機器人--機械手臂現(xiàn)實中的機器人--太空車現(xiàn)實中的機器人--排爆機器人現(xiàn)實中的機器人--服務機器人現(xiàn)實中的機器人--制導武器機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。機器人可接受人類的指揮,可以執(zhí)行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)指定的原則綱要行動。機器人在未來是用作取代或是協(xié)助人類工作的,如:制造業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
信號輸入系統(tǒng)
(感應器)紅外傳感器接觸傳感器聲敏傳感器
讀卡器信號處理系統(tǒng)(控制器)CPU信號輸出系統(tǒng)(制動器)直流馬達LED燈蜂鳴器程序卡片機器人系統(tǒng)組成體驗制作機器人物理知識電風扇能降低氣溫嗎物理知識是真的嗎如何編程任務描述:
簡單任務:按一下開關,開始轉(zhuǎn)動,并且LED燈打開,再按一下,停止轉(zhuǎn)動,并且LED燈關閉。
復雜任務:給遙控器編程1號鍵定義為:開始轉(zhuǎn)動;2號鍵定義為:打開LED燈;3號鍵定義為:停止轉(zhuǎn)動;4號鍵定義為:關閉LED燈。如何編程簡單任務:復雜任務:94、如果遙控器195、如果遙控器296、如果遙控器397、如果遙控器413、前進2、開燈OUT23、開燈OUT36、關燈OUT27、關燈OUT317、停止物理知識說說相撞不會受傷的原物理知識保險杠是在汽車出現(xiàn)碰撞事故時具有緩和沖擊作用的裝如何編程任務描述:
在已有的緩沖器機器人上安裝兩盞LED燈:左邊OUT3,右邊OUT4。如何編程1、如果左側(cè)觸角碰到物體,機器人會關掉相應一側(cè)LED燈,并且后退一段距離后向右側(cè)旋轉(zhuǎn);90+7+14+9+16+92、如果右側(cè)觸角碰到物體,機器人會關掉相應一側(cè)LED燈,并且后退一段距離后向左側(cè)旋轉(zhuǎn);91+8+14+9+15+93、如果左、右兩側(cè)的觸角都沒有碰到物體,機器人會打開兩盞LED燈,并且一直保持前進狀態(tài)。93+3+4+13
物理知識說說機器人是如何沿著路線行走物理知識尋線機器人能跟著黑線行走的原因是:
紅外線發(fā)射管發(fā)射出來的光在白色地方全部被反射回來,反而黑色地方全部被吸收掉了,所以能分出黑白。編程思考
如何用左、右兩側(cè)側(cè)的傳感器實現(xiàn)沿著線走呢?90+91+13+90+16+91+15+93+17如何編程物理知識說說自動感應門有程序控制如何編程如何編程先給右側(cè)的傳感器(IN1)進行策略編程:如果右側(cè)的傳感器(IN1)感知到物體(90),向前(13),如果右側(cè)的傳感器(IN1)沒有感知到物體(93),停止(17),向后0.5秒(14+9),向左0.5秒(16+9)右側(cè):你成功了嗎?90+9+13+14+17+93+16+9左側(cè):91+9+13+14+17+93+15+9如何編程科學常識鱷魚是迄今發(fā)現(xiàn)活著的最早和最原始的動物之一,它是在三疊紀至白堊紀的中生代(約兩億年前)由兩棲類進化而來,延續(xù)至今仍是半水生且性情兇猛的爬行動物,它和恐龍是同時代的動物,恐龍的滅絕不管是環(huán)境的影響,還是自身的原因,都已是化石;鱷魚的存在證明它更加強盛的生命力。鱷魚介紹
鱷魚不是魚,是爬行動物,鱷魚之名,或是由于其像魚一樣在水中嬉戲,故而得名。如何編程任務描述鱷魚機器人
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