畢業(yè)論文-VM1204加工中心電氣控制設(shè)計

江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計題目：基于FANUC0i-mate系統(tǒng)的VM1204加工中心電氣控制（電氣圖設(shè)計）系部：機電工程系專業(yè)：數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護班級：姓名：學(xué)號：指導(dǎo)老師：摘要摘要：目前，在企業(yè)中工人進行施工時要按照一定的指導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)，這些標(biāo)準(zhǔn)一般以工藝卡的形式出現(xiàn)，特別是在機械裝配的工藝上要求特別嚴(yán)格，但有些工藝卡并不是特別適合在工業(yè)環(huán)境下運作。在我們公司這一點特別在電氣方面更能顯現(xiàn)出來。針對在電氣裝配過程中出現(xiàn)的因工藝卡缺陷而導(dǎo)致返工現(xiàn)象嚴(yán)重的問題，本文對VM1204H立式加工中心的電氣裝調(diào)工藝進行了研制。主要是對上電盤以及下電盤以及電盤的進行合理的設(shè)計，以及對線路連接進行了工藝研制。在電氣連接好后，本文還對通過簡明調(diào)試完成機床的上電初始化方面進行了說明。通過一系列的設(shè)計改制，最終完成了一套電氣連接工藝卡。關(guān)鍵詞：加工中心電氣工藝卡Abstract[Abstract]：Atpresent,intheenterpriseworkersareonconstructionaccordingtocertainguidancetothestandard,thestandardgeneralwithprocesscard,especiallyintheformofmechanicalassemblyprocessrequiresspecialstrictly,butsomeprocesscardandnotparticularlysuitableforindustrialenvironmentoperation.Inourcompanyitespeciallyinelectricalappearedmorecan.Aimingattheelectricalassemblyappearedintheprocessofdefectscausedbyprocesscardreworkedphenomenonseriousproblem,thispaperVM1204Hverticalmachiningcenteroftheelectricalassemblyandadjustmentprocessdevelopment.Ismainlytothepowerofelectricdishanddiskandthereasonableelectricdishofdesign,andthetechnologyofwiringdeveloped.Aftertheelectricalconnections,thispaperalsocompletedbysimplecommissioningofthemachineonelectricityinitializationaspectsareillustrated.Throughaseriesofdesignrestructuring,finallycompleteasetofelectricalconnectiontechnologycard.[Keyword]：processingcenterelectricalcraftscard目錄第1章引言1.1課題簡介…………51.2預(yù)期成果…………51.3實施思路…………61.4工具及軟件…………81.5本章小結(jié)……………8第2章VM1204H電氣控制系統(tǒng)設(shè)計2.1VM1204H控制對象………………92.2OI-MATE控制要求………………102.3VM1204H電氣系統(tǒng)設(shè)計…………102.4電氣控制裝置設(shè)計安裝…………122.5本章小結(jié)………13第3章下電盤電氣裝調(diào)工藝3.1下電盤電氣布局設(shè)計……………143.2下電盤電氣接線過程工藝………173.3下電盤工序文件研制……………203.4本章小結(jié)…………21第4章上電盤電氣裝調(diào)工藝4.1上電盤電氣布局設(shè)計……………224.2上電盤電氣接線過程工藝………244.3上電盤工序文件研制……………264.4本章小結(jié)…………27第5章電氣調(diào)試5.1通電前檢查……………………285.2通電后參數(shù)初始化……………285.3通電后參數(shù)優(yōu)化………………305.4機床試運行………325.5本章小結(jié)………35第6章課題小結(jié)………………36致謝……………37附表：工藝文件附表：電氣原理圖引言1.1課題簡介在企業(yè)，工人進行施工時要按照一定的指導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)，這些標(biāo)準(zhǔn)一般以工藝卡的形式出現(xiàn)，特別是在機械裝配的工藝上要求特別嚴(yán)格，但有些工藝卡并不是特別適合在工業(yè)環(huán)境下運作。而且在很多機械廠有機械工藝文件、機械作業(yè)指導(dǎo)書、但對電氣方面的工藝文件要求不是特別嚴(yán)格。針對這種情況，并基于本人的工作環(huán)境與工作對象，準(zhǔn)備寫《VM1204H立式加工中心電氣控制系統(tǒng)與實現(xiàn)》一文。本篇論文主要為了解決電氣裝調(diào)工作中的作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和便于流水線生產(chǎn)的問題，這樣不僅可以減少工程的返工量，從而增加產(chǎn)品的一次性合格率，而且有了工序卡可以節(jié)約用人成本，可以適應(yīng)大批量生產(chǎn)。作業(yè)人員在不需要大量的專業(yè)知識情況下可以快速的進行作業(yè)。本課題是基于紐威數(shù)控設(shè)備有限公司的VM1204H立式加工中心為背景，進行電氣控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試。VM1204H立式加工中心是標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控加工中心，當(dāng)然可以加第四軸和客戶特別要求的油冷機等。本課題所產(chǎn)生的工序卡在今后的公司擴大規(guī)模后進行大規(guī)模生產(chǎn)很重要，因為擴大規(guī)模需要大批量生產(chǎn)，在培養(yǎng)專業(yè)人員各種限制下就需要一套簡單易懂又便于操作的工藝文件，所以工序卡和工藝過程卡是本論文的重要成果。1.2預(yù)期成果紐威數(shù)控裝備有限公司工序號：紐威數(shù)控裝備有限公司工序號：PRO.NO:工序名稱：PRO.NAME:主管審定Issuedby機床名稱PartnameVM1204H立式加工中心電氣圖號Partno:接線簡圖工步號：1共頁第頁工步號：2…………圖1-1工序卡紐威數(shù)控裝備有限公司接續(xù)工序號紐威數(shù)控裝備有限公司接續(xù)工序號文檔編號：FILE.NO:文件名稱：FILE.NAME:VM1204電氣裝調(diào)工藝設(shè)計日期文件密級后續(xù)工序號審核日期文件版本共頁第頁批準(zhǔn)日期工藝狀態(tài)工序編號NO:工序名稱工序內(nèi)容端子圖主管工程師工步事項額定工作量工具線型端子圖00112……00212………………圖1-2工藝過程卡電氣原理圖一份、電氣控制板（電盤）設(shè)計一份、電器元件布局圖一份等一系列工藝文件及圖紙作為最終論文的成果，具體的電氣原理圖內(nèi)容以及工序卡、工藝過程卡內(nèi)容見附表。1.3實施思路本篇論文首先根據(jù)系統(tǒng)的供電要求進行電路設(shè)計，比如FANUC要求AC200V供電電源，所以要用變壓器提供AC200V電源。系統(tǒng)電源要求單獨提供，比如系統(tǒng)24V電源和一些感應(yīng)開關(guān)、電磁閥的24V電源要分開。然后再根據(jù)機床的控制項目進行電路設(shè)計，VM1204H控制的項目有主軸電機、三個伺服電機、一個ATC電機、一個刀庫電機、一個冷卻電機、一個沖屑電機、一個排屑電機、一個中心出水電機、一個提升泵、一個潤滑泵、一個電器柜空調(diào)等。根據(jù)這些設(shè)備進行電氣原理圖的設(shè)計。電氣原理圖設(shè)計完成以后，要設(shè)計電氣控制板，這里又叫電盤。根據(jù)安裝需要，分為上電盤和下電盤兩塊（電盤布局見圖1-3）。根據(jù)電氣原理圖和布局圖還要制作一套上電盤工序卡和上電盤工藝過程卡，下電盤工序卡和下電盤工藝過程卡。因為要大批量生產(chǎn)和熟練化考慮應(yīng)該設(shè)計一套接線標(biāo)準(zhǔn)，所以工序卡很重要。工序卡要把電盤的整個接線反映出來，而且要考慮一個電盤要多少道工序，出于施工人員和整個時間成本考慮，VM1204H工序可以分成20道工序，這樣流水線生產(chǎn)就需要20個施工人員。圖1-3電盤布局要圍繞工序卡以及工藝過程卡的要求去實施。主要對基本的電氣控制板（電盤）電路的連接進行詳細(xì)說明。對上電氣控制電路板（上電盤）的電源模塊、主軸模塊、伺服模塊、I/O模塊、開關(guān)電源模塊的接口進行說明，并對其接線具體路線進行圖示說明。對下電氣控制電路板（下電盤）的空氣開關(guān)部分、繼電器模塊部分、接觸器部分、端子排部分、分線器接口部分等進行簡單介紹，并在工序卡中繪制具體的接線圖。圖1-3電盤布局在電氣控制板（電盤）元器件的布局中要考慮到分層的要求，VM1204H上電氣控制電路板（上電盤）是一些模塊布局，模塊的順序由系統(tǒng)要求而定。VM1204H下電氣控制電路板（下電盤）分為三個層次，第一層是由繼電器模塊和分線器、還有四個空氣開關(guān)組成，第二層是由四個空氣開關(guān)和九個接觸器、八個滅弧器、一個電源總開關(guān)組成，第三層是由端子排、四個熔斷器、四個單觸點空氣開關(guān)組成。在布局元器件時要考慮走線的簡便美觀、元器件與線槽之間要保持一定的距離。1.4工具及軟件圖1-9在論文設(shè)計的過程中對接線進行繪圖時，要熟練應(yīng)用AUTOCAD軟件和WORD文檔軟件。在接線的具體操作過程中，會用到一些常用的電工工具：斜口鉗（見圖1-4）、壓線鉗（見圖1-5）、一字螺絲刀、十字螺絲刀（見圖1-6）、尖嘴鉗（見圖1-7）、活動扳手（見圖1-8）、剪線鉗（見圖1-9）、內(nèi)六角扳手、剝線鉗、液壓鉗、電工膠帶、電工刀、號碼打印機、線槽剪、卡規(guī)剪、電烙鐵、手槍鉆等。圖1-91.5本章小結(jié)本章主要對課題進行了簡單的介紹和說明，也對課題的背景、性質(zhì)、范圍以及重要性進行了描述。特別對預(yù)期的成果進行了詳細(xì)介紹，講解了工序卡、工藝過程卡的制作過程，實施的思路是按照工藝文件的步驟進行的。最后還提到論文所用到的軟件和常用工具。VM1204H電氣控制系統(tǒng)設(shè)計2.1VM1204H控制對象圖2-2X軸伺服電機、Y軸伺服電機、Z軸伺服電機VM1204H控制的對象有由主軸伺服電機控制的主軸電機，主軸電機采用FANUC的aiI8/10000系列。主軸電機有三個接口，一個接口是從主軸伺服TB2模塊接出來的電源接口、一個是主軸編碼器反饋接口、還有一個是主軸風(fēng)扇電源接口，風(fēng)扇電源是從QF10下接線端接出來的。由雙軸伺服模塊控制的X軸、Y軸伺服電機，X軸、Y軸電機采用的是FANUCaiF/3000系列，由單軸伺服模塊控制的Z軸伺服電機，Z軸電機采用的是FANUCaiF22B/3000系列。X軸伺服電機有兩個接口，一個是電機電源線接口，這個接口接雙軸伺服模塊的TB2接口，另一個接口是X軸電機編碼器反饋接口，這個接口接雙軸伺服模塊的JF1接口。Y軸伺服電機有兩個接口，一個是電機電源線接口，這個接口接雙軸伺服模塊的TB2接口，另一個接口是Y軸電機編碼器反饋接口，這個接口接雙軸伺服模塊的JF2接口。Z軸伺服電機有三個接口，一個是電機電源線接口，這個接口接單軸伺服模塊的TB2接口，另一個接口是Z軸電機編碼器反饋接口，這個接口接單軸伺服模塊的JF1接口，還有一個是Z軸抱閘線，這個接口出來的線接下電盤的端子排上5號和2號端子。圖2-2X軸伺服電機、Y軸伺服電機、Z軸伺服電機控制對象還有采用昆山北距的ATC電機、昆山北距的刀庫電機、意大利貝德龍的CP150冷卻電機、意大利貝德龍CP190沖屑電機、煙臺眾力的排屑電機、中心出水電機、提升泵、南京貝奇爾潤滑泵、電器柜空調(diào)等，上圖2-3列出了部分電機。2.2OI-MATE控制要求FANUC0I-mate控制系統(tǒng)與其外部設(shè)備要求的控制電源AC200V電源、直流24V電源，所以要求在電氣設(shè)計時要加一個AC200V變壓器和開關(guān)電源。如圖2-4所示的是變壓器的接線圖。圖2-5是開關(guān)電源的接線圖。注意：通電前,斷開所有斷路器，用萬用表測量各個電壓(交流200V，直流24V)正常之后，再依次接通系統(tǒng)24V,伺服控制電源(PSM)200V,24V(ai)。最后接通伺服主回路電源（3相200V）。當(dāng)電源模塊正常工作后由電源模塊提供的直流300V電源通過直流母線提供給主軸伺服模塊、雙軸伺服模塊、單軸伺服模塊所需的電源。因為開關(guān)電源要求的輸入端是AC220V電源，所以在設(shè)計電氣原理圖時要設(shè)計用一個變壓器提供給開關(guān)電源AC220V電源。2-5開關(guān)接線圖2.3VM1204H電氣系統(tǒng)設(shè)計VM124H電氣系統(tǒng)的設(shè)計是基于VM1204H所控制的對象。VM1204H控制的對象有主軸電機、伺服電機、ATC電機、刀庫電機、冷卻電機、沖屑電機、排屑電機、中心出水電機、提升泵、潤滑泵、電器柜空調(diào)等。主軸電機是通過主軸伺服單元控制的，伺服電機時通過雙軸伺服、單軸伺服模塊控制的，其余的電機是通過下電盤與系統(tǒng)之間的信息交換進行控制的。所以這里主要考慮系統(tǒng)和上電盤、下電盤以及外部設(shè)備之間的電路連接關(guān)系。上電盤電盤與下電盤之間主要是上電盤的開關(guān)電源供電與下電盤的控制伺服急停和電源模塊的MCC電路的設(shè)計。VM1204H電氣系統(tǒng)與外部設(shè)備的基本電纜連接如下：圖2-6圖2-6VM1204H電氣系統(tǒng)與外部設(shè)備的基本電纜連接伺服放大器機床操作臺手脈主軸電機伺服電機系統(tǒng)與伺服放大器之間電源模塊之間通過電纜連接進行數(shù)據(jù)交換，系統(tǒng)給電源模塊與伺服放大器指令同時伺服模塊也要有反饋信息給系統(tǒng)。系統(tǒng)通過伺服放大器來控制主軸電機和伺服電機。主軸模塊和伺服放大器模塊也是通過電纜對電機進行控制，同時電機要有反饋信息給伺服放大器。機床操作臺提供人機交流的界面，可以通過手脈進行手動進給下控制機床的運動。系統(tǒng)和上電盤的雙軸、單軸伺服放大器是通過光纖COP10A、COP10B電纜進行通信，系統(tǒng)通過JA7A、JA7B電纜和上電盤的主軸伺服放大器進行通信。系統(tǒng)通過JD1A與上電盤I/O單元的JD1B接口進行通信。系統(tǒng)和操作面板上的軟鍵的連接電纜是通過系統(tǒng)背面的CN2接口。系統(tǒng)上的CA55接口連接MDI單元的CK1接口。系統(tǒng)要正常工作必須提供直流24V電源，這個電源是通過上電盤的開關(guān)電源接入到系統(tǒng)控制單元的CP1接口。2.4電氣控制裝置設(shè)計安裝圖2-7CNC控制單元與伺服單元的接線電氣控制裝置的安裝條件特別重要，首先要考慮到安裝環(huán)境，環(huán)境又分為電柜外部的環(huán)境要求以及CNC與伺服單元的安裝要求。然后要考慮到CNC控制單元的電源容量。因為電氣控制裝置通過電柜里的各個空氣開關(guān)、接觸器、繼電器等控制外部設(shè)備的，所以電氣柜安裝條件也很重要。電氣柜內(nèi)裝上兩塊電氣控制板，上面一塊稱為上電氣控制板，簡稱上電盤（下文統(tǒng)一用該術(shù)語），下面一塊稱為下電氣控制板，簡稱下電盤（下文統(tǒng)一用該術(shù)語）。上電盤主要安裝電源模塊、主軸及進給軸驅(qū)動模塊、開關(guān)電源、I/O模塊等。下電盤主要安裝繼電器模塊、分線器、空氣開關(guān)、接觸器、滅弧器、電源總開關(guān)、接線端子排、熔斷器、單級空氣開圖2-7CNC控制單元與伺服單元的接線2.4.1機床電氣柜的設(shè)計與安裝條件在設(shè)計電氣柜時要符合一定的環(huán)境條件，另外必須考慮CRT屏幕的電磁干擾，預(yù)防噪聲和維修方便。電氣柜的設(shè)計必須符合如下條件：電氣柜必須是全封閉的，必須有效的防治灰塵、冷卻液、和有機溶液的進入，還必須考慮伺服放大器和伺服變壓器的安裝：在空氣入口處使用空氣過濾器；將換氣扇安裝在空氣不能直接吹到單元的地方；控制氣流以保證灰塵和冷卻液不能進入空氣入口。設(shè)計電氣柜時，需考慮當(dāng)電氣柜內(nèi)溫度上升時，必須保證柜內(nèi)和柜外的溫度差不超過10°C。一個封閉的電氣柜必須安裝以保證內(nèi)部空氣的循環(huán)。風(fēng)扇需作調(diào)整以保證空氣以0.5m/s的速度流過每一個安裝單元的表面。為了使空氣流動更容易，應(yīng)該在每一個單元之間以及單元和電柜的內(nèi)壁之間留出100mm的空間。必須在電纜口以及電氣柜的門上使用密封材料，以保證電柜的密封。因為CRT單元使用大約11KV的電壓，空氣中的灰塵很容易聚集，如果電氣柜密封不夠充分，灰塵就會穿過縫隙而附著在單元上。這可能引起單元的絕緣效果惡化。盡管顯示器有防塵的前面板，顯示單元還是必須安裝在冷卻液不能直接噴射到的地方。噪聲必須降低，由于機床和CNC單元的尺寸在減小，在電柜內(nèi)，產(chǎn)生噪聲的元件就有可能安裝在對噪聲比較敏感的元件旁邊。CNC單元在設(shè)計時已經(jīng)考慮到盡量降低噪聲，并且防止噪聲向CNC單元的傳送。單元在電氣柜內(nèi)部的安裝和排列必須考慮檢查和維修的方便。CRT顯示器有可能受外部電磁干擾而使顯示圖像變得扭曲。必須仔細(xì)考慮電磁輻射元件的安裝。如果將電磁輻射元件（如變壓器、風(fēng)扇電機、電磁接觸器、線圈和繼電器）安裝在顯示器附近，顯示器的顯示就會受到影響。為了防止這種情況的發(fā)生，一般要將電磁元件和顯示器之間保持至少300mm的距離。如果CRT與電磁元件之間不能保證300mm的間距，以通過調(diào)整電磁元件的方向來降低其對顯示屏幕的影響。磁場強度不是一成不變的，它通常會因為多個電磁元件的相互作用而增強，為此，簡單地靠保持電磁元件和顯示器之間300mm的距離有可能消除不了顯示屏幕的影響。也就是說如果不能保持足夠距離或者在保證足夠距離后，顯示器圖像仍有扭曲時，就要使用電磁防護罩覆蓋屏幕。2.4.2控制單元的安裝控制單元包括一個塑料外殼，風(fēng)扇，和PCB底板。空氣由控制單元底部進入，通過安裝在頂部的風(fēng)扇排出，下圖中預(yù)留的空間（A，B）必須留出，以保證空氣的流動。同時還應(yīng)在單元前部和頂部留出足夠的空間以便在必要時方便地更換電路板和風(fēng)扇。PCB底板，安裝在機架的后面；在機架的左側(cè)還有另一個連接器，這個連接器是用來測試控制器，以及其他用途的連接。為它預(yù)留的空間如下圖中的（C）。備用插座處理空間備用插座處理空間2.5本章小結(jié)本章主要對VM1204H進行簡單的介紹，特別對VM1204H控制對象以及OI-MATE控制要求進行了簡單的敘述，還對VM1204H電氣系統(tǒng)設(shè)計電氣控制裝置設(shè)計安裝進行了說明。對安裝要求的環(huán)境以及安裝中所要注意的地方都一一給予說明。對電氣控制的裝置的安裝設(shè)計是根據(jù)FANUC0Imate控制系統(tǒng)的要求進行設(shè)計的，安裝條件符合系統(tǒng)需要的電源以及外部的環(huán)境，噪聲、屏蔽、防干擾等等。第6章課題小結(jié)在這幾個月的的畢業(yè)設(shè)計當(dāng)中我體會很多，也學(xué)到很多。在畢業(yè)設(shè)計的開始，我花了很多時間與精力去收集資料，在自己從事的工作中我擬定了一個課題，后來經(jīng)過老師多次建議和修改確定課題為VM1204H立式加工中心電氣控制系統(tǒng)與實現(xiàn)。根據(jù)這個課題，我進行了電氣原理圖的設(shè)計，電氣原理圖的設(shè)計是根據(jù)所采用的FANUC0I-mate系統(tǒng)的要求采取的電路連接進行外部電路設(shè)計，電氣原理圖設(shè)計好后，經(jīng)過整理，進行了工序卡的研制，工序卡主要是為了清楚的使作業(yè)人員在不需要大量的培訓(xùn)的情況下就能夠進行作業(yè)。根據(jù)工序卡的內(nèi)容，我又進行了工藝過程卡的制作，工藝過程卡反映工序卡的主要事項，配合工序卡使工藝過程簡單明了。在制作工序卡、工藝過程卡當(dāng)中，遇到很多問題，比如要制作大量的CAD圖片，而這些圖片的尺寸從何而來，因為工作非常忙，只能在休息的時間拿著公司的實物進行測量。尺寸的事可以解決，但電路的連接過程如果自己不親身經(jīng)歷一下，那寫出來的東西可能太空洞。我主動要求主管讓我進行電盤的整體連接工作以及電盤連接好后上電調(diào)試的過程。當(dāng)然這些問題還有很多，在應(yīng)用軟件編輯的過程中葉經(jīng)常遇到一些不能及時解決的問題，導(dǎo)致論文的質(zhì)量問題，比如在WORD中插入CAD圖片有時會出現(xiàn)圖片一半丟失的現(xiàn)象。后來經(jīng)過請教老師和同學(xué)解決了這些問題。從這次論文中，我取得了一些預(yù)期的成果，我制作了一套電氣原理圖，根據(jù)電氣原理圖制作了一套工藝文件，這套工藝文件包括：上電盤工序卡、上電盤工藝過程卡、下電盤工序卡、下電盤工藝過程卡。而且在制作工序卡過程當(dāng)中我還繪制了大量的CAD圖片。本篇論文的創(chuàng)新點是制作了一套工序卡、工藝過程卡、并且在系統(tǒng)的要求電路方面進行了說明。當(dāng)然也存在很多問題，一些著重點方面論文未進行大量解釋，在第4章的工藝研制過程當(dāng)中并不特別符合研制標(biāo)準(zhǔn)，這些問題我會在以后的研制過程中著重去解決，也可以通過配合電氣原理圖和工序卡、工藝過程卡從新研制一套更符合標(biāo)準(zhǔn)的文件。在做畢業(yè)設(shè)計的過程中還有就是工作時間和研制時間的矛盾問題，還好這些都可以克服，這段時間確實花費的人力、精力特別多，而且有時覺得好累。但是我始終相信收獲的比付出的要多，我會牢記這段經(jīng)歷的。致謝首先我要特別感謝我的指導(dǎo)老師，他對本次的畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)、要求、以及說明書的格式、章節(jié)的設(shè)置都提出了許多寶貴的修改和補充意見，還對我的畢業(yè)設(shè)計的整體布局進行了規(guī)劃，對我的畢業(yè)設(shè)計的完成提供了很大的幫助，也對我進行了一些畢業(yè)設(shè)計所用到的文檔軟件的培訓(xùn)，在此我向尤老師表示深深地感謝。同時我要感謝我所在公司的指導(dǎo)老師，他給我提供一些參考資料，也在工作中讓我去進行我所設(shè)計的機床型號的電氣安裝工作，這些都對我的畢業(yè)設(shè)計幫助很大。其次我要感謝我的許多同學(xué)，他們在設(shè)計上也給我提出了一些寶貴的方法和意見，使我順利的完成了這次設(shè)計。同時還要對本次畢業(yè)設(shè)計中的所列參考文獻(xiàn)的作者們表示感謝。謝謝您們在本次設(shè)計中對我的指導(dǎo)，讓我在這三個多月的時間內(nèi)學(xué)到了許多的知識，真的是受益匪淺！然后我要感謝我的大學(xué)的所有老師，是你們讓我有了進行畢業(yè)設(shè)計所具備的專業(yè)知識和學(xué)習(xí)理解能力。最后我要感謝我的母校——常州機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院，感謝您三年來對我的大力栽培。指導(dǎo)老師和同學(xué)們這幾個月對我的關(guān)心與照顧，讓我更好的適應(yīng)工作環(huán)境，同時也鍛煉了我的毅力和迎難而上的精神。并且鍛煉了我發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力，使我的專業(yè)知識和技術(shù)水平有了進一步的完善。與此同時，我也更深刻地了解了自己所學(xué)的專業(yè)，并對自己的未來有了更明確的目標(biāo)。衷心的感謝你們！參考文獻(xiàn)1.《機械零件》許鎮(zhèn)宇北京高等教育出版社1991年2.《機設(shè)計》王寶發(fā)北京理工大學(xué)出版社1994年3.《機械工程學(xué)》張樹森東北大學(xué)出版社1986年4.《機電傳動控制》鄧星鐘華中科技大學(xué)出版社2000年5.《現(xiàn)代數(shù)控機床》王寶成天津科學(xué)技術(shù)出版社1995年請刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！Thereisalsoevidenceofahigherproportionofperinatalcomplications(complicationsarisingaroundthetimeofgivingbirth)amongchildrenwithautisticsymptoms.Thesecomplicationsincludematernalbleedingafterthefirsttrimesterandmeconiumintheamnioticfluid.(Meconiumisasubstancethataccumulatesinthebowelofthedevelopingfetusandisdischargedshortlyafterbirth.)Someevidencesuggeststhattheuseofmedicationsduringpregnancymayberelatedtothedevelopmentofautisticsymptoms.Asnewborns,childrenwithautisticbehaviorsshowahigherrateofrespiratoryillnessandanemiathanhealthychildren.ALLERGIES,INFECTIONS,ANDIMMUNIZATIONS.Someprofessionalsbelievethatautisticdisordersmaybecausedbyallergiestoparticularfungi,viralinfections,andvariousfoods.Nocontrolledstudieshavesupportedthesebeliefs,butsomeparentsandprofessionalsreportimprovementwhenallergensand/orcertainfoodsareeliminatedfromthediet.Viralinfectionsofthemother,suchasrubella,oroftheyoungchild,suchasencephalitis,mumps,andmeasles,occasionallyappeartocauseautisticdisorders.Theissueisnothowhazardousboxingisbutwhetherthehazardsareacceptable.Theterm"autism"referstoaclusterofconditionsappearingearlyinchildhood.Allinvolvesevereimpairmentsinsocialinteraction,communication,imaginativeabilities,andrigid,repetitivebehaviors.Tobeconsideredanautisticdisorder,someoftheseimpairmentsmustbemanifestbeforetheageofthree.ThereferencebookusedbymentalhealthprofessionalstodiagnosementaldisordersistheDiagnosticandStatisticalManualofMentalDisorders,alsoknownastheDSM.The2000editionofthisreferencebook(theFourthEditionTextRevisionknownasDSM-IV-TR)placesautisminacategorycalledpervasivedevelopmentaldisorders.Allofthesedisordersarecharacterizedbyongoingproblemswithmutualsocialinteractionandcommunication,orthepresenceofstrange,repetitivebehaviors,interests,andactivities.Peoplediagnosedwiththesedisordersareaffectedinmanywaysfortheirentirelives.DescriptionEachchilddiagnosedwithanautisticdisorderdiffersfromeveryother,andsogeneraldescriptionsofautisticbehaviorandcharacteristicsdonotapplyequallytoeverychild.Still,thecommonimpairmentsinsocialinteraction,communicationandimagination,andrigid,repetitivebehaviorsmakeitpossibletorecognizechildrenwiththesedisorders,astheydiffermarkedlyfromhealthychildreninmanyways.Manyparentsofautisticchildrensensethatsomethingisnotquiterightevenwhentheirchildrenareinfants.Theinfantsmayhavefeedingproblems,dislikebeingchangedorbathed,orfussoveranychangeinroutine.Theymayholdtheirbodiesrigid,makingitdifficultforparentstocuddlethem.Or,theymayfailtoanticipatebeinglifted,lyingpassivelywhiletheparentreachesforthem,ratherthanholdingtheirarmsupinreturn.Mostparentsofautisticchildrenbecomeawareofthestrangenessoftheseandotherbehaviorsonlygradually.Imaginetoothestateofeventhewinner'shands,protectedonlybyhavingbeensoakedinbrine.Withtheircombinationofboxingandwrestlingmoves,earlycontestswereliterally‘noholdsbarred’;grappling,punching,tripping,andthrowingallbeingusedtoflooranopponent.Thewidely-adoptedBroughton'sRulesof1743eradicatedsomeofthebarbarismbyoutlawingthehittingofamanwhenhewasdown,andtheseizingofhairorthebodybelowthewaist,buttheystillpermittedbutting.Yetitwasnotthebrutalityoftheprize-ringwhichbroughtitsdemise,butthecorruptionwithwhichitbecameassociated.TherevivalofthesportasboxinginlateVictorianBritainsawseveralchangesdesignedtorenderitmorecivilized.Althoughsomeoftheoldpracticescontinuedforawhile—eventhefamousQueensburyRulesinitiallyallowedendurancecontests—bytheturnofthecenturythegeneralpicturewasoneofboxingingloves,limited-timerounds,pointsdecisionsafterafixednumberofroundshadelapsed,andweightdivisions,thoughthelatterhaveaccentuatedproblemsofdehydrationasfightersstruggleto‘maketheweight’.Formuchofthetwentiethcenturythehistoryofboxinghasbeenoneofcrumblingresistancetochangesintendedtoprotectfurtherthebrainsandbodiesofparticipants.Between1984and1993eightboxershaddiedsoonafterfightsintheUK;bantamweightBradleyStonewasaddedtothelistin1994.Followingareportfromamedicalworkingparty,whichincludedneurosurgeons,theBritishBoxingBoardofControlsubsequentlyintroducedmandatoryannualmagneticresonanceimagingscansforallboxerstoreplacethelesssophisticatedcomputerizedtomographywhichhadbeencompulsoryonlyforthosefightingeightroundsormore.Additionally,anyboxerknockedoutmustwait45days(previously28)beforeheagainenterstheringcompetitively,andhemustalsohaveahospitalcheck.Ringsidedoctorsmayadviserefereesonafighter'sconditionbetweenroundsandmayrecommendthatthecontestbestopped.Doctorsalsoexamineeachboxerattheconclusionoffightsandparamedicteamsmustbeonhandatallboxingbills.Themedicalprofessioninseveralcountrieshasincreasinglyadoptedananti-boxingstance,citingirreversiblebraindamageasitsmajorobjectiontothesport.Thisisakeypointfor,inabsolutetermsofdeathsandseriousinjuries,othersportssuchashorseracing,mountaineering,rugby,andevencricketappearmoredangerous,butinnoneofthemisdeliberateandrepeatedstrikingofanopponentpartoftherulesofthegame.Incontrastaboxerhasalicenceforphysicalassault.Theevidenceisclearthatrepeatedpummellingtotheheadcancausecumulativedamagetothebrain:heretimeisnogreathealer.Occasionally,acutebraininjurycanoccurduringafight.Thegreatestdangercomestowardstheendwhenatiredmanwithalooseneckhashisheadflippedbackrapidlybyapunch.Thiscantearaveinoutsideorinsidethebrain,whichthenleaksblood,causingpressureonthebrainandeventuallyleadingtoacoma.Onlyiftheclotisremovedrapidlycanthefightersurvive.Fightersnowtrainharder;theirbod-iesarefitter—buttheirbrainsarenomoreresilientthaninthepast.Somenations,notablySweden,havealreadybannedboxingonmedicalgrounds.SofartheBritishgovernmenthasbeenreluctanttofollowtheSwedishleadandsince1981fiveprivatemembers'anti-boxingBillsproposedinparliamenthavefailedtoreachthestatutebooks.Mostschools,bothstateandpublic,however,havedroppedboxingfromtheirphysicaleducationcurriculum.Yetitshouldbenotedthatamateurboxingisexceptionallywellregulated:notmorethanfourroundsarefought,headguardsareworn,andtherefereeisallowedtostopafighttopreventseriousinjury.However,headguards,whilstabsorbingenergyfrompunches,presentanevenlargertargettobehitandthusthenumberofblowsstrikinghomemaywellincrease.Indeed,studieshaveshownthatnon-boxingsportsmenoutperformevenamateurfightersinneurologicaltestsand,notwithstandingthesafetyprecautions,threeamateurfightershavesufferedseriousbraininjuryinBritishringssince1988.Forcenturiesboxinghasbeentheepitomeofovertmasculinity,ademonstrationofmanlinessanditsembodyingcharacteristicsofcourage,tolerationofpain,andself-discipline.Womenweremerelyornamentsdisplayingtheroundcards.Thiscontinues,butwomenhavesuccessfullydemandedequalrightsinthering.InBritain,girlsfromtheageof10arenowallowedtosparinamateurboxinggyms,andrecentlyprofessionalism,too,hasbeenrecognizedforwomen—significantlylaterthanitsacceptanceintheUSwherefightsforwomenhaveappearedontheundercardofworldchampionshipevents.Themoraldilemmaofboxingisthatitprovidesanhonestopportunitytoescapepoverty,butitalsomeansforsomealegalbeatingandforallthethreatofpermanentdamage.Hittingbelowthebeltisoutlawedtoprotectthegenitals,butsurelythebraindeservesevenmoreprotection,byreducingtheconcussivepoweroftheboxingglove,developingsaferheadgear,excludingtheheadasatarget—orbybanningthesportaltogether.Impairmentsinsocialinteractionareusuallyamongtheearliestsymptomstodevelop.Themostcommonsocialimpairmentisakindofindifferencetootherpeople,oraloofness,eventowardsparentsandclosecare-givers.Thebabymayfailtorespondtohisorhernamebeingcalledandmayshowverylittlefacialexpressionunlessextremelyangry,upset,orhappy.Babieswithautismmayresistbeingtouched,andappeartobelostintheirownworld,farfromhumaninteraction.Betweensevenand10monthsofage,mostinfantsoftenresistbeingseparatedfromaparentorwell-knowncaregiver,buttheseinfantsmayshownodisturbancewhenpickedupbyastranger.Otherchildrenwithautismmaybeverypassive,althoughlessresistanttoeffortsbyotherstointeract.However,theydonotinitiatesocialinteractionthemselves.Stillothersmayattempttoengagewithadultsandpeers,butinwaysthatstrikeothersasinappropriate,orodd.Inadolescenceandadulthood,someofthehigher-functioningindividualswithautisticdisordersmayappearoverlyformalandpolite.Theymayreactwithlittlespontaneity,asifsocialinteractiondoesn'tcomenaturallyoreasilytothem,andsotheyaretryingtofollowapre-determinedsetofrules.Someindividualswithautismhavenormalintelligence,andmanyhavespecialtalentsinareassuchasmusicormemory.However,individualswithautismmayhaveothermentaloremotionalproblemsthatco-existwiththeirautism.Someoftheseotherdisordersmayincludeimpulsecontroldisorders,obsessive-compulsivedisorder,moodandanxietydisorders,andmentalretardation.PSYCHOLOGICALANDFAMILYFACTORS.AlthoughHenryMaudsley,inthelate1800s,wasthefirstpsychiatristtofocusonveryyoungchildrenwithmentaldisorders,itwasthepsychiatristLeoKannerwhocoinedthephrase"earlyinfantileautism"in1943.Kannerbelievedthattheparentsofchildrenwithautisticbehaviorswereemotionallycoldandintellectuallydistant.Hecoinedtheterm"refrigeratorparents"todescribethem.Hisbeliefthatparentalpersonalityandbehaviorplayedapowerfulroleinthedevelopmentofautisticbehaviorsleftadevastatinglegacyofguiltandself-blameamongparentsofautisticchildrenthatcontinuestothisday.Recentstudiesareunequivocal,however,indemonstratingthatparentsofautisticchildrenarenodifferentfromparentsofhealthychildrenintheirpersonalitiesorparentingbehaviors.Infact,manyfamilieswithanautisticchildalsohaveoneormoreperfectlyhealthychildren.Becauseautisticchildrencanbeextremelysensitivetochange,anychangewithinthefamilysituationcanbepotentiallytraumatictotheautisticchild.Amove,divorce,birthofasiblingorotherstressorsthatoccurinthelivesofmostfamiliesmayevokeamoreextremereactionfromanautisticchild.Whilethereisnosingleneurologicalabnormalityfoundinchildrenwithautisticdisorders,someresearchusingnon-invasivebrainimagingtechniquessuchasmagneticresonanceimaging(MRI)suggeststhatcertainareasofthebrainmaybeinvolved.Severalofthebrainareasbeingresearchedareknowntocontrolemotionandtheexpressionofemotion.Theseareasincludethetemporallobe(largelobeofeachsideofthebrainthatcontainsasensoryareaassociatedwithhearing),thelimbicsystem,thecerebellum,thefrontallobe,theamygdala,andthebrainstem,whichregulateshomeostasis(bodytemperatureandheartrate).Recentresearchhasfocusedparticularlyonthetemporallobebecauseofthefindingthatpreviouslyhealthypeoplewhosustaintemporallobedamagemaydevelopautistic-likesymptoms.Inanimalresearch,whenthetemporallobeisdamaged,socialbehaviordeclines,andrestless,repetitivemotorbehaviorsarecommon.WhenmeasuredbyMRI,totalbrainvolumeappearstobegreaterforthosewithautisticdisorders.Otherneurologicalfactorsincludelesionstothebrain,congenitalrubella,undiagnosedanduntreatedphenylketonuria(PKU),tuberoussclerosis,andRett'sdisorder(arelatedconditioninwhichthebabydevelopsinanapparentlynormalmannerthroughagefivemonths,andthenbeginstolosecommunicativeandsocialinteractionskills).ThecommonchildhoodimmunizationseriesknownasMMR(measles,mumps,rubella)hasrecentlycomeunderscrutinyasapossiblecauseofsomeautisticconditions.BasketballcanmakeatrueclaimtobeingtheonlymajorsportthatisanAmericaninvention.Fromhighschooltotheprofessionallevel,basketballattractsalargefollowingforlivegamesaswellastelevisioncoverageofeventsliketheNationalCollegiateAthleticAssociation(NCAA)annualtournamentandtheNationalBasketballAssociation(NBA)andWomen'sNationalBasketballAssociation(WNBA)playoffs.AndithasalsomadeAmericanheroesoutofitsplayerandcoachlegendslikeMichaelJordan,LarryBird,Earvin"Magic"Johnson,SherylSwoopes,andothergreatplayers.基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究\t"_blan