某省電力公司基建管理信息系統(tǒng)培訓課件

四川省電力公司

基建管理信息系統(tǒng)培訓2011年12月目錄一、系統(tǒng)建設背景二、系統(tǒng)建設目標三、系統(tǒng)特點四、四川省應用現(xiàn)狀五、項目全流程介紹六、常見問題講解一、系統(tǒng)建設背景

基建管理信息系統(tǒng)是以國網(wǎng)“三橫五縱”標準化管理體系建設為基礎，以《三個項目部標準化管理手冊》為依據(jù)，通過信息化手段，實現(xiàn)基建業(yè)務的全面標準化管理，充分貫徹項目部標準化管理思想，并保證施工、監(jiān)理、業(yè)主項目部業(yè)務數(shù)據(jù)報審的及時性、準確性，實現(xiàn)國家電網(wǎng)公司基建部對施工現(xiàn)場的精益化管理要求。系統(tǒng)目前共分為網(wǎng)省和現(xiàn)場兩部分，其中網(wǎng)省部分所面向的用戶為省公司和各建設管理單位；現(xiàn)場部分所面向的用戶為業(yè)主、監(jiān)理、施工三個項目部的人員。二、系統(tǒng)建設目標

為建設管理單位基建分管領導、基建管理部門主任、各業(yè)主項目部成員提供信息化工作平臺，滿足本單位所執(zhí)行基建管理業(yè)務流程的有效運轉(zhuǎn)建設管理單位層面

為監(jiān)理、設計、施工等參建單位提供一個履行職責、傳遞信息的工程管理交互平臺，嚴格按照國家電網(wǎng)公司統(tǒng)一規(guī)定的標準業(yè)務流程開展相關工作參建單位層面實現(xiàn)國家電網(wǎng)公司基建業(yè)務的縱向一體化標準管理和橫向數(shù)據(jù)集

成，為總部基建業(yè)務高級應用提供數(shù)據(jù)支撐。國家電網(wǎng)公司層面

網(wǎng)省公司層面通過與成熟套裝軟件的集成，為網(wǎng)省公司基建管理人員提供信息化工作平臺，滿足網(wǎng)省公司基建管理業(yè)務流程的有效運轉(zhuǎn)三、系統(tǒng)特點實現(xiàn)工程項目全過程管控推進標準化表式的使用實現(xiàn)標準業(yè)務流程閉環(huán)管理建立個人工作平臺6①國家電網(wǎng)業(yè)主項目部監(jiān)理項目部施工項目部②網(wǎng)省公司③建管單位項目管理管理層次管理體系安全管理質(zhì)量管理造價管理技術管理項目部成立開工準備竣工驗收建設施工運行移交現(xiàn)場全過程管理系統(tǒng)特點-工程項目全過程的管控7系統(tǒng)特點-標準化表式推進現(xiàn)場標準化表格、表式的應用8系統(tǒng)特點-業(yè)務流程閉環(huán)管理流程標準化管理：通過系統(tǒng)實現(xiàn)業(yè)務流程的閉環(huán)管理發(fā)現(xiàn)問題問題整改整改復查系統(tǒng)特點-個人工作平臺建立個人工作平臺，方便用戶操作系統(tǒng)特點-個人工作平臺系統(tǒng)特點-個人工作平臺四、四川省應用現(xiàn)狀各單位項目數(shù)據(jù)錄入完整率（截止到12月9日）五、系統(tǒng)全流程介紹工程前期開工階段建設階段投產(chǎn)階段工程前期-建管單位用戶首先進入到網(wǎng)省部分（內(nèi)網(wǎng)）1、省公司項目管理專責會按照里程碑計劃，定期將工程在網(wǎng)省部分系統(tǒng)中創(chuàng)建。2、各建管單位綜合管理專責登錄，處理“業(yè)主項目部信息錄入”節(jié)點，及錄入業(yè)主項目經(jīng)理及各專業(yè)的專責。3、由造價管理專責處理“單項工程劃分”節(jié)點，單體工程信息將自動傳遞給ERP系統(tǒng)，即可進行物資招標。4、由綜合管理專責依次處理“設計單位信息錄入”、“施工招標劃分”和“施工及監(jiān)理單位信息錄入”節(jié)點，系統(tǒng)將自動在現(xiàn)場部分系統(tǒng)創(chuàng)建三個項目部。工程前期-建管單位用戶工程前期-建管單位用戶開工階段-業(yè)主項目部用戶處理完以上節(jié)點后，進入到現(xiàn)場部分系統(tǒng)（外網(wǎng)）5、業(yè)主項目經(jīng)理登錄->個人工程平臺->項目部管理->設置監(jiān)理項目部負責人和施工項目部負責人

，工程開工前7個工程日內(nèi)需要錄入完成；6、業(yè)主項目經(jīng)理登錄->項目管理->進度管理->工程進度計劃->項目實施計劃->編制計劃（架空：一定要有基礎施工、桿塔組立、架線；變電：一定要有土建、電氣、調(diào)試；電纜：一定要有電纜敷設、電纜通道、電纜高度）

工程開工前7個工程日內(nèi)需要錄入完成；通知監(jiān)理錄入一級網(wǎng)絡計劃開工階段-業(yè)主項目部用戶開工階段-業(yè)主項目部用戶開工階段-業(yè)主項目部用戶開工階段-業(yè)主項目部用戶7、為保證實用化考評得分，在工程開工7個工程日內(nèi)需要完成以下操作：項目管理->綜合管理->工程概況；項目管理->策劃準備->建設管理綱要；項目管理->策劃準備->第一次工地例會；項目管理->協(xié)調(diào)管理->會議紀要（每月至少發(fā)布一條數(shù)據(jù)）；安全管理->協(xié)調(diào)管理->安全文明施工總體策劃；技術管理->技術管理->設計交底技術管理->施工圖管理->出圖計劃、施工圖會檢開工階段-監(jiān)理項目部用戶8、監(jiān)理負責人登錄->項目管理->綜合管理->人員管理->至少設置總監(jiān)理工程師和專業(yè)監(jiān)理工程師兩個職務開工階段-監(jiān)理項目部用戶開工階段-監(jiān)理項目部用戶9、總監(jiān)、專監(jiān)在開工前完成如下操作：項目管理->進度管理->工程進度計劃->一級網(wǎng)絡計劃->編制一級網(wǎng)絡計劃并設置計劃時間；項目管理->進度管理->工程進度計劃->一級網(wǎng)絡計劃報審->發(fā)起一級網(wǎng)絡計劃報審流程并審核完畢；待業(yè)主審批通過后通知施工錄入“施工進度計劃”開工階段-監(jiān)理項目部用戶開工階段-監(jiān)理項目部用戶開工階段-監(jiān)理項目部用戶開工階段-監(jiān)理項目部用戶開工階段-監(jiān)理項目部用戶開工階段-監(jiān)理項目部用戶10、為保證實用化考評得分，在工程開工7個工程日內(nèi)需要完成以下操作：項目管理->策劃準備->工程監(jiān)理規(guī)劃；項目管理->策劃準備->強條監(jiān)督檢查計劃；項目管理->協(xié)調(diào)管理施工階段->會議紀要安全管理->策劃準備->安全監(jiān)理工作方案；安全管理->策劃準備->危險點辨識及預控措施；安全管理->安全檢查->巡視檢查（每月至少添加一條記錄）質(zhì)量管理->策劃階段->專業(yè)監(jiān)理實施細則（專監(jiān)發(fā)起）開工階段-施工項目部用戶11、施工負責人登錄->項目管理->綜合管理->人員管理->設置施工項目經(jīng)理職務；12、施工項目經(jīng)理在開工前完成如下操作：項目管理->進度管理->工程進度計劃->施工進度計劃->編制施工進度計劃并設置計劃時間（如是架空線工程則需要在編制施工進度計劃前，依次設置回路、導入桿塔信息、劃分區(qū)段；其中在桿塔信息模板中塔號、桿塔型式、是否架構/借用塔、呼稱高、轉(zhuǎn)角度數(shù)、前檔距、接地型式為必填項）項目管理->進度管理->工程進度計劃->施工進度計劃報審->發(fā)起施工進度計劃報審流程并審核完畢；開工階段-施工項目部用戶開工階段-施工項目部用戶開工階段-施工項目部用戶開工階段-施工項目部用戶桿塔信息若進行變動，請勿重新批量導入桿塔，只能逐一修改。開工階段-施工項目部用戶開工階段-施工項目部用戶13、項目管理->協(xié)調(diào)管理->開工報審->工程>發(fā)起一條流程并通知總監(jiān)和業(yè)主項目經(jīng)理審核。（業(yè)主在現(xiàn)場部分審批完施工的開工報審后，需及時登錄網(wǎng)省部分系統(tǒng)，用“YZXMB”賬號處理“施工招標段開工報審”節(jié)點）14、有如下幾個節(jié)點請在工程開工后7天內(nèi)操作：項目管理->策劃準備->項目管理實施規(guī)劃項目管理->策劃準備->項目管理制度項目管理->物資計劃->甲供需求計劃項目管理->策劃準備->強條執(zhí)行項目管理->策劃準備->項目管理制度開工階段-施工項目部用戶安全管理->策劃準備->安全文明施工實施細則安全管理->策劃準備->大中型施工機械進出場報審安全管理->策劃準備->安措費管理質(zhì)量管理->施工準備->資質(zhì)報審->特殊工種及作業(yè)人員報審質(zhì)量管理->施工準備->計量器具臺賬質(zhì)量管理->策劃階段->質(zhì)量通病預防措施技術管理->技術管理->技術交底技術管理->施工方案->一般施工方案、特殊施工方案開工階段-施工項目部用戶開工階段-施工項目部用戶建設階段-施工項目部用戶15、工程開工后，三個項目部需定期操作如下節(jié)點：（1）施工項目經(jīng)理：項目管理->進度管理->進度填報->進度填報（變電、電纜）/形象進度圖（架空線）->把所有項設置成與實際進度一致；項目管理->進度管理->進度報表->施工日志

需要每天填報項目管理->進度管理->進度報表->施工周報

每周四00：00分開始上報，每周日23：59分停止上報；項目管理->進度管理->進度報表->施工月報

每月23日00：00分開始上報，每月25日23：59分停止上報；建設階段-施工項目部用戶項目管理->綜合管理->應用考核手動打分項目管理->協(xié)調(diào)管理施工階段->會議紀要項目管理->信息資料->檔案數(shù)碼照片->數(shù)碼照片安全管理->安全檢查->安全檢查質(zhì)量管理->施工階段->質(zhì)量檢查->質(zhì)量檢查建設階段-監(jiān)理項目部用戶（2）總監(jiān)理工程師登錄->項目管理->進度管理->進度報表->監(jiān)理月報

每月23日00：00分開始上報，25日23：59分停止上報；項目管理->綜合管理->應用考核手動打分項目管理->協(xié)調(diào)管理施工階段->會議紀要項目管理->信息資料->檔案數(shù)碼照片->數(shù)碼照片安全管理->安全檢查->旁站監(jiān)理記錄；質(zhì)量管理->施工階段->質(zhì)量活動->質(zhì)量巡視周報建設階段-監(jiān)理項目部用戶建設階段-業(yè)主項目部用戶（3）業(yè)主項目經(jīng)理登錄->進度報表->業(yè)主月報

每月23日00：00分開始上報，25日23：59分停止上報；建設管理單位用戶每月26-28號登錄網(wǎng)省部分系統(tǒng)填報“基建安全月報”項目管理->綜合管理->應用考核手動打分項目管理->協(xié)調(diào)管理施工階段->會議紀要項目管理->信息資料->檔案數(shù)碼照片->數(shù)碼照片安全管理->安全檢查->安全檢查；質(zhì)量管理->施工階段->質(zhì)量檢查->質(zhì)量檢查投產(chǎn)階段-施工項目部用戶16、項目竣工后，需要在進度填報中將所有進度全部完成100%，然后用項目經(jīng)理用戶進行如下操作：項目管理->進度管理->進度展現(xiàn)->橫道圖->只需要查看即可質(zhì)量管理->策劃階段->三級自檢范圍劃分->勾所有需三級自檢的分項并保存；質(zhì)量管理->驗收階段->三級自檢->勾選所有選項即可，無需保存；質(zhì)量管理->驗收階段->初檢申請->發(fā)起流程后通知總監(jiān)審核項目管理->信息資料->檔案數(shù)碼照片->檔案移交->輸入相關信息保存即可（做完此步驟施工項目部用戶在現(xiàn)場部分所有工作即完成）投產(chǎn)階段-施工項目部用戶投產(chǎn)階段-監(jiān)理項目部用戶17、總監(jiān)登錄進入監(jiān)理項目部，把需要審核的內(nèi)容都審核完質(zhì)量管理->驗收階段->預驗收申請->發(fā)起流程后通知業(yè)主項目經(jīng)理審核項目管理->信息資料->檔案數(shù)碼照片->檔案移交->輸入相關信息保存即可（做完此步驟監(jiān)理項目部用戶在現(xiàn)場部分所有工作即完成）投產(chǎn)階段-業(yè)主項目部用戶18、業(yè)主項目經(jīng)理登錄->項目管理->協(xié)調(diào)管理->竣工投產(chǎn)->竣工驗收申請->輸入相關信點擊保存即可處理完以上節(jié)點，進入到網(wǎng)省部分系統(tǒng)（內(nèi)網(wǎng)）用“SGXMB”帳號登錄（密碼與用戶名一致），處理建設實施階段節(jié)點（如土建、電氣、組塔施工……），將進度填寫為100%。用“YZXMB”帳號登錄，處理竣工驗收啟動節(jié)點，所獲取的數(shù)據(jù)是現(xiàn)場部分系統(tǒng)中三級自檢、施工初檢、監(jiān)理預驗收；用“YZXMB”帳號登錄，處理竣工驗收申請報告錄入節(jié)點，及現(xiàn)場部分的業(yè)主竣工驗收申請。投產(chǎn)階段-業(yè)主項目部用戶在網(wǎng)省部分系統(tǒng)使用“SGXMB”用戶操作投產(chǎn)階段-業(yè)主項目部用戶19、由業(yè)主項目經(jīng)理賬號再轉(zhuǎn)入現(xiàn)場部分系統(tǒng)業(yè)主項目經(jīng)理登錄->項目管理->協(xié)調(diào)管理->竣工驗收簽證->錄入相關信息后保存即可（此節(jié)點處理完畢后，現(xiàn)場部分系統(tǒng)工程則進入到竣工狀態(tài)）造價管理->結(jié)算決算->竣工結(jié)算報告->錄入相關信息后保存項目管理->信息資料->檔案數(shù)碼照片->檔案移交->輸入相關信息保存即可（業(yè)主需要錄入兩條記錄，一條是業(yè)主項目部的，一條是設計單位的）（做完此步驟業(yè)主項目部用戶在現(xiàn)場部分所有工作即完成）投產(chǎn)階段-建管單位用戶20、當工程在現(xiàn)場部分所有節(jié)點都處理完畢，由建管單位綜合管理專責進入到網(wǎng)省部分系統(tǒng)（內(nèi)網(wǎng)）進行最后的操作：（1）處理竣工結(jié)算報告相關文件錄入節(jié)點（2）處理竣工驗收報告錄入節(jié)點（3）處理啟動投產(chǎn)簽證書在網(wǎng)省部分查看此工程的跟蹤圖，將所有為綠色（進行中）的節(jié)點處理完畢，整個工程正式投產(chǎn)。投產(chǎn)階段-建管單位用戶六、常見問題講解1、問題：用戶登錄系統(tǒng)后，無【發(fā)起】、【添加】按鈕。解答：由本項目部的負責人，在綜合管理->人員管理下為人員設置職務。2、問題：如何新建人員

解答：同樣在用項目部負責人的賬號，在為人員設置職務的同時也可以新增人員。3、問題：在處理部分節(jié)點時無【確定】、【保存】按鈕，或者點擊相應按鈕后系統(tǒng)無任何反應。

解答：出現(xiàn)此種情況，大部分是因為用戶電腦的瀏覽器版本為IE6.0，建議將瀏覽器升級成為IE7.0。360瀏覽器使用的也是IE內(nèi)核，所以仍需升級IE。六、常見問題講解4、問題：無法施工日志、周報、月報的【添報】按鈕。

解答：請先確認一下三項是否完成：

（1）該用戶是否已設置“職務”；

（2）三個項目部的“項目實施計劃”、“一級網(wǎng)絡計劃”、“施工進度計劃”是否已審批通過；

（3）“開工報審”節(jié)點是否已上報，并審批通過。

5、問題：施工月報中的“本月工程進度情況”數(shù)據(jù)為空，并且無法填寫。

解答：月報中的“本月進度情況”自動匯總周報的數(shù)據(jù)，周報自動匯總?cè)罩镜臄?shù)據(jù)，因此需及時填寫施工日志。特別強調(diào)，先填報進度，再填寫日志。QQ群號基建管控交流群1:80541414（已滿）基建管控交流群2：181069477兩個群的資料是相同的，無需重復加群。管振林娟：18623340315028-68128992（28993）讓我們做得更好！謝謝謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機部分培訓一、直流電機（）匯報人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進電機的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機，這種方法有一系列的優(yōu)點。每一組PWM波用來控制一個電機的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內(nèi)包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機的速度。

）

步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機械移動一小段距離。特點:（1）來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。應用：由于步進電動機的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應用二、步進電動機及其控制種類：勵磁式和反應式兩種。勵磁式步進電機的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應式步進電機的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應式步進電動機的原理結(jié)構圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進電機的結(jié)構2、步進電機的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。現(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機轉(zhuǎn)子受到一個反應轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊?！叭唷敝溉嗖竭M電機；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當C相通電時，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應式步進電動機的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進電機三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實用步進電機的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進電機的靜態(tài)指標術語定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉(zhuǎn)運動時，電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。1)步距角精度

步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應在5%之內(nèi)，八拍運行時應在15%以內(nèi)。2)失步

電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進電機動態(tài)指標及術語電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運行頻率

電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運行矩頻特性

電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構成步進電機的驅(qū)動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構來進行。5.步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構圖4步進電機驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進電機的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進電機的速度

如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動機采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點：

1、可實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達到36V，4A。

4、可同時驅(qū)動兩臺直流電機。

5、適合應用于機器人設計及智能小車的設計中。

實例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

實例二：用L298實現(xiàn)二相步進電機控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動步進電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機可控性好，反應迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機可分為兩類：交流伺服電動機和直流伺服電動機三、伺服電動機及其控制1、交流伺服電動機

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結(jié)構如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機結(jié)構圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機以單相異步電動機原理為基礎，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當有控制信號輸入時，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場。控制電壓與電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時，電機無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。交流伺服電動機的特點：不僅要求它在靜止狀態(tài)下，能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動，而且要求在電動機運行時如果控制電壓變?yōu)榱?，電動機立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制等于零，電動機仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動機的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對電動機的機械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動機的轉(zhuǎn)子電阻r2設計得很大，使電動機在失去控制信號單相運行時，正轉(zhuǎn)矩或負轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機的機械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個旋轉(zhuǎn)磁場對應產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機的機械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當轉(zhuǎn)速n為正時，電磁轉(zhuǎn)矩T為負，當n為負時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個制動轉(zhuǎn)矩。由于制動轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機停止轉(zhuǎn)動所需要的時間，比兩相電壓Uf和Uc同時取消、單靠摩擦等制動方法所需的時間要短得多。這正是兩相交流伺服電動機在工作時，勵磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機轉(zhuǎn)子阻值r2，既有利于消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，同時還使穩(wěn)定運行段加寬、啟動轉(zhuǎn)矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導條，杯形

轉(zhuǎn)子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉(zhuǎn)