微型轎車離合器

張宇：微型轎車離合器設計遼寧工程技術大學畢業(yè)設計（論文）發(fā)動機起動是很困難的。所以離合器的第二個功用，就是暫時分開發(fā)動機和傳動系的聯(lián)系，以便于發(fā)動機起動。汽車行駛中變速器要經(jīng)常變換檔位，即變速器內(nèi)的齒輪副要經(jīng)常脫開嚙合和進入嚙合。如在脫檔時，由于原來嚙合的齒面壓力的存在，可能使脫檔困難，但如用離合器暫時分離傳動系，即能便利脫檔。同時在掛檔時，依靠駕駛員掌握，使待嚙合的齒輪副圓周速度達到同步是較為困難的，待嚙合齒輪副圓周速度的差異將會造成掛檔沖擊甚至掛不上檔，此時又需要離合器暫時分開傳動系，以便使與離合器主動齒輪聯(lián)結(jié)的質(zhì)量減小，這樣即可以減少掛擋沖擊以便利換檔。離合器所能傳遞的最大扭矩是有一定限制的，在汽車緊急制動時，傳動系受到很大的慣性負荷，此時由于離合器自動打滑，可避免傳動系零件超載損壞，起保護作用。1.3離合器的工作原理如圖1-1所示，摩擦離合器一般是有主動部分、從動部分組成、壓緊機構(gòu)和操縱機構(gòu)四部分組成。

1-軸承2-飛輪3-從動盤4-壓盤5-離合器蓋螺栓6-離合器蓋7-膜片彈簧8-分離軸承9-軸圖1-1離合器總成Figure1-1Clutchassembly當離合器在接合時，發(fā)動機的扭矩會通過曲軸傳遞，通過飛輪2和壓盤4借摩擦作用傳給從動盤3，在通過從動軸傳給變速器。當駕駛員踩下踏板時，通過拉桿，分離叉、分離套筒和分離軸承8，將分離杠桿的內(nèi)端推向右方，由于分離杠桿的中間是以離合器蓋5上的支柱為支點，而外端與壓盤連接，所以能克服壓緊彈簧的力量拉動壓盤向左，這樣，從動盤3兩面的壓力消失，因而摩擦力消失，發(fā)動機的扭矩就不再傳入變速器，離合器處于分離狀態(tài)。當放開踏板，回位彈簧克服各拉桿接頭和支承中的摩擦力，使踏板返回原位。此時壓緊彈簧就推動壓盤向右，仍將從動盤3壓緊在飛輪上2，這樣發(fā)動機的扭矩又傳入變速器。1.4膜片彈簧離合器的優(yōu)點近年來在輕型載貨汽車和轎車上廣泛采用膜片彈簧離合器。因為它采用壓緊彈簧，可以起到分離杠桿的作用，使離合器的結(jié)構(gòu)大為簡化，質(zhì)量減少，并顯著地縮短了離合器的軸向尺寸。其次，由于膜片彈簧與壓盤以整個圓周接觸，使壓力分布均勻。另外由于膜片彈簧具有非線性彈性特性，故能在從動盤摩擦片磨損后，彈簧仍能可靠的傳遞發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩，而不致產(chǎn)生滑離。離合器分離時，使離合器踏板操縱輕便，減輕駕駛員的勞動強度。此外，因膜片是一種對稱零件，平衡性好，在高速下，其壓緊力降低很少，而周布置彈離合器在高速時，因受離心力作用會產(chǎn)生橫向撓曲，彈簧嚴重鼓出，從而降低了對壓盤的壓緊力，從而引起離合器傳遞轉(zhuǎn)矩能力下降。那么可以看出，對于輕型車膜片彈簧離合器的設計研究對于改善汽車離合器各方面的性能具有十分重要的意義。作為壓緊彈簧的所謂膜片彈簧，是由彈簧鋼沖壓成的，具有“無底碟子”形狀的截錐形薄壁膜片，且自其小端在錐面上開有許多徑向切槽，以形成彈性杠桿，而其余未切槽的大端截錐部分則起彈簧作用。膜片彈簧的兩側(cè)有支承圈，而后者借助于固定在離合器蓋上的一些（為徑向切槽數(shù)目的一半）鉚釘來安裝定位。當離合器蓋用螺栓固定到飛輪上時，由于離合器蓋靠向飛輪，后支承圈則壓膜片彈簧使其產(chǎn)生彈性變形，錐頂角變大，甚至膜片彈簧幾乎變平。同時在膜片彈簧的大端對壓盤產(chǎn)生壓緊力使離合器處于結(jié)合狀態(tài)。當離合器分離時，分離軸承前移膜片彈簧壓前支承圈并以其作為支點發(fā)生反錐形的轉(zhuǎn)變，使膜片彈簧大端后移，并通過分離鉤拉動壓盤后移使離合器分離。膜片彈簧離合器具有很多優(yōu)點：首先，由于膜片彈簧具有非線性特性，因此設計摩擦片磨損后，彈簧壓力幾乎不變，且可以減輕分離離合器時的踏板力，使操縱輕便；其次，膜片彈簧的安裝位置對離合器軸的中心線是對稱的，因此其壓緊力實際上不受離心力的影響，性能穩(wěn)定，平衡性也好；再者，膜片彈簧本身兼起壓緊彈簧和分離杠桿的作用，使離合器結(jié)構(gòu)大為簡化，零件數(shù)目減少，質(zhì)量減小并顯著縮短了軸向尺寸；另外，由于膜片彈簧與壓盤是以整個圓周接觸，使壓力分布均勻，摩擦片的接觸良好，摩擦均勻，也易于實現(xiàn)良好的通風散熱等。由于膜片彈簧離合器具有上述一系列優(yōu)點，并且制造膜片彈簧離合器的工藝水平在不斷提高，因此這種離合器在轎車及微型、輕型客車上得到廣泛運用，而且正大力擴展到載貨汽車和重型汽車上，國外已經(jīng)設計出了傳遞轉(zhuǎn)矩為80-2000N.m、最大摩擦片外徑達420的膜片彈簧離合器系列，廣泛用于轎車、客車、輕型和中型貨車上。甚至某些總質(zhì)量達28-32t的重型汽車也有采用膜片彈簧離合器的，但膜片彈簧的制造成本比圓柱螺旋彈簧要高。膜片彈簧離合器的操縱曾經(jīng)都采用壓式機構(gòu)，即離合器分離時膜片彈簧彈性杠壓桿內(nèi)端的分離指處是承受壓力。當前膜片彈簧離合器的操縱機構(gòu)已經(jīng)為拉式操縱機構(gòu)所取代。后者的膜片彈簧為反裝，并將支承圈移到膜片彈簧的大端附近，使結(jié)構(gòu)簡化，零件減少、裝拆方便；膜片彈簧的應力分布也得到改善，最大應力下降；支承圈磨損后仍保持與膜片的接觸使離合器踏板的自由行程不受影響。而在壓式結(jié)構(gòu)中支承圈的磨損會形成間隙而增大踏板的自由行程。與推式相比，拉式膜片彈簧離合器具有許多優(yōu)點：取消了中間支承各零件，并不用支承環(huán)或只用一個支承環(huán)，使其結(jié)構(gòu)更簡單、緊湊，零件數(shù)目更少，質(zhì)量更少；拉式膜片彈簧是中部與壓盤相壓在同樣壓盤尺寸的條件下可采用直徑較大的膜片彈簧，提高了壓緊力與傳遞轉(zhuǎn)矩的能力，且并不增大踏板力，在傳遞相同的轉(zhuǎn)矩時，可采用尺寸較小的結(jié)構(gòu)；在接合或分離狀態(tài)下，離合器蓋的變形量小，剛度大，分離效率更高；拉式的杠桿比大于推式的杠桿比，且中間支承減少了摩擦損失，傳動效率較高，踏板操縱更輕便，拉式的踏板力比推式的一般可減少約；無論在接合狀態(tài)或分離狀態(tài)，拉式結(jié)構(gòu)的膜片彈簧大端與離合器蓋支承始終保持接觸，在支承環(huán)磨損后不會形成間隙而增大踏板自由行程，不會產(chǎn)生沖擊和噪聲；使用壽命更長。1.5設計的主要內(nèi)容本次設計主要內(nèi)容包括：膜片彈簧的尺寸計算、摩擦片的尺寸計算、壓盤、離合器蓋的結(jié)構(gòu)設計、扭轉(zhuǎn)減震器、分離裝置、操縱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設計。2離合器的結(jié)構(gòu)方案選取2.1離合器設計的基本要求為了保證離合器具有良好的工作性能，設計離合器應滿足以下要求：（1）能在任何行駛情況下，可靠地傳遞發(fā)動機的最大扭矩。為此，離合器的摩擦力矩應大于發(fā)動機最大扭矩；（2）接合平順、柔和。即要求離合器所傳遞的扭矩能緩和地增加，以免汽車起步?jīng)_撞或抖動；（3）分離迅速、徹底。換檔時若離合器分離不徹底，則飛輪上的力矩繼續(xù)有一部份傳入變速器，會使換檔困難，引起齒輪的沖擊響聲；（4）從動盤的轉(zhuǎn)動慣量小。離合器分離時，和變速器主動齒輪相連接的質(zhì)量就只有離合器的從動盤。減小從動盤的轉(zhuǎn)動慣量，換檔時的沖擊即降低；（5）具有吸收振動、噪聲和沖擊的能力；（6）散熱良好，以免摩擦零件因溫度過高而燒裂或因摩擦系數(shù)下降而打滑；（7）操縱輕便，以減少駕駛員的疲勞。尤其是對城市行駛的轎車和公共汽車，非常重要；（8）摩擦式離合器，摩擦襯面要耐高溫、耐磨損，襯面磨損在一定范圍內(nèi)，要能通過調(diào)整，使離合器正常工作。2.2離合器結(jié)構(gòu)設計2.2.1摩擦片的選擇對乘車用車和最大質(zhì)量小于6t的商用車而言，發(fā)動機的最大扭矩一般比較小，在布置尺寸可以的情況下，離合器通常只設有一片從動盤。單片離合器因為結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，散熱良好，維修調(diào)整方便，從動部分的轉(zhuǎn)動慣量小，在使用時能保證接合平順和分離徹底，所以被廣泛地使用于轎車和中、小型貨車，因此該設計選擇了單片離合器。摩擦片數(shù)為2。2.2.2壓緊彈簧布置形式的選擇離合器壓緊裝置可以分為中央彈簧式、周布彈簧式、斜置彈簧式、膜片彈簧式等。其中膜片彈簧主要特點是用一個膜片彈簧代替螺旋彈簧和分離杠桿。使用膜片彈簧與其他幾類相比又有以下幾個優(yōu)點：（1）由于膜片彈簧有理想的非線性特征,彈簧壓力在摩擦片磨損范圍內(nèi)能保證大致不變，從而使離合器在使用中能保持其傳遞轉(zhuǎn)矩的能力不變。當離合器分離時，彈簧壓力不像圓柱彈簧那樣升高，而是降低，從而降低踏板力；（2）膜片彈簧兼起壓緊彈簧和分離杠桿的作用，使結(jié)構(gòu)簡單緊湊，軸向尺寸小，零件數(shù)目少，質(zhì)量?。唬?）高速旋轉(zhuǎn)時，壓緊力降低很少，性能較穩(wěn)定；而圓柱彈簧壓緊力明顯下降；（4）由于膜片彈簧大端面環(huán)形與壓盤接觸，故其壓力分布均勻，摩擦片磨損均勻，可提高使用壽命；（5）易于實現(xiàn)良好的通風散熱，使用壽命長；（6）平衡性好；（7）有利于大批量生產(chǎn)，降低制造成本。但膜片彈簧的制造工藝較復雜，對材料質(zhì)量和尺寸精度要求高，其非線性特性在生產(chǎn)中不易控制，開口處容易產(chǎn)生裂紋，端部容易磨損。近年來，由于材料性能的提高，制造工藝和設計方法的逐步完善，膜片彈簧的制造已日趨成熟。因此，膜片彈簧離合器不僅在乘用車上被大量采用，而且在各種形式的商用車上也被廣泛應用，因而本次設計我選用膜片彈簧離合器。2.2.3壓盤的驅(qū)動方式的選擇在膜片彈簧離合器中，扭矩從離合器蓋傳遞到壓盤的方法有三種：（1）凸臺—窗孔式：它是把壓盤的背面凸起部分和離合器蓋上的窗孔連接在一起，通過二者的配合，扭矩會從離合器蓋傳到壓盤，此方式結(jié)構(gòu)簡單，應用較多；但它也有一些缺點，壓盤上凸臺在傳動過程中存在滑動摩擦，因而接觸部分容易產(chǎn)生分離不徹底。（2）徑向傳動片驅(qū)動方式：它用傳動片將離合器蓋與壓盤結(jié)合起來，除傳動片布置方向是沿壓盤弦向布置外，其他的結(jié)構(gòu)特征都與徑向傳動驅(qū)動式相同。（3）徑向傳動驅(qū)動式：這種方式使用彈簧剛制的徑向片將離合器蓋和壓盤連接在一起，此傳動的方式較上一種在結(jié)構(gòu)上稍顯復雜一些，但它沒有相對滑動部分，因而不存在磨損，同時踏板力也需要的小一些，操縱方便；另外，工作時壓盤和離合器蓋徑向相對位置不發(fā)生變化，因此離合器蓋等旋轉(zhuǎn)物件不會失去平衡而產(chǎn)生異常振動和噪聲。經(jīng)過比較，我選擇了徑向傳動驅(qū)動方式。2.3離合器主要零件的材料選擇2.3.1從動盤的材料選擇從動盤本體采用45號鋼在經(jīng)過沖壓的加工方法得到，正常情況下要在從動盤本體上設置徑向切口，這樣可以防止它產(chǎn)生彎曲變形，防止它分離不徹底。2.3.2摩擦片的材料選擇摩擦片在性能上要滿足如下要求：（1）摩擦系數(shù)穩(wěn)定，工作溫度，滑磨速度，單位壓力的變化對其影響；（2）長期停放離合器摩擦面會發(fā)生粘著現(xiàn)象。（3）有利于接合平順；（4）具有足夠的機械強度和耐磨性，熱穩(wěn)定性好；摩擦片選用材料為石棉基摩擦材料，它是由石棉或石棉織物、粘結(jié)劑和特種添加劑熱壓而成，其摩擦系數(shù)為。石棉基摩擦材料密度小，工作溫度小于180℃，價格便宜，使用效果良好，在汽車離合器中廣泛使用。2.3.3膜片彈簧的材料選擇膜片彈簧使用優(yōu)質(zhì)高精質(zhì)鋼。其碟簧部分的尺寸精度要求高，碟簧材料為60SiMnA。為了提高膜片彈簧的承載能力，要對膜片彈簧進行調(diào)質(zhì)處理，得具有高抗疲勞能力的回火索氏體。要防止膜片內(nèi)緣離開，同時對膜片彈簧進行強壓處理（將彈簧壓平并保持小時），使其高壓力區(qū)產(chǎn)生塑性變形以產(chǎn)生殘余反向應力，對膜片彈簧的凹表面進行噴丸處理，噴丸是φ0.8的白口鐵小丸，可提高彈簧的疲勞壽命。同時，為提高分離指的耐磨性，對其進行局部高頻淬火式鍍鉻。采用乳白鍍鉻，若膜片彈簧許用應力可取為1500～1700N/mm2。2.3.4壓盤的材料選擇為了保證足夠的熱容量和防止由于溫度升高而產(chǎn)的彎曲變形，因此選擇了壓盤的材料為HT20-40，并且用鑄造制成。它具有一定的質(zhì)量和剛度。壓盤的摩擦工作面需平整光滑，其端面粗糙不低于0.8。壓盤應與飛輪保持良好的對中，并進行靜平衡。2.3.5離合器蓋的材料選擇離合器蓋的膜片彈簧支撐處須具有較大的剛度和較高的尺寸精度，壓盤高度（從承壓點到摩擦面的距離）公差要小，支撐環(huán)和支撐鉚釘?shù)陌惭b尺寸精度要高，耐磨性好，膜片彈簧的支撐形式采用鉚釘作支承時，如果分離軸承與曲軸中心線不同心，可引起鉚釘?shù)倪^度磨損。提高鉚釘硬度的套筒和支承與曲軸中心線不同心，亦可引起鉚釘?shù)倪^度。提高鉚釘硬度的套筒和支承圈是提高耐磨性的結(jié)構(gòu)措施，采用10鋼材材料、HRc40-50。2.4離合器的通風散熱試驗表明，摩擦片的磨損是隨壓盤溫度的升高而增大的，當壓盤工作表面超過°C時摩擦片磨損劇烈增加，正常使用條件的離合器盤，工作表面的瞬時溫度一般在°C以下。在特別頻繁的使用下，壓盤表面的瞬時溫度有可能達到。過高的溫度能使壓盤受壓變形產(chǎn)生裂紋和碎裂。為使摩擦表面溫度不致過高，除要求壓盤有足夠大的質(zhì)量以保證足夠的熱容量外，還要求散熱通風好。改善離合器散熱通風結(jié)構(gòu)的措施有：在壓盤上設散熱筋，或鼓風筋；在離合器中間壓盤內(nèi)鑄通風槽；將離合器蓋和壓桿制成特殊的葉輪形狀，用以鼓風；在離合器外殼內(nèi)裝導流罩。膜片彈簧式離合器本身構(gòu)造能良好實現(xiàn)通風散熱效果，故不需作另外設置。3離合器基本結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定3.1離合器設計所需數(shù)據(jù)表3-1離合器原始數(shù)據(jù)Table3-1Clutchoriginaldata汽車排量汽車最大加載質(zhì)量汽車的質(zhì)量發(fā)動機位置發(fā)動機最大功率發(fā)動機最大轉(zhuǎn)速1.0L1270kg895kg前置48KW5700r/min 表3-2離合器原始數(shù)據(jù)Table3-2Clutchoriginaldata發(fā)動機最大扭矩離合器形式摩擦片最大外徑踏板行程各檔傳動比汽車最大時速≥170N.m機械、單片、膜片彈簧f=200mmmmi0=4.388ig1=3.416ig2=1.894ig3=1.280ig4=0.914140km/h3.2摩擦片主要參數(shù)的選擇此次設計采用單片摩擦離合器，它是利用摩擦來傳遞發(fā)動機扭矩的，單片摩擦離合器可以保證離合器在任何工況下都能可靠地傳遞發(fā)動機的最大轉(zhuǎn)矩，離合器靜摩擦力矩應該大于發(fā)動機最大扭矩.離合器靜摩擦力矩：(3.1)式中：是離合器后備系數(shù)，它是定義為離合器所能傳遞的最大靜摩擦力矩與發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩之比，必須要大于1.發(fā)動機的最大轉(zhuǎn)矩可由式：求得式中：Kw,r/min。為轉(zhuǎn)矩適應性系數(shù)，一般在1.1～1.3之間，此次設計取=1.2，則求得N.m后備系數(shù)β是離合器的重要參數(shù)，它可以反映出離合器傳遞發(fā)動機最大扭矩的可靠程度，選擇β時，應從以下幾個方面考慮：a.防止離合器本身滑磨程度過大；b.摩擦片在使用中有一定磨損后，離合器還能確保傳遞發(fā)動機最大扭矩；c.要求能夠防止傳動系過載。通常轎車和輕型貨車β=1.2～1.75。結(jié)合設計實際情況，初選擇β=1.5。根據(jù)表3-2查得β＝1.3。表3-3離合器后備系數(shù)的取值范圍Table3-3Clutchreservecoefficientvaluerange車型后備系數(shù)β乘用車及最大總質(zhì)量小于6t的商用車1.20～1.75最大總質(zhì)量為6～14t的商用車1.50～2.25掛車1.80～4.00摩擦片的外徑是離合器的重要參數(shù)，它對離合器的輪廓尺寸和使用壽命有決定性的影響。摩擦片外徑D可根據(jù)發(fā)動機的最大轉(zhuǎn)矩來計算:，為直徑系數(shù)，取值見表3-3取得D=181mm。表3-4直徑系數(shù)的取值范圍Table3-4Diametercoefficientvaluerange車型直徑系數(shù)最大總質(zhì)量大于14.0t的商用車22.5～24.0最大總質(zhì)量為1.8～14.0t的商用車16.0～18.5(單片離合器)13.5～15.0(雙片離合器)乘用車14.6摩擦片的尺寸已系列化和標準化,標準如下表(部分):表3-5離合器摩擦片尺寸系列和參數(shù)Table3-5Clutchfrictionplatesizeseriesandparameters外徑D\mm內(nèi)徑d\mm厚度/mm單面面積cm21601103.20.6870.6761061801253.50.6940.6671322001403.50.7000.6571602251503.50.6670.7032212501553.50.6200.7623022801653.50.5890.7964023001753.50.5830.8024663251903.50.5850.800546根據(jù)計算結(jié)果和尺寸裝配關系選取外徑D為200mm，內(nèi)徑d為140mm，厚度3.5mm。摩擦片的摩擦因數(shù)取決于摩擦片所用的材料及其工作溫度及單位壓力和滑磨速度等因素,可由表3-5查得。摩擦面數(shù)Z為離合器從動盤數(shù)的兩倍，決定于離合器所需傳遞轉(zhuǎn)矩的大小及其結(jié)構(gòu)尺寸。本題目設計單片離合器，因此Z=2。離合器間隙Δt是指離合器處于正常接合狀態(tài)、分離套筒被回位彈簧拉到后極限位置時，為保證摩擦片正常磨損過程中離合器仍能完全接合，在分離軸承和分離杠桿內(nèi)端之間留有的間隙。該間隙Δt一般為3～4mm。取Δt=4mm。表3-6摩擦材料的摩擦因數(shù)的取值范圍Table3-6Rangeoffrictioncoefficientoffrictionmaterial摩擦材料摩擦因數(shù)石棉基材料模壓0.20～0.25編織0.25～0.35粉末冶金材料銅基0.25～0.35鐵基0.30～0.50金屬陶瓷材料0.4離合器的靜摩擦力矩為：(3.2)與式(3.1)聯(lián)立得：(3.3)代入數(shù)據(jù)得：單位壓力MPa。表3-7摩擦片單位壓力的取值范圍摩擦片材料單位壓力/MPa石棉基材料模壓0.15~0.25編織0.25~0.35粉末冶金材料模壓0.35~0.50編織金屬陶瓷材料0.70~1.50Table3-7rangeofunitpressureoffrictionplate由表3-7可選編制式石棉基摩擦材料。3.3摩擦器基本參數(shù)的優(yōu)化摩擦器基本參數(shù)的優(yōu)化三要素:a設計變量離合器的后備系數(shù)是由離合器的工作壓力離合器的尺寸參數(shù)決定的，單位壓力是由離合器的尺寸參數(shù)決定的。故選擇優(yōu)化設計變量為b目標函數(shù)離合器優(yōu)化的目標是在使離合器的性能滿足要求的情況下它的各部分組成盡量要小，其函數(shù)為c約束條件（1）摩擦片外徑D（mm）的選取應使最大圓周速度不超過65～70m/s，即m/sm/s式中為摩擦片最大圓周速度（m/s）；為發(fā)動機最高轉(zhuǎn)速(r/min)。（2）摩擦片的內(nèi)、外徑比應在0.53～0.70范圍內(nèi)，即（3）為了保證離合器可靠地傳遞發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩，并防止傳動系過載，不同車型的β值應在一定范圍內(nèi)，最大范圍為1.2～4.0。（4）為了保證扭轉(zhuǎn)減振器的安裝，摩擦片內(nèi)徑d必須大于減振器振器彈簧位置直徑約50mm，即mm（5）為反映離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩并保護過載的能力，單位摩擦面積傳遞的轉(zhuǎn)矩應小于其許用值，即式中為單位摩擦面積傳遞的轉(zhuǎn)矩(N.m/mm2)，可按表3-6選取經(jīng)檢查,合格。表3-8單位摩擦面積傳遞轉(zhuǎn)矩的許用值離合器規(guī)格0．280．300．350．40Table3-8unitareatransfertorqueoftheallowablevalues（6）為了防止離合器滑磨時的熱負荷，為了降低摩擦片損傷，對于不同車型，單位壓力的最大范圍為0.11～1.50MPa,即MPaMPaMPa（7）因為要減少汽車起步時離合器產(chǎn)生的滑磨，而且摩擦片的表面溫度也不應該太高,因此離合器每一次接合的單位摩擦面積滑磨功要小于其許用值,即式中,為其許用值(J/mm2)，為單位摩擦面積滑磨(J/mm2)；對于乘用車：J/mm2，對于最大總質(zhì)量小于6.0t的商用車：J/mm2，對于最大總質(zhì)量大于6.0t商用車：J/mm2：W為汽車起步時離合器接合一次所產(chǎn)生的總滑磨功（J），可根據(jù)下式計算式中，為汽車總質(zhì)量(Kg)；為汽車起步時所用變速器擋位的傳動比；為主減速器傳動比；為輪胎滾動半徑（m）；為發(fā)動機轉(zhuǎn)速r/min，計算時乘用車取r/min，商用車取r/min。其中：mKg代入式得J，代入式得，合格。（8）離合器接合的溫升式中,t為壓盤溫升,不超過°C；c為壓盤的比熱容，J/(Kg·°C)；γ為傳到壓盤的熱量所占的比例，對單片離合器壓盤來說；，為壓盤的質(zhì)量Kg。代入，°C，合格。4離合器從動盤設計4.1從動盤結(jié)構(gòu)介紹在現(xiàn)代汽車上一般都采用帶有扭轉(zhuǎn)減振的從動盤,它可以用來避免汽車傳動系統(tǒng)的共振,它可以緩和沖擊,減少噪聲,也可以提高傳動系統(tǒng)零件的壽命,改善汽車行使的舒適性,并使汽車平穩(wěn)起步。從動盤主要由從動片，摩擦片，從動盤轂等組成，由下圖4-1可以看出，摩擦片1，13分別用鉚釘14，15鉚在波形彈簧片上，而后者又和從動片鉚在一起。從動片5用限位銷7和減振12鉚在一起。這樣，摩擦片，從動片和減振盤三者就被連在一起了。在從動片5和減振盤12上圓周切線方向開有6個均布的長方形窗孔，在從動片和減振盤之間的從動盤轂8法蘭上也開有同樣數(shù)目的從動片窗孔，在這些窗孔中裝有減振彈簧11，以便三者彈性的連接起來。在從動片和減振盤的窗孔上都制有翻邊，這樣可以防止彈簧滑脫出來。在從動片和從動盤轂之間還裝有減振摩擦片6，9。當系統(tǒng)發(fā)生扭轉(zhuǎn)振動時，從動片及減振盤相對從動盤轂發(fā)生來回轉(zhuǎn)動，系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)能量會很快被減振摩擦片的摩擦所吸收。1，13—摩擦片；2，14，15—鉚釘；3—波形彈簧片；4—平衡塊；5—從動片；6，9—減振摩擦；7—限位銷；8—從動盤轂；10—調(diào)整墊片；11—減振彈簧；12—減振盤圖4-1帶扭轉(zhuǎn)減振器的從動盤Figure4-1Platenwithtorsionalvibrationdamper4.2從動盤設計從動盤總成由從動盤轂，減震器，從動片和摩擦片等組成。從動盤會對離合器的工作性能有重要的影響，但是離合器的工作壽命比較短，因此從動盤總成在結(jié)構(gòu)和材料上的選擇是此次設計的重點。從動盤總成應滿足如下設計要求：（1）從動盤的轉(zhuǎn)動慣量應盡可能小，這樣可以減少變速器換檔時齒輪間的沖擊；（2）為了避免傳動系的扭轉(zhuǎn)共振以及緩和沖擊載荷，從動盤中應裝有扭轉(zhuǎn)減振器；（3）從動盤應具有軸向彈性，使離合器接合平順，便于汽車平穩(wěn)起步、摩擦面片上的壓力分布均勻，以減小磨損；（4）要有足夠的抗爆裂強度。4.2.1從動片的選擇和設計設計從動片時應該要盡量減輕質(zhì)量，具有較高的硬度和高的平面度，并使質(zhì)量的分布盡可能靠近旋轉(zhuǎn)中心，這樣可以得到較小的轉(zhuǎn)動慣量。這是因為汽車在行駛中進行換檔時，首先要把離合器分離開來，從動盤的轉(zhuǎn)速必然要在離合器換檔的過程中發(fā)生變化，或是降速（由低檔換為高檔）或是增速（由高檔換為低檔）。離合器的從動盤轉(zhuǎn)速的變化將引起慣性力，可以使變速器換檔齒輪之間產(chǎn)生沖擊或使變速器中的同步裝置加速磨損。慣性力的大小與從動盤的轉(zhuǎn)動慣量成正比，因此為了減小轉(zhuǎn)動慣量，從動片都做的比較薄，通常是由1.3～2.5㎜厚的薄鋼板沖壓而成,為了進一步減小從動片的轉(zhuǎn)動慣量,有時將從動片外緣的盤形部分磨至0.65～1.0㎜,這樣能夠讓從動盤的質(zhì)量更加的集中在旋轉(zhuǎn)中心一側(cè)。單片離合器的從動片一般都制作成具有軸向彈性的結(jié)構(gòu)，這樣可以使離合器在結(jié)合的時候更加平穩(wěn)，這樣能夠使汽車的起步更加平穩(wěn)，這樣，在離合器的結(jié)合過程中，主動盤和從動盤之間的壓力是逐漸增加的，從而保證離合器所傳遞的力矩是緩和增長的。此外，彈性從動片還使壓力的分布比較均勻，改善表面的接觸，有利于摩擦片的磨損。具有軸向彈性的的傳動片有以下三種形式：整體式的彈性從動片，分開式的彈性從動片、及組合式彈性從動片。在本設計中，因為設計的是微型轎車的離合器，故采可以用整體式彈性從動片，離合器從動片采用2㎜厚的薄鋼板沖壓而成，其外徑由摩擦面外徑?jīng)Q定，在這里取200㎜，內(nèi)徑由從動盤轂的尺寸決定，這將在以后的設計中取得。為了防止由于工作溫度升高后使從動盤產(chǎn)生翹曲而引起離合器分離不徹底的缺陷，還在從動剛片上沿徑向開有幾條切口。4.2.2從動盤轂的設計從動盤轂是離合器中承受載荷最大的零件，它幾乎承受由發(fā)動機傳來的全部轉(zhuǎn)矩。它一般采用齒側(cè)對中的矩形花鍵安裝在變速器的第一軸上，花鍵的尺寸可以根據(jù)摩擦片的外徑D與發(fā)動機的最大轉(zhuǎn)矩由表3.1選?。罕?-1從動盤轂花鍵的尺寸摩擦片的外徑/mm/N.m花健尺寸擠壓應力/MPa齒數(shù)n外徑/mm內(nèi)徑/mm齒厚/mm有效齒長/mm160491023183209．81806910262132011.620010810292342511.122514710322643011．325019610352843510．228027510353244012．530030410403254010．532537310403254511．435047110403255013．0Table4-1thedimensionsofthesplineplatenhub從動盤轂的軸向長度不宜過小，以免在花鍵軸上滑動時產(chǎn)生偏斜而使分離不徹底，一般取1.0～1.4倍的花鍵軸直徑。從動盤轂一般采用碳鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，表面和心部硬度一般26～32HRC。為提高花鍵內(nèi)孔表面硬度和耐磨性，可采用鍍鉻工藝；對減振彈簧窗口及與從動片配合處，應進行高頻處理。取，mm，mm，mm，mm，MPa。驗證：擠壓應力的計算公式為：式中，P為花鍵的齒側(cè)面壓力，它由下式確定：從動盤轂軸向長度不宜過小，以免在花鍵軸上滑動時產(chǎn)生偏斜而使分離不徹底。，分別為花鍵的內(nèi)外徑；Z為從動盤轂的數(shù)目；取Z=1h為花鍵齒工作高度；得N，MPaMPa，因此合格。4.2.3摩檫片的材料選取與從動片的固緊方式摩擦片在工作過程中的工作環(huán)境比較差，為了讓摩擦片能夠長期穩(wěn)定使用，根據(jù)汽車的的使用情況，摩擦片要滿足以下幾個方面的要求：（1）應具有較穩(wěn)定的摩擦系數(shù)，溫度，單位壓力和滑磨速度的變化對摩擦系數(shù)的影響小。（2）要有足夠的機械強度，尤其在高溫時的機械強度應較好。（3）要有足夠的耐磨性，尤其在高溫時應耐磨。（4）磨合性能要好，不致刮傷飛輪及壓盤等零件的表面。（5）熱穩(wěn)定性要好，要求在高溫時分離出的粘合劑較少，無味，不易燒焦。（6）結(jié)合時應平順而無“咬住”和“抖動”現(xiàn)象。（7）油水對摩擦性能的影響應最小。由以上的要求,現(xiàn)在的市場上石棉塑料摩擦片使用的比較多，這種材料是由耐熱和化學穩(wěn)定性能比較好的石棉和粘合劑和它輔助材料混合加工而成，其摩擦系數(shù)大約在0.3左右。這種摩擦片的缺點是材料的性能不穩(wěn)定，溫度，滑磨速度及單位壓力的增加都將摩擦系數(shù)的下降和磨損的加劇。所以目前正在研制具有傳熱性好、耐高溫、耐磨強度高和較高摩擦系數(shù)的粉末冶金摩擦片和陶瓷摩擦材料等。4.3扭轉(zhuǎn)減振器設計扭轉(zhuǎn)減振器對于離合器而言是不可或缺的，它是彈性元件和阻尼元件組合在一起的。前者可以減少汽車傳動系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)剛度，這樣會使系統(tǒng)的固有振型發(fā)生改變，減少了共振。而后者可以吸收振動產(chǎn)生的能量。4.3.1減振器的參數(shù)扭轉(zhuǎn)減振器的極限轉(zhuǎn)矩扭轉(zhuǎn)角剛度阻尼摩擦轉(zhuǎn)矩預緊轉(zhuǎn)矩 減震彈簧安裝半徑 ，再結(jié)合mm，得取70mm.根據(jù)表4-2選擇減振彈簧的個數(shù)：取表4-2減振彈簧個數(shù)的選取Table4-1Selectionofthenumberofdampingspring摩擦片的外徑D/mm225～250250～325325～350〉350Z4～66～88～10〉10圖4-2扭轉(zhuǎn)減振器Figure4-2Torsionalvibrationdamper4.3.2減振彈簧尺寸（1）選擇材料，計算許用應力根據(jù)《機械原理與設計》采用65Mn彈簧鋼絲，設彈簧絲直徑mm,MPa,MPa。（2）選擇旋繞比，計算曲度系數(shù)根據(jù)下表選擇旋繞比表4-3旋繞比的薦用范圍Table4-3Therecommendedrangeofwindingratiod/mmC確定旋繞比，曲度系數(shù)（3）彈簧的工作圈數(shù)為3圈（4）彈簧絲直徑D=5mm在本設計中選取的是石棉合成物制成的摩擦材料。固緊摩擦片的方法采用較軟的黃銅鉚釘直接鉚接，采用這種方法后，當在高溫條件下工作時，黃銅鉚接有較高的強度，同時，當釘頭直接與主動盤表面接觸時，黃銅鉚釘不致像鋁鉚釘那樣會加劇主動盤工作表面的局部磨損，磨損后的生成物附在工作表面上對摩擦系數(shù)的影響也較小。這種鉚接法還有固緊可靠和磨損后換裝摩擦片方便等優(yōu)點。5膜片彈簧設計5.1膜片彈簧的結(jié)構(gòu)特點由設計要求可以知道，本設計中的壓緊彈簧是膜片彈簧。而膜片彈簧離合器分推式和拉式，在本設計中采用拉式離合器。膜片彈簧在結(jié)構(gòu)形狀上分為兩部分。在膜片彈簧的大端處為一完整的截錐體，它的形狀像一個無底的碟子和一般機械上用的碟形彈簧完全一樣，故稱作碟簧部分。膜片彈簧起彈性作用的正是其碟簧部分?？梢哉f膜片彈簧是碟形彈簧的一種特殊結(jié)構(gòu)形式。所不同的是，在膜片彈簧上還包括有徑向開槽部分。膜片彈簧上的徑向開槽部分像一圈瓣片，它的作用是，當離合器分離時作為分離杠桿。故它又稱分離爪。分離爪與碟簧部分交接處的徑向槽較寬呈長方圓形孔。5.1.1H/h的選擇這個值對膜片彈簧的彈性特性有很大的影響，分析載荷與變形1之間的函數(shù)關系可知，當時，F(xiàn)2為增函數(shù)；時，F(xiàn)1有一極值，而該極值點又恰為拐點；時，F(xiàn)1有一極大值和極小值；當時，F(xiàn)1極小值在橫坐標上，見圖5-1圖5-1膜片彈簧的彈性特性曲線Figure5-1elasticcharacteristicofthediaphragmspring1-2-3-4-5-為保證離合器壓緊力變化不大和操縱方便，汽車離合器用膜片彈簧的H/h通常在1.5～2范圍內(nèi)選取。常用的膜片彈簧板厚為2～4mm，本設計，h=2mm，則H=4mm。5.1.2R/r選擇通過分析表明，R/r越小，應力越高，彈簧越硬，彈性曲線受直徑誤差影響越大。汽車離合器膜片彈簧根據(jù)結(jié)構(gòu)布置和壓緊力的要求，R/r常在1.2～1.3的范圍內(nèi)取值。本設計中取，摩擦片的平均半徑mm，取mm則mm則。5.1.3切槽寬度mm，mm，取mm，mm，應滿足的要求。5.1.4圓錐底角汽車膜片彈簧在自由狀態(tài)時，圓錐底角α一般在°范圍內(nèi)，本設計中得°在°之間，合格。分離指數(shù)常取為18，大尺寸膜片彈簧有取24的，對于小尺寸膜片彈簧，也有取12的，本設計所取分離指數(shù)為18。5.1.5公差與精度離合器蓋的膜片彈簧支承處，要具有大的剛度和高的尺寸精度，壓力盤高度（從承壓點到摩擦面的距離）公差要小，支承環(huán)和支承鉚釘安裝尺寸精度要高，耐磨性要好。5.1.6壓盤加載點半徑和支承環(huán)加載點半徑的確定應略大于且盡量接近r，應略小于R且盡量接近R。本設計取mm，mm。膜片彈簧應用優(yōu)質(zhì)高精度鋼板制成，其碟簧部分的尺寸精度要高。國內(nèi)常用的碟簧材料的為60SizMnA，當量應力可取為1600～1700N/mm2。5.2膜片彈簧的優(yōu)化設計膜片彈簧的優(yōu)化是要確定一組彈簧的基本參數(shù)，使其符合離合器的需求。離合器優(yōu)化的三要素:a目標函數(shù)這里選擇了膜片彈簧的優(yōu)化的目標函數(shù)為在分離行程時駕駛員作用在分離軸承上的分離操縱力的平均值為最小和彈簧壓緊力變化的絕對值的平均值為最小組成的雙目標。選取目標函數(shù)為，其中和為兩目標函數(shù)的加權(quán)因子。b設計變量這里選擇這六個尺寸和在彈簧工作壓緊力下的大端變形量為優(yōu)化變量，也就是c約束條件（1）為了滿足離合器使用性能的要求，彈簧的與初始錐角應在一定范圍內(nèi)，即（2）彈簧各部分有關尺寸的比值應符合一定的范圍，即（3）為了使摩擦片上的壓緊力分布比較均勻，推式膜片彈簧的壓盤加載點半徑（或拉式膜片彈簧的壓盤加載點半徑）應位于摩擦片的平均半徑與外半徑之間，即推式：拉式：（4）根據(jù)彈簧結(jié)構(gòu)布置要求，與，與之差應在一定范圍內(nèi)選取，即（5）膜片彈簧的分離指起分離杠桿的作用，因此杠桿比應在一定范圍內(nèi)選取，即推式：拉式：由（4）和（5）得mm，mm。5.3膜片彈簧的載荷與變形關系碟形彈簧的形狀如以錐型墊片，見圖5-2，它具有獨特的彈性特征，廣泛應用于機械制造業(yè)中。膜片彈簧是具有特殊結(jié)構(gòu)的碟形彈簧，在碟簧的小端伸出許多由徑向槽隔開的掛狀部分——分離指。膜片彈簧的彈性特性與尺寸如其碟簧部分的碟形彈簧完全相同（當加載點相同時）。因此，碟形彈簧有關設計公式對膜片彈簧也適用。通過支承環(huán)和壓盤加在膜片彈簧上的沿圓周分布的載荷，假象集中在支承點處，用F1表示，加載點間的相對變形（軸向）為λ1，則壓緊力F1與變形λ1之間的關系式為:(5.1)式中：E——彈性模量，對于鋼，μ——泊松比，對于鋼，μ=0.3H——膜片彈簧在自由狀態(tài)時，其碟簧部分的內(nèi)錐高度h——彈簧鋼板厚度R——彈簧自由狀態(tài)時碟簧部分的大端半徑r——彈簧自由狀態(tài)時碟簧部分的小端半徑R1——壓盤加載點半徑r1——支承環(huán)加載點半徑圖5-2膜片彈簧的尺寸簡圖Figure5-2diagramthesizeofthediaphragmspring表5-1膜片彈簧彈性特性所用到的系數(shù)Table5-1coefficientusedindiaphragmspringelasticpropertiesRrR1r1Hh10080998042代入（5.1）得（5.2）對（5.2）式求一次導數(shù)，可解出λ1=F1的凹凸點，求二次導數(shù)可得拐點。凸點：mm時，N凹點：mm時，N拐點：mm時，N當離合器分離時，膜片彈簧加載點發(fā)生變化。設分離軸承對膜片彈簧指所加的載荷為F2，對應此載荷作用點的變形為λ2。由（5.3）（5.4）列出表5-2:表5-2膜片彈簧工作點的數(shù)據(jù)Table5-2diaphragmspringworkingpointdata2.235.061903.47723.325.3313.701042.98396.333.829.821481.71563.05膜片彈簧工作點位置的選擇。從膜片彈簧的彈性特性曲線圖分析出，該曲線的拐點H對應著膜片彈簧壓平位置，而。新離合器在接合狀態(tài)時，膜片彈簧工作點B一般取在凸點M和拐點H之間，且靠近或在H點處，一般,以保證摩擦片在最大磨損限度Δλ范圍內(nèi)壓緊力從F1B到F1A變化不大。當分離時，膜片彈簧工作點從B變到C，為最大限度地減小踏板力，C點應盡量靠近N點。為了保證摩擦片磨損后仍能可靠的傳遞傳矩，并考慮摩擦因數(shù)的下降，摩擦片磨損后彈簧工作壓緊力應大于或等于新摩擦片時的壓緊力，見圖5-25.4膜片彈簧的應力計算假定膜片彈簧在承載過程中其子午斷面剛性地繞此斷面上的某中性點O轉(zhuǎn)動。斷面在O點沿圓周方向的切向應變?yōu)榱?，故該點的切向應力為零，O點以外的點均存在切向應變和切向應力?，F(xiàn)選定坐標于子午斷面，使坐標原點位于中性點O。令X軸平行于子午斷面的上下邊，其方向如上圖所示，則斷面上任意點的切向應力為：（5.5）式中φ——碟簧部分子午斷面的轉(zhuǎn)角（從自由狀態(tài)算起）α——碟簧部分子有狀態(tài)時的圓錐底角e——碟簧部分子午斷面內(nèi)中性點的半徑e=（R-r）/In(R/r)（5.6）為了分析斷面中斷向應力的分布規(guī)律，將（5.5）式寫成Y與X軸的關系式：（5.7）圖5-4切向應力在子午斷面的分布

Figure5-4tangentialstressdistributionofthemeridionalsection由上式可知，當膜片彈簧變形位置φ一定時，一定的切向應力αt在X-Y坐標系里呈線性分布。當時，因為的值很小，我們可以將看成，由上式可寫成。此式表明，對于一定的零應力分布在中性點O而與X軸承角的直線上。從式（5.7）可以看出當時無論取任何值，都有。顯然，零應力直線為K點與O點的連線，在零應力直線內(nèi)側(cè)為壓應力區(qū)，外側(cè)為拉應力區(qū)，等應力直線離應力直線越遠，其應力越高。由此可知，碟簧部分內(nèi)緣點B處切向壓應力最大，A處切向拉應力最大，分析表明，B點的切向應力最大，計算膜片彈簧的應力只需校核B處應力就可以了，將B點的坐標X=（e-r）和Y=h/2代入（5.8）式有：（5.8）令可以求出切向壓應力達極大值的轉(zhuǎn)角由于：mm所以：，N/mm2B點作為分離指根部的一點，在分離軸承推力F2作用下還受有彎曲應力：（5.9）式中n——分離指數(shù)目n=18br——單個分離指的根部寬mm因此：N/mm2由于σrB是與切向壓應力σtB垂直的拉應力，所以根據(jù)最大剪應力強度理論，B點的當量應力為：N/mm2N/mm26操縱機構(gòu)設計汽車離合器的操縱機構(gòu)是駕駛員用來控制離合器分離的裝置，它又是能使離合器柔和接合的一套機構(gòu)。它以離合器踏板開始，以離合器殼內(nèi)的分離軸承為止。由于離合器使用頻繁，因此離合器操縱機構(gòu)首先要求操作輕便。離合器操縱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式應根據(jù)對操縱機構(gòu)的要求、整車結(jié)構(gòu)、車型、生產(chǎn)條件等因素確定。按照分離離合器所用傳動裝置的型式區(qū)分有機械式、液壓式和助力器式。離合器操縱機構(gòu)應該滿足的要求是：(1)離合器的踏板力要小，轎車一般在80～150N范圍內(nèi)（2）傳動效率要高；（3）汽車的振動及車架和駕駛室的變形不會影響其正常工作。（4）要具有有對踏板行程進行限位的裝置，用來防止離合器操縱機構(gòu)因受力過大而損壞；（5）應具有足夠的剛度；（6）踏板行程對轎車一般在mm范圍內(nèi)，對貨車最大不超過180mm；（7）踏板行程應能調(diào)整，以保證摩擦片磨損后分離軸承的自由行程可復原；（8）應及時更換老化了的膜片。機械式操縱機構(gòu)有繩索系和杠系傳動兩種傳動形式。杠傳動的工作可靠，并且杠傳動的結(jié)構(gòu)簡單，這些是它的優(yōu)點。但是它的機械效率較低，質(zhì)量大，操縱桿系距離遠，駕駛室和車架的形變可影響其正常工作，布置困難，而繩索傳動卻可消除上面的缺點，但機構(gòu)效率不高，壽命短。本次設計的普通輪型離合器操縱機構(gòu)，因此采用液壓式操縱機構(gòu)。液壓操縱機構(gòu)有如下的優(yōu)點：A)液壓式操縱的機構(gòu)傳動效率高，質(zhì)量小，摩擦阻力小接合柔和，布置方便，不易受車身外形影響。便于采用吊掛踏板，從而容易密封，不會因為車架和駕駛室的變形及發(fā)動機的振動而產(chǎn)生運動干涉；B)可以使離合器接合柔和，可以降低因猛踩踏板而在傳動系產(chǎn)生的動載荷，正由于液壓式操縱有以上的優(yōu)點，故應用日益廣泛，離合器液壓操縱機構(gòu)由管路系統(tǒng)、主缸、工作缸等部分組成。6.1離合器踏板行程計算踏板行程由自由行程和工作行程組成：（6.1）式中，為分離軸承的自由行程，一般為mm，取mm；反映到踏板上的自由行程一般為mm；為離合器分離時對摩擦面間的間隙；、分別為主缸和工作缸的直徑,取、；Z為摩擦片面數(shù)；取,、、、、；由離合器摩擦片為單片：mm，取mm；、、、、、為杠桿尺寸。最后計算出，；圖6-1液壓操縱機構(gòu)示意圖Figure6-1Hydraulicoperatingmechanism6.2踏板力的計算踏板力為（6.2）式中，為離合器分離時，壓緊彈簧對壓盤的總壓力；為操縱機構(gòu)總傳動比，；為機械效率，液壓式：%，機械式：%；為克服回位彈簧1、2的拉力所需的踏板力，在初步設計時，可忽略之。N，，%；則N合格。分離離合器所作的功為式中，為離合器拉接合狀態(tài)下壓緊彈簧的總壓緊力，N，則J合格。6.3分離軸承的選取分離軸承在工作中主要承受的是軸向力，當離合器分離時，因為分離軸承是旋轉(zhuǎn)的，所以當它在受離心力的作用下，還要承受徑向力。在傳統(tǒng)的汽車離合器中采用的分離軸承主要有止推軸承和徑向止推軸承。而在現(xiàn)代汽車的離合器中主要是采用了角接觸式的徑向推力球軸承，并由軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn)動。本次設計的是拉式膜片彈簧離合器，采用如圖6-2的的自動調(diào)心式分離軸承裝置，圖中在軸承外圈2和分離套筒5外凸緣和外罩殼3之間以及內(nèi)圈1與分離套筒內(nèi)凸緣之間都留用徑向間隙，這些間隙保證了分離軸承相對于分離套筒可徑向移動1mm左右。為了將外圈緊緊頂在分離套筒凸緣的端面上，使軸承在不工作時不會發(fā)生晃動，因此在外圈2與分離套筒5的端面之間裝有以波形彈簧片4，當膜片彈簧旋轉(zhuǎn)軸線與軸承不同心時，分離軸承便會自動徑向浮動到與其同心的位置，以保證分離軸承能均勻壓緊各分離指舌尖部。這樣可減小振動和噪聲，減小分離指與分離軸承端面的磨損，使軸承不會出現(xiàn)過熱而造成潤滑脂的流失分解，延長軸承壽命。另外，分離軸承由傳動的外圈轉(zhuǎn)動改為內(nèi)圈轉(zhuǎn)動、外圈固定不轉(zhuǎn)，由內(nèi)圈來推動分離指結(jié)構(gòu)，適當?shù)卦龃罅四て瑥椈傻母軛U比，且由于內(nèi)圈轉(zhuǎn)動，在離心力作用下，潤滑脂在內(nèi)、外圈間的循環(huán)得到改善，提高了軸承使用壽命。這種拉式分離軸承是將膜片彈簧分離指舌尖直接壓緊在蝶形彈簧6和擋環(huán)7之間，再用彈性鎖環(huán)8卡緊，結(jié)構(gòu)較簡單。1-軸承內(nèi)圈；2-軸承外圈；3-外罩殼；4-波形彈簧；5-分離套筒；6-碟形彈簧；7-擋環(huán)；8-彈性鎖環(huán)圖6-2拉式自動調(diào)心式分離軸承裝置Figure6-2Pulltypeautomaticself-aligningtypereleasebearingdevice分離軸承的參數(shù)表6-1分離軸承參數(shù)表型號Crεn7014C48.2KN1.234500r/minTable6-1releasebearingparametertable則由下式：得：h7技術經(jīng)濟性分析從技術上來分析，本次設計的離合器結(jié)構(gòu)合理。它能在任何行駛情況下可靠地傳遞發(fā)動機的最大扭矩；并且所傳遞的扭矩能緩和地增加，不會使汽車起步?jīng)_撞和抖動；它的分離迅速且徹底；設計的從動盤的轉(zhuǎn)動慣量小，換檔時的沖擊會降低許多；設計的離合器具有吸收振動、噪聲和沖擊的能力；離合器的散熱良好，不會因為溫度過高而燒裂，也不會或因為摩擦系數(shù)下降而打滑；它的操縱輕便，可以減少駕駛員的疲勞。膜片彈簧用了優(yōu)質(zhì)高精度鋼板材料，并且對它進行了一系列的熱處理，這對離合器的質(zhì)量來說是很重要的。對離合器的摩擦片和膜片彈簧都進行了一系列的優(yōu)化措施。這些對離合器來說都是非常重要的；從經(jīng)濟上來分析，由于此次設計的是微型轎車離合器，故選擇了單片離合器，它的結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，從經(jīng)濟性來看是很合理的。摩擦片選用材料為石棉基摩擦材料，它是由石棉或石棉織物、粘結(jié)劑和特種添加劑熱壓而成。石棉基摩擦材料價格便宜，使用效果良好，因此我選擇它。在從動盤和離合器蓋上，我在滿足使用條件的情況下也盡量用一些便宜的材料。對于粗糙度而言，在滿足技術合理的情況下，盡量選擇粗糙度值大一點的，這樣也可以節(jié)約成本。綜上所述，此次設計滿足技術經(jīng)濟性要求。8結(jié)論通過以上對膜片彈簧離合器及液壓操縱機構(gòu)的工作原理的闡述及各構(gòu)件的計算說明，可以看出離合器操縱機構(gòu)的設計要從尺寸約束，選材，駕駛員操作，傳遞發(fā)動機扭矩等各方面的綜合考慮。在選材上，離合器的摩擦片選用的是石棉基材料，保證其有足夠的強度和耐磨性、磨合性熱、穩(wěn)定性，保證其不會發(fā)生粘著現(xiàn)象。扭轉(zhuǎn)減振器中的扭轉(zhuǎn)彈簧選用了65Si2MnA，其中所含硅可以提高了零件的彈性，所含的錳可以加強它的耐高溫性；為了防止摩擦元件過快地磨損和溫度過高，設計后的離合器應該順利通過溫升校核。在結(jié)構(gòu)設計方面，取消了原來有的分離鉤，轉(zhuǎn)而在摩擦片與壓板之間安裝了一個壓緊彈簧，使離合器分離過程徑向力減少，分離的更徹底。在操縱裝置的設計上所選擇的液壓式操縱裝置改變了現(xiàn)有的拉索式操縱裝置摩擦阻力大，動作剛性程度大、傳動效率低、布置復雜等缺點。在離合器蓋子的設計上，在內(nèi)端面鑄造了突起，代替了原來有的膜片彈簧支撐圈，使離合器內(nèi)部構(gòu)造簡單化，有效的縮短了離合器的軸向距離。綜上所述，本次設計數(shù)據(jù)全部通過了優(yōu)化條件檢驗，而且離合器尺寸適合安裝，能最效率傳遞發(fā)動機扭矩，符合計劃書和國家標準。參考文獻[1]徐石安,江發(fā)潮.汽車離合器[M].清華大學出版社.2005.[2]陳家瑞.汽車構(gòu)造[M].機械工業(yè)出版社.2005.[3]王望予.汽車設計[M].機械工業(yè)出版社.2006.[4]中國機械工程學會,中國機械設計大典編委會.中國機械設計大典[M].江西科學技術出版社.2002.[5]余仁義,梁濤.汽車離合器操縱機構(gòu)的設計[J].專用汽車.2003.[6]董麗霞,張平.簡明汽車技術詞典[M].人民交通出版社.2003.[7]張金柱,韓玉敏,石美玉.汽車工程專業(yè)英語[M].化學工業(yè)出版社.2005.[8]廖清林.汽車離合器膜片彈簧的穩(wěn)健優(yōu)化設計[J].重慶工學院學報.2002.[9]王志明,胡樹根,王兆軍.汽車離合器蓋成形工藝和模具設計[J].實用技術.2005（12）.[10]羅頌榮,胡浩,劉文清.汽車拉式膜片彈簧片的優(yōu)化設計[J].常德師范學院學報.2001（3）[11]王洋,高翔,陳祥,朱茂桃.膜片彈簧設計的概率優(yōu)化研究[J].江蘇理工大學學報.2001（1）.[12]王三民,諸文俊.機械原理與設計[M].機械工業(yè)出版社.2002.[13]張鐵山,高翔,夏長高,朱茂桃.汽車離合器傳動片設計研究[J].江蘇理工學報.2001（11）.[14]嚴正峰,盛學斌.Φ35膜片彈簧離合器校核設計[J].設計.計算.研究.2004（5）.[15]王寶璽.汽車拖拉機制造工藝學[M].機械工業(yè)出版社.2005.[16]A.C.Rao.Trans.OnthePerformanceofKinematicChains.CSME[J]12No.2,1998.[17]夏華,胡亞民,黎勇等.汽車離合器蓋成形工藝和模具設計[J].鍛壓技術.2005,2.[18]D.G.ChetwyndandP.H.Phiuipsonx,Anivestigationofreferencecriteriausedundnessmeasurement,J.Phys.E:Sciinstrum.[J]1980,13(5):530-538.附錄A隨著世界能源危機的持續(xù)，以及戰(zhàn)爭和能源石油的消耗及汽車飽有量的增加，能源在一天一天下降，終有一天它會消失的無影無蹤。石油不是在生資源。所以必須在石油耗凈之前找到這種代替品。隨著科技的發(fā)展社會的進步，有人發(fā)明了電動汽車。電動汽車將成為人們最為理想的交通工具。

世界在發(fā)展各各方面都取得豐碩成果，尤其是隨著汽車電子技術和計算機以及發(fā)展迅速的信息時代。電子控制技術在汽車上得到了廣泛應用，汽車上應用的電子裝置越來越豐富，電子技術不僅用來改善和提高傳統(tǒng)汽車電器的質(zhì)量和性能，而且還提高了汽車的動力性、燃油經(jīng)濟性、可靠性以及廢氣排放的凈化性。汽車上廣泛使用電子產(chǎn)品不僅降低了成本，并且減少維護的復雜性。從發(fā)動機的燃油噴射點火裝置、進氣控制、廢氣排放控制、故障自診斷到車身輔助裝置都普遍采用了電子控制技術，可以說今后汽車發(fā)展主要以機電一體化。汽車上廣泛采用的電子控制點火系統(tǒng)主要有電子控制燃油噴射系統(tǒng)、電子控制點火系統(tǒng)、電子控制自動變速器、電子控制防滑（ABS/ASR）控制系統(tǒng)、電子控制懸架系統(tǒng)、電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車輛動力學控制系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng)、主動安全帶系統(tǒng)、電子控制自動空調(diào)系統(tǒng)、導航系統(tǒng)還有GPS等。有了這些系統(tǒng)汽車響應敏捷，使用功能強，可靠性高，既保證發(fā)動機動力又降低燃油的消耗，而且又滿足排放法規(guī)的標準。

汽車是現(xiàn)代人必不可少的交通工具。而電動汽車給我們帶來無限樂趣外還能給我們勞累一天的身心得以放松。就拿自動變速器來說吧，汽車在行駛時，可以不踩離合器踏板，就可以實現(xiàn)自動換檔而發(fā)動機不會熄火，這樣有效的提高駕駛方便性減輕駕駛員的疲勞強度。自動變速器主要由液力變矩器、齒輪變速器、油泵、液壓控制系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)、油冷卻系統(tǒng)等組成。電子控制的懸架主要是用來緩沖路面對車身的沖擊力以及減少振動保證汽車平順性和操縱穩(wěn)定性。當汽車行駛在不平坦的道路時汽車能能根據(jù)底盤和路面高度自動調(diào)整。當車高比設置的高度低時，就向氣室或油缸充氣或充油。如果是相反，就放氣或瀉油。從而保證汽車的水平行駛，提高行駛穩(wěn)定性?？勺兞恿D(zhuǎn)向系統(tǒng)因能顯著改變駕駛員的工作效率和狀態(tài)，所以在電動汽車上廣泛使用。VDC對汽車性能有著至關重要的作用它能根據(jù)需要主動對車輪進行制動來改變汽車的運動狀態(tài)，使汽車達到最佳的行駛狀態(tài)和操縱性能，并增加了汽車的附著性，控制性和穩(wěn)定性。除了這些之外4WS、4WD的出現(xiàn)大大提高了電動汽車的價值與性能同步提升。ABS具有減少制動距離并能保持轉(zhuǎn)向操作能力有效提高行駛方向的穩(wěn)定性同時減少輪胎的磨損。安全氣囊的出現(xiàn)在很大程序上保護了駕駛員和乘客的安全，大大降低汽車在碰撞時對駕駛員和乘客的緩沖，以過到保護生命安全的目的。

智能電子技術在汽車上得以推廣使得汽車在安全行駛和其它功能更上一層樓。通過各種傳感器實現(xiàn)自動駕駛。除些之外智能汽車裝備有多種傳感器能充分感知交通設施及環(huán)境的信息并能隨時判斷車輛及駕駛員是否處于危險之中，具備自主尋路、導航、避撞、不停車收費等功能。有效提高運輸過程中的安全，減少駕駛員的操縱疲勞度，提高乘客的舒適度。當然蓄電池是電動汽車的關鍵，電動汽車用的蓄電池主要有：鉛酸蓄電池、鎳鎘蓄電池、鈉硫蓄電池、鈉硫蓄電池、鋰電池、鋅―空氣電池、飛輪電池、燃料電池和太陽能電池等。在諸多種電池中，燃料電池是迄今為止最有希望解決汽車能源短缺問題的動力源。燃料電池具有高效無污染的特性，不同于其他蓄電池，其不需要充電，只要外部不斷地供給燃料，就能連續(xù)穩(wěn)定地發(fā)電。燃料電池汽車(FCEV)具有可與內(nèi)燃機汽車媲美的動力性能，在排放、燃油經(jīng)濟性方面明顯優(yōu)于內(nèi)燃機車輛。

隨著計算機和電子產(chǎn)品不斷開級換代，電動汽車技術也在日趨成熟與完善，使得駕駛更安全、方便、靈活、舒適。現(xiàn)在，電動汽車離普通消費者的距離還很遙遠，只有少數(shù)人在趕趕時髦而已。電動汽車真正能夠與傳統(tǒng)的燃油汽車相競爭，今后汽車市場終會被電動汽車和智能汽車所取代。這只是時間性的問題這一天終究會來到的。ABS、GPS、4WS、4WD以及各種新時代的電子產(chǎn)品與現(xiàn)代高性能汽車默契組合、絕妙搭配，帶給我們無與倫比的精準駕駛舒適性和行駛安全性。有限元熱分析的陶瓷離合器引言磨料空轉(zhuǎn)車輛離合器是力封閉聯(lián)軸器。扭矩和高速傳輸被壓緊表面之間產(chǎn)生的摩擦力所保證。應用陶瓷是因為它作為摩擦介質(zhì)具有好耐熱和耐磨損性能，提供了機會以驅(qū)動更高的壓力，以及一個低的密度。因此，一個提功率密度啟用了一個平行的最小化建筑空間。測量使用陶瓷飾面離合器盤的第一個原型在卡爾斯魯厄大學的一個實驗室專門從事客車驅(qū)動系統(tǒng)進行了測試執(zhí)行。在分析過程中的有限元（FE）模型是將與測量數(shù)據(jù)和測量條件的知識所構(gòu)成。計算的目的是要確定在離合器盤上溫度的分布以及環(huán)境中的在每一時刻的及時測量目。至關重要的是熟悉的溫度范圍，為了檢驗該系統(tǒng)的耐磨特性。因此，重要信息從測量數(shù)據(jù)中得出。在臨界負載的情況下，預計最高溫度必須在時間和空間上進行預測，為保護接近發(fā)熱體的位置測量工具的。本研究的目的是分析和修改該離合器系統(tǒng)通過改進，以提供更好的工作條件熱傳導和系統(tǒng)或增加轉(zhuǎn)化成摩擦熱的能量的對流。此外，人們希望找到更有效的更好的離合器系統(tǒng)設計方案。計算是由宇宙星空的設計的軟件進行的。在模型開發(fā)階段，非常謹慎，必須采取幾何元素，選擇適當?shù)暮喕叽纾⑶矣捎谡_調(diào)整的時間步長大量的硬件要求瞬態(tài)計算。熱物性參數(shù)的改變，如表面熱對流化系數(shù)和熱負荷，必須考慮到到在一個持續(xù)的基礎上在時間和地點方面。離合器系統(tǒng)的分析測試這兩方面，只能通過加熱隔板連接的兩個獨立的模型來管理，根據(jù)該假說認為，接觸溫度必須是在兩個相同的雙方，同時他們要有適當接觸，其價值需通過迭代來進行調(diào)整。計算顯示，該熱分區(qū)按周期變化，它沿不同的內(nèi)，外接觸環(huán)。在不同的冷卻特性下，在陶瓷和鋼之間的結(jié)果是不同的，熱流從陶瓷側(cè)面向鋼側(cè)流動。此熱流也通過迭代確定;它的價值也改變了周期和不同沿著所述內(nèi)和外接觸環(huán)。采用工程陶瓷作為摩擦材料的第一個原型機這款檢查過的離合器盤是根據(jù)“特定的陶瓷”產(chǎn)品而開發(fā)的，此材料的研發(fā)過程在流程在卡爾斯魯厄大學的InstituteforProductDevelopment(IPEK)雜志上發(fā)表過。此開發(fā)過程已經(jīng)具有的可能性，用于連接到一個真實的傳動軸；甚至，它為面板有一個好的初始行為起到一個很好的緩沖作用。磨料配件必須符合以下基本要求：根據(jù)高摩擦系數(shù)高扭矩傳遞高舒適度（通過自感應抖動無共振）均勻的溫度分布低磨損特性開關的一個關鍵因素是摩擦面.在設計極限方面，必須謹慎采取選擇合適的材料。高而恒定的摩擦系數(shù)，耐磨損和耐熱性是理想的特性。離合器圓盤能代替通常應用環(huán)形磨料入口兩排SSIC的（燒結(jié)）陶瓷顆粒。這些小球被放置在6個單獨的段位。該段由鉚釘固定到中心輪轂。每個段由4片組成，2個工作面對著彈簧和2個作為載體。測量測量是在卡爾斯魯厄大學（TH）研究型大學的動力傳動系完成的，同時也是用于測試新的摩擦材料和新材料在實際離合器片中檢測的地方。真實情況是通過驅(qū)動電阻的仿真應用（例如，開始在平面上，開始于山）的試驗裝置。這是一個組件試驗臺夷為平地在摩擦測試環(huán)境的第四位。為了給維度的概念：設備長度大約4-5m。兩臺電動機和軸向力是由計算機獨立控制;因此許多運營可實現(xiàn)的狀態(tài)。這使得設備來完成一個摩擦學測量無數(shù)，而所有正確建模在乘用車上的離合器盤的操作。它還配備用自動的IT測量系統(tǒng)?？蓽y量的量包括以下內(nèi)容：2個重型電機（150千瓦，Baume米勒DS160L-305）設備適用于施加軸向力扭力計（SensortelemetrieMF100）軸力計鋼盤的摩擦可更換的頭部貼上設備進行測試溫度沿兩個不同的半徑處為0.4mm以下的鋼盤（歐米茄HJMTSS-IM100U-磨料表面150-2000，J鐵康銅熱電偶）每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)為雙方（PolytecLSV065）。這里最大的挑戰(zhàn)是這些我們想知道的旋轉(zhuǎn)鋼盤面上溫度的測量。兩個熱元件放置在鋼盤通過無線藍牙數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給計算機系統(tǒng)和被放置為0.4mm以下的研磨面鋼盤上的兩個相對的圓弧的離合器盤。測量過程為了測量由組分分析和降低成本的一側(cè)離合器盤安裝用陶瓷襯片，由此，離合器磁盤及其配件將被稱為陶瓷側(cè)，而磨具鋼盤與它的環(huán)境一起旋轉(zhuǎn)會簡稱為鋼側(cè)。在測量時，數(shù)據(jù)的過程中收集在100和1000Hz的采樣頻率。在測量開始通過增加每轉(zhuǎn)鋼側(cè)（驅(qū)動側(cè)）的分鐘為一個特定值（這里是1500轉(zhuǎn)）。然后在陶瓷側(cè)（驅(qū)動側(cè)），在保持零轉(zhuǎn)速下被推向鋼盤和軸向力應用，直到一個指定的值為止（名義上4200N在這里）。當?shù)竭_所指定的軸向力的陶瓷側(cè)是釋放和雙方開始同步。幾秒鐘在同步之后，在軸向載荷終止和后一段時間都在鋼和陶瓷兩側(cè)繞轉(zhuǎn)在相同的速度會慢下來。這被視為一個測量周期。十個周期中的一個過程中完成單次測量。在應用程序中的軸向力陶瓷側(cè)被保持在零轉(zhuǎn)速，直至所需的力達到以確保發(fā)生同步于幾乎每種相同的時間周期。這是不利的從兩者的觀點出發(fā)，測量目和計算。測量通常通過進行僅改變3個參數(shù)：速度，軸向載荷和慣性。下面的數(shù)字是應用于各種組合：1.轉(zhuǎn)速n：700，1100和1500（RPM）2.軸向力F：4200，6400和8400（N）3.慣量I：1，1.25和1.5（kgm2為單位）實驗測量與約推出,10-15分鐘的時間間隔，在此期間，系統(tǒng)冷卻到約30-40攝氏度。這使得計算變得很困難，因為確切的該系統(tǒng)的溫度分布是不知道的開始測量。然而，可以假定經(jīng)過一段時間的10-15分鐘就足夠了一個幾乎均一要產(chǎn)生的溫度分布。下面的模擬已經(jīng)選擇了一個中間的情況下用轉(zhuǎn)速n=1500轉(zhuǎn)，一軸向力F=4200N和一個慣量I=1kgm2。計算兩個摩擦過程中所消耗的機械能體被轉(zhuǎn)化成熱量所產(chǎn)生的熱量可計算由下列簡單的公式：Q=μ·ν·F[W]，其中μ為摩擦系數(shù)，v是滑動速度，F(xiàn)是垂直壓縮表面上的力。和每單位表面的熱通量密度q=μ·ν·p[Wm2]，其中p是計算的力的比率的壓力和的接觸表面。作為陶瓷片被放置在兩個不同的半徑沿離合器盤，所產(chǎn)生的熱量必須分別計算每個半徑?；瑒涌煞譃閮刹糠帧Ｔ诘谝徊?，所述陶瓷側(cè)被保持在一個固定的位置由制動，同時在軸向負荷增大，因此在時間的過程中壓縮的變化，而速度雙方的差異是恒定的。在第二部分（在同步）的轉(zhuǎn)速差進行均衡,而力值是恒定的，所以在時間的速度變化?；A物所產(chǎn)生的熱量是：名義接觸面積是24的接觸表面的聚合和18陶瓷平板電腦在給定的半徑。陶瓷小塊的直徑是:計算進行了負荷情況的特點是以下參數(shù):基于實驗測量的恒定摩擦0.4系數(shù)成立。速率可以通過速度和半徑的知識來計算：表面壓力可以計算為軸向力的比率和接觸表面。這產(chǎn)生相同的數(shù)字的每個陶瓷顆粒，假設即使負載分布。則有：這樣的話，最大的集中熱值就是：在滑動的第一部分，所產(chǎn)生的熱上升，由于負載力的增加;在第二部分中，它是減小由于速度差的均衡。這是要知道各滑動部分的時間，以可以指定所產(chǎn)生的熱量時間曲線。這些可以是從測量數(shù)據(jù)序列來確定。同步時間可以很容易地從陶瓷側(cè)的速度來決定。速度的提升是線性的。力的增加是非線性的。為了簡單起見，力增加在被取代的由直線計算使下面的直線的面積近相同的曲線下測量的面積。因此，時間直線的兩個端點之間的差異是第一滑動部的時間。將上述方法應用于每個周期和他們的平均被指定?；谶@些結(jié)果，下面的值被確定為滑動時間：應力時間s同步時間s現(xiàn)在發(fā)熱的時間曲線可以產(chǎn)生。該相同的曲線被用在每一個周期，因為有在每一個循環(huán)參數(shù)之間沒有顯著差異。所產(chǎn)生的熱量，計算出這種方式，會出現(xiàn)在熱模型的熱負荷。它必須分布的接觸表面通過考慮適當?shù)刂g考慮熱分區(qū)。熱分區(qū)需要接觸的溫度是相同的兩個表面上。正確的調(diào)整需要反復迭代。附錄ＢAstheworldenergycrisis,andthewarandtheenergyconsumptionofoil--andarefullofenergy,inoneday,somedayitwilldisappearwithoutatrace.Oilisnotinresources.Soinoilconsumptionmustbecleanbeforefindingareplacement.Withthedevelopmentofscienceandtechnologytheprogressofthesociety,peopleinventedtheelectriccar.Electriccarswillbecomethemostidealoftransportation.Inthedevelopmentofworldeachaspectisfruitful,especiallywiththeautomobileelectronictechnologyandcomputerandrapiddevelopmentoftheinformationage.Theelectroniccontroltechnologyinthecaronawiderangeofapplications,theapplicationoftheelectronicdevice,cars,andelectronictechnologynotonlytoimproveandenhancethequalityandthetraditionalautomobileelectricalperformance,butalsoimprovetheautomobilefueleconomy,performance,reliabilityandemissionspurification.Widelyusedinautomobileelectronicproductsnotonlyreducesthecostandreducethecomplexityofthemaintenance.Fromthefuelinjectionengineignitiondevices,aircontrolandemissioncontrolandfaultdiagnosistothebodyauxiliarydevicesaregenerallyusedinelectroniccontroltechnology,autodevelopmentmainlyelectromechanicalintegration.Widelyusedinautomotiveelectroniccontrolignitionsystemmainlyelectroniccontrolfuelinjectionsystem,electroniccontrolignitionsystem,electroniccontrolautomatictransmission,electroniccontrol(ABS/ASR)controlsystem,electroniccontrolsuspensionsystem,electroniccontrolpowersteeringsystem,vehicledynamiccontrolsystem,theairbagsystems,activebeltsystem,electroniccontrolsystemandtheautomaticair-conditioningandGPSnavigationsystemetc.Withthesystemresponse,theusefunctionofquickcar,highreliability,guaranteesofenginepowerandreducefuelconsumptionandemissionregulationsmeetstandards.Thecarisessentialtomoderntraffictools.Andelectriccarsbringusinfinitejoywillgiveusthephysicalandmentalrelaxation.Takeforexample,automatictransmissioninroad,cannotontheclutch,canachieveautomaticshiftandengineflameout,notsoeffectiveimprovethedrivingconveniencelightenthefatiguestrength.Automatictran