畢業(yè)論文-汽車倒車防撞報警器的設(shè)計

PAGE26汽車倒車防撞報警器的設(shè)計摘要分析了汽車倒車防撞系統(tǒng)的基本設(shè)計原理以及目前國內(nèi)外此類防撞系統(tǒng)存在的問題，較詳細的介紹超聲波測距系統(tǒng)以及根據(jù)該系統(tǒng)設(shè)計的原理、方法和步驟，研制的汽車倒車防撞報警器。這種報警器在汽車倒車過程中達到極限位置的時候，能自動檢測車尾障礙物的距離并發(fā)出聲光報警，提醒司機剎車。本設(shè)計利用超聲波傳感器進行信號的發(fā)射和接收，包括發(fā)射、接收以及報警電路三個部分。超聲傳感器的主要元件是采用壓電元件鋯鈦化鉛（一般稱為RZT），具有很強的方向性。報警電路部分是利用聲光報警器，將信號傳遞之后，可實現(xiàn)語音報警。本設(shè)計采用國內(nèi)生產(chǎn)廠家的通用元件，成本低，性能可靠，有利于推廣。關(guān)鍵字：超聲波；汽車倒車；防撞；報警器；傳感器DesignoftheAnticollisionAlarminAutomobileMovingBackwardAbstractThebasicdesigningprincipleoftheautomobileanticollisionsystemandtheproblemsexistedinthedomesticandinternationalareanalyzed.Inthispaper,Notonlyultrasonicrangemeteringsystemalsoprinciple,methodsandproceduresofthedesignaccordingtothedesignwereintroduced.Thecar’backupanticollisionalarmisstudied.Whenthedistancereachesthelimitpoint,thealarmcangiveoutsoundandlightalarm,remindingdriverstobrake.Thedesignincludessending,receivingandalarm.Signalissentandreceivedbyultrasonictransducer,whichisequippedwithdirectivity.piezoelectricelementisused,generallycalledRZT.Inanticollisioncircuit,acousto-opticanticollisionisappliedforvoicealarm.Thisdesigningadoptsthecommoncomponentofdomesticmanufacturers,withlowcosts,reliableperformance,anditiseasytobepopularized.Keywords:ultrasonlccar’backupanticollisionalarmsensor

目錄TOC\o"1-3"\h\u11231.緒論 1119151.1國內(nèi)外發(fā)展的概況以及存在的問題 1155841.2本設(shè)計的目的 290641.3研究意義 2213502.汽車倒車防撞報警器的設(shè)計研究 241192.1方案比較 2198932.2方案的擬定條件 4278362.3模型的建立 5120852.4方案的擬定 6213862.4.1測距報警器的電路原理框圖 610192.4.2工作原理 6144132.5設(shè)計計算的主要方法和內(nèi)容 7124432.5.1波動學(xué) 754572.5.2聲波 856252.5.3超聲波傳感器 81492.5.4液體和氣體中的縱波速度 8205362.6元件選擇 8211022.7實驗安裝 981082.8調(diào)試過程及方法 11278592.9實驗結(jié)果： 12189833.結(jié)論 1231104致謝 145228參考文獻 153058附錄 161.緒論1.1國內(nèi)外發(fā)展的概況以及存在的問題隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展交通運輸業(yè)日益興旺，汽車的數(shù)量也在大幅攀升。交通擁擠狀況也日趨嚴重，撞車事件屢屢發(fā)生，造成了不可避免的人身傷亡和經(jīng)濟損失，針對這種情況，設(shè)計一種響應(yīng)快，可靠性高且較為經(jīng)濟的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)勢在必行。汽車倒車防撞測距報警器一般有四種：1嘀嘀聲加閃光，2音樂聲加閃光，3語音聲加閃光，4倒車到危險距離時發(fā)出警報聲的超聲波倒車報警器，由于很多研究都采用的是特殊難購的專用元件，使其難以推廣，本設(shè)計采用國內(nèi)生產(chǎn)的通用元件，成本較低廉，本設(shè)計使其在整個倒車過程中自動測量車尾到最近障礙物的距離，在倒車到極限距離時會發(fā)出急促的警告聲，提醒駕駛員注意剎車，如果和制動系統(tǒng)聯(lián)系在一起也可以形成自動剎車。(1)預(yù)警時間不足最大有效探測距離的問題，大多數(shù)倒車雷達的最大有效探測距離：墻面小于2.5m,行人0.6-1.2m。實驗知道一些駕駛員的習(xí)慣初始倒車速度3-12km/月，即0.83-3.3m/s,?，F(xiàn)以平均1.5m/s計算，倒車雷達發(fā)現(xiàn)目標(biāo)僅有1.67s，對行人只有0.4-0.8s。如此以來，等報警器報警后汽車再減速就很緊張，明顯感到預(yù)警時間不足。(2)反映速度遲鈍多數(shù)成品倒車雷達的顯示速度因為考慮到抗干擾等因素，顯示更新的速度約0.2-0.4s，即在0.2-0.4s顯示一次距離，根據(jù)以上的推斷，從倒車雷達發(fā)現(xiàn)目標(biāo)到發(fā)出警報如果需要3s秒，這時車已經(jīng)行使了0.45s，這顯然感到反應(yīng)遲鈍。(3)探測盲區(qū)問題多數(shù)倒車雷達的超聲波傳感器為2-3個，單個傳感器的水平探測角度約60-70°，這樣勢必造成2-3個盲區(qū)，如圖1，而增加傳感器的個數(shù)不但增加成本，而且提高報警器的故障率。另外，由于等同與水平探測角度的垂直探測角度顯得過大，往往對粗糙地面發(fā)生誤報，如果改為探測角度為30°的傳感器不會誤報，但是不能有效的探測約30cm高的路堤，造成倒車時碰到后保險杠的問題。圖1三只傳感器圖2兩只傳感器1.2本設(shè)計的目的本設(shè)計可望成為駕駛員特別是貨車以及公共汽車駕駛員的好幫手，可有效的減少和避免那些視野不良的大型汽車的如冷藏車、集裝箱車、垃圾車、食品車、載貨車、公共汽車等倒車交通事故，另外還特別適用于夜間輔助倒車、倒車入庫以及進入停車場停車到位，甚至還能防止盜賊扒車，本設(shè)計成本低廉，性能優(yōu)良，市場前景極為廣闊，對提高我國汽車工業(yè)實際水平，具有較大的時間意義。1.3研究意義超聲波測距法是最常見的一種距離測距方法，應(yīng)用于汽車停車的前后左右防撞的近距離，低速狀況，以及在汽車倒車防撞報警系統(tǒng)中，超聲波作為一種特殊的聲波，同樣具有聲波傳輸?shù)幕疚锢硖匦浴凵?，反射，干涉，衍射，散射。超聲波測距即是利用其反射特性，當(dāng)車輛后退時，超聲波距離傳感器利用超聲波檢測車輛后方的障礙物位置，并利用指示燈及蜂鳴器把車輛到障礙物的距離及位置通知駕駛?cè)藛T，起到安全的作用。2.汽車倒車防撞報警器的設(shè)計研究2.1方案比較在現(xiàn)代測距系統(tǒng)當(dāng)中，還有以下測距方法：1）毫米雷達測距毫米雷達測距能夠探測多目標(biāo)，多目標(biāo)分辨力好，探測精度高，受天氣影響小，但存在電磁干擾問題，必須防止因雷達裝置相互間以及其他通信設(shè)施的電磁波干擾而發(fā)生誤動作。其多用于高速公路上的防追尾碰撞。2）攝相系統(tǒng)測距目標(biāo)攝像系統(tǒng)模仿人體視覺原理，測量精度高，但目前價格較高，同時受到軟件和硬件制約，成像速度角慢。3）激光測距由于激光測距受惡劣的天氣，汽車的激烈震動，反射鏡表面摩損，污染等因素的影響，使反射的激光束在一定功率上探測距離比可能探測的最大距離減少1/2到1/3損失很大，影響探測精度，所以它一般都應(yīng)用于防追尾碰撞當(dāng)中。4）紅外測距它主要應(yīng)用于夜間行車或在軍事上使用。5）超聲波測距超聲技術(shù)是一門以物理、電子、機械及材料學(xué)為基礎(chǔ)的通用技術(shù)之一。超聲技術(shù)是通過超聲波產(chǎn)生、傳播及接收的物理過程而完成的。超聲波具有聚束、定向及反射、透射等特性。超聲波遙控是近距離遙控中的一種實際方法，人耳能夠聽到的聲音頻率大約為20Hz-20kHz，低于20Hz和高于20kHz的聲音，人耳一般都聽不到，人把高于20kHz的聲波稱為超聲波。它是一種機械振動波，可以在氣體、液體和固體中傳播，在空氣中的傳播速度為340m/s，與光波、電磁波相比是非常緩慢的。超聲波具有方向性，即傳播的能量比較集中，這一點與可聽見的聲波不同。另外，超聲波在傳播途中若遇到不同的媒介，大部分能量會被反射。超聲波測距的基本原理同聲納回聲定位法的原理是基本相同的，超聲波發(fā)生器不斷發(fā)射出40kHz超聲波，并給測量邏輯電路提供一個短脈沖。超聲波接收器則在接受到所發(fā)射超聲波遇障礙物反射回來的反射波后，也向測量邏輯電路提供一個短脈沖，再利用雙穩(wěn)電路把上述兩個短脈沖轉(zhuǎn)化為一個方脈沖。方脈沖的寬度即為兩個短脈沖之間的時間間隔。測量這個方波脈沖寬度就可以確定發(fā)射器與探測物之間的距離。根據(jù)測量出輸出脈沖的寬度。即測得發(fā)射超聲波的時間間隔，從而就可求出汽車與障礙物之間的距離S：S=1/2（Ct）2-1式中C——超聲波音速由于超聲波也是聲波，故C即為音速。音速為C=式中γ——氣體的絕緣體積系數(shù)（空氣為1.4）P——氣體的氣壓（海平面為1.013*108Pa）Ρ0——氣體的密度（空氣為1.29kg/m3）對于1ml空氣，質(zhì)量為m，體積為V，密度ρ。則C==2-2對于理想氣體，有PV=RT2-3式中R——摩爾氣體常數(shù)T——絕對溫度因此C=由于γ、R、m均為已知常數(shù)，故聲速C僅與溫度T有關(guān)，若溫度不變，則聲音在空氣中的速率與氣壓無關(guān)。在0℃的空氣中，C0=331.45m對于任意溫度下，有Ci/C0=/,即Ci=331.45/在某一地區(qū)使用，因溫度變化不大，可以認為聲速是基本恒定不變的。確定了聲速，只要測得超聲波信號往返的時間，即可求得距離。2.2方案的擬定條件由于超聲波也是一種聲波，其聲速C與溫度有關(guān)，在使用時，如果溫度變化不大，則可認為聲速是基本不變的。如果測距精度要求很高，則應(yīng)通過溫度補償?shù)姆椒右孕Ｕ?。聲速確定后，只要測得超聲波往返的時間，即可求得距離。這就是超聲波測距儀的機理。其實超聲波的特性與普通聲音大致上沒有分別，但為何我們要用超聲波作測量手段？道理其實很簡單，因為在測量過程中，我們會不斷地發(fā)出強力的聲音訊號，試想想，若這些訊號我們是聽得到的話，就如汽車按喇叭、火車拉笛的聲音，不斷的在身旁發(fā)生，不震耳欲聾才怪。所以只有選取人們聽不見，但又能音量強力的“超聲波”，這樣周圍的群眾才可裝聾扮啞了。超聲波測量技術(shù)其原理很簡單，就是利用回聲的反射原理，就如在一山谷叫一聲“你好嗎”，不一會聽見好像有人學(xué)你的說話一樣“你...好...嗎...”。人們正由此點，開發(fā)出超聲波測量技術(shù)。像自然界中，以蝙蝠都可算為代表了，在蝙蝠洞里既要覓食，又要用聲波測距，而要在洞內(nèi)用超聲波測距是一件很困難的事情，很先進的科技產(chǎn)品也做不到。在空中，當(dāng)聲音鼓動空氣而向前傳遞訊息時，遇到大小不同、軟硬不一的物體時，其會產(chǎn)生相應(yīng)強弱的反射聲音，而我們以高峰值接收此反彈回來的聲音，計算其反彈的時間差距，從而可了解前面物體與你的距離，由其反彈的強弱，得知物體的大小，此為超聲波在空中測量的應(yīng)用原理，一如在機場使用的雷達。超聲波距離傳感器采用壓電元件鋯鈦化鉛，一般稱為RZT，這種傳感器的特點在于具有方向性，傳感器用蜂鳴器的紙盒為橢圓形，目的是使傳感器的水平特性寬，而且垂直方向受到限制。超聲波距離傳感器是利用“回聲”現(xiàn)象制成汽車所用的倒車聲納系統(tǒng)，倒車時想車輛后方發(fā)射超聲波，測定超聲波遇到障礙物后返回的時間，再把這一時間置換成距離再加以顯示。超聲波比人耳能聽到的聲波頻率要高，具有方向性，并且只能檢測車輛后方的障礙物。它的功能是判定和顯示車輛后方有無障礙物，障礙物到汽車的距離以及障礙物的位置。當(dāng)車后無障礙物時，隨著距離的增加，超聲波逐漸衰減，也就是說根據(jù)向車后發(fā)射的超聲波是否返回，可以判斷檢測范圍內(nèi)有無障礙物。向車后發(fā)射的超聲波遇到障礙物返回時，測定所需的時間，根據(jù)時間與距離成正比的關(guān)系，就可以判斷車到障礙物的距離。此外，車輛后方劃分為左中右三個區(qū)域，就可以判斷出障礙物在何處，四個超聲波發(fā)生器置于后減震器中，微機組件置于貨艙內(nèi)，駕駛?cè)藛T回頭時即可看到障礙物的顯示。超聲波距離傳感器和微機組件之間采用屏蔽線相連，因此消除了外部及外部傳入的干擾.2.3模型的建立超聲波測距儀原理簡單，制作方便，成本比較低，但其作為高速行駛車輛上的測距傳感儀不可取，只要有兩方面的原因：一是超聲波的速度C受外界環(huán)境變化影響較大。在不同的溫度下，聲速是不同的，在-30℃-30℃變化為313-349m發(fā)射電路接收電路發(fā)射電路接收電路低頻調(diào)制器時鐘振蕩雙穩(wěn)計數(shù)器顯示電路障礙物圖3超聲波測距系統(tǒng)目前國內(nèi)外一般的超聲波測距儀理想測量距離為4米-5米發(fā)射電路在發(fā)射受低頻調(diào)制的超聲波的同時，使雙穩(wěn)電路置位，此時計數(shù)器的閘門E被打開，時鐘信號開始進入計數(shù)器，而當(dāng)接收電路接收到發(fā)射波時雙穩(wěn)態(tài)電路復(fù)位，計數(shù)器閘門E被關(guān)閉，時鐘信號被切斷，數(shù)據(jù)被鎖存，然后經(jīng)譯碼驅(qū)動器在顯示器上顯示被鎖存的數(shù)據(jù)，假設(shè)聲速為343m/s,則時鐘振蕩器的頻率為34.3kHz時，即可認為顯示器上的讀數(shù)是目標(biāo)的距離，而事實上，時鐘振蕩器的頻率只需要17.15KHz，因為我們要考慮到聲波來回的雙倍時間。2.4方案的擬定2.4.1測距報警器的電路原理框圖本設(shè)計由發(fā)射部分、接收部分、及報警部分組成（見圖2）。a.發(fā)射部分由低頻調(diào)制器、雙穩(wěn)回路、40kHz振蕩器、功率發(fā)送器及發(fā)射探頭等組成。40kHz振蕩器受雙穩(wěn)態(tài)賄賂控制斷續(xù)送出經(jīng)低頻調(diào)制器的信號，經(jīng)功率放大器放大，由超聲探頭向車后發(fā)射。b.接收部分由接收探頭、放大電路、整形回路、雙穩(wěn)回路組成。接收探頭接收到反射信號由放大器放大后，再送入施密特觸發(fā)器進行整形，然后輸入報警部分。c.報警部分由近距檢測、平滑電路、觸發(fā)器及聲光報警器電路組成。因探測到的反射波信號是一組脈沖信號，將其平滑后送入觸發(fā)器，一旦超過觸發(fā)閥值報警電路就接通，發(fā)出聲光報警。擴展部分（虛線部分）當(dāng)電源電壓偏低時，同樣使報警電路導(dǎo)通發(fā)出聲光報警。另外在接通電源的同時接通語言報警電路，不斷放出：倒車，請注意“的語言報警聲。數(shù)字顯示部分（虛線部分）由時鐘振蕩器、計數(shù)器、譯碼器及顯示器組成。時鐘振蕩器一接通電源即開始振蕩，但只有計數(shù)器的閘門打開時，它才能進入計數(shù)器被計數(shù)，一旦接收到反射波信號，即關(guān)閉閘門，數(shù)據(jù)被鎖存，經(jīng)譯碼后通過顯示器顯示出來。發(fā)射振蕩發(fā)射振蕩接收放大低調(diào)濾波雙穩(wěn)平滑計數(shù)器時鐘振蕩譯碼顯示觸發(fā)穩(wěn)壓生光報警障礙物電壓監(jiān)視語音報警電源圖4汽車倒車防撞測距報警器原理2.4.2工作原理接通電源,40kHz振蕩器受雙穩(wěn)回路控制，置位時開始振蕩，同時受低頻調(diào)制器調(diào)制，雙穩(wěn)電路即復(fù)位，40kHz振蕩器停振，其間產(chǎn)生的經(jīng)調(diào)制的超聲波信號經(jīng)功率放大器放大后，通過發(fā)射探頭向空中輻射，遇到障礙物即反射回來（按照反射角=入射角原則）。接收探頭接收到反射信號后即將此信號放大，然后送入施密特觸發(fā)器進行整形，使其成標(biāo)準(zhǔn)的觸發(fā)脈沖信號再送入另一雙穩(wěn)電路，此雙穩(wěn)電路在發(fā)射信號的同時被置位.(同時打開了計數(shù)器的閘門，使時鐘振蕩器信號得以進入計數(shù)器，當(dāng)接收到反射波信號后，此雙穩(wěn)電路復(fù)位，計數(shù)器閘門關(guān)閉，時鐘脈沖被禁止輸入，鎖存器將進入計數(shù)器的脈沖個數(shù)鎖存，并經(jīng)譯碼通過LED顯示器顯示出來.)此時即完成了一次測距過程，此過程能自動重復(fù)進行，重復(fù)頻率受低頻調(diào)制器頻率控制，約幾KHz。另外，為了使儀器具有近距報警功能，特增設(shè)了近距RC平滑電路及觸發(fā)器，由RC電路將反射波脈沖進行平滑，送入一觸發(fā)器，一旦達到觸發(fā)電平閥值，即使報警電路導(dǎo)通，發(fā)出聲光報警。至此，本設(shè)計的各功能均是為駕駛員了解車后情況設(shè)置的，為了使車后的行人也同時知道汽車在倒車，及時躲避.2.5基本概念理論基礎(chǔ)，設(shè)計計算的主要方法和內(nèi)容2.5.1波動學(xué)a.簡諧振動定義：如果一個質(zhì)點眼固定直線通過平衡位置往復(fù)運動，其對平衡的位移x隨時間t的變化可以表示為正弦或余弦函數(shù)x=Acos（wt+a）2-4全振動周而復(fù)始的一次循環(huán)t做一次全振動的時間間隔因為x=Acos（ωt+a）=Acos[ω（t+T）+a]=Acos（ωt+a+2π）所以ω稱為振動的角頻率或圓頻率f=1/T=2π/ω2-5A——最大位移a——初相位b.兩個不同頻率平行的簡諧振動的合成（振動方向相同）X1=Acos（ω1t+a）X2=Acos（ω2t+a）2-6那么合成振動為:X=Acos（ω1t+a）+Acos（ω2t+a）=2Acos[（ω2-ω1）t/2]×cos[（ω2+ω1）t/2]2-7由上式可知：當(dāng)ω1與ω2非常接近時，這時公式的第一項表示一個變化緩慢的簡諧振動，兩者的合成表示一個高頻振動受一個低頻振動的調(diào)制，稱為拍。2.5.2聲波物體的振動通過空氣的振動進入人耳聲音的范圍：300—3.4kHz寬帶為4kHz聲速：u=342m/s（受溫度影響T=273+t）公式：u=（rRT/M）1/2M——氣體摩爾質(zhì)量R——摩爾氣體常數(shù)r——氣體摩爾熱容比T——273+t2.5.3超聲波傳感器原理：發(fā)射——發(fā)射器中壓電陶瓷和諧振片組成的振子，當(dāng)交變電信號從引線加到發(fā)射器中，振子彎曲振動，驅(qū)動錐形口發(fā)出超聲波。2.5.4液體和氣體中的縱波速度u=（β/p）1/22-8β——流體容量變彈性p——流體或氣體的密度β的意義：在壓強P，體積為V→壓強P+ΔP，V+ΔV，那么dP=βdV/V。稀薄大氣中的聲速：絕熱過程：振動非?？?，熱量來不及傳開u=（rp/p）1/22-92.6元件選擇清單型號名稱數(shù)量備注MA40EIS超聲波發(fā)射器1MA40EIR超聲波接收器1CX20106紅外線接收模塊1單列，八腳CD40106六施密特觸發(fā)器1CD4013雙D觸發(fā)器1NE555定時器2LED發(fā)光二極管1CA3410運算放大器1揚聲器12N4181二極管2電阻4.7Ω，240Ω，620Ω，300Ω，100Ω，47KΩ，22KΩ，10KΩ（3），180KΩ，200KΩ，30KΩ，8.2KΩ電位器22KΩ，10KΩ電容0.1μF（3），1000pF，0.01μF（4），330pF，250pF，電解電容1μF（1）,47μF,100μF,2.3μF表1元件清單具體器件參數(shù)見附錄。2.7實驗安裝在實驗初期，把電路元件安裝在數(shù)字實驗箱上進行模擬實驗，40kHz超聲波發(fā)射電路是實驗最主要的一部分，只有調(diào)制出這個40kHz超聲波才可以做后續(xù)實驗，超聲波的發(fā)射電路見圖5：圖540Hz超聲波發(fā)射電路在實驗的過程中，電阻R5的大小影響輸出波形的范圍：當(dāng)R5為47K?時，頻率從10.868kHz-26.050kHz;改變到8.2K?時，調(diào)節(jié)范圍增大到21.243kHz-70.183kHz，改變滑動觸頭則可調(diào)到40KHz，波形見圖6：圖6發(fā)射信號波形（f=40.124kHz）實驗箱上模擬在示波器上顯示出如上信號的方波，然后將后續(xù)接受電路安裝上，進行下一步實驗，低頻調(diào)制信號見圖7：圖7低頻調(diào)制信號波形（f=4.96kHz）由CD40106的4引腳出來的信號見圖8：圖8CD40106的4引腳出來信號波形（f=4.5kHz）CD4013的一腳出來信號見圖9：圖9CD4013的一腳出來信號波形（f=4.65kHz）報警部分的電路圖如圖10：圖10聲光報警器的電路2.8調(diào)試過程及方法實驗焊接完畢后就應(yīng)該根據(jù)設(shè)計線路圖進行調(diào)試，以便檢測其實際的性能。調(diào)試過程是利用符合指標(biāo)要求的各種電子測量儀器，對安裝好的電路或電子裝置進行調(diào)整和測量，以保證電路或裝置正常工作。因此調(diào)試必須按一定的方法和步驟進行。不通電檢查電路安裝。認真檢查接線是否正確，如多線，少線或錯線，尤其是電源線不能接錯或接反。查線方法：按照設(shè)計電路接線圖檢查安裝電路，在安裝好的電路中按電路圖一一對照檢查連線，在檢查中要對已經(jīng)檢查過的連線做標(biāo)記，使用萬用表對檢查連線很有幫助。直觀檢查電源，地線，信號線，元器件接線端之間有無短路，聯(lián)線處有無接觸不良，有極性元器件引線短有無接錯，反接等，集成塊是否插對。通電觀察。把經(jīng)過準(zhǔn)確測量的電源電壓加入電路，但暫不接入信號源信號。電源接通后，首先觀察有無異常現(xiàn)象，包括有無冒煙，異常氣味。觸摸元件是否發(fā)燙，電源是否短路等。如果出現(xiàn)異常，應(yīng)立即切斷電源，排除故障后，才可重新通電。調(diào)試過程中，不但要認真觀察和測量，還要認真記錄。包括記錄觀察的現(xiàn)象，測量的數(shù)據(jù)，波形及相位關(guān)系。必要時在記錄中應(yīng)附加說明，尤其是那些和設(shè)計不符的現(xiàn)象更是記錄的重點。依據(jù)記錄的數(shù)據(jù)才能把實際觀察到的現(xiàn)象和理論預(yù)見的結(jié)果加以定量比較，從中發(fā)現(xiàn)問題，加以改進，最終完善設(shè)計方案。通過收集第一手資料，可以幫助自己積累實際經(jīng)驗，切不可低估記錄的重要作用。2.9實驗結(jié)果：數(shù)據(jù)記錄分析處理連續(xù)測量十次數(shù)據(jù)分別是：L1=2.1m，L2=1.9m，L3=2.0m，L4=1.8m，L5=1.9m，L6=2.1m，L7=2.3m，L8=2.1m，L9=2.3m，L10=2.2m。求其平均數(shù)數(shù)為：=2.07mΔL1=0.03m，ΔL2=-0.17m，ΔL3=-0.07m，ΔL4=-0.27m，ΔL5=-0.17m，ΔL6=0.03m，ΔL7=0.23m，ΔL8=0.03m，ΔL9=0.23m，ΔL10=0.17m。方差：S2(L)=2=0.03均方差S2（）=S2(L)/10=0.0033.結(jié)論在分析了汽車倒車防撞系統(tǒng)的基本設(shè)計原理以及目前國內(nèi)外此類防撞系統(tǒng)存在的問題后，詳細的介紹了超聲波測距系統(tǒng)以及根據(jù)該系統(tǒng)設(shè)計的原理、方法和步驟，研制的汽車倒車防撞報警器。本文設(shè)計的汽車倒車防撞報警器吸取了國內(nèi)外各種報警器結(jié)構(gòu)簡單、性能優(yōu)良、造價低廉等部分特點，并結(jié)合汽車電子工業(yè)發(fā)展方向而設(shè)計的，它具有以下功能：a.倒車時能自動測出車尾與最近障礙物間的距離。b.倒車至極限安全距離2米時，發(fā)出報警聲提醒駕駛員注意剎車。c.在倒車過程中，實現(xiàn)實時報警。但由于實驗時間短暫和某些芯片的原因，實驗結(jié)果不是很理想，報警距離有所增加，在2米左右的時候就開始報警，而且距離越進則聲音越急促，響聲不連續(xù)，實時報警未能實現(xiàn)。方案的補充、擴展a.如果將報警器加以改進發(fā)展，使其可以在倒車時能重復(fù)發(fā)出“倒車，請注意”的語言警告聲提醒行人注意。b.在聲光報警之后再加上一個報警電路，隨時監(jiān)測蓄電池電壓，當(dāng)電壓低于11.2V時，發(fā)出聲光警告聲提醒駕駛員注意充電，以保證儀器及汽車能正常工作。c.加入數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可以實現(xiàn)倒車過程中，駕駛員不回頭便可看到車后情況。致謝本論文是在指導(dǎo)老師洪新華教授的精心指導(dǎo)下完成的，他嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、勤勉的工作精神以及開闊的視野，對我產(chǎn)生了深遠的影響。洪老師為我提供了很多資料，從論文選題、方案設(shè)計到具體實施，他都給予我有益的啟迪和悉心的指導(dǎo)，提出了許多有益的和關(guān)鍵的意見，創(chuàng)造了良好的學(xué)習(xí)和設(shè)計環(huán)境。不僅使課題能順利完成，而且使我在學(xué)習(xí)過程中進一步加深了對知識的理解和靈活運用，在日后工作和學(xué)習(xí)中將受益終身。在此，向洪老師表示最衷心的感謝！此外，我還要對在這次設(shè)計中，幫助和支持我的同學(xué)，表示感謝！最后，謹向我在大學(xué)四年學(xué)習(xí)和生活期間熱誠幫助和指導(dǎo)過我的各位老師和同學(xué)致以誠摯的謝意。參考文獻[1]丁鎮(zhèn)生.傳感器及遙測技術(shù).北京：電子工業(yè)出版社，1998[2]趙繼文.傳感器的應(yīng)用及電路設(shè)計.北京：科學(xué)出版社，1997[3]李東江,宋良玉.現(xiàn)代汽車用傳感器檢修技術(shù).北京：機械工業(yè)出版社,1999[4]何希才.集成電路及其應(yīng)用實例.北京：科學(xué)出版社,1998[5]戴卓.汽車電子控制裝置.北京：北京理工大學(xué)出版社,2000[6]高國恒.汽車檢測診斷方法.北京：人民交通出版社,1998[7]劉衡.實用現(xiàn)代汽車電器.北京：電子工業(yè)出版社,1999[8]相田、泰志（日）.龐振東譯.CMOS器件手冊.北京：清華出版社,1997[9]LeonardsBobrow.ElementaryLinearCircuitAnalysisSecondEdition.北京:電子工業(yè)大學(xué)出版社,2000附錄集成電路芯片及電路元件的介紹1．cx201061.1元件參數(shù)單列8腳封裝,電源電壓=17V,輸入電壓=5Vp-p,低電平輸出電壓=0.2V,電源增益=79dB,靜態(tài)工作電流=1.8mA,功耗=0.6W,工作溫度=-20～75℃,貯存溫=-55——150℃1.2CX20106A其引腳功能如下：1)信號輸入端2)調(diào)整預(yù)放大器增益及頻率特性3)連接檢波電容4)接地5)調(diào)整中心頻率6)連接噪聲濾波電容器7)信號輸出8)電源電壓外形如圖10：圖10CX20106A管腳單列直插8腳或圓筒8腳封裝，電源電壓±2-±18V，開環(huán)電壓100dB，輸入偏置電流5pA，轉(zhuǎn)換速率9V，輸出電壓13V。2.超聲波傳感器2.1MA40EIS/EIR超聲波發(fā)射/接收傳感器超聲波是一種彈性介質(zhì)種的機械振蕩，它兩種形式；橫向振蕩波和縱向振蕩波。超聲波可以在氣體，液體，固體物質(zhì)中傳播，但是其傳播速度不同。它也有折射，反射現(xiàn)象，且在傳播過程中椰油衰減，在氣體中傳播時衰減快，傳播距離近；在液體固體中傳播衰減慢，傳播距離遠。常見在空氣中的傳播頻率為幾十千赫茲，而在液體和固體中傳播頻率相對較高。由于超聲波具有功率大，穿透力強，傳播定向性好等優(yōu)點，因此可以應(yīng)用于很對領(lǐng)域，可實現(xiàn)加熱，清洗，霧化，測距，遙控許多功能，利用超聲波的的特點，可以做成各種超聲波傳感器.2.2外形電路符號以及內(nèi)部結(jié)構(gòu)外形符號內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖9超聲波傳感器外形、符號、內(nèi)部結(jié)構(gòu)（1、2為雙壓電晶片振子，3、4為兩極，5為圓錐共振板）2.3電氣參數(shù)參數(shù)名稱參數(shù)值工作中心頻率40KHz±1KHz聲壓電平(距離30CM,輸入電壓10V)在中心頻率時大于106dB帶寬（MA40EIS）在100dB時大于1.5KHz帶寬（MA40EIR）在-80dB時大于2.0KHz靈敏度（MA40EIS）大于100dB靈敏度（MA40EIR）-74dB電容（pF）（2200±20）%（在1KHz時）發(fā)送器最大輸入20V接收器接收角度約為60°溫度特性-30~+80范圍內(nèi)靈敏度變化在-10dB以內(nèi)表2電氣參數(shù)和特性2.4工作原理及應(yīng)用當(dāng)施加與超聲波傳感器兩極上40KHz的振蕩脈沖時，發(fā)射器的工作腔內(nèi)發(fā)生振蕩效應(yīng),產(chǎn)生40KHz的超聲波振蕩機械波向空中輻射，接收傳感器回收到40KHz的超聲波振蕩波時，接收器中的諧振腔和外部40KHz的超聲波發(fā)生共振，將超聲波轉(zhuǎn)換成電信號去控制電子電路工作，從而達到遙控目的。由于超聲波換能器收發(fā)信號均是40KHz頻率，所以只有40KHz的超聲波產(chǎn)生即可被接收器接收。此類遙控接收器基本工作應(yīng)用電路類型分為三種：a直射型，應(yīng)用于遙測以及報警電路b分離反射型，主要應(yīng)用于測距，料位測量電路c反射型，應(yīng)用于材料的探傷，測厚電路3.CD40133.1基本工作方式CD4013是CMOS雙D觸發(fā)器，其管腳排列如圖，內(nèi)部有兩個完全相同的D觸發(fā)器FF1和FF2。D為輸入端，CP為時鐘脈沖輸入端，Q和Q為互補的輸出端，S為置位端，R復(fù)位，VDD和VSS分別為電源正負端。功能表如下，有表可見，當(dāng)R=S=0時，在CP上升沿作用下，Q與D狀態(tài)相同。也就是將D端數(shù)據(jù)置入觸發(fā)器，當(dāng)R=S=1時，Q=1；R=1，S=0時，Q=0稱為直接置1，和直接0，無需CP和D配合。CPDRSQn+1↑0100↑1000↓x00Qnxx100xx011表3CD4013功能表FF2FF1FF2FF1圖11CD4013管腳排列4.NE5554.1基本工作原理它是一種時基電路，能在4.5-18V電源下工作，輸出電平可與TTL，CMOS，HTL邏輯電路兼容，振蕩精度與外接元件特性有關(guān)，具有200MA的吸收或供出電流，可直接推動揚聲器，電感等低電阻負載。555定時器是一種應(yīng)用極為廣泛的中規(guī)模集成電路。該電路使用靈活、方便，只需外接少量的阻容元件就可以構(gòu)成單穩(wěn)、多諧和施密特觸發(fā)器。因而廣泛用于信號的產(chǎn)生、變換、控制與檢測。目前生產(chǎn)的定時器有雙極型和CMOS兩種類型，其型號分別有 NE555、5G555、C7555等多種。它們的結(jié)構(gòu)及工作原理基本相同。通常，雙極型定時器具有較大的驅(qū)動能力，而CMOS定時電路具有底功耗、輸入阻抗高等優(yōu)點。555定時器工作的電源電壓很寬，并可承受較大的負載電流。雙極型定時器電源電壓范圍為5—16V，最大負載電流可達200MA；CMOS定時器電源電壓為3—18V，最大負載電流在4MA以下。555定時器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的簡化原理圖12如下：圖12555定時器內(nèi)部結(jié)構(gòu)它由3個阻值為5K的電阻組成的分壓器、兩個電壓比較器A1和A2、基本RS觸發(fā)器、放電BJTT以及緩沖器組成。定時器的主要功能取決于比較器，比較器的輸出控制RS觸發(fā)器和放電BJTT的狀態(tài)，輸出VO為低電平。因此，在正常工作時，應(yīng)將其接高電平。當(dāng)5腳懸空時，比較器C1和C2的比較電壓分別為2/3VCC和1/3VCC 。555定時器的功能如表4：PDTHTROUTVT0XX0導(dǎo)通1>2/3VCC>1/3VCC0導(dǎo)通1<2/3VCC>1.3VCC不變不變1X<1/3VCC0截止表4NE555邏輯功能真值表邏輯功能表述：直接復(fù)位功能：當(dāng)復(fù)位端RD=0時，不管其他輸入狀態(tài)如何，輸出Q=0，放電管VT導(dǎo)通。當(dāng)直復(fù)位端不用時，應(yīng)使RD=1，這時可執(zhí)行復(fù)位功能，置位功能，維持功能。復(fù)位功能：當(dāng)閥值輸入端TH>2/3VCC時，觸發(fā)輸入端TR〉1/3Vcc，使VAI=0。VA2=1，則Q=1。放電管VT截止。置位功能：當(dāng)TR<1/3VCC時，使VA1=1，VA2=0，Q=1，放電管VT截止。維持功能：當(dāng)TR<2/3VCC時，TR〉1/3VCC，使VA1=1，VA2=1，Q狀態(tài)維持不變?nèi)绻陔妷嚎刂贫耍?腳）施加一個外加電壓（其值在0—VCC之間），比較器的參考電壓將發(fā)生變化，電路相應(yīng)的閥值、觸發(fā)電平也將隨之變化，并進而影響電路的工作狀態(tài)。NE555管腳如圖12：的陶瓷雙列直插或金屬外殼的封裝形式，有八個管腳，1腳（GND0為地，2腳（TR）為觸發(fā)端，3腳（OUT）為輸出，4腳（RD）為復(fù)位端，5腳（K）為控制端，6腳（TH）為閥值端，7腳（D）為放電端，8腳（VCC）為電源正端。NE555NE55511圖13NE555管腳5.CA3140特點：該系列為MOS/FET輸入雙極性運算放大器。該器件在單片上結(jié)合了高壓PMOS晶體管和雙極晶體管的優(yōu)點。由于輸入采用了PMOS場效應(yīng)管晶體管，使該器件具有輸入阻抗和很低的輸入電流，轉(zhuǎn)換效率也很高，引腳排列如圖14：CA31401CA31401圖14CA3140引腳排列請刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝！??！AnarbitrarytitlegiventoafuneraryworkfromancientEgyptcalledpertemhru,thetranslationofwhichis"comingforthbyday,"or"manifestedinthelight."Severalversionsorrecensionsofthisworkareknown,namelythoseofHeliopolis,Thebes,andSais,differingonlyinasmuchastheywereeditedbythecollegesofpriestsfoundedatthesecenters.Manypapyrioftheworkhavebeendiscovered,andpassagesfromithavebeeninscribeduponthewallsoftombsandpyramidsandonsarcophagiandmummy-wrappings.OneverycompletecopyisondisplayattheEgyptianMuseuminTurin,Italy.Itisundoubtedlyofextremelyearlydate;exactlyhowearlyitwouldbedifficulttosay,butinthecourseofcenturiesitwasgreatlyaddedtoandmodified.Itcontainsabout200chapters,butnocompletepapyrushasbeenfound.Thechaptersarequiteindependentofoneanother,andwereprobablyallcomposedatdifferenttimes.Themainsubjectisthebeatificationofthedead,whoweresupposedtorecitethechaptersinorderthattheymightgainpowerandenjoytheprivilegesofthenewlife.Theworkaboundsinmagicalreferences.ThewholetrendoftheBookoftheDeadisthaumaturgic,asitspurposeistoguardthedeadagainstthedangerstheyhavetofaceinreachingtheotherworld.Asinmostmythologies,thedeadEgyptianhadtoencountermalignantspiritsandwasthreatenedbymanydangersbeforereachinghishavenofrest.HealsohadtoundergojudgmentbyOsiris,andtojustifyhimselfbeforebeingpermittedtoentertherealmsofbliss.Thisheimaginedhecouldingreatpartaccomplishbytherecitationofvariousmagicalformulaandspells,whichwouldwardofftheevilinfluencesopposedtohim.TothisendeveryimportantEgyptianofmeanshadburiedwithhimapapyrusoftheBookoftheDead,containingatleastallthechaptersnecessaryforencounteringtheformidableadversariesatthegatesofAmenti,theEgyptianHades.Thesechapterswouldassisthiminmakingrepliesduringhisceremonyofjustification.Firstamongthesespellswerethe"wordsofpower."TheEgyptiansbelievedthattodiscoverthe"secret"nameofagodwastogaincompleteascendancyoverhim.SympatheticmagicwasinvogueinEgyptianburialpractice,whichexplainsthepresence,intombsofpeopleofmeans,ofpaintingsoftablesladenwithfoodanddrink,withinscriptionsattachedconveyingtheideaofboundlessliberality.Inscriptionslikethefollowingareextremelycommon—"Totheka[essentialdoubleorsoul]ofso-and-so,5,000loavesofbread,500geese,and5,000jugsofbeer."Thosededicationscostthegenerousdonorslittle,astheymerelyhadtheobjectsnamedpainteduponthewallofthetomb,imaginingthattheirkaorastralcounterpartwouldbeeatableanddrinkablebythedeceased.ThisofcourseismerelyanextensionoftheNeolithicconceptionthatarticlesburiedwithamanhadtheirastralcounterpartsandwouldbeofusetohiminanotherworld.PictorialrepresentationplayedaconsiderablepartinthemagicalritualoftheBookoftheDead.OneofthepleasuresofthedeadwastosailoverHeavenintheboatofRa,andtosecurethisforthedeceasedonemustpaintcertainpicturesandmutteroverthemwordsofpower.Regardingthisbelief,E.A.WallisBudgestatesinhisbookEgyptianMagic(1889):"Onapieceofcleanpapyrusaboatistobedrawnwithinkmadeofgreenabutmixedwithantiwater,andinitaretobefiguresofIsis,Thoth,Shu,andKhepera,andthedeceased;whenthishadbeendonethepapyrusmustbefastenedtothebreastofthedeceased,carebeingtakenthatitdoesnotactuallytouchhisbody.ThenshallhisspiritenterintotheboatofRaeachday,andthegodThothshalltakeheedtohim,andheshallsailaboutwithhimintoanyplacethathewisheth.ElsewhereitisorderedthattheboatofRabepainted'inapureplace,'andinthebowsistobepaintedafigureofthedeceased;butRawassupposedtotravelinoneboat(calledAtet)untilnoon,andanother(calledSektet)untilsunset,andprovisionhadtobemadeforthedeceasedinbothboats.Howwasthistobedone?OnonesideofthepictureoftheboatafigureofthemorningboatofRawastobedrawn,andontheotherafigureoftheafternoonboat;thustheonepicturewascapableofbecomingtwoboats.And,providedtheproperofferingsweremadeforthedeceasedonthebirthdayofOsiris,hissoulwouldliveforever,andhewouldnotdieasecondtime.Accordingtotherubrictothechapterinwhichthesedirectionsaregiven,thetextofitisasold,atleast,asthetimeofHesept,thefifthkingofthe1st.dynasty,whoreignedabout4350B.C.,andthecustomofpaintingtheboatuponpapyrusisprobablycontemporaneous."Thewordsofpowerwerenottobespokenuntilafterdeath.Theywere"agreatmystery,"but"theeyeofnomanwhatsoevermustseeit,foritisathingofabominationforeverymantoknowit.Hideit,therefore,theBookoftheLadyoftheHiddenTempleisitsname."ThiswouldseemtorefertosomespellutteredbyIsis-HathorthatdeliveredthegodRaorHorusfromtrouble,orwasofbenefittohim,thuswasconcludedtobeequallyefficaciousinthecaseofthedeceased.ManyspellswereincludedintheBookoftheDeadforthepurposeofpreservingthemummyagainstmoldingandforassistingtheownerofthepapyrustobecomeasagodandtobeabletotransformhimselfintoanyshapehedesired.Paintedofferingswerealsoprovidedsothedeceasedwouldbeabletogivegiftstothegods.ItisapparentthattheBookoftheDeadwasundoubtedlymagicalincharacter,consistingasitdidofaseriesofspellsorwordsofpower,whichenabledthespeakertohaveperfectcontroloverallthepowersofAmenti.TheonlymomentinwhichthedeadmanisnotmasterofhisfateiswhenhisheartisweighedbyThothbeforeOsiris.Ifitdoesnotconformtothestandardrequiredforjustification,heiscastout;exceptforthis,anabsoluteknowledgeoftheBookoftheDeadsafeguardedthedeceasedineverywayfromthedangerofdamnation.Anumberofthechaptersconsistofprayersandhymnstothegods,butthedirectionsastothemagicalusesofthebookareequallynumerous;theconceptofsupplicationismingledwiththeideaofcircumventionbysorceryinthemostextraordinarymanner.Thereisalsoevidenceofahigherproportionofperinatalcomplications(complicationsarisingaroundthetimeofgivingbirth)amongchildrenwithautisticsymptoms.Thesecomplicationsincludematernalbleedingafterthefirsttrimesterandmeconiumintheamnioticfluid.(Meconiumisasubstancethataccumulatesinthebowelofthedevelopingfetusandisdischargedshortlyafterbirth.)Someevidencesuggeststhattheuseofmedicationsduringpregnancymayberelatedtothedevelopmentofautisticsymptoms.Asnewborns,childrenwithautisticbehaviorsshowahigherrateofrespiratoryillnessandanemiathanhealthychildren.ALLERGIES,INFECTIONS,ANDIMMUNIZATIONS.Someprofessionalsbelievethatautisticdisordersmaybecausedbyallergiestoparticularfungi,viralinfections,andvariousfoods.Nocontrolledstudieshavesupportedthesebeliefs,butsomeparentsandprofessionalsreportimprovementwhenallergensand/orcertainfoodsareeliminatedfromthediet.Viralinfectionsofthemother,suchasrubella,oroftheyoungchild,suchasencephalitis,mumps,andmeasles,occasionallyappeartocauseautisticdisorders.Theissueisnothowhazardousboxingisbutwhetherthehazardsareacceptable.Theterm"autism"referstoaclusterofconditionsappearingearlyinchildhood.Allinvolvesevereimpairmentsinsocialinteraction,communication,imaginativeabilities,andrigid,repetitivebehaviors.Tobeconsideredanautisticdisorder,someoftheseimpairmentsmustbemanifestbeforetheageofthree.ThereferencebookusedbymentalhealthprofessionalstodiagnosementaldisordersistheDiagnosticandStatisticalManualofMentalDisorders,alsoknownastheDSM.The2000editionofthisreferencebook(theFourthEditionTextRevisionknownasDSM-IV-TR)placesautisminacategorycalledpervasivedevelopmentaldisorders.Allofthesedisordersarecharacterizedbyongoingproblemswithmutualsocialinteractionandcommunication,orthepresenceofstrange,repetitivebehaviors,interests,andactivities.Peoplediagnosedwiththesedisordersareaffectedinmanywaysfortheirentirelives.DescriptionEachchilddiagnosedwithanautisticdisorderdiffersfromeveryother,andsogeneraldescriptionsofautisticbehaviorandcharacteristicsdonotapplyequallytoeverychild.Still,thecommonimpairmentsinsocialinteraction,communicationandimagination,andrigid,repetitivebehaviorsmakeitpossibletorecognizechildrenwiththesedisorders,astheydiffermarkedlyfromhealthychildreninmanyways.Manyparentsofautisticchildrensensethatsomethingisnotquiterightevenwhentheirchildrenareinfants.Theinfantsmayhavefeedingproblems,dislikebeingchangedorbathed,orfussoveranychangeinroutine.Theymayholdtheirbodiesrigid,makingitdifficultforparentstocuddlethem.Or,theymayfailtoanticipatebeinglifted,lyingpassivelywhiletheparentreachesforthem,ratherthanholdingtheirarmsupinreturn.Mostparentsofautisticchildrenbecomeawareofthestrangenessoftheseandotherbehaviorsonlygradually.Imaginetoothestateofeventhewinner'shands,protectedonlybyhavingbeensoakedinbrine.Withtheircombinationofboxingandwrestlingmoves,earlycontestswereliterally‘noholdsbarred’;grappling,punching,tripping,andthrowingallbeingusedtoflooranopponent.Thewidely-adoptedBroughton'sRulesof1743eradicatedsomeofthebarbarismbyoutlawingthehittingofamanwhenhewasdown,andtheseizingofhairorthebodybelowthewaist,buttheystillpermittedbutting.Yetitwasnotthebrutalityoftheprize-ringwhichbroughtitsdemise,butthecorruptionwithwhichitbecameassociated.TherevivalofthesportasboxinginlateVictorianBritainsawseveralchangesdesignedtorenderitmorecivilized.Althoughsomeoftheoldpracticescontinuedforawhile—eventhefamousQueensburyRulesinitiallyallowedendurancecontests—bytheturnofthecenturythegeneralpicturewasoneofboxingingloves,limited-timerounds,pointsdecisionsafterafixednumberofroundshadelapsed,andweightdivisions,thoughthelatterhaveaccentuatedproblemsofdehydrationasfightersstruggleto‘maketheweight’.Formuchofthetwentiethcenturythehistoryofboxinghasbeenoneofcrumblingresistancetochangesintendedtoprotectfurtherthebrainsandbodiesofparticipants.Between1984and1993eightboxershaddiedsoonafterfightsintheUK;bantamweightBradleyStonewasaddedtothelistin1994.Followingareportfromamedicalworkingparty,whichincludedneurosurgeons,theBritishBoxingBoardofControlsubsequentlyintroducedmandatoryannualmagneticresonanceimagingscansforallboxerstoreplacethelesssophisticatedcomputerizedtomographywhichhadbeencompulsoryonlyforthosefightingeightroundsormore.Additionally,anyboxerknockedoutmustwait45days(previously28)beforeheagainenterstheringcompetitively,andhemustalsohaveahospitalcheck.Ringsidedoctorsmayadviserefereesonafighter'sconditionbetweenroundsandmayrecommendthatthecontestbestopped.Doctorsalsoexamineeachboxerattheconclusionoffightsandparamedicteamsmustbeonhandatallboxingbills.Themedicalprofessioninseveralcountrieshasincreasinglyadoptedananti-boxingstance,citingirreversiblebraindamageasitsmajorobjectiontothesport.Thisisakeypointfor,inabsolutetermsofdeathsandseriousinjuries,othersportssuchashorseracing,mountaineering,However,headguards,whilstabsorbingenergyfrompunches,presentanevenlargertargettobehitandthusthenumberofblowsstrikinghomemaywellincrease.Indeed,studieshaveshownthatnon-boxingsportsmenoutperformevenamateurfightersinneurologicaltestsand,notwithstandingthesafetyprecautions,threeamateurfightershavesufferedseriousbraininjuryinBritishringssince1988.Forcenturiesboxinghasbeentheepitomeofovertmasculinity,ademonstrationofmanlinessanditsembodyingcharacteristicsofcourage,toler