數(shù)控設(shè)備故障分類和機床維護

1.數(shù)控機床維修的基本要求

1.1對維修人員的素質(zhì)要求數(shù)控設(shè)備是技術(shù)密集型和知識密集型機電一體化產(chǎn)品，其技術(shù)先進、結(jié)構(gòu)復雜、價格昂貴,在生產(chǎn)上往往起著關(guān)鍵作用，因此對維修人員有較高的要求。(1)專業(yè)知識面廣a.掌握或了解計算機原理、電子技術(shù)、電工原理、自動控制與電機拖動、檢測技術(shù)、機械傳動及機加工工藝方面的基礎(chǔ)知識。b.既要懂電、又要懂機。電包括強電和弱電；機包括機、液、氣。維修人員還必須經(jīng)過數(shù)控技術(shù)方面的專門學習和培訓，掌握數(shù)字控制、伺服驅(qū)動及PLC的工作原理，懂得NC和PLC編程。(2).具有專業(yè)英語閱讀能力。(3).勤于學習，善于分析。(4).有較強的動手能力和實驗技能。a.應(yīng)會使用維修所必需的工具、儀表和儀器。b.膽大心細。2.常見故障分類

數(shù)控機床是一種技術(shù)復雜的機電一體化設(shè)備，其故障發(fā)生的原因一般都比較復雜，這給故障診斷和排除帶來不少困難。為了便于故障分析和處理，本節(jié)按故障部件、故障性質(zhì)及故障原因等對常見故障作了如下分類。2.1按數(shù)控機床發(fā)生故障的部件分類

①主機故障。數(shù)控機床的主機部分，主要包括機械、潤滑、冷卻、排屑、液壓,氣動與防護等裝置。常見的主機故障有：因機械安裝、調(diào)試及操作使用不當?shù)仍蛞鸬?。a.機械傳動故障b.導軌運動摩擦過大故障。故障表現(xiàn)為傳動噪聲大，加工精度差，運行阻力大.例如：軸向傳動鏈的撓性聯(lián)軸器松動，齒輪、絲杠與軸承缺油，導軌塞鐵調(diào)整不當，導軌潤滑不良以及系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當?shù)仍蚓稍斐梢陨瞎收稀Ｓ绕鋺?yīng)引起重視的是，機床各部位標明的注油點（注油孔）須定時、定量加注潤滑油（劑），這是機床各傳動鏈正常運行的保證。c.液壓、潤滑與氣動系統(tǒng)的故障現(xiàn)象主要是管路阻塞和密封不良。②電氣故障。電氣故障分弱電故障與強電故障。a.弱電部分主要指CNC裝置、PLC控制器、CRT顯示器以及伺服單元、輸入、輸出裝置等等電子電路，這部分又有硬件故障與軟件故障之分。硬件故障主要是指上述各裝置的印刷電路板上的集成電路芯片、分立元件、接插件以及外部連接組件等等發(fā)生的故障。常見的軟件故障有：加工程序出錯，系統(tǒng)程序和參數(shù)的改變或丟失、計算機的運算出錯等。b.強電部分,這部分的故障十分常見，必須引起足夠的重視。2.2按數(shù)控機床發(fā)生的故障性質(zhì)分類

①系統(tǒng)性故障。系統(tǒng)性故障，通常是指只要滿足一定的條件或超過某一設(shè)定的限度，工作中的數(shù)控機床必然會發(fā)生的故障。這一類故障現(xiàn)象極為常見。例如：a.液壓系統(tǒng)的壓力值隨著液壓回路過濾器的阻塞而降到某一設(shè)定參數(shù)時，必然會發(fā)生液壓報警使系統(tǒng)斷電停機；b.潤滑、冷卻或液壓等系統(tǒng)由于管路泄漏引起油標下降到使用限值必然會發(fā)生液位報警使機床停機；②隨機性故障。隨機性故障，通常是指數(shù)控機床在同樣的條件下工作時只偶然發(fā)生一次或兩次的故障。有的文獻上稱此為“軟故障”。2.3按故障發(fā)生后有無報警顯示分類

(1)有報警顯示的故障這類故障又可分為硬件報警顯示與軟件報警顯示兩種。a.硬件報警顯示的故障硬件報警顯示通常是指各單元裝置上的警示燈（一般由LED發(fā)光管或小型指示燈組成）的指示。b.軟件報警顯示故障軟件報警顯示通常是指CRT顯示器上顯示出來的報警號和報警信息。這類報警顯示常見的有：存儲器警示、過熱警示、伺服系統(tǒng)警示、軸超程警示、等等，上述軟件報警有來自NC的報警和來自PLC的報警。(2)無報警顯示的故障這類故障發(fā)生時無任何硬件或軟件的報警顯示，因此分析診斷難度較大,例如：a.機床通電后，在手動方式或自動方式運行X軸時出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，無任何報警示。b.又如機床在自動方式運行時突然停止，而CRT顯示器上無任何報警顯示。C.還有在運行機床某軸時發(fā)生異常聲響，一般也無故障報警顯示等等。對于無報警顯示故障，通常要具體情況具體分析，要根據(jù)故障發(fā)生的前后變化狀態(tài)進行分析判斷。2.4按故障發(fā)生的原因分類

(1)數(shù)控機床自身故障這類故障的發(fā)生是由于數(shù)控機床自身的原因引起的，與外部使用環(huán)境條件無關(guān)。(2)數(shù)控機床外部故障這類故障是由于外部原因造成的。例如：a.數(shù)控機床的供電電壓過低，波動過大，相序不對或三相電壓不平衡；b.周圍的環(huán)境溫度過高;c.有害氣體、潮氣、粉塵侵入；d.外來振動和干擾，除上述常見故障分類外，還可按故障發(fā)生時有無破壞性來分，可分為破壞性故障和非破壞性故障；按故障發(fā)生的部位分，可分為數(shù)控裝置故障，進給伺服系統(tǒng)故障、主軸系統(tǒng)故障、刀架、刀庫、工作臺故障等等。

2.5數(shù)控機床故障的排除思路和原則2.5.1

數(shù)控機床故障的排除思路

1.確認故障現(xiàn)象，調(diào)查故障現(xiàn)場，充分掌握故障信息。當數(shù)控機床發(fā)生故障時，維護維修人員進行故障的確認是很有必要的，特別是操作使用人員不熟悉機床的情況下，尤其重要。不該也不能讓非專業(yè)人士隨意開動機床，特別是出現(xiàn)故障后的機床，以免故障的進一步擴大。2.根據(jù)所掌握故障信息，明確故障的復雜程度并列出故障部位的全部疑點。在充分調(diào)查現(xiàn)場掌握第一手材料的基礎(chǔ)上，把故障問題正確地列出來。俗話說，能夠把問題說清楚，就已經(jīng)解決了問題的一半。

3.分析故障原因，制定排除故障的方案。分析故障時，維修人員不應(yīng)局限于CNC部分，而是要對機床強電、機械、液壓、氣動等方面都作詳細的檢查，并進行綜合判斷，制定出故障排除的方案，達到快速確診和高效率排除故障的目的。

分析故障原因時應(yīng)注意：

1）思路一定要開闊，無論是數(shù)控系統(tǒng)、強電部分、還是機、液、氣等，只要將有可能引起故障的原因以及每一種可能解決的方法全部列出來，進行綜合、判斷和篩選；2）在對故障進行深入分析的基礎(chǔ)上，預測故障原因并擬定檢查的內(nèi)容、步驟和方法，制定故障排除方案。

2.5.2

故障的排除應(yīng)遵循的原則在檢測故障過程中，應(yīng)充分利用數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能，如系統(tǒng)的開機診斷、運行診斷、PLC的監(jiān)控功能。根據(jù)需要隨時檢測有關(guān)部分的工作狀態(tài)和接口信息。同時還應(yīng)靈活應(yīng)用數(shù)控系統(tǒng)故障檢查的一些行之有效的方法，如交換法、隔離法等。2.6維修的基本步驟:

由于數(shù)控機床發(fā)生故障的原因一般較復雜，而且，數(shù)控機床本身以及其加工產(chǎn)品的成本較高，所以，當發(fā)生故障，如何有條不紊的排除故障，確保能迅速、有效的解決故障，提高機床無故障工作時間，最大限度地提高機床利用率，從而獲得高的經(jīng)濟效益。一般按如下步驟來進行故障的處理：故障記錄→維修前的檢查并記錄→故障的排除→相關(guān)資料的整理。

2.6.1CNC故障自診斷故障自診斷技術(shù)是當今數(shù)控系統(tǒng)一項十分重要的技術(shù)，它的強弱是評價系統(tǒng)性能的一項重要指標。大型的CNC、PLC裝置都配有故障診斷系統(tǒng)，可以由各種開關(guān)、傳感器等把油位、溫度、油壓、電流、速度等狀態(tài)信息，設(shè)置成數(shù)百個報警提示，診斷故障的部位和地點。

隨著微處理器技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的自診斷能力越來越強，從原來簡單的診斷朝著多功能和智能化方向發(fā)展。其報警種類，由10種到20種，現(xiàn)在已有達到幾千種的。

當數(shù)控系統(tǒng)一旦發(fā)生故障，借助系統(tǒng)的自診斷功能，往往可以迅速、準確地查明原因并確定故障部位。因此，對維修人員來說，熟悉和運用系統(tǒng)的自診斷功能是十分重要的。常用的自診斷方法歸納起來一般可分三種。（一）開機自診斷

在對數(shù)控系統(tǒng)進行維修時，維修人員應(yīng)了解該系統(tǒng)的自診斷能力，所能檢查的內(nèi)容及范圍，做到心中有數(shù)。在遇到級別較高的故障報警時，可以關(guān)機，重新開機，讓系統(tǒng)再進行開機自診斷，檢查數(shù)控系統(tǒng)這些關(guān)鍵部分是否正常。（二）運行自診斷

運行自診斷是數(shù)控系統(tǒng)正常工作時，運行內(nèi)部診斷程序，對系統(tǒng)本身、PLC、位置伺服單元以及與數(shù)控裝置相連的其它外部裝置進行自動測試、檢查，并顯示有關(guān)狀態(tài)信息和故障信息。只要數(shù)控系統(tǒng)不斷電，這種自診斷會反復進行，不會停止。

CNC系統(tǒng)的自診斷能力不僅能在CRT上顯示故障報警信息，而且還能以多頁的“診斷地址”和“診斷數(shù)據(jù)”的形式為用戶提供各種機床狀態(tài)信息。這些狀態(tài)信息有：a.CNC系統(tǒng)與機床之間的接口輸入輸出信號狀態(tài)；b.CNC與PLC之間輸人輸出信號狀態(tài)；c.PLC與機床之間輸入／輸出信號狀態(tài)；d.各坐標軸位置的偏差值；刀具距機床參考點的距離；e.CNC內(nèi)部各存儲器的狀態(tài)信息；伺服系統(tǒng)的狀態(tài)信息；f.MDI面板、機床操作面板的狀態(tài)信息等等。充分利用CNC系統(tǒng)提供的這些狀態(tài)信息，就能迅速準確地查明故障、排除故障。2.6.2常用的故障檢查方法由于數(shù)控系統(tǒng)所產(chǎn)生的故障千變?nèi)f化，其原因往往比較復雜。而且，目前國內(nèi)所使用的數(shù)控系統(tǒng)，極大多數(shù)故障自診斷能力還比較弱，智能化程度較低，不能對系統(tǒng)的所有部件進行測試，也不能將故障原因定位到具體的元器件上，往往是一個報警號指示出眾多的故障起因。而使人難以下手。因此，要迅速診斷故障原因，及時排除故障，很有必要總結(jié)出一些行之有效的故障檢查方法。下面將結(jié)合維修實例，詳細介紹常用故障檢查方法。（一）直觀法（常規(guī)檢查法）

就是利用人的手、眼、耳、鼻等感覺器官來尋找故障原因。這種方法在維修中是常用的，也是首先使用的?！跋韧夂髢?nèi)”的維修原則要求維修人員在遇到故障時應(yīng)先采用看、聞、嗅、摸等方法，由外向內(nèi)逐一進行檢查。有些故障采用這種直觀法可迅速找到故障原因，而采用其它方法要化費不少時間，甚至一時解決不了。1）問機床開機時的異常？比較故障前后工件的精度和傳動系統(tǒng)、走刀系統(tǒng)是否正常？出力均勻？切深和走刀量減??？潤滑油牌號、用量？機床何時進行過保養(yǎng)檢修？2）看就是用肉眼看仔細檢查有無保險絲燒斷、元器件燒焦、煙熏、開裂現(xiàn)象，有無異物斷路現(xiàn)象，以此判斷板內(nèi)有無過流、過壓、短路等問題。看轉(zhuǎn)速？觀察主傳動速度快慢的變化。主傳動齒輪、飛輪是否跳、擺？傳動軸是否彎曲、晃動？

3）聽利用人體的聽覺功能可查詢到數(shù)控機床因故障而產(chǎn)生的各種異常聲響的聲源，如電氣部分常見的異常聲響有：電源變壓器、阻抗變換器與電抗器等因為鐵心松動、銹蝕等原因引起的鐵片振動的吱吱聲;繼電器、接觸器等的磁回路間隙過大，短路環(huán)斷裂、動靜鐵心或鑲鐵軸線偏差，線圈欠壓運行等原因引起的電磁嗡嗡聲或者觸點接觸不良的嗡嗡聲以及元器件因為過流或過壓運行失常引起的擊穿爆裂聲。而伺服電機、氣控器件或液控器件等發(fā)生的異常聲響基本上和機械故障方面的異常聲響相同，主要表現(xiàn)在機械的摩擦聲、振動聲與撞擊聲等等。4）觸當CNC系統(tǒng)出現(xiàn)時有時無的故障時，宜采用此方法。CNC系統(tǒng)是由多塊線路板組成的，板上有許多焊點，板與板之間或模塊與模塊之間又通過插件或電纜相連。所以，任何一處的虛焊或接觸不良，就會成為產(chǎn)生故障的主要原因。檢查時，用絕緣物輕輕敲打可疑部位（即虛焊、接觸不良、碰線、多余物短路、多余物卡觸點等）。如果確實是因虛焊或接觸不良而引起的故障，則該故障會重復出現(xiàn)。（二）系統(tǒng)自診斷法

充分利用數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能，根據(jù)CRT上顯示的報警信息及各模塊上的發(fā)光二極管等器件的指示，可判斷出故障的大致原因。進一步利用系統(tǒng)的自診斷功能，還能顯示系統(tǒng)與各部分之間的接口信號狀態(tài)，找出故障的大致部位，它是故障診斷過程中最常用、有效的方法之一。

（三）功能程序測試法

功能程序測試法是將所修數(shù)控系統(tǒng)的G、M、S、T、F功能的全部使用指令編成一個試驗程序，并穿成紙帶或存儲在硬盤、電子盤、軟盤上。在故障診斷時運行這個程序，可快速判定哪個功能不良或喪失。功能程序測試法常應(yīng)用于以下場合：

1.機床加工造成廢品而一時無法確定是編程，操作不當、還是數(shù)控系統(tǒng)故障時；2.數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)隨機性故障，一時難以區(qū)別是外來干擾，還是系統(tǒng)穩(wěn)定性不好。如不能可靠地執(zhí)行各加工指令，可連續(xù)循環(huán)執(zhí)行功能測試程序來診斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；3.閑置時間較長的數(shù)控機床在投入使用時或?qū)?shù)控機床進行定期檢修時。

（四）參數(shù)檢查法

數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)是經(jīng)過一系列試驗、調(diào)整而獲得的重要數(shù)據(jù)。參數(shù)通常是存放在由電池保持的RAM中，一旦電池電壓不足或系統(tǒng)長期不通電或外部干擾會使參數(shù)丟失或混亂，從而使系統(tǒng)不能正常工作。當機床長期閑置或無緣無故出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象或有故障而無報警時，就應(yīng)根據(jù)故障特征，檢查和校對有關(guān)參數(shù)。對于經(jīng)過長時間運行的數(shù)控機床，由于機械傳動部件磨損，電氣元件性能變化或調(diào)換零部件所引起的變化，也需對有關(guān)參數(shù)進行調(diào)整。有些故障往往是由于未及時修改某些不適應(yīng)的參數(shù)值所造成。（五）交換法（備件替換法）

現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)大都采用模塊化設(shè)計，按功能不同劃分為不同的模塊，隨著現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，電路的繼承規(guī)模越來越大，技術(shù)也越來越復雜，按照常規(guī)的方法，很難把故障定位在一個很小的區(qū)域，而一旦系統(tǒng)發(fā)生故障利用此方法可縮短停機時間，快速找到故障板。將具有相同功能的兩塊板互相交換（一塊好的，一塊被懷疑是壞的），觀察故障現(xiàn)象是否隨之轉(zhuǎn)移，還是故障依舊來判斷被懷疑板。這些板是指印刷線路板、模塊、集成電路芯片或元器件。若沒有備用電路板或組件，可把故障區(qū)與無故障區(qū)的相同的電路板或組件互相交換，然后觀察故障排除及轉(zhuǎn)移情況，也可得到確診。注意：在數(shù)控系統(tǒng)中往往有型號完全相同的電路板、模塊、集成電路和其它零部件。我們可將相同部分互相交換，觀察故障轉(zhuǎn)移情況，以快速確定故障部位。當數(shù)控系統(tǒng)某個軸運動不正常，如爬行、抖動、時動時不動、一個方向動另一個方向不動等故障時，常采用換軸法來確定故障部位。

1.“替換”方法的使用范圍在電氣修理中，采用“替換”方法來檢查判斷故障應(yīng)注意應(yīng)用場合。對一些比較簡單的電器，如接觸器、繼電器、開關(guān)、保護電器及其它各種單一電器，在對由電子元件組成的各種電路電路板、控制器、功率放大器及所接的負載，替換時應(yīng)小心謹慎，如果無現(xiàn)成的備件替換，需從相同的其它設(shè)備上拆卸時更應(yīng)謹慎從事，以避免故障沒找到，替換上的新部件又損壞，造成新的故障。

2.“替換”中的注意點1）低壓電器的替換應(yīng)注意電壓、電流和其它有關(guān)的技術(shù)參數(shù)，并盡量采用相同規(guī)格的替換。2）電子元件的替換，如果沒有相同的，應(yīng)采用技術(shù)參數(shù)相近的，而且主要參數(shù)最好能勝過原來的。3）拆卸時應(yīng)對各部分做好記錄，特別是接線較多的地方，可防止反饋錯誤引起的人為故障。4）在有反饋環(huán)節(jié)的線路中，更換時要注意信號的極性，以防反饋錯誤引起其他的故障。（六）隔離法

有些故障，如軸抖動、爬行，一時難以區(qū)分是數(shù)控部分，還是伺服系統(tǒng)或機械部分造成，?？刹捎酶綦x法．將機電分離，數(shù)控與伺服分離，或?qū)⑽恢瞄]環(huán)分離作開環(huán)處理．這樣復雜的問題就化為簡單，就能較快地找到故障原因．（七）原理分析法

原理分析法是排除故障的最基本方法，當其它檢查方法難以奏效時，可從電路基本原理出發(fā)，一步一步地進行檢查，最終查出故障原因。運用這種方法必須對電路的原理有清楚的了解，掌握各個時刻各點的邏輯電平和特征參數(shù)（如電壓值、波形），然后用萬用表、邏輯筆、示波器或邏輯分析儀對被測點進行測量，并與正常情況相比較，分析判斷故障原因的可能性，再縮小故障范圍，直至找出故障。

數(shù)控機床是機、電、液（氣）、光等技術(shù)的結(jié)晶，所以在診斷中應(yīng)緊緊抓住微電子系統(tǒng)與機、液（氣）、光等裝置的交接點，這些節(jié)點是信息傳輸?shù)慕裹c，對故障診斷會大有幫助，可以很快初步判斷故障發(fā)生的區(qū)段，如故障是在CNC系統(tǒng)、PLC、MT及液壓等系統(tǒng)的哪一側(cè)，以縮小檢查范圍。1.7數(shù)控機床的維護

1.7.1預防性維護的重要性每臺機床數(shù)控系統(tǒng)在運行一定時間之后，某些元器件或機械部件難免出現(xiàn)一些損壞或故障現(xiàn)象，問題在于對這種高精度、高效益且又昂貴的設(shè)備，如何延長元器件的壽命和零部件的磨損周期，預防各種故，特別是將惡性事故消滅在萌芽狀態(tài)，從而提高系統(tǒng)的平均無故障工作時間和使用壽命，一個重要方面是要作好預防性維護。數(shù)控機床通常是一個企業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備，有時在運行中出現(xiàn)了一些不正?，F(xiàn)象，如級別較低的報警，雖然不影響一時運行，但如果怕停機影響生產(chǎn)，不及時進行維護和排除，而讓其長時間“帶病”工作，必然會造成“小病不治，大病吃苦”的后果。例如：有些地區(qū)電網(wǎng)質(zhì)量差，電壓波動大，常造成數(shù)控系統(tǒng)跳閘。有些使用者對此現(xiàn)象并不重視，讓系統(tǒng)繼續(xù)在惡劣的供電環(huán)境中運行，最后造成主要模塊燒壞的嚴重后果。

總之，做好預防性維護工作是使用好數(shù)控機床的一個重要環(huán)節(jié)，數(shù)控維修人員、操作人員及管理人員應(yīng)共同做好這項工作。1.7.2預防性維護工作的主要內(nèi)容

數(shù)控系統(tǒng)的維護保養(yǎng)的具體內(nèi)容，在隨機的使用和維修手冊中通常都作了規(guī)定，現(xiàn)就共同性的問題作以下要求：

一.點檢1）專職點檢負責對機床的關(guān)鍵部位和重要部位按周期進行重點點檢和設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷，制定點檢計劃，做好診斷記錄，分析維修結(jié)果，提出改善設(shè)備維護管理的建議。2）日常點檢負責對機床的一般部位進行點檢，處理和檢查機床在運行過程中出現(xiàn)的故障。

3）生產(chǎn)點檢負責對生產(chǎn)運行中的數(shù)控機床進行點檢，并負責潤滑、緊固等工作。西安東方集團設(shè)備日常維護標準

設(shè)備名稱：加工中心型號：KT1400類別：重點設(shè)備維護時間間隔維護類型維護標準備注每天或8小時電氣1、檢查電氣儀表，確認各種控制顯示準確、靈敏、可靠

機械1、清理導軌、機床內(nèi)表面鐵屑。

2、確認機床各傳動部件運動平穩(wěn)。

冷卻1、確認冷卻水箱有足夠的冷卻液。

液壓1、確認壓力表的壓力在正常范圍內(nèi)。

潤滑1、確認集中潤滑油箱油量充足，氣源潤滑器必須每天加滿。

每周或40小時電氣1、確認主控制柜風扇電機運轉(zhuǎn)正常，并檢查主控制柜過濾器。

液壓1、確認液壓箱有足夠的冷卻液，并檢查液壓系統(tǒng)是否漏油。

每月或200小時電氣1、確認主控制柜風扇電機運轉(zhuǎn)正常，并檢查主控制柜過濾器。

液壓1、確認液壓箱有足夠的冷卻液，并檢查液壓系統(tǒng)是否漏油。

每三個月或600小時潤滑1、給ATC手臂的手指加油脂

半年或1200小時冷卻1、更換冷卻液，并清洗冷卻箱。

潤滑1、檢查潤滑油箱、油泵進口處的過濾網(wǎng)，臟了必須更換。

每年或2400小時電氣1、檢查電器連接插接部件的松緊程度必要時插緊。

2、更換存儲器備份電池。

機械1、檢查機床定位精度，檢查機床水平必要時調(diào)整。

2、檢查平衡錘鏈條，用潤滑劑潤滑鏈條。

3、給刀庫驅(qū)動齒輪加油

4、檢查平衡錘鏈條，用潤滑劑潤滑鏈條。

液壓1、更換液壓油，清洗油箱

潤滑1、清洗或更換集中潤滑裝置的過濾器

設(shè)備名稱：坐標磨型號：S45類別：重點設(shè)備使用單位：工具分廠維護時間間隔維護類型維護標準備注每天或8小時機械1、每天檢查靜壓導軌系統(tǒng)的泄油管道是否充滿油

液壓1、及時排放壓縮空氣過濾器中的積水，及時更換空氣過濾器

每周或40小時潤滑1、檢查中央潤滑系統(tǒng)的油位，并及時填加

每月或200小時電氣1、每月檢查電器柜上的空氣過濾器，并及時更換

機械1、每月檢查垂直滾珠絲杠潤滑系統(tǒng)油位，及時填加，推薦用油MOBILSHC634

每三個月或600小時潤滑1、加滿定期潤滑器油箱中的油

機械1、清潔工作臺和磨頭的護板，并用中央潤滑油輕微潤滑

2、用絲綢清潔X、Y、W軸滾珠絲杠，并用黃油輕微潤滑

3、排放磨頭和Z軸下面的蓄油池

液壓1、更換高壓過濾器

2、檢查液壓系統(tǒng)油箱的油位，并及時填加，濾油精度<5μm

潤滑1、清洗中央潤滑系統(tǒng)所有的過濾器

每年或2400小時電氣1、更換所有用于保存數(shù)據(jù)的電池

2、用刷子清潔磨頭電機的換向環(huán)

液壓1、更換設(shè)備液壓油

潤滑1、更換中央潤滑油，并清洗中央潤滑系統(tǒng)所有的過濾器

2、更換垂直滾珠絲杠潤滑系統(tǒng)的油，并清洗油標

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