計(jì)算機(jī)六道題

計(jì)算機(jī)六道題第1題：(1)請(qǐng)舉例說明單閉環(huán)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成結(jié)構(gòu)。求現(xiàn) (2)舉例說明計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有哪幾種信號(hào)輸入輸出通道。第2題：(1)請(qǐng)回答傳感器選型應(yīng)該考慮哪些主要因素，量程；安裝特性：螺紋，法蘭(管子與管子之間連接)遠(yuǎn)壓近流 (2)回答執(zhí)行器選型應(yīng)該考慮哪些主要因素。類型(動(dòng)力：電動(dòng)，氣動(dòng)，液動(dòng)；控制方式：開關(guān)信號(hào)，模擬信號(hào)，pwm);構(gòu)造，體積，推力，動(dòng)作滯后大小，檢修維護(hù)方便否，使用場(chǎng)合(液動(dòng)PH等的第3題：(1)請(qǐng)解釋標(biāo)度變換是什么意思 (2)標(biāo)度變換用來解決什么問題量大小的數(shù)值,并不一定等于原來帶有量綱的參數(shù)值,故轉(zhuǎn)換成帶有量綱的值之后才能進(jìn)行運(yùn)算輸出。 (3)舉例說明如何建立線性化的標(biāo)度變換計(jì)算公式某熱處理爐溫度儀表的量程為200-800度(溫度用T表示)，該儀表的當(dāng)數(shù)字量為某一特定值時(shí)的溫度的公式為：T=800200?N(X)FFH00H(X) (4)算術(shù)平均數(shù)字濾波是什么意思請(qǐng)舉例說明。第4題：(1)舉例說明什么叫隨動(dòng)控制系統(tǒng)使被控量按同樣規(guī)律變化并與輸入信號(hào)的誤差保持在規(guī)定范圍內(nèi)(在各種情況下保證輸出以一定精度跟隨著參考輸入的變化而變化)。比如軍事上的導(dǎo)彈發(fā)射架控制系統(tǒng)，雷達(dá) (2)有限拍數(shù)字調(diào)節(jié)器是用來干什么的， (3)有限拍無紋波調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)步驟是怎樣的zG(z)HG有限拍調(diào)節(jié)器的函數(shù)：D=zG(z)HG觀察HG中是否存在zr環(huán)節(jié)和是否存在單位圓上和單位圓外的零點(diǎn)Z (4)解釋說明把有限拍無紋波調(diào)節(jié)器D(Z)轉(zhuǎn)換為程序?qū)崿F(xiàn)的步驟。第5題：(1)什么叫數(shù)字PID調(diào)節(jié)器 (2)數(shù)字PID調(diào)節(jié)器是如何推導(dǎo)出來的-積分-微分的關(guān)系，所以推導(dǎo)需要根據(jù)IDU1傳遞函數(shù)：D=(s)+K+KS(S)EiSd(s) (3)為什么PID調(diào)節(jié)器應(yīng)用很廣泛穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便；開環(huán)控制系統(tǒng)，不依賴將控量反送回來以形成任何閉環(huán)回路 (4)分別解釋比例作用、積分作用和微分作用對(duì)控制系統(tǒng)性能有何影微分控制：微分作用用來消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差(根據(jù)系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤積分控制：和偏差的變化速度(變化率)有關(guān)，微分系統(tǒng)能夠預(yù)測(cè)偏 (5)什么叫積分分離PID算法什么叫不完全微分PID算法 (6)確定PID的三個(gè)參數(shù)的方法有哪些一是理論計(jì)算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過理論計(jì)算確定控制器參數(shù)。這種方法所得步驟如下：(1)首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作； (2)僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振第6題：(1)舉例解釋什么是前饋控制行控制(測(cè)取進(jìn)入過程的干擾，并按其反饋測(cè)量后通過前饋控制直接對(duì)進(jìn)水閥門起作用 (2)如何用程序?qū)崿F(xiàn)前饋控制器Df(S)，即解釋說明關(guān)于前饋控制器輸出Q(KT)表達(dá)式的推導(dǎo)步驟。 (3)舉例解釋大純滯后Smith預(yù)估器的控制思想。預(yù)估器根據(jù)這個(gè)輸入的數(shù)學(xué)模型，預(yù)先估計(jì)出所采用的控制作用對(duì)被控量的可能的影響，而不必等到