光纖光柵傳感器-課件

光纖傳感器1ppt課件光纖的傳光原理2ppt課件光纖傳感器光纖傳感器(FOSFiberOpticalSensor)是20世紀70年代中期發(fā)展起來的一種基于光導纖維的新型傳感器。它是光纖和光通信技術(shù)迅速發(fā)展的產(chǎn)物，它與以電為基礎(chǔ)的傳感器有本質(zhì)區(qū)別。光纖傳感器用光作為敏感信息的載體，用光纖作為傳遞敏感信息的媒質(zhì)。因此，它同時具有光纖及光學測量的特點。

3ppt課件①電絕緣性能好。②抗電磁干擾能力強。③非侵入性。④高靈敏度。⑤容易實現(xiàn)對被測信號的遠距離監(jiān)控。光纖傳感器可測量位移、速度、加速度、液位、應(yīng)變、壓力、流量、振動、溫度、電流、電壓、磁場等物理量4ppt課件纖芯包層涂覆層護套光纖的結(jié)構(gòu)5ppt課件光纖的傳光原理6ppt課件7ppt課件8ppt課件9ppt課件10ppt課件11ppt課件4.4光纖傳感器4.4.1光導纖維的結(jié)構(gòu)和導光原理4.4.2光導纖維的主要參數(shù)4.4.3光纖傳感器結(jié)構(gòu)原理4.4.4光纖傳感器的分類4.4.5光纖傳感器的特點4.4.6光纖傳感器的應(yīng)用12ppt課件4.4.1光導纖維的結(jié)構(gòu)和導光原理圓柱形內(nèi)芯和包層組成，而且內(nèi)芯的折射率略大于包層的折射率（n2<n1）13ppt課件傳光原理--斯乃爾定理當光由光密物質(zhì)出射至光疏物質(zhì)時，發(fā)生折射（a）折射角大于入射角：（b）臨界狀態(tài)：（c）全反射：14ppt課件光纖導光15ppt課件n0為入射光線AB所在空間的折射率，一般皆為空氣，故n0≈116ppt課件當θr=90°的臨界狀態(tài)時，Sinθi定義為“數(shù)值孔徑”NA（NumericalAperture）arcsinNA是一個臨界角，θi>arcsinNA，光線進入光纖后都不能傳播而在包層消失；θi<arcsinNA，光線才可以進入光纖被全反射傳播。17ppt課件4.4光纖傳感器4.4.1光導纖維的結(jié)構(gòu)和導光原理4.4.2光導纖維的主要參數(shù)4.4.3光纖傳感器結(jié)構(gòu)原理4.4.4光纖傳感器的分類4.4.5光纖傳感器的特點4.4.6光纖傳感器的應(yīng)用18ppt課件4.4.2光導纖維的主要參數(shù)1.數(shù)值孔徑（NA）2.光纖模式3.傳播損耗19ppt課件1.數(shù)值孔徑（NA）反映纖芯接收光量的多少，標志光纖接收性能。意義：無論光源發(fā)射功率有多大，只有2θi張角之內(nèi)的光功率能被光纖接受傳播。 大的數(shù)值孔徑：有利于耦合效率的提高。 但數(shù)值孔徑太大，光信號畸變也越嚴重。20ppt課件2.光纖模式按傳輸模式分為單模光纖和多模光纖。階躍型的圓筒波導內(nèi)傳播的模式數(shù)量表示為

希望V?。篸不能太大，n2與n1之差很小21ppt課件3.傳播損耗損耗原因：光纖纖芯材料的吸收、散射，光纖彎曲處的輻射損耗等的影響

傳播損耗（單位為dB）式中,I——光纖長度；

a——單位長度的衰減；

I0——光導纖維輸入端光強；

I——光導纖維輸出端光強。22ppt課件4.4光纖傳感器4.4.1光導纖維的結(jié)構(gòu)和導光原理4.4.2光導纖維的主要參數(shù)4.4.3光纖傳感器結(jié)構(gòu)原理4.4.4光纖傳感器的分類4.4.5光纖傳感器的特點4.4.6光纖傳感器的應(yīng)用23ppt課件4.4.3光纖傳感器結(jié)構(gòu)原理把被測量的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓽y的光信號的裝置光受到被測量的調(diào)制，已調(diào)光經(jīng)光纖耦合到光接收器，使光信號變?yōu)殡娦盘?，?jīng)信號處理系統(tǒng)得到被測量。24ppt課件光纖傳感器光學測量的基本原理光就是一種電磁波，

光的電矢量E被測量調(diào)制：光的強度、偏振態(tài)（矢量B的方向）、頻率和相位解調(diào)：光的強度調(diào)制、偏振調(diào)制、頻率調(diào)制或相位調(diào)制25ppt課件4.4光纖傳感器4.4.1光導纖維的結(jié)構(gòu)和導光原理4.4.2光導纖維的主要參數(shù)4.4.3光纖傳感器結(jié)構(gòu)原理4.4.4光纖傳感器的分類4.4.5光纖傳感器的特點4.4.6光纖傳感器的應(yīng)用26ppt課件4.4.4光纖傳感器的分類傳感器光學現(xiàn)象被測量光纖分類干涉型光纖傳感器相位調(diào)制干涉（磁致伸縮）干涉（電致伸縮）Sagnac效應(yīng)光彈效應(yīng)干涉電流、磁場電場、電壓角速度振動、壓力、加速度、位移溫度SM、PMSM、PMSM、PMSM、PMSM、PMaaaaa

非干涉型光纖傳感器強度調(diào)制遮光板斷光路半導體透射率的變化熒光輻射、黑體輻射光纖微彎損耗振動膜或液晶的反射氣體分子吸收光纖漏泄模溫度、振動、壓力、加速度、位移溫度溫度振動、壓力、加速度、位移振動、壓力、位移氣體濃度液位MMMMMMSMMMMMMMbbbbbbb光纖傳感器偏振調(diào)制法拉第效應(yīng)泡克爾斯效應(yīng)雙折射變化光彈效應(yīng)電流、磁場電場、電壓溫度振動、壓力、加速度、位移SMMMSMMMb,abbb光纖傳感器頻率調(diào)制多普勒效應(yīng)受激喇曼散射光致發(fā)光速度、流速、振動、加速度氣體濃度溫度MMMMMMCbb注：MM——多模光纖；SM——單模光纖；PM——偏振保持光纖27ppt課件光纖傳感器的分類光纖在傳感器中的作用光受被測量調(diào)制的形式光纖傳感器中對光信號的檢測方法不同28ppt課件(1)光纖的傳感器中的作用功能型非功能型拾光型

29ppt課件(1)功能型傳感器這類傳感器利用光纖本身對外界被測對象具有敏感能力和檢測功能，光纖不僅起到傳光作用，而且在被測對象作用下，如光強、相位、偏振態(tài)等光學特性得到調(diào)制，調(diào)制后的信號攜帶了被測信息。30ppt課件(a)功能型（全光纖型）光纖傳感器光纖在其中不僅是導光媒質(zhì)，而且也是敏感元件，光在光纖內(nèi)受被測量調(diào)制。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)緊湊、靈敏度高。缺點：須用特殊光纖，成本高，典型例子：光纖陀螺、光纖水聽器等。

31ppt課件(2)非功能型傳感器傳光型光纖傳感器的光纖只當作傳播光的媒介，待測對象的調(diào)制功能是由其它光電轉(zhuǎn)換元件實現(xiàn)的，光纖的狀態(tài)是不連續(xù)的，光纖只起傳光作用。32ppt課件(b)非功能型（或稱傳光型）光纖傳感器光纖在其中僅起導光作用，光照在光纖型敏感元件上受被測量調(diào)制。優(yōu)點：無需特殊光纖及其他特殊技術(shù)，比較容易實現(xiàn)，成本低。缺點：靈敏度較低。 實用化的大都是非功能型的光纖傳感器。33ppt課件(3)拾光型光纖傳感器用光纖作為探頭，接收由被測對象輻射的光或被其反射、散射的光。其典型例子如光纖激光多普勒速度計、輻射式光纖溫度傳感器等。信號處理光受信器光發(fā)送器光纖耦合器被測對象34ppt課件(c)拾光型光纖傳感器

用光纖作為探頭，接收由被測對象輻射的光或被其反射、散射的光。典型例子： 光纖激光多普勒速度計 輻射式光纖溫度傳感器35ppt課件(2)根據(jù)光受被測對象的調(diào)制形式(a)強度調(diào)制型光纖傳感器(b)偏振調(diào)制光纖傳感器(c)頻率調(diào)制光纖傳感器(d)相位調(diào)制傳感器36ppt課件光調(diào)制技術(shù)光的調(diào)制和解調(diào)可分為：強度、相位、偏振、頻率和波長等方式。光的調(diào)制過程就是將一攜帶信息的信號疊加到載波光波上；完成這一過程的器件叫做調(diào)制器。在光纖傳感器中，光的解調(diào)過程通常是將載波光攜帶的信號轉(zhuǎn)換成光的強度變化，然后由光電探測器進行檢測。37ppt課件光纖傳感器的基本原理是將來自光源的光經(jīng)過光纖送入調(diào)制器，使待測參數(shù)與進入調(diào)制區(qū)的光相互作用后，導致光的光學性質(zhì)(如光的強度、波長、頻率、相位、偏振態(tài)等)發(fā)生變化，成為被調(diào)制的信號光，再經(jīng)過光纖送入光探測器，經(jīng)解調(diào)器解調(diào)后，獲得被測參數(shù)。38ppt課件(1)強度調(diào)制光源發(fā)射的光經(jīng)入射光纖傳輸?shù)絺鞲蓄^，經(jīng)傳感頭把光反射到出射光纖，通過出射光纖傳輸?shù)焦怆娊邮掌?。傳感頭又稱調(diào)制器，通過調(diào)制器把被測量的變化轉(zhuǎn)變?yōu)楣獾膹姸茸兓磳鈴姸冗M行調(diào)制，光電接收器接收到強度變化的光信號，最后解調(diào)出被測量的變化。39ppt課件(a)強度調(diào)制型光纖傳感器

利用被測對象的變化引起敏感元件參數(shù)的變化，而導致光強度變化來實現(xiàn)敏感測量的傳感器。應(yīng)用：壓力、振動、位移、氣體優(yōu)點:

結(jié)構(gòu)簡單、容易實現(xiàn)、成本低。缺點:

易受光源波動和連接器損耗變化等的影響40ppt課件（b）偏振調(diào)制光纖傳感器利用光的偏振態(tài)的變化來傳遞被測對象信息應(yīng)用： 電流、磁場傳感器：法拉第效應(yīng)； 電場、電壓傳感器：泡克爾斯效應(yīng)； 壓力、振動或聲傳感器：光彈效應(yīng)； 溫度、壓力、振動傳感器：雙折射性優(yōu)點：可避免光源強度變化的影響，靈敏度高。41ppt課件（c）頻率調(diào)制光纖傳感器被測對象引起的光頻率的變化來進行監(jiān)測利用運動物體反射光和散射光的多普勒效應(yīng)的光纖速度、流速、振動、壓力、加速度傳感器；利用物質(zhì)受強光照射時的喇曼散射構(gòu)成的測量氣體濃度或監(jiān)測大氣污染的氣體傳感器；利用光致發(fā)光的溫度傳感器等。42ppt課件（d）相位調(diào)制傳感器被測對象導致光的相位變化，然后用干涉儀來檢測這種相位變化而得到被測對象的信息。 利用光彈效應(yīng)的聲、壓力或振動傳感器； 利用磁致伸縮效應(yīng)的電流、磁場傳感器； 利用電致伸縮的電場、電壓傳感器利用Sagnac效應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角速度傳感器（光纖陀螺）優(yōu)點：靈敏度很高，缺點：特殊光纖及高精度檢測系統(tǒng)，成本高。43ppt課件4.4光纖傳感器4.4.1光導纖維的結(jié)構(gòu)和導光原理4.4.2光導纖維的主要參數(shù)4.4.3光纖傳感器結(jié)構(gòu)原理4.4.4光纖傳感器的分類4.4.5光纖傳感器的特點4.4.6光纖傳感器的應(yīng)用44ppt課件4.4.5光纖傳感器的特點（1）電絕緣。（2）抗電磁干擾。（3）非侵入性。（4）高靈敏度。（5）容易實現(xiàn)對被測信號的遠距離監(jiān)控。

45ppt課件4.4光纖傳感器4.4.1光導纖維的結(jié)構(gòu)和導光原理4.4.2光導纖維的主要參數(shù)4.4.3光纖傳感器結(jié)構(gòu)原理4.4.4光纖傳感器的分類4.4.5光纖傳感器的特點4.4.6光纖傳感器的應(yīng)用46ppt課件4.4.6光纖傳感器的應(yīng)用強度調(diào)制型： 基于彈性元件受壓變形，將壓力信號轉(zhuǎn)換成位移信號來檢測，故常用于位移的光纖檢測技術(shù)；相位調(diào)制型： 利用光纖本身作為敏感元件；偏振調(diào)制型： 主要是利用晶體的光彈性效應(yīng)。光纖壓力傳感器47ppt課件光纖壓力傳感器利用壓力使光纖變形，進而影響光纖中傳輸光的強度，構(gòu)成強度型光纖壓力傳感器。圖

光彈性式光纖壓力傳感器1、7起偏器；2、81/4波長板；3、9光彈性元件；4、10檢偏器；5光纖；6自聚焦透鏡線偏振光光源1234P圓偏振光橢圓偏振光光彈性效應(yīng)：晶體在受壓后其折射率發(fā)生變化，從而呈現(xiàn)雙折射現(xiàn)象。48ppt課件

（1）采用彈性元件的光纖壓力傳感器膜片反射式光纖壓力傳感器示意圖膜片的中心撓度若利用Y形光纖束位移特性的線性區(qū)，則傳感器的輸出光功率亦與待測壓力呈線性關(guān)系。1Y形光纖2殼體3膜片與所加的壓力呈線性關(guān)系49ppt課件傳感器的固有頻率可表示為式中,ρ――膜片材料的密度；

g――重力加速度。結(jié)構(gòu)簡單、體積小、使用方便，光源不夠穩(wěn)定或長期使用后膜片的反射率有所下降，其精度就要受到影響。50ppt課件差動式膜片反射型光纖壓力傳感器

1．輸出光纖2．輸入光纖3．輸出光纖4．膠5．膜片兩束輸出光的光強之比A―常數(shù)；p―待測量壓力輸出光強比I2/I1與膜片的反射率、光源強度等因素均無關(guān)51ppt課件將上式兩邊取對數(shù)，在滿足(Ap)2≤1時，得到表明待測壓力與輸出光強比的對數(shù)呈線性關(guān)系。若將I1、I2檢出后分別經(jīng)對數(shù)放大后，再通過減法器即可得到線性的輸出。采用不同的尺寸、材料的膜片，可獲得不同的測量范圍。52ppt課件（b）光彈性式光纖壓力傳感器

光彈性效應(yīng)：晶體在受壓后其折射率發(fā)生變化，從而呈現(xiàn)雙折射現(xiàn)象。1光源2、8起偏器3、91/4波長板4、10光彈性元件5、11檢偏器6光纖7自聚焦透鏡53ppt課件光彈性式光纖壓力傳感器

在光彈性元件上加上質(zhì)量塊后，也可用于測量振動、加速度54ppt課件

（c）微彎式光纖壓力傳感基于光纖的微彎效應(yīng)，即由壓力引起變形器產(chǎn)生位移，使光纖彎曲而調(diào)制光強度。

1聚碳酸酯薄膜2可動變形板3固定變形板4、5光纖微彎式光纖水聽器探頭Endthe4.455ppt課件光纖開關(guān)與定尺寸檢測裝置光纖開關(guān)與定尺寸檢測裝置是利用光纖中光強度的跳變來測出各種移動物體的極端位置，如定尺寸、定位、記數(shù)等。特別是用于小尺寸工件的某些尺寸的檢測有其獨特的優(yōu)勢。標志孔電路板標志檢測

當光纖發(fā)出的光穿過標志孔時，若無反射，說明電路板方向放置正確。光纖耦合器傳輸光纖出射光纖56ppt課件

采用遮斷型光纖光電開關(guān)對IC芯片引腳進行檢測遮斷型光纖光電開關(guān)57ppt課件

定位條形碼檢測

58ppt課件4.5光柵傳感器4.5.1光柵傳感器的結(jié)構(gòu)4.5.2莫爾條紋形成的原理4.5.3莫爾條紋技術(shù)的特點4.5.4光柵的光路4.5.5辨向原理4.5.6細分技術(shù)59ppt課件光柵傳感器的結(jié)構(gòu)光柵傳感器由光源、透鏡、光柵副（主光柵和指示光柵）和光電接收元件組成。

60ppt課件光柵傳感器光源：鎢絲燈泡： 輸出功率較大，工作范圍較寬（-40℃到+130℃） 與光電元件相組合的轉(zhuǎn)換效率低。在機械振動和沖擊條件下工作時，使用壽命將降低。半導體發(fā)光器件:

轉(zhuǎn)換效率高，響應(yīng)特征快速。 如砷化鎵發(fā)光二極管，與硅光敏三極管相結(jié)合，轉(zhuǎn)換效率最高可達30%左右。砷化鎵發(fā)光二極管的脈沖響應(yīng)速度約為幾十ns，可以使光源工作在觸發(fā)狀態(tài)，從而減小功耗和熱耗散。61ppt課件尺身尺身安裝孔反射式掃描頭（與移動部件固定）掃描頭安裝孔可移動電纜光柵的外形及結(jié)構(gòu)防塵保護罩的內(nèi)部為長光柵62ppt課件掃描頭（與移動部件固定）光柵尺可移動電纜光柵的外形及結(jié)構(gòu)（續(xù)）63ppt課件反射式光柵64ppt課件透射式光柵65ppt課件透射式圓光柵固定66ppt課件4.5光柵傳感器4.5.1光柵傳感器的結(jié)構(gòu)4.5.2莫爾條紋形成的原理4.5.3莫爾條紋技術(shù)的特點4.5.4光柵的光路4.5.5辨向原理4.5.6細分技術(shù)67ppt課件什么是光柵在玻璃尺（或金屬尺）或玻璃盤上進行長刻線的密集刻劃，得到間隔很小的黑白相間的條紋，沒有刻劃的地方透光（或反光），刻劃的發(fā)黑處不透光（或不反光），這就是光柵，其中刻線稱為柵線。a—柵線的寬度b—縫隙的寬度W—光柵的柵距68ppt課件什么是光柵？由大量等寬等間距的平行狹縫組成的光學器件abW光柵柵距或光柵常數(shù)69ppt課件W條紋間距70ppt課件W條紋間距光電元件71ppt課件W如何測量微小位移量？

72ppt課件光電元件73ppt課件光電元件感受的光強變化是否明顯？

74ppt課件β75ppt課件莫爾現(xiàn)象演示76ppt課件條紋位置方向不同條紋運動方向不同77ppt課件4.5光柵傳感器4.5.1光柵傳感器的結(jié)構(gòu)4.5.2莫爾條紋形成的原理4.5.3莫爾條紋技術(shù)的特點4.5.4光柵的光路4.5.5辨向原理4.5.6細分技術(shù)78ppt課件莫爾條紋形成原理橫向莫爾條紋的斜率莫爾條紋間距莫爾條紋的寬度BH由光柵常數(shù)與光柵夾角決定79ppt課件4.5光柵傳感器4.5.1光柵傳感器的結(jié)構(gòu)4.5.2莫爾條紋形成的原理4.5.3莫爾條紋技術(shù)的特點4.5.4光柵的光路4.5.5辨向原理4.5.6細分技術(shù)80ppt課件莫爾條紋特性1.莫爾條紋是由光柵的大量刻線共同形成，對光柵的刻劃誤差有平均作用，從而能在很大程度上消除光柵刻線不均勻引起的誤差。2.當兩光柵沿與柵線垂直方向作相對移動時，莫爾條紋則沿光柵刻線方向移動（兩者的運動方向相互垂直）；光柵反向移動，莫爾條紋亦反向移動。81ppt課件3、莫爾條紋間距是放大了的光柵柵距，它隨著光柵刻線夾角而改變。4、莫爾條紋移過的條紋數(shù)與光柵移過的刻線數(shù)相等。82ppt課件βLβWL條紋間距大大增加L=W/sinβ83ppt課件分辨力=W=1/50=0.02mm=20m

放大倍數(shù)≈1/θ=1/(1.8×3.14/180)≈31.83

莫爾條紋的寬度L=W/θ≈0.637mm

例：一直線光柵，每毫米刻線數(shù)為50，主光柵與指示光柵的夾角β=1.8，分辨力、放大倍數(shù)、莫爾條紋的寬度分別為多少？84ppt課件莫爾條紋技術(shù)的特點調(diào)整夾角即可得到很大的莫爾條紋的寬度，起到了放大作用，又提高了測量精度。例：當時得85ppt課件莫爾條紋的移動量、移動方向與光柵的移動量、移動方向具有對應(yīng)關(guān)系。光電元件對于光柵刻線的誤差起到了平均作用?？叹€的局部誤差和周期誤差對于精度沒有直接的影響。例如：設(shè)，接收元件為10x10mm的硅光電池，則在接收范圍內(nèi)將有500條柵線，由此，使得任意柵線的柵距誤差或瑕疵，對整個莫爾條紋的位置和形狀影響很小。莫爾條紋技術(shù)的特點86ppt課件光柵副：指示光柵＋主光柵87ppt課件光電元件包括有光電池和光敏三極管等部分。在采用固態(tài)光源時，需要選用敏感波長與光源相接近的光敏元件，以獲得高的轉(zhuǎn)換效率。 在光敏元件的輸出端，常接有放大器，通過放大器得到足夠的信號輸出以防干擾的影響。88ppt課件4.5光柵傳感器4.5.1光柵傳感器的結(jié)構(gòu)4.5.2莫爾條紋形成的原理4.5.3莫爾條紋技術(shù)的特點4.5.4光柵的光路4.5.5辨向原理4.5.6細分技術(shù)89ppt課件光柵的光路透射光路反射光路

90ppt課件（1）透射式光路1-光源2-準直透鏡3-主光柵4-指示光柵5-光電元件

此光路適合于粗柵距的黑白透射光柵。特點：結(jié)構(gòu)簡單，位置緊湊，調(diào)整使用方便，應(yīng)用廣泛。91ppt課件（2）反射式光路1反射主光柵2-指示光柵3-場鏡4-反射鏡5-聚光鏡6-光源7-物鏡8-光電電池。該光路適用于黑白反射光柵。92ppt課件4.5光柵傳感器4.5.1光柵傳感器的結(jié)構(gòu)4.5.2莫爾條紋形成的原理4.5.3莫爾條紋技術(shù)的特點4.5.4光柵的光路4.5.5辨向原理4.5.6細分技術(shù)93ppt課件辨向原理

單個光電元件接收一固定點的莫爾條紋信號，只能判別明暗的變化而不能辨別莫爾條紋的移動方向，因而就不能判別運動零件的運動方向，以致不能正確測量位移。 如果能夠在物體正向移動時，將得到的脈沖數(shù)累加，而物體反向移動時可從已累加的脈沖數(shù)中減去反向移動的脈沖數(shù)，這樣就能得到正確的測量結(jié)果。94ppt課件辨向光路設(shè)置在相距的位置上設(shè)置兩個光電元件1和2，以得到兩個相位互差90°的正弦信號95ppt課件辨向電路正向移動時脈沖數(shù)累加，反向移動時，便從累加的脈沖數(shù)中減去反向移動所得到的脈沖數(shù)，這樣光柵傳感器就可辨向。96ppt課件辨向電路各點波形圖97ppt課件微分微分反相Y1Y2加法脈沖減法脈沖整形放大整形放大u1u2u1'u2'98ppt課件整形放大u1u2u2'u1'微分微分反相Y1Y2加法脈沖減法脈沖u1'u1f'u1f'正向移動時u1整形放大u2'u299ppt課件整形放大u1u2u2'u1'微分微分反相Y1Y2加法脈沖減法脈沖u1'u1f'u1f'u1整形放大u2'u2正向移動時100ppt課件u1u2u2'u1f'u1'整形放大微分微分反相Y1Y2加法脈沖減法脈沖u1'u1f'u1整形放大u2'u2反向移動時101ppt課件微分微分反相Y1Y2加法脈沖減法脈沖整形放大整形放大u1u2u1'u2'102ppt課件采用電路的手段對周期性的測量信號進行插值，以提高分辨率。u1'L103ppt課件用鑒頻器鑒取四個信號的零電平，當每個信號從負到正過零點時發(fā)一個計數(shù)脈沖L104ppt課件nW/nW105ppt課件為光柵設(shè)計的專用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)接器

（光柵計數(shù)卡）內(nèi)部包含以下電路：放大、整形、細分、辨向、報警、阻抗變換等。106ppt課件