數(shù)控車床編程的基本知識范本(-)課件

數(shù)控車床程序的編制內(nèi)容提要：

數(shù)控加工對象數(shù)控車床編程的基礎(chǔ)知識數(shù)控車床的基本功能指令數(shù)控車床程序段格式與組成數(shù)控車床編程的基本方法2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制第一節(jié)數(shù)控車削的主要加工對象數(shù)控車削加工包括：內(nèi)外圓柱面的車削加工、端面車削加工、鉆孔加工、螺紋加工、復(fù)雜外形輪廓回轉(zhuǎn)面的車削加工等，2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制數(shù)控機床上的有關(guān)點

在數(shù)控機床中，刀具的運動是在坐標系中進行的。在一臺機床上，有各種坐標系與零點。理解他們對使用、操作以及編程都有作用。1.機床原點機床原點是機床坐標系的原點。對某一具體的機床來說，機床原點是固定的，是機床制造商設(shè)置在機床上的一個物理位置2.機床參考點是用于對機床工作臺、滑板以及刀具相對運動的測量系統(tǒng)進行定標和控制的點，也稱為機床零點。參考點相對于機床原點來講是一個固定值。2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制參考點相對于機床原點來講是一個固定值。它是在加工之前和加工之后，用控制面板上的回零按鈕使移動部件移動到機床坐標系中的一個固定不變的極限點。數(shù)控機床在工作時，移動部件必須首先返回參考點，測量系統(tǒng)置零，之后測量系統(tǒng)即可以以參考點作為基準，隨時測量運動部件的位置。3.工件坐標系和工件零點用于確定工件幾何圖形上各幾何要素的位置而建立的坐標系。工件坐標系的原點就是工件零點2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制工件零點的一般選用原則：工件零點選在工件圖樣的尺寸基準上，這樣可以直接用圖紙標注的尺寸作為編程點的坐標值，減少計算工作量；能使工件方便地裝卡、測量和檢驗；工件零點盡量選擇尺寸精度較高、粗糙度比較低地工件表面上，以提高加工精度和同一批零件的一致性；對于有對稱形狀地幾何零件，工件零點最好選擇對稱中心上。2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制4.程序原點為了編程方便，在圖紙上選擇一個適當位置作為程序原點，也叫編程原點或程序零點。對于簡單零件，工件零點就是程序零點，這時的編程坐標系就是工件坐標系。對于形狀復(fù)雜的零件，需要編制幾個程序或子程序，為了編程方便和減少許多坐標值的計算，編程零點就不一定設(shè)在工件零點上，而設(shè)在便于程序編制的位置。程序原點一般用G92或G54~G59（對于數(shù)控鏜銑床）和G50（對于數(shù)控車床）指定2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制第二節(jié)數(shù)控車床編程的基礎(chǔ)知識1、機床坐標系

按JB3051—82的規(guī)定，車床主軸中心線為Z軸，垂直于Z軸的為X軸，車刀遠離工件的方向為兩軸的正方向。機床原點（機床零點）一般定在主軸中心線（即Z軸）和主軸安裝夾盤面的交點上。為使數(shù)控裝置得知機床原點所在位置的信息，常借助訪問參考點來完成，機床參考點是由機床制造廠在機床裝配、調(diào)試時確定的一個點，此點坐標值為X參、Z參。

2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制2、對刀

對刀：就是使“對刀點”與“刀位點”重合的操作。數(shù)控車削加工中，應(yīng)首先確定零件的加工原點，以建立準確的加工坐標系，同時考慮刀具的不同尺寸對加工的影響。這些都需要通過對刀來解決。

一般對刀一般對刀是指在機床上使用相對位置檢測手動對刀。下面以Z向?qū)Φ稙槔f明對刀方法，見圖a。

刀具安裝后，先移動刀具手動切削工件右端面，再沿X向退刀，將右端面與加工原點距離N輸入數(shù)控系統(tǒng)，即完成這把刀具Z向?qū)Φ哆^程。

手動對刀是基本對刀方法，但它還是沒跳出傳統(tǒng)車床的“試切--測量--調(diào)整”的對刀模式，占用較多的在機床上時間。此方法較為落后。圖a相對位置檢測對刀

2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制圖b機外對刀儀對刀

圖c自動對刀

*

機外對刀儀對刀

機外對刀的本質(zhì)是測量出刀具假想刀尖點到刀具臺基準之間X及Z方向的距離。利用機外對刀儀可將刀具預(yù)先在機床外校對好，以便裝上機床后將對刀長度輸入相應(yīng)刀具補償號即可以使用，如圖b所示。*

自動對刀

自動對刀是通過刀尖檢測系統(tǒng)實現(xiàn)的，刀尖以設(shè)定的速度向接觸式傳感器接近，當?shù)都馀c傳感器接觸并發(fā)出信號，數(shù)控系統(tǒng)立即記下該瞬間的坐標值，并自動修正刀具補償值。自動對刀過程如圖c所示。2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制3、數(shù)控車床的編程特點

加工坐標系加工坐標系應(yīng)與機床坐標系的坐標方向一致，X軸對應(yīng)徑向，Z軸對應(yīng)軸向，C軸（主軸）的運動方向則以從機床尾架向主軸看，逆時針為＋C向，順時針為－C向，如圖所示：加工坐標系的原點選在便于測量或?qū)Φ兜幕鶞饰恢?，一般在工件的右端面或左端面上?/p>

2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制直徑編程方式在車削加工的數(shù)控程序中，X軸的坐標值取為零件圖樣上的直徑值，如圖所示：圖中A點的坐標值為（30，80），B點的坐標值為（40，60）。采用直徑尺寸編程與零件圖樣中的尺寸標注一致，這樣可避免尺寸換算過程中可能造成的錯誤，給編程帶來很大方便。2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制進刀和退刀方式對于車削加工，進刀時采用快速走刀接近工件切削起點附近的某個點，再改用切削進給，以減少空走刀的時間，提高加工效率。切削起點的確定與工件毛坯余量大小有關(guān)，應(yīng)以刀具快速走到該點時刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。如圖所示。2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制第二節(jié)、數(shù)控車床編程的基本功能指令1，準備功能指令準備功能指令又稱G指令或G代碼，它是建立機床或控制數(shù)控系統(tǒng)工作的一種指令,規(guī)定了機床運動線型、坐標系、坐標平面、刀補、刀偏、暫停等多種操作。

G指令由字母G和其后兩位數(shù)字組成，不同的數(shù)控車床，其指令系統(tǒng)也不盡相同。G00:快速定位G01：直線插補G02：圓弧插補（順時針）G03：圓弧插補（逆時針）G04：暫停G20：英制輸入G21：公制輸入2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制G32:螺紋切削G40:取消刀具半徑補償G41:刀具半徑左補償G42:刀具半徑右補償G50:坐標設(shè)定，主軸最大轉(zhuǎn)速設(shè)定G70:精加工符合循環(huán)G71:外圓粗加工復(fù)合循環(huán)G72:斷面粗加工復(fù)合循環(huán)G73:固定形狀粗加工復(fù)合循環(huán)G74:端面切槽、鉆孔復(fù)合循環(huán)G75:外圓切槽復(fù)合循環(huán)G76:螺紋切削復(fù)合循環(huán)G90:外圓切削循環(huán)G92:螺紋切削循環(huán)G94：斷面切削循環(huán)G96:主軸橫線速控制G97:主軸橫轉(zhuǎn)速控制取

消G98：每分鐘進給G99:每轉(zhuǎn)進給

2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制2，輔助功能指令

輔助功能指令又稱M指令或M代碼，這類指令的作用是控制機床或系統(tǒng)的輔助功能動作，如：冷卻液的開、關(guān)；主軸的正、反轉(zhuǎn)；程序結(jié)束等。M指令由字母M和其后兩位數(shù)字組成。注意：在同一程序段中，若有兩個或兩個以上的輔助功能指令，則讀后面的指令M00:程序停止M01:程序選擇停止M02:程序結(jié)束M03:主軸正傳M04:主軸反轉(zhuǎn)M05:主軸停止M08:冷卻液開M09:冷卻液關(guān)M30:程序結(jié)束M98:調(diào)用子程序M99:程序結(jié)束并返回主程序2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制3，F(xiàn)、S、T功能能指令

（1）、F功能

F功能指令用于控制切削進給量。在程序中，有兩種使用方法。

每轉(zhuǎn)進給量

編程格式G99F…F后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進給量，單位為mm/r。

例：G99F0.2表示進給量為0.2mm/r。

每分鐘進給量

編程格式G98F~F后面的數(shù)字表示的是每分鐘進給量，單位為mm/min。

例：G98F100表示進給量為100mm/min。

2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制（2）S功能

S功能指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速。編程格式S…S后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。在具有恒線速功能的機床上，S功能指令還有如下作用。

最高轉(zhuǎn)速限制編程格式G50S…S后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。

例：G50S3000表示最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min。恒線速控制編程格式G96S…S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。

例：G96S150表示切削點線速度控制在150m/min。

2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制例：對圖中所示的零件，為保持A、B、C各點的線速度在150m/min，則各點在加工時的主軸轉(zhuǎn)速分別為：

A：n=1000×150÷(π×40)=1193r/min

B：n=1000×150÷(π×60)=795r/min

C：n=1000×150÷(π×70)=682r/min

恒線速取消編程格式G97S…S后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如S未指定，將保留G96的最終值。例：G97S3000表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速3000r/min。2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制（3）、T功能

T功能指令用于選擇加工所用刀具。

編程格式T…T后面通常有兩位數(shù)表示所選擇的刀具號碼。但也有T后面用四位數(shù)字，前兩位是刀具號，后兩位是刀具長度補償號，又是刀尖圓弧半徑補償號。例：T0303表示選用3號刀及3號刀具長度補償值和刀尖圓弧半徑補償值。T0300表示取消刀具補償。

2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制

字地址可變程序段：地址指明指令的意義，字的數(shù)目可變。NGXYFSTMLF序號準備功能坐標運動尺寸速度指令轉(zhuǎn)速指令刀具指令輔助指令結(jié)束指令第三節(jié)、數(shù)控加工程序的格式與組成1、.程序段格式2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制2、小數(shù)點輸入（1）對于距離，小數(shù)點的單位是mm或in；對于時間，小數(shù)點的位置單位是s

例如：

X35.0即為X(坐標）35mm或35inF1.35即為F1.35mm/r或1.35mm/min（米制）

G04X2.0表示暫停2s

（2）程序中有無小數(shù)點的含義不同無小數(shù)點時，與參數(shù)設(shè)定的最小輸入增量有關(guān)

G21X1.0即為X1inG21X1即為X0.001mm或0.01mm（因參數(shù)設(shè)定不同）一般的數(shù)控系統(tǒng)允許使用小數(shù)點輸入數(shù)值，也可以不用。小數(shù)點可以用于距離、時間和速度等單位。2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制3、零件加工程序的結(jié)構(gòu)例：%O0600N001G92X0Y0Z1.0;N002S300M03;N003G90G00X5.5Y6.0;

::N014G00X5.0Y10.0Z3.0;N015X0Y0;N016M30;%一個完整的加工程序由若干程序段組成，每個程序段由若干指令組成，每個指令又由字母、數(shù)字、符號組成。

程序開頭程序內(nèi)容部分程序結(jié)束由此可見：一個完整的程序必須包括程序開始部分、程序內(nèi)容部分和程序結(jié)束部分。2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制第四節(jié)、數(shù)控車床編程的基本方法

CNC車床編程時，可以采用絕對值編程方式、相對值編程方式或混合編程方式。

1、絕對值編程坐標指令絕對值編程是用刀具移動的終點位置的坐標值進行編程方法，它是用絕對坐標指令X、Z進行編程。格式如下：

X_Z_為絕對值坐標指令，地址X后的數(shù)字為直徑值。

2、相對值坐標指令相對值編程時用刀具移動量直接編程的方法，程序段中的軌跡坐標都是相對前一位置坐標的增量尺寸，用U、W及其后面的數(shù)字分別表示X、Z方向的增量尺寸。

U_W_為相對值坐標指令，地址U后的數(shù)字為X方向移動量的二倍不同的數(shù)控系統(tǒng)，其編程格式及指令大同小異，現(xiàn)以FANUC0T/18T系統(tǒng)的數(shù)控車床的基本編程方法說明如下：一：坐標值編程方式2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制3、混合編程坐標指令在以程序段中，可以混合使用絕對值坐標（X或Z)和相對值坐標指令(U或W)進行編程?；旌暇幊套鴺酥噶钣袃山M，一組指令是X軸以絕對值，Z軸以相對值坐標指令（X,W),另一組是X軸以相對值，Z軸以絕對值的坐標指令（U，Z)

例如：

X_W_,地址X后面的數(shù)字為直徑值

U_Z_,地址U后面的數(shù)字為X方向?qū)嶋H移動量的二倍2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制二、快速定位指令G00

G00是指令刀具以點定位控制方式從刀具所在點快速運行到下一個目標點的位置，它是快速定位，而無運動軌跡要求。程序格式：G00X(U）＿Z(W)＿其中X(U)、Z(W)為目標點的坐標。說明：⑴執(zhí)行該指令時，移動速度不需要在程序中設(shè)定，其速度有機床生產(chǎn)廠家預(yù)先調(diào)好，若程序中編入進給速度F,則它對G00程序無效。⑵G00指令為模態(tài)指令，在下一程序段中連續(xù)有效。三、直線插補編程指令G01直線插補也稱直線切削，它的特點是刀具以直線插補運算聯(lián)動方式由某坐標點移動到另一座標點，有移動進給功能指令F來設(shè)定，機床執(zhí)行G01指令時，在該程序中必須有F指令2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制

程序格式：G01X(U)＿Z(W)＿F＿

程序中的X(U)、Z(W)為目標點坐標，F(xiàn)為進給速度

說明：⑴G01指令是模態(tài)指令，具有續(xù)效性。⑵進給速度由F指定。如果在G01之前的程序段中沒有F指令，而當前的G01程序段中也沒有F指令，則機床不運動。四、圓弧插補指令G02、G03圓弧插補指令使刀具在指定平面內(nèi)按給定的進給速度作圓弧插補運動，切削出圓弧曲線。數(shù)控車床是兩個坐標的機床，只有X軸和Z軸，在判斷圓弧的逆、順時，應(yīng)按照右手定則將Y軸也加以考慮。從Y軸的正向向Y軸的負方向看去，判斷XZ平面內(nèi)所加工圓弧曲線的方向，順時針圓弧插補用2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制G02,指令，逆時針圓弧插補用G03指令。加工圓弧時經(jīng)常采用如下兩種編程方法：1、用圓弧終點坐標和半徑R編寫程序格式：G02(G03)X(U)＿Z(W)＿R＿F＿說明：所謂圓弧七點坐標就是開始切削圓弧時的位置，圓弧終點坐標就是結(jié)束切削圓弧的位置。起點終點(60.20)①②XY2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制2.用分矢量I、K和圓弧終點坐標編寫圓弧加工程序

程序格式：G02(G03)X（U)＿Z(W)＿I＿K＿F說明：用分矢量I、K和圓弧重點坐標編寫圓弧加工程序時，應(yīng)首先找到圓弧的方向矢量，即從圓弧起點指向圓心的矢量，然后將其在X軸和Z軸上分解，分解后的矢量分別用在X軸和Z軸上的投影I、K加上正負號表示，當分矢量I、K的方向一致時取正號，不一致時取負號。用圓弧半徑和終點坐標加工圓弧時，由于在同一半徑的情況下，從圓弧起點到終點有兩個圓弧的可能性，為區(qū)分兩者，規(guī)定圓心角小于或等于180°時，用“+R”表示，圓心角大于180°而小于360°，用“-R”表示。2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制五、暫停指令G04使刀具在指令規(guī)定的時間內(nèi)停止移動的功能，本指令最主要的共用在于切槽或鉆孔時能將切削及時切斷，以利于繼續(xù)切削；或是在橫向車槽加工凹槽底部時，以此功能來使刀具進給暫停，使凹槽底部能切除未切齊的部分，保證凹槽底部平整；或是拐角處的精度要求很嚴格。指令格式：G04X＿或G04U＿或G04P＿最大指令時間為9999.999秒，最小為16ms。例如：暫停2.5s，

G04X2.5或G04U2.5或G04P2500.注意：使用P不能有小數(shù)點，最末一位數(shù)的單位是ms；G04功能只能在單獨程序段中指令才起作用。2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車床編程六、倒角、倒圓編程

45°倒角

由軸向切削向端面切削倒角，即由Z軸向X軸倒角，i的正負根據(jù)倒角是向X軸正向還是負向,如圖a所示。其編程格式為G01Z(W)…I±i。

由端面切削向軸向切削倒角，即由X軸向Z軸倒角，k的正負根據(jù)倒角是向Z軸正向還是負向，如圖b所示。編程格式G01X(U)…K±k。a)Z軸向X軸

b)X軸向Z軸

2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車床編程任意角度倒角

在直線進給程序段尾部加上C…，可自動插入任意角度的倒角。C的數(shù)值是從假設(shè)沒有倒角的拐角交點距倒角始點或與終點之間的距離，如圖所示。例：G01X50C10X100Z-1002023/7/22數(shù)控機床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車床編程倒圓角

編程格式G01Z(W)…R±r時，圓弧倒角情況如圖a所示。編程格式G01X(U)…R±r時，圓弧倒角情況如圖b所示。a)Z軸向X軸

b)X軸向Z軸

2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車床編程任意角度倒圓角

若程序為G01X50R10F0.2X100Z-100

則加工情況如圖所示。2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車床編程七、刀尖圓弧自動補償功能

編程時，通常都將車刀刀尖作為一點來考慮，但實際上刀尖處存在圓角，如圖a所示。當用按理論刀尖點編出的程序進行端面、外徑、內(nèi)徑等與軸線平行或垂直的表面加工時，是不會產(chǎn)生誤差的。但在進行倒角、錐面及圓弧切削時，則會產(chǎn)生少切或過切現(xiàn)象，如圖b所示。具有刀尖圓弧自動補償功能的數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓弧半徑計算出補償量，避免少切或過切現(xiàn)象的產(chǎn)生。

圖a

刀尖圓角R

圖b刀尖圓角R造成的少切與過切2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制G40--取消刀具半徑補償，按程序路徑進給。G41--左偏刀具半徑補償，按程序路徑前進方向刀具偏在零件左側(cè)進給。G42--右偏刀具半徑補償，按程序路徑前進方向刀具偏在零件右側(cè)進給。在設(shè)置刀尖圓弧自動補償值時，還要設(shè)置刀尖圓弧位置編碼，指定編碼值的方法參考圖c。第四節(jié)數(shù)控車床編程圖c刀尖圓角R的確定方法2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車床編程例：應(yīng)用刀尖圓弧自動補償功能加工如圖所示零件刀尖位置編碼：3N10G50X200Z175T0101N20M03S1500N30G00G42X58Z10M08N40G96S200N50G01Z0F1.5N60X70F0.2N70X78Z-4N80X83N90X85Z-5N100G02X91Z-18R3F0.15N110G01X94N120X97Z-19.5N130X100N140G00G40G97X200Z175S1000N150M302023/7/22數(shù)控機床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車床編程八、單一固定循環(huán)

單一固定循環(huán)可以將一系列連續(xù)加工動作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一個循環(huán)指令完成，從而簡化程序。（1）圓柱面或圓錐面切削循環(huán)圓柱面或圓錐面切削循環(huán)是一種單一固定循環(huán)，圓柱面單一固定循環(huán)如圖a、b所示，圓錐面單一固定循環(huán)如圖c所示。

圖a圓柱面切削循環(huán)

圖bG90的用法（圓柱面）2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車床編程編程格式G90X(U)…Z(W)…F…

式中：X、Z--圓柱面切削的終點坐標值；

U、W--圓柱面切削的終點相對于循環(huán)起點坐標分量。

例：應(yīng)用圓柱面切削循環(huán)功能加工圖b所示零件。

N10G50X200Z200T0101

N20M03S1000

N30G00X55Z4M08

N40G01G96Z2F2.5S150

N50G90X45Z-25F0.2

N60X40

N70X35

N80G00X200Z200

N90M30

圖c圓錐面切削循環(huán)圖d端面切削循環(huán)

2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車床編程圖e錐面端面切削循環(huán)

圖fG94的用法（錐面）

圓錐面切削循環(huán)編程格式G90X(U)…Z(W)…I…F…式中：X、Z-圓錐面切削的終點坐標值；U、W-圓柱面切削的終點相對于循環(huán)起點的坐標；I-圓錐面切削的起點相對于終點的半徑差。如果切削起點的X向坐標小于終點的X向坐標，I值為負，反之為正。如圖c所示。2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車床編程例：應(yīng)用圓錐面切削循環(huán)功能加工圖c所示零件。

……

G01X65Z2

G90X60Z-35I-5F0.2

X50

G00X100Z200

……（2）端面切削循環(huán)端面切削循環(huán)是一種單一固定循環(huán)。適用于端面切削加工，如圖d所示。平面端面切削循環(huán)

編程格式G94X(U)…Z(W)…F…

式中：X、Z-端面切削的終點坐標值；U、W-端面切削的終點相對于循環(huán)起點的坐標。例：應(yīng)用端面切削循環(huán)功能加工圖d所示零件?！?/p>

G00X85Z5G94X30Z-5F0.2Z-10Z-15……2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車床編程錐面端面切削循環(huán)

編程格式G94X(U)…Z(W)…K…F…式中：X、Z-端面切削的終點坐標值；U、W-端面切削的終點相對于循環(huán)起點的坐標；K-端面切削的起點相對于終點在Z軸方向的坐標分量。當起點Z向坐標小于終點Z向坐標時K為負，反之為正。如圖e所示。例：應(yīng)用端面切削循環(huán)功能加工圖f所示零件。……

G94X20Z0K-5F0.2Z-5Z-10……2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車床編程九、復(fù)合固定循環(huán)在復(fù)合固定循環(huán)中，對零件的輪廓定義之后，即可完成從粗加工到精加工的全過程，使程序得到進一步簡化。（1）外圓粗切循環(huán)外圓粗切循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)。適用于外圓柱面需多次走刀才能完成的粗加工，如圖所示。編程格式：

G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)式中：△d-背吃刀量；e--退刀量；ns--精加工輪廓程序段中開始程序段的段號；nf--精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號；△u--X軸向精加工余量；△w--Z軸向精加工余量；f、s、t--F、S、T代碼。

2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車床編程注意：1、ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也對粗車循環(huán)無效。2、零件輪廓必須符合X軸、Z軸方向同時單調(diào)增大或單調(diào)減少；X軸、Z軸方向非單調(diào)時，ns→nf程序段中第一條指令必須在X、Z向同時有運動。例：按如圖所示尺寸編寫外圓粗切循環(huán)加工程序。

N10G50X200Z140T0101N20G00G42X120Z10M08N30G96S120N40G71U2R0.5N50G71P60Q120U2W2F0.25N60G00X40//nsN70G01Z-30F0.15N80X60Z-60N90Z-80N100X100Z-90N110Z-110N120X120Z-130//nfN130G00X125N140X200Z140N150M022023/7/22數(shù)控機床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車床編程（2）端面粗切循環(huán)端面粗切循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)。端面粗切循環(huán)適于Z向余量小，X向余量大的棒料粗加工，如圖所示。編程格式G72U(△d)R(e)G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)式中：△d-背吃刀量；e-退刀量；ns-精加工輪廓程序段中開始程序段段號；nf-精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段段號；△u-X軸向精加工余量；△w-Z軸向精加工余量；f、s、t-F、S、T代碼。2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車床編程

（2）端面粗切循環(huán)端面粗切循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)。端面粗切循環(huán)適于Z向余量小，X向余量大的棒料粗加工，如圖所示。編程格式G72U(△d)R(e)G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)式中：△d-背吃刀量；e-退刀量；ns-精加工輪廓程序段中開始程序段的段號；nf-精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號；△u-X軸向精加工余量；△w-Z軸向精加工余量；f、s、t-F、S、T代碼。2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車床編程（3）封閉切削循環(huán)封閉切削循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)，如圖所示。封閉切削循環(huán)適于對鑄、鍛毛坯切削，對零件輪廓的單調(diào)性則沒有要求。編程格式G73U(i)W(k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)式中：i--X軸向總退刀量；k--Z軸向總退刀量（半徑值）；d--重復(fù)加工次數(shù)；ns--精加工輪廓程序段中開始程序段的段號；nf--精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號；△u--X軸向精加工余量；△w--Z軸向精加工余量；f、s、t--F、S、T代碼。2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車床編程例：按如圖所示尺寸編寫封閉切削循環(huán)加工程序。

N01G50X200Z200T0101N20M03S2000N30G00G42X140Z40M08N40G96S150N50G73U9.5W9.5R3N60G73P70Q130U1W0.5F0.3N70G00X20Z0//nsN80G01Z-20F0.15N90X40Z-30

N100Z-50N110G02X80Z-70R20N120G01X100Z-80N130X105//nfN140G00X200Z200G40N150M302023/7/22數(shù)控機床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車床編程

（4）精加工循環(huán)由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70進行精加工。精加工時，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令無效，只有在ns----nf程序段中的F、S、T才有效。編程格式G70P(ns)Q(nf)式中：ns-精加工輪廓程序段中開始程序段的段號；

nf-精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號。例：在G71、G72、G73程序應(yīng)用例中的nf程序段后再加上“G70PnsQnf”程序段，并在ns----nf程序段中加上精加工適用的F、S、T，就可以完成從粗加工到精加工的全過程。2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車床編程十、深孔鉆循環(huán)

深孔鉆循環(huán)功能適用于深孔鉆削加工，如圖所示。編程格式G74R

G74X

Z

P

Q

F

式中：R為每次循環(huán)進給后的退刀量X、Z為終點坐標值；P為X方向每次切削深度，半徑值，無正負號；Q為Z方向每次切削深度，無正負號；F為刀具切削進給速度。注意：程序中P、Q后的值不能寫成小數(shù)；鉆孔時P項不需要寫，每切一個深度P,即退一個R,再切削時，從退刀位置開始，進給Q.一直循環(huán)切削至終點后才退回起點。第一位置切削至深度尺寸后，退回至循環(huán)起始位置后，沿X方向移動P,再繼續(xù)進行Z方向深度切削。例：采用深孔鉆削循環(huán)功能加工如圖所示深孔，試編寫加工程序。其中：e=1，?k=20，F(xiàn)=0.1。

N10G50X200Z100T0202N20M03S600N30G00X0Z1N40G74R1N50G74Z-80Q20F0.1N60G00X200Z100N70M30

2023/7/22數(shù)控機床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車床編程十一、外徑切槽循環(huán)外徑切削循環(huán)功能適合于在外圓面上切削溝槽或切斷加工。編程格式G75R

G75X

Z

P

QF

…式中：R為每次循環(huán)進給后的退刀量X、Z為終點坐標值；P為X方向每次切削深度，半徑值，無正負號；Q為Z方向每次切削移動量，無正負號；F為刀具切削進給速度。注意：程序中P、Q后的值不能寫成小數(shù)；每切一個深度P,即退一個R,再切削時，從退刀位置開始，進給一個深度P.第一位置切削至直徑尺寸后，刀具退到該位置循環(huán)起點，在Z方向移動一個Q值。