EML340連采機(jī)機(jī)械部分培訓(xùn)課件

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參加培訓(xùn)EML340連續(xù)采煤機(jī)

培訓(xùn)教材（機(jī)械部分）NAME煤炭科學(xué)研究總院太原研究院2008年5月2023/7/23概述技術(shù)參數(shù)主要結(jié)構(gòu)和工作原理操作和使用檢修及維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器常見(jiàn)故障及處理方法拆運(yùn)安裝和調(diào)整安全保護(hù)運(yùn)輸和貯存企業(yè)聯(lián)系信息目錄2023/7/23一、概述2023/7/23

EML340連續(xù)采煤機(jī)是短壁開(kāi)采的關(guān)鍵設(shè)備。具有采掘一體化、高效靈活、投資小、見(jiàn)效快的特點(diǎn)，與連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)、梭車(chē)、行走支架、錨桿鉆車(chē)、鏟車(chē)等共同組成了短壁開(kāi)采技術(shù)裝備。主要適用于主采區(qū)煤田開(kāi)采、回收邊角煤和“三下”煤層開(kāi)采以及煤巷的快速掘進(jìn)。

產(chǎn)品簡(jiǎn)介概述2023/7/23周?chē)諝庵械募淄椤⒚簩?、硫化氫、二氧化碳不超過(guò)《煤礦安全規(guī)程》中所規(guī)定的安全含量的礦井。煤層厚度2600～4650mm，單向抗壓強(qiáng)度不小于40MPa的煤，單向抗壓強(qiáng)度小于100MPa的夾矸。適用坡度≤17°。

適用范圍

概述2023/7/23海拔不超過(guò)2000m（86～106Kpa）。周?chē)h(huán)境溫度-5～+40℃。周?chē)諝庀鄬?duì)濕度不大于95%（+25℃）。無(wú)破壞絕緣的氣體或蒸汽的環(huán)境中。無(wú)長(zhǎng)期連續(xù)滴水的地方。

使用環(huán)境條件

概述2023/7/23二、技術(shù)參數(shù)2023/7/23長(zhǎng)×寬×高（mm）11310×3300×1950地隙305mm截割臥底深度205mm接地比壓0.19MPa機(jī)重62t總裝機(jī)功率597kW可截割煤巖硬度單向抗壓強(qiáng)度≥40MPa理論生產(chǎn)能力15～27m3/min最大采高4650mm最小采高2600mm截割寬度3300mm最大牽引力不小于360kN綜合噪聲＜100dB（A）適應(yīng)巷道坡度≤17°機(jī)器供電電壓1140V總體參數(shù)技術(shù)參數(shù)2023/7/23截割機(jī)構(gòu)截割電機(jī)型式隔爆，水冷，三相異步式電機(jī)絕緣等級(jí)C

額定功率170kW

額定轉(zhuǎn)速1484r/min

額定電壓AC1140V截割滾筒寬度3300mm

直徑1120mm

轉(zhuǎn)速51.3r/min裝載機(jī)構(gòu)裝載形式星輪式裝運(yùn)電機(jī)型式隔爆，水冷，三相異步式電機(jī)絕緣等級(jí)C額定功率45kW額定轉(zhuǎn)速1425r/min額定電壓AC1140V鏟板寬度3150mm鏟板臥底165mm星輪轉(zhuǎn)速51.8r/min部件參數(shù)技術(shù)參數(shù)2023/7/23輸送機(jī)運(yùn)輸形式中間鏈刮板槽寬762mm鏈速2.45m/s左右擺角±45°張緊形式黃油缸張緊行走機(jī)構(gòu)行走形式交流變頻可調(diào)速履帶式行走電機(jī)型式隔爆，水冷，變頻調(diào)速異步電機(jī)絕緣等級(jí)C額定功率50kW額定電壓AC1140V額定頻率55Hz額定轉(zhuǎn)速1080r/min行走速度0～18m/min張緊形式黃油缸張緊部件參數(shù)技術(shù)參數(shù)2023/7/23液壓系統(tǒng)額定壓力：16.9MPa總流量：154L/min泵站電機(jī)：型式隔爆、風(fēng)冷、三相異步式電機(jī)絕緣等級(jí)F額定功率45kW額定電壓AC660/1140V額定轉(zhuǎn)速1483r/min油缸數(shù)量：9根電氣系統(tǒng)額定電壓主回路1140V

控制回路AC220V、AC127V、AC36V、AC24V額定頻率50Hz輸出分路數(shù)8路拖曳電纜規(guī)格型號(hào)英制7型，95mm無(wú)線遙控頻率458.510MHz照明燈AC70W/24V礦用隔爆型蜂鳴器XBF-36/120P礦用隔爆型急?？刂瓢粹oBZA24-0.1/24-1遙控瓦斯傳感器KGJ16A（0.00～4.00）%CH4部件參數(shù)技術(shù)參數(shù)2023/7/23水冷卻噴霧系統(tǒng)降塵形式外噴霧系統(tǒng)壓力不小于1.5MPa流量不小于100L/min集塵系統(tǒng)集塵方式濕式集塵電機(jī)型式隔爆、風(fēng)冷、三相異步式電機(jī)絕緣等級(jí)F額定功率22kW額定電壓AC660/1140V額定轉(zhuǎn)速2940r/min風(fēng)量200～390m3/min真空度700～3650Pa部件參數(shù)技術(shù)參數(shù)2023/7/23三、主要結(jié)構(gòu)和工作原理2023/7/23主要機(jī)構(gòu)和工作原理

EML340型連續(xù)采煤機(jī)主要由截割機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、主機(jī)架、穩(wěn)定靴、集塵系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、水冷卻噴霧系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、駕駛操縱及附件等組成。主要機(jī)構(gòu)2023/7/23輸送機(jī)構(gòu)截割機(jī)構(gòu)駕駛操縱裝載機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)電控箱EML340連續(xù)采煤機(jī)總體布置圖油箱主要機(jī)構(gòu)和工作原理2023/7/23泵電機(jī)變頻器箱集塵系統(tǒng)主油箱EML340連續(xù)采煤機(jī)總體布置圖主要機(jī)構(gòu)和工作原理2023/7/23

EML340型連續(xù)采煤機(jī)動(dòng)力設(shè)備有8臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其中2臺(tái)170kW交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)截割機(jī)構(gòu)的左、右截割滾筒；2臺(tái)50kW直流變頻電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)行走左、右履帶；2臺(tái)45kW交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝載運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；1臺(tái)45kW和1臺(tái)22kW電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)液壓泵和濕式集塵裝置的風(fēng)機(jī)，裝機(jī)總?cè)萘?97kW。主要機(jī)構(gòu)和工作原理主要機(jī)構(gòu)2023/7/23工作原理

EML340連續(xù)采煤機(jī)的工作機(jī)構(gòu)是橫置在機(jī)體前方的旋轉(zhuǎn)截割滾筒，截割滾筒上裝有按一定規(guī)律排列的鎬形截齒。在每一個(gè)作業(yè)循環(huán)的開(kāi)始，截割機(jī)構(gòu)的升降液壓缸將截割滾筒舉至要截割高度的位置上，在行走履帶向前推進(jìn)的過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)的截割滾筒切入煤層一定的深度，稱(chēng)為截槽深度。然后行走履帶停止推進(jìn)，再用升降液壓缸使截割滾筒向下運(yùn)動(dòng)至底板，按截槽深度呈弧形向下切割出寬度等于截割滾筒長(zhǎng)度和厚度等于截槽深度的弧形條帶煤體，最后通過(guò)鏟板和運(yùn)輸機(jī)將切割下來(lái)的煤運(yùn)送到后配套設(shè)備，這就是EML340連續(xù)采煤機(jī)一個(gè)作業(yè)循環(huán)。主要機(jī)構(gòu)和工作原理2023/7/23截割機(jī)構(gòu)

截割機(jī)構(gòu)是連續(xù)采煤機(jī)的核心工作部件主要由截割臂、截割齒輪箱、截割電機(jī)、截割滾筒、截割端盤(pán)、截割油缸和兩套機(jī)械保護(hù)裝置組成。主要機(jī)構(gòu)和工作原理2023/7/23截割機(jī)構(gòu)

截割齒輪箱由兩臺(tái)170kW隔爆交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩臺(tái)電機(jī)以垂直機(jī)器縱軸方向?qū)ΨQ(chēng)布置在截割臂上方左右兩側(cè)，各自通過(guò)機(jī)械保護(hù)裝置將動(dòng)力傳至齒輪箱，經(jīng)左右對(duì)稱(chēng)的一級(jí)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)、一級(jí)圓錐齒輪傳動(dòng)和一級(jí)NGW行星齒輪傳動(dòng)，將兩側(cè)動(dòng)力傳遞到主軸上，再通過(guò)主軸上的花鍵傳至左右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪轂和中間側(cè)驅(qū)動(dòng)輪轂上，最終將動(dòng)力傳至左右側(cè)滾筒和中間滾筒。主要機(jī)構(gòu)和工作原理1.截割電機(jī)2.一級(jí)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)3.二級(jí)圓錐齒輪傳動(dòng)4.三級(jí)NGW行星齒輪傳動(dòng)5.主軸2023/7/23截割機(jī)構(gòu)截割機(jī)構(gòu)采用限矩器和扭矩軸雙重機(jī)械保護(hù)裝置。截割電機(jī)軸為空心軸，空心軸外端以外花鍵與限矩器輸入裝置相聯(lián)接。限矩器的輸出裝置與扭矩軸一端聯(lián)接。扭矩軸的另一端則穿過(guò)電機(jī)的空心軸并以外花鍵與截割齒輪箱聯(lián)接。截割電機(jī)通過(guò)限矩器、扭矩軸將動(dòng)力傳至截割齒輪箱。限矩器在傳送動(dòng)力的同時(shí)起機(jī)械過(guò)載保護(hù)作用。當(dāng)外力矩低于限矩器摩擦片設(shè)定的摩擦扭矩時(shí)，限矩器將截割電機(jī)的動(dòng)力傳送至截割齒輪箱；反之，當(dāng)外力矩高于限矩器摩擦片設(shè)定的摩擦扭矩時(shí)，摩擦片打滑，截割機(jī)構(gòu)停止工作，起到了機(jī)械過(guò)載保護(hù)作用。此后，當(dāng)外力矩又低于設(shè)定的摩擦扭矩時(shí)，限矩器自動(dòng)恢復(fù)動(dòng)力傳送，截割機(jī)構(gòu)繼續(xù)工作。扭矩軸是實(shí)現(xiàn)限矩器輸出裝置與截割齒輪箱之間動(dòng)力傳動(dòng)的，比較細(xì)長(zhǎng)。當(dāng)外力矩低于扭矩軸細(xì)頸處抗扭強(qiáng)度時(shí)，扭矩軸傳送動(dòng)力，截割電機(jī)驅(qū)動(dòng)截割機(jī)構(gòu)正常工作；反之，當(dāng)外力矩大于扭矩軸細(xì)頸處抗扭強(qiáng)度時(shí)，扭矩軸在細(xì)頸處扭斷，與扭斷的扭矩軸相連的一側(cè)電機(jī)空轉(zhuǎn)，停止驅(qū)動(dòng)截割機(jī)構(gòu)。扭矩軸同樣能在傳送動(dòng)力的同時(shí)起截割機(jī)構(gòu)過(guò)載保護(hù)作用。截割滾筒是整機(jī)最寬的部分，寬度為3300mm，直徑為φ1120mm，其上安裝有79把強(qiáng)力鎬形截齒。主要機(jī)構(gòu)和工作原理2023/7/23裝載機(jī)構(gòu)

裝載機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)主要由鏟板、裝運(yùn)電機(jī)、裝運(yùn)減速器、星輪、鏈輪組件組成。主要機(jī)構(gòu)和工作原理1.鏟板2.鏈輪組件3.星輪4.裝運(yùn)減速器（左右各一）5.裝運(yùn)電機(jī)2023/7/23裝載機(jī)構(gòu)裝載機(jī)構(gòu)的左右減速器對(duì)稱(chēng)地布置在鏟板兩側(cè)，分別由兩臺(tái)45kW交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。每臺(tái)減速器有兩路輸出，一路輸出到鏟板上的星輪，帶動(dòng)星輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝載煤巖；一路輸出至鏈輪組件為輸送機(jī)的動(dòng)力源。主要機(jī)構(gòu)和工作原理1.一級(jí)弧齒錐齒輪2.二級(jí)行星組件3.三級(jí)圓柱直齒輪4.四級(jí)直齒錐齒輪（星輪輸出）5.五級(jí)直齒錐齒輪（鏈輪輸出）2023/7/23輸送機(jī)構(gòu)

輸送機(jī)為單鏈刮板運(yùn)輸機(jī)，主要由中部運(yùn)輸槽、運(yùn)輸機(jī)尾、刮板鏈、滾筒與滑板組件、張緊油缸、機(jī)尾擺動(dòng)油缸等組成。主要機(jī)構(gòu)和工作原理1.中部運(yùn)輸槽2.刮板鏈3.機(jī)尾擺動(dòng)油缸4.運(yùn)輸機(jī)尾5.張緊油缸6.滾筒與滑板組件2023/7/23行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)采用無(wú)支重輪履帶的行走方式，主要由行走電機(jī)、行走減速器、導(dǎo)向張緊裝置、履帶架和履帶鏈等組成。左、右行走機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)布置，分別由一臺(tái)50kW的交流變頻調(diào)速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。動(dòng)力由電機(jī)輸出，通過(guò)減速器減速后傳遞到鏈輪，由鏈輪驅(qū)動(dòng)履帶做卷繞運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器的行走調(diào)動(dòng)。主要機(jī)構(gòu)和工作原理1.行走減速器2.行走電機(jī)3.履帶架4.履帶鏈5.導(dǎo)向張緊裝置2023/7/23行走機(jī)構(gòu)減速器為五級(jí)傳動(dòng)，第一級(jí)為直齒圓柱齒輪，第二級(jí)為弧齒錐齒輪，第三四級(jí)為直齒圓柱齒輪，第五級(jí)為行星減速，在第四級(jí)加裝一級(jí)墮輪。主要機(jī)構(gòu)和工作原理1.一級(jí)直齒圓柱齒輪2.二級(jí)弧齒錐齒輪3.三級(jí)直齒圓柱齒輪4.四級(jí)直齒圓柱齒輪5.惰輪6.五級(jí)行星減速2023/7/23行走機(jī)構(gòu)導(dǎo)向張緊裝置起到履帶鏈的導(dǎo)向及張緊作用，通過(guò)使用黃油槍向安裝在導(dǎo)向張緊裝置油缸上的注油嘴注入油脂，來(lái)完成履帶鏈的張緊（油缸張緊行程120mm），調(diào)整完畢后，裝入適量墊板及一塊鎖板，擰松注油嘴螺塞，泄除油缸內(nèi)壓力后再擰緊該螺塞，使張緊油缸活塞在機(jī)器正常工作過(guò)程中不會(huì)承受張緊力。履帶架內(nèi)部設(shè)有液壓油箱，兩側(cè)通過(guò)管路連通。

主要機(jī)構(gòu)和工作原理2023/7/23機(jī)架

機(jī)架是整個(gè)連續(xù)采煤機(jī)的骨架，主要由主機(jī)架、后機(jī)架、穩(wěn)定靴等組成。

主要機(jī)構(gòu)和工作原理1.主機(jī)架2.穩(wěn)定靴3.后機(jī)架2023/7/23機(jī)架

穩(wěn)定靴安裝在主機(jī)架的后下方，由一個(gè)倒置的雙作用油缸、靴板及銷(xiāo)軸等構(gòu)成。油缸缸體一端鉸接在主機(jī)架上，活塞桿一端鉸接在靴板一端，靴板另一端亦鉸接在主機(jī)架上。當(dāng)活塞桿伸出時(shí)，靴板繞機(jī)架銷(xiāo)軸向下回轉(zhuǎn)并支撐在巷道底板上；反之，當(dāng)活塞桿縮回時(shí)，靴板向上回轉(zhuǎn)并抬離地面。穩(wěn)定靴油缸活塞桿全部伸出時(shí)，機(jī)器后部抬離地面76mm，穩(wěn)定靴支撐在巷道底板，可以增加截割臂工作的穩(wěn)定性，為整機(jī)提供有效的平衡力；機(jī)器維修時(shí)，還可配合截割臂使整個(gè)機(jī)器抬離地面，便于機(jī)器的維修維護(hù)。主要機(jī)構(gòu)和工作原理2023/7/23集塵系統(tǒng)EML340型連續(xù)采煤機(jī)除配有外噴霧降塵系統(tǒng)外，還有一套濕式除塵系統(tǒng)對(duì)工作面含塵氣流實(shí)行強(qiáng)制性吸出，配合工作面壓入式通風(fēng)組成集塵系統(tǒng)。該系統(tǒng)由吸塵風(fēng)箱、噴霧桿、過(guò)濾器、水滴分離器、泥漿泵和風(fēng)機(jī)組成。

主要機(jī)構(gòu)和工作原理1、吸塵風(fēng)箱2、風(fēng)筒3、噴嘴4、除霧墊層5、水滴分離器6、風(fēng)機(jī)7、泥漿泵2023/7/23集塵系統(tǒng)除塵裝置主體成L型，前部吸塵風(fēng)箱聯(lián)結(jié)在截割臂上方。吸入口為三組朝下的條形通孔，通孔正對(duì)截割機(jī)構(gòu)。前部風(fēng)箱可隨截割臂同時(shí)升降。后部除塵器包括噴霧桿、過(guò)濾器、水滴分離器、風(fēng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)，聯(lián)結(jié)在連采機(jī)機(jī)身左上方并固定不動(dòng)。前后部聯(lián)結(jié)過(guò)渡段為一連接蓋和一連接板，可適應(yīng)前部吸塵風(fēng)箱隨截割臂升降的需要。工作時(shí)，風(fēng)機(jī)負(fù)壓將含塵空氣從吸塵風(fēng)箱吸入，經(jīng)噴霧桿八個(gè)噴嘴所形成的水幕，使空氣中的粉塵顆粒濕潤(rùn)，然后經(jīng)過(guò)濾網(wǎng)將較大顆粒的粉塵阻擋下來(lái)，濕潤(rùn)的含塵氣流再進(jìn)入水滴分離器。水滴分離器的作用是將吸進(jìn)來(lái)的介質(zhì)重新將其與水分離開(kāi)，被分離出來(lái)的介質(zhì)匯集到位于水滴分離器下方的污物槽，然后由泥漿泵排出連采機(jī)前部鏟板處；過(guò)濾后的空氣則由風(fēng)機(jī)向連采機(jī)后部排出。主要機(jī)構(gòu)和工作原理2023/7/23液壓系統(tǒng)主要機(jī)構(gòu)和工作原理液壓系統(tǒng)包括一個(gè)820升的油箱，2個(gè)10微米的壓力過(guò)濾器，1個(gè)20微米的回油過(guò)濾器，3個(gè)250微米的節(jié)流過(guò)濾器，1個(gè)除塵控制閥組和1組多路換向閥。系統(tǒng)泵站由一臺(tái)45kW的電機(jī)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)88.5/24.2EML/r的雙聯(lián)齒輪泵。主泵系統(tǒng)回路采用負(fù)載敏感控制，同時(shí)分別向各油缸回路提供壓力油，另外系統(tǒng)還設(shè)置了自動(dòng)加油裝置為油箱補(bǔ)油，避免了補(bǔ)油時(shí)對(duì)系統(tǒng)的污染。輔泵通過(guò)除塵控制總成實(shí)現(xiàn)對(duì)泥漿泵的控制。有關(guān)液壓部分具體講解請(qǐng)參照EML340型連續(xù)采煤機(jī)培訓(xùn)教材液壓部分。2023/7/23電氣系統(tǒng)

EML340型連續(xù)采煤機(jī)總裝機(jī)功率為597kW，整個(gè)機(jī)器共有八臺(tái)電機(jī)，分別為截割機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)及集塵系統(tǒng)提供動(dòng)力，以實(shí)現(xiàn)煤巖的割煤、裝運(yùn)，機(jī)器的行走以及降塵等功能。電氣系統(tǒng)主要由主電控箱、變頻器、遙控接收機(jī)、遙控發(fā)射機(jī)、顯示器、操作箱、低壓電纜接線盒、蜂鳴器、急?？刂瓢粹o、照明燈、瓦斯傳感器、油溫傳感器、組合擴(kuò)音電話(huà)等組成。有關(guān)電氣部分具體講解請(qǐng)參照EML340型連續(xù)采煤機(jī)培訓(xùn)教材電氣部分。主要機(jī)構(gòu)和工作原理2023/7/23冷卻噴霧系統(tǒng)冷卻噴霧系統(tǒng)主要用于降塵、截齒降溫、消滅火花、集塵噴霧以及冷卻電機(jī)、變頻器箱和油箱等，提高工作面能見(jiàn)度，改善工作環(huán)境，消除安全隱患。供水流量和壓力要求：系統(tǒng)至少需要2Mpa的壓力和150L/min的流量來(lái)滿(mǎn)足最佳噴霧效果。噴嘴要求：由于冷卻和噴霧的水路串聯(lián)，冷卻后的水必須從噴嘴中暢通地噴出，任何時(shí)候噴嘴都不允許堵塞。供水水質(zhì)的要求：要求潔凈無(wú)腐蝕性，在水流進(jìn)入系統(tǒng)前要經(jīng)過(guò)一個(gè)反沖洗過(guò)濾器，在壓力水進(jìn)入流量/壓力開(kāi)關(guān)前，還要在Y型過(guò)濾器進(jìn)行二次過(guò)濾。操作要求：當(dāng)冷卻噴霧水未接通前，絕對(duì)不允許開(kāi)機(jī)操作超過(guò)15min。主要機(jī)構(gòu)和工作原理2023/7/23冷卻噴霧系統(tǒng)

液壓控制水路原理連續(xù)采煤機(jī)冷卻、噴霧及除塵器的供水由液壓回路控制。主泵通過(guò)減壓閥和除塵控制閥組可以向水閥供給控制油，實(shí)現(xiàn)連續(xù)采煤機(jī)冷卻和噴霧供水的控制；輔泵系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)采煤機(jī)煤泥的排放功能。電磁鐵D1通電，控制壓力油經(jīng)電磁換向閥后打開(kāi)液控水閥，水經(jīng)液控水閥到達(dá)除塵噴嘴；電磁鐵D2通電，控制壓力油經(jīng)電磁換向閥后打開(kāi)液控?fù)Q向閥，來(lái)自輔泵的壓力油經(jīng)高壓過(guò)濾器、液控?fù)Q向閥進(jìn)入液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)泥漿泵工作，泥漿泵將濕式除塵器收集的煤泥排至裝煤鏟板，輔泵出口置一安全閥，以實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的過(guò)載保護(hù)；電磁鐵D3通電，控制壓力油經(jīng)電磁換向閥后打開(kāi)液控水閥，水經(jīng)液控水閥、減壓閥到達(dá)除塵器。主要機(jī)構(gòu)和工作原理2023/7/23冷卻噴霧系統(tǒng)主要機(jī)構(gòu)和工作原理1.反沖洗過(guò)濾器組件2.減壓閥組件3.液控閥組件4.壓力調(diào)節(jié)閥組5.截止閥組件6.污物槽出水管組件7.泥漿泵出口組件8.集塵噴嘴組件9.液控閥組10.截止閥組件11.安全閥組件12.端盤(pán)噴霧組件13.三通閥塊組件14.Y型過(guò)濾器組件15.水流量壓力組合開(kāi)關(guān)組件16.閥塊組件17.左滾筒噴霧組件18.中間滾筒噴霧組件19.右滾筒噴霧組件20.鏟板噴霧組件21.兩側(cè)可調(diào)噴霧組件2023/7/23潤(rùn)滑系統(tǒng)主要機(jī)構(gòu)和工作原理潤(rùn)滑的主要目的是防止磨損和減少發(fā)熱。潤(rùn)滑劑用于減小摩擦，帶走熱量，防止生銹及防止污物進(jìn)入。檢查機(jī)器的潤(rùn)滑劑通?？稍诔霈F(xiàn)故障之前及早發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。通常，潤(rùn)滑油用在高速、高溫條件，而潤(rùn)滑脂則用在低速、高壓條件中。潤(rùn)滑周期因使用條件的差異而有所不同，一定要以規(guī)定的間隔時(shí)間來(lái)使用推薦的潤(rùn)滑劑，否則會(huì)導(dǎo)致過(guò)度磨損以及非正常的停機(jī)檢修。潤(rùn)滑周期及潤(rùn)滑表等詳見(jiàn)本培訓(xùn)檢修及維護(hù)保養(yǎng)部分。2023/7/23四、操作和使用2023/7/23操作和使用EML340型連續(xù)采煤機(jī)的操作分電氣系統(tǒng)操作和液壓系統(tǒng)操作兩個(gè)部分，基本程序是電氣系統(tǒng)啟動(dòng)以后通過(guò)液壓控制閥的操作來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器的截割、裝運(yùn)等功能。本機(jī)設(shè)計(jì)有手動(dòng)、遙控兩種操作方式。通過(guò)操作箱上的“鑰匙開(kāi)關(guān)SA2”進(jìn)行切換。電氣系統(tǒng)操作由位于司機(jī)座左側(cè)的操作控制箱、前下方的變頻器、左前方的顯示箱、后方的煤電鉆控制箱及遙控控制器組成。液壓系統(tǒng)操作主要是對(duì)多路換向控制閥的操作控制。操作和使用2023/7/23操作前檢查

操作和使用開(kāi)機(jī)檢查1.確認(rèn)所有液壓和電氣開(kāi)關(guān)處于OFF位置或中位；2.確認(rèn)所有電氣連接件緊固，且機(jī)身觸地；3.檢查液壓和潤(rùn)滑油油位；4.確認(rèn)電源電壓適用于本機(jī)；5.檢查所有控制器、急停開(kāi)關(guān)及其它安全裝置；6.檢查所有電機(jī)接線相位，確保正確的轉(zhuǎn)向（檢查相位可通過(guò)開(kāi)啟泵電機(jī)，升起煤機(jī)滾筒實(shí)現(xiàn)。如果泵電機(jī)接線錯(cuò)誤，截割臂將不會(huì)升起。馬上停止所有操作，重新給電機(jī)接線）；7.空運(yùn)轉(zhuǎn)中應(yīng)隨時(shí)注意檢查各部分有無(wú)異常聲響,檢查減速器和油箱的溫升情況；8.檢查各減速器結(jié)合口面和伸出軸處是否漏油；9.試運(yùn)轉(zhuǎn)的初起階段，應(yīng)注意把空氣從液壓系統(tǒng)中排出，檢查液壓系統(tǒng)是否漏油；10.各部件的動(dòng)作是否靈活可靠等。2023/7/23操作前檢查

操作和使用班前檢查1.檢查拖曳電纜的絕緣情況，是否有磨損和斷裂現(xiàn)象；2.檢查設(shè)備照明燈具和其它電氣元件；3.檢查輸送機(jī)的磨損和刮板的損壞情況。4.檢查更換磨損或斷裂的截齒；5.每班對(duì)需要潤(rùn)滑的點(diǎn)進(jìn)行潤(rùn)滑；6.檢查噴嘴是否堵塞；7.確信所有的操作手柄可以靈活操作；8.確信所有的操作手柄在OFF位或中位；9.確保急停按鈕工況正常；10.檢查危及設(shè)備安全的部位，如松脫丟失的蓋板、斷裂磨損的部件等；11.檢查各重要部位的螺栓，若有松動(dòng)必須擰緊，螺栓緊固力矩值見(jiàn)表1；12.清理設(shè)備上的易燃物質(zhì)、巖石、工具和其它雜物；13.確保截割頭、扒爪和輸送機(jī)可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)；14.檢查刮板鏈、履帶鏈的張緊程度，必要時(shí)調(diào)整；15.檢查液壓油箱及各齒輪箱的油位，必要時(shí)加注；16.打開(kāi)負(fù)載鎖定，檢查閥是否有泄漏；17.開(kāi)機(jī)前確信設(shè)備周?chē)袥](méi)有人員和其它設(shè)備。2023/7/23液壓部分操作

操作和使用泵電機(jī)正常啟動(dòng)后，可以進(jìn)行液壓機(jī)構(gòu)的作業(yè)。具體操作方法如下。1.各油缸回路油缸回路通過(guò)多路換向閥后六聯(lián)分別控制六組油缸，即：截割臂升降、穩(wěn)定靴升降、鏟板升降、輸送機(jī)升降與擺動(dòng)、擺纜。油缸動(dòng)作可以通過(guò)操作手柄或遙控器來(lái)完成。油缸操作標(biāo)牌2023/7/23液壓部分操作

操作和使用2.自動(dòng)加油當(dāng)需要向油箱補(bǔ)油時(shí)，擰下噴射泵吸油管處螺塞后，將噴射泵吸油管插入清潔的油桶內(nèi)，操作加油手柄。油液經(jīng)過(guò)噴射泵時(shí)，在噴射泵體內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，將油桶內(nèi)的清潔油液吸入油箱。在自動(dòng)加油系統(tǒng)不工作時(shí)，務(wù)必將噴射泵吸油管處的螺塞擰上，以避免空氣中的灰塵通過(guò)噴射泵進(jìn)入系統(tǒng)。3.泥漿泵回路泥漿泵的工作由駕駛室內(nèi)的泥漿泵啟動(dòng)、停止按鈕控制。2023/7/23電氣部分操作

操作和使用操作注意事項(xiàng)1.開(kāi)機(jī)前應(yīng)檢查液壓操作手柄，使之處于“0”位；2.合上斷路器以后，不要急于操作，先觀察顯示器是否顯示正常，再看電源指示燈是否正常，如果電壓過(guò)高時(shí)斷路器會(huì)自動(dòng)動(dòng)作，從而保護(hù)電控系統(tǒng)；3.油泵電機(jī)運(yùn)行后，才能對(duì)其它機(jī)構(gòu)操作；4.操作過(guò)程中，如有突發(fā)事件發(fā)生，要注意使用急停（本機(jī)裝設(shè)有六個(gè)急停，分別為操作箱急停、主電控箱急停、變頻器急停、機(jī)頭急停、機(jī)尾急停及遙控器急停）；5.作業(yè)中停機(jī)時(shí)，一定要將斷路器開(kāi)關(guān)斷電，以免誤動(dòng)作。2023/7/23電氣部分操作

操作和使用操作箱按鈕功能和作用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)：“前級(jí)開(kāi)關(guān)SA1”遠(yuǎn)距離接通、分?jǐn)嘞蜻B續(xù)采煤機(jī)供電；“鑰匙開(kāi)關(guān)SA2”選擇操作方式為手動(dòng)方式或遙控方式；“控制開(kāi)關(guān)SA3”選擇除塵的操作方式為手動(dòng)方式或自動(dòng)方式；

“SA4”選擇警鈴或者復(fù)位。按鈕：“油泵啟”、“油泵?！狈謩e控制油泵電機(jī)的運(yùn)行、停止；“截割啟”、“截割?！狈謩e控制左右截割電機(jī)的運(yùn)行、停止；“裝運(yùn)正啟”、“裝運(yùn)反啟”、“裝運(yùn)停”分別控制左右裝運(yùn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)運(yùn)行、反轉(zhuǎn)運(yùn)行、停止；“除塵啟”、“除塵?！狈謩e控制手動(dòng)方式下除塵電機(jī)的運(yùn)行、停止；“前燈”、“后燈”分別控制連續(xù)采煤機(jī)的兩個(gè)前燈和后燈；“進(jìn)水”、“噴霧”、“泥漿泵”分別控制水路的三個(gè)電磁閥；“急停開(kāi)關(guān)”為緊急情況下的停機(jī)；“故障查詢(xún)”可以查詢(xún)到最近發(fā)生的四個(gè)故障，可以查詢(xún)到故障的類(lèi)型、故障發(fā)生時(shí)間及故障參數(shù)。2023/7/23電氣部分操作

操作和使用遙控系統(tǒng)遙控系統(tǒng)主要由兩部分組成，分別為遙控接收機(jī)和遙控發(fā)射機(jī)，其通信方式為有線和無(wú)線兩種，可以通過(guò)遙控發(fā)射機(jī)上的鑰匙開(kāi)關(guān)切換。遙控不僅實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制，而且實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓油缸的控制。遙控發(fā)射機(jī)與遙控接收機(jī)配合使用，主要完成對(duì)連續(xù)采煤機(jī)電氣控制信號(hào)的處理和向遙控接收機(jī)的傳送。2023/7/23電氣部分操作

操作和使用遙控發(fā)射機(jī)面板上的控制按鈕分為四個(gè)區(qū)，分別為下、中、上、兩邊四個(gè)區(qū)，每個(gè)區(qū)對(duì)應(yīng)著一類(lèi)控制內(nèi)容：下區(qū)為輔助啟動(dòng)、3個(gè)電機(jī)、噴霧、泥漿泵、進(jìn)水7個(gè)控制按鈕及對(duì)應(yīng)的指示燈，輔助啟動(dòng)按鈕是公用的，每個(gè)電機(jī)啟動(dòng)和電磁閥打開(kāi)都要按住它，其余6個(gè)控制按鈕是一個(gè)運(yùn)行/停止按鈕，啟動(dòng)與停止都要用它，指示燈指示電機(jī)與電磁閥的啟停狀態(tài)；中區(qū)為8個(gè)自復(fù)位撥動(dòng)開(kāi)關(guān)及其對(duì)應(yīng)的指示燈，每個(gè)開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)兩個(gè)輸出，向上和向下，第1個(gè)開(kāi)關(guān)控制截割臂升降，第2個(gè)開(kāi)關(guān)控制鏟板升降，第3個(gè)開(kāi)關(guān)控制擺電纜升降，第4個(gè)開(kāi)關(guān)控制穩(wěn)定靴升降，第7、8個(gè)開(kāi)關(guān)分別控制輸送機(jī)尾升、降、左擺、右擺，第5個(gè)開(kāi)關(guān)控制裝運(yùn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)，第6個(gè)開(kāi)關(guān)控制照明燈的前燈和后燈；上區(qū)為三個(gè)自復(fù)位撥動(dòng)開(kāi)關(guān)、一個(gè)12位的撥碼開(kāi)關(guān)、左右履帶控制手柄、電量指示燈，自復(fù)位撥動(dòng)開(kāi)關(guān)分別為復(fù)位、截割前進(jìn)、截割后退，撥碼開(kāi)關(guān)選擇變頻器頻率，電量指示燈通過(guò)不同的閃爍次數(shù)來(lái)顯示遙控系統(tǒng)的工作情況；兩邊為鑰匙開(kāi)關(guān)、有線電纜插座、急停開(kāi)關(guān)、履帶控制按鈕，鑰匙開(kāi)關(guān)選擇有線或無(wú)線通信，急停開(kāi)關(guān)為緊急情況下的停機(jī)，履帶控制按鈕閉鎖履帶控制手柄。2023/7/23電氣部分操作

操作和使用遙控操作遙控操作之前，分別將操作箱上的SA2轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳倒“遙控”位置、SA3轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳倒“自動(dòng)”位置，選擇系統(tǒng)操作方式為遙控，除塵方式為自動(dòng)；鑰匙開(kāi)關(guān)選擇遙控接收機(jī)與發(fā)射機(jī)的通信方式，有線通信或無(wú)線通信。遙控方式下電機(jī)啟動(dòng)流程與手動(dòng)方式一樣，不同的是每次電機(jī)啟動(dòng)需要按住兩個(gè)按鈕，一個(gè)手指按住輔助啟動(dòng)按鈕，另一個(gè)手指按住控制電機(jī)按鈕，直到電機(jī)啟動(dòng)后才松開(kāi)兩手指，噴霧、泥漿泵、進(jìn)水電磁閥的控制也同樣如此，啟動(dòng)后，按鈕上對(duì)應(yīng)的指示燈被點(diǎn)亮。注意，輔助啟動(dòng)按鈕是公用的，每個(gè)電機(jī)啟動(dòng)和水路電磁閥打開(kāi)都要按住它。遙控方式下電機(jī)和噴霧、泥漿泵、進(jìn)水電磁閥的控制按鈕是一個(gè)運(yùn)行/停止按鈕，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行和電磁閥閉合之后，只要一按這個(gè)運(yùn)行/停機(jī)按鈕，對(duì)應(yīng)的電機(jī)就會(huì)停止，電磁閥就會(huì)打開(kāi)，按鈕上的指示燈就會(huì)隨之熄滅。其余電磁閥和復(fù)位的控制為點(diǎn)動(dòng)，扳動(dòng)運(yùn)行，松開(kāi)停止，指示燈指示其狀態(tài)；用遙控器操縱履帶控制手柄時(shí)，都必須壓下履帶控制按鈕，才能控制行走系統(tǒng)；急停開(kāi)關(guān)為緊急情況下的停機(jī)，緊急情況處理后，旋轉(zhuǎn)急停開(kāi)關(guān)并重新上電后，遙控發(fā)射機(jī)才能正常工作。2023/7/23電氣部分操作

操作和使用開(kāi)機(jī)操作順序1.檢查各個(gè)電控箱是否處于可靠的鎖緊位置；2.檢查主電控箱和變頻器的斷路器手柄是否均處于“分”位；3.把司機(jī)左側(cè)的前級(jí)開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)到通的位置，向連采機(jī)供電（如果使用先導(dǎo)控制）；4.分別壓下主電控箱和行走電控箱上的緊急停止按鈕，把斷路器的手柄置于“合”的位置，然后將緊急停止按鈕拔出。分別按下前燈、后燈啟動(dòng)控制按鈕1秒后，

24V照明等回路絕緣正常，則照明燈EL1、EL2、EL3、EL4亮；5.操作箱上選擇系統(tǒng)與除塵的操作方式；6.啟動(dòng)油泵；7.如果需要，手動(dòng)方式下操作液壓系統(tǒng)或遙控方式下操作電磁閥的控制按鈕來(lái)調(diào)整懸臂或輸送機(jī)的位置，或者操作履帶行走來(lái)調(diào)整機(jī)身位置等；8.如果需要，啟動(dòng)運(yùn)輸機(jī)；9.開(kāi)啟除塵和冷卻水閥，為截割電機(jī)啟動(dòng)做好準(zhǔn)備（截割電機(jī)的啟動(dòng)及運(yùn)行對(duì)水壓及流量有一定的要求，如果水壓過(guò)低或流量過(guò)小，截割電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)和運(yùn)行）；10.啟動(dòng)截割電機(jī)；11.啟動(dòng)除塵電機(jī)（如果把風(fēng)機(jī)設(shè)定在“自動(dòng)運(yùn)行”方式時(shí)，當(dāng)截割電機(jī)啟動(dòng)后，風(fēng)機(jī)會(huì)跟著自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行）；12.此后的操作，比如截割或行走，將根據(jù)實(shí)際情況來(lái)進(jìn)行。2023/7/23電氣部分操作

操作和使用各機(jī)構(gòu)電機(jī)的控制1.油泵電機(jī)的控制手動(dòng)操作：手動(dòng)操作之前，必須將操作箱上的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到“手動(dòng)”位置上；按住“油泵啟”按鈕，直到蜂鳴器發(fā)出2-3秒的預(yù)警信號(hào)時(shí)，才能松開(kāi)按鈕；預(yù)警信號(hào)響完后，接觸器吸合，油泵電機(jī)啟動(dòng)并自保。停止油泵電機(jī)時(shí)，將操作箱上“油泵?！卑粹o按下。遙控操作：遙控操作之前，必須將操作箱上的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳倒“遙控”位置上。啟動(dòng)油泵電機(jī)時(shí)，同時(shí)按住遙控器上“油泵”和“輔助啟動(dòng)”按鈕，直到蜂鳴器發(fā)出2-3秒的預(yù)警信號(hào)時(shí)，才能松開(kāi)這兩個(gè)按鈕；預(yù)警信號(hào)響完后，接觸器吸合，油泵電機(jī)啟動(dòng)并自保，遙控發(fā)射機(jī)上“油泵”按鈕的燈將點(diǎn)亮。停止油泵電機(jī)時(shí)，則可再次按下“油泵”按鈕，遙控發(fā)射機(jī)上“油泵”按鈕的燈將熄滅。2023/7/23電氣部分操作操作和使用啟動(dòng)過(guò)程中的顯示及可能發(fā)生的情況：?jiǎn)?dòng)過(guò)程中顯示器將顯示啟動(dòng)進(jìn)度條，其時(shí)間包括從啟動(dòng)按鈕按下后到電機(jī)啟動(dòng)后，可分為兩部分，一部分為漏粘時(shí)間，另一部分為蜂鳴器預(yù)警時(shí)間；啟動(dòng)完成后，顯示器將會(huì)顯示油泵電機(jī)“起動(dòng)”及其工作參數(shù)。如果在啟動(dòng)過(guò)程中發(fā)生漏電故障或者接觸器粘連，蜂鳴器將不會(huì)發(fā)出預(yù)警信號(hào)，且顯示器顯示故障信息：油泵回路漏電閉鎖或者油泵回路粘連閉鎖，同時(shí)禁止油泵電機(jī)啟動(dòng)。如果在啟動(dòng)過(guò)程中發(fā)生其它相關(guān)故障，油泵停止啟動(dòng)，顯示器上顯示相關(guān)的故障信息。2023/7/23電氣部分操作

操作和使用2.左右截割電機(jī)的控制起動(dòng)條件：油泵電機(jī)已經(jīng)運(yùn)行；操作臺(tái)上的水閥打開(kāi)、水源處的水壓開(kāi)關(guān)和水流量開(kāi)關(guān)閉合、冷卻噴霧水的壓力及流量均滿(mǎn)足要求（大于1MPa,大于21L/min）。兩個(gè)相關(guān)起動(dòng)順序：保證截割機(jī)構(gòu)起動(dòng)前有7秒鐘的水流通過(guò)噴嘴；保證起動(dòng)右側(cè)電機(jī)前，截割機(jī)構(gòu)左側(cè)電機(jī)運(yùn)行到一定速度，也就是說(shuō)左截割電機(jī)的接觸器接通后延時(shí)1秒鐘后，右截割電機(jī)的接觸器才能接通。手動(dòng)操作：手動(dòng)操作之前，必須將操作箱上的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳倒“手動(dòng)”位置上；按住“截割啟”按鈕，直到蜂鳴器發(fā)出4-5秒的預(yù)警信號(hào)時(shí)，才能松開(kāi)按鈕；預(yù)警信號(hào)響完后，接觸器吸合，左右截割電機(jī)啟動(dòng)并自保。停止截割電機(jī)時(shí)，將操作箱上“截割?！卑粹o按下。遙控操作：遙控操作之前，必須將操作箱上的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳倒“遙控”位置上。啟動(dòng)截割電機(jī)時(shí)，同時(shí)按住遙控器上“截割”和“輔助啟動(dòng)”按鈕，直到蜂鳴器發(fā)出2-3秒的預(yù)警信號(hào)時(shí)，才能松開(kāi)這兩個(gè)按鈕；預(yù)警信號(hào)響完后，接觸器吸合，截割電機(jī)啟動(dòng)并自保，遙控發(fā)機(jī)上“截割”按鈕的燈將點(diǎn)亮。停止截割電機(jī)時(shí)，則可再次按下“截割”按鈕，遙控發(fā)射機(jī)上“截割”按鈕的燈將熄滅。2023/7/23電氣部分操作

操作和使用啟動(dòng)過(guò)程中的顯示及可能發(fā)生的情況：?jiǎn)?dòng)過(guò)程中顯示器顯示啟動(dòng)進(jìn)度條，其時(shí)間包括從啟動(dòng)按鈕按下后到右截割電機(jī)啟動(dòng)后，可分為兩部分，一部分為左右截割電機(jī)漏粘時(shí)間，另一部分為蜂鳴器預(yù)警時(shí)間；啟動(dòng)完成后，顯示器將會(huì)顯示截割電機(jī)“起動(dòng)”及其工作參數(shù)。如果在啟動(dòng)過(guò)程中發(fā)生漏電故障或者接觸器粘連，蜂鳴器將不會(huì)發(fā)出預(yù)警信號(hào)，且顯示器顯示故障信息：左截割回路漏電閉鎖或左截割回路粘連閉鎖或右截割回路漏電閉鎖或右截割回路粘連閉鎖，同時(shí)禁止截割電機(jī)啟動(dòng)。如果在啟動(dòng)過(guò)程中發(fā)生其它相關(guān)故障，截割停止啟動(dòng)，顯示器上顯示相關(guān)故障信息。截割反饋：截割電流信號(hào)傳送到截割牽引反饋?zhàn)映绦颍允菇馗钏俣扰c實(shí)際的截煤工況相匹配。2023/7/23電氣部分操作

操作和使用3.左右裝運(yùn)電機(jī)的啟動(dòng)控制起動(dòng)條件：油泵電機(jī)已經(jīng)運(yùn)行。手動(dòng)正向操作：手動(dòng)操作之前，必須將操作箱上的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳倒“手動(dòng)”位置上；按住“裝運(yùn)正啟”按鈕，直到蜂鳴器發(fā)出2-3秒的預(yù)警信號(hào)時(shí)，才能松開(kāi)按鈕；預(yù)警信號(hào)響完后，接觸器吸合，左右裝運(yùn)電機(jī)啟動(dòng)并自保。停止裝運(yùn)電機(jī)時(shí)，將操作箱上“裝運(yùn)停”按鈕按下。手動(dòng)反向操作：手動(dòng)操作之前，必須將操作箱上的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳倒“手動(dòng)”位置上；按住“裝運(yùn)反啟”按鈕，直到蜂鳴器發(fā)出2-3秒的預(yù)警信號(hào)時(shí)，才能松開(kāi)按鈕；預(yù)警信號(hào)響完后，接觸器吸合，左右裝運(yùn)電機(jī)啟動(dòng)并自保。停止裝運(yùn)電機(jī)時(shí)，將操作箱上“裝運(yùn)?！卑粹o按下。遙控正向操作：遙控操作之前，必須將操作箱上的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳倒“遙控”位置上。執(zhí)行裝運(yùn)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，同時(shí)按住遙控器上“裝運(yùn)正”和“輔助啟動(dòng)”按鈕，直到蜂鳴器發(fā)出2-3秒的預(yù)警信號(hào)時(shí)，才能松開(kāi)這兩個(gè)按鈕；預(yù)警信號(hào)響完后，接觸器吸合，裝運(yùn)電機(jī)啟動(dòng)并自保，遙控發(fā)射機(jī)上“裝運(yùn)正”按鈕的燈將點(diǎn)亮.停止裝運(yùn)電機(jī)時(shí)，則可再次按下“裝運(yùn)正”按鈕，遙控發(fā)射機(jī)上“裝運(yùn)正”按鈕的燈將熄滅。遙控反向操作：遙控操作之前，必須將操作箱上的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳倒“遙控”位置上。執(zhí)行裝運(yùn)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，扳動(dòng)反轉(zhuǎn)制的自復(fù)位開(kāi)關(guān)并保持，蜂鳴器發(fā)出2-3秒的預(yù)警信號(hào)后，兩裝運(yùn)電機(jī)反轉(zhuǎn)起動(dòng)并自保，遙控發(fā)射機(jī)上“裝運(yùn)反”自復(fù)位開(kāi)關(guān)的燈將點(diǎn)亮，停止時(shí)松開(kāi)即可。2023/7/23電氣部分操作

操作和使用啟動(dòng)過(guò)程中的顯示及可能發(fā)生的情況：如果在啟動(dòng)過(guò)程中發(fā)生漏電故障或者接觸器粘連，蜂鳴器將不會(huì)發(fā)出預(yù)警信號(hào)，且顯示器顯示故障信息：裝運(yùn)回路漏電閉鎖或者裝運(yùn)回路粘連閉鎖，同時(shí)禁止裝運(yùn)電機(jī)啟動(dòng)。如果在啟動(dòng)過(guò)程中發(fā)生其它相關(guān)故障，裝運(yùn)停止啟動(dòng)，顯示器上顯示相關(guān)的故障信息。2023/7/23電氣部分操作

操作和使用4.除塵電機(jī)的啟動(dòng)控制起動(dòng)條件：油泵電機(jī)已經(jīng)運(yùn)行。除塵手動(dòng)：手動(dòng)操作之前，將操作箱上的鑰匙開(kāi)關(guān)SA2扳倒“手動(dòng)”位置，選擇系統(tǒng)操作方式為手動(dòng)；轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3扳倒“手動(dòng)”位置，選擇除塵操作方式為手動(dòng)。按住“除塵啟”按鈕，直到蜂鳴器發(fā)出2-3秒的預(yù)警信號(hào)時(shí)，才能松開(kāi)按鈕；預(yù)警信號(hào)響完后，接觸器吸合，除塵電機(jī)啟動(dòng)并自保。停止除塵電機(jī)時(shí)，將操作箱上“除塵?！卑粹o按下。除塵自動(dòng)：系統(tǒng)手動(dòng)控制:手動(dòng)操作之前，將操作箱上的鑰匙開(kāi)關(guān)SA2扳倒“手動(dòng)”位置，選擇系統(tǒng)操作方式為手動(dòng)；轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3扳倒“自動(dòng)”位置，選擇除塵操作方式為自動(dòng)。除塵電機(jī)在截割電機(jī)啟動(dòng)大約2秒后自動(dòng)啟動(dòng)；當(dāng)截割電機(jī)停止運(yùn)行后，除塵電機(jī)將繼續(xù)運(yùn)行10s后自動(dòng)停機(jī)。系統(tǒng)遙控控制遙控操作之前，將操作箱上的鑰匙開(kāi)關(guān)SA2扳倒“遙控”位置，選擇系統(tǒng)操作方式為遙控；當(dāng)選擇系統(tǒng)操作方式為遙控后，除塵操作方式必須選擇自動(dòng)。2023/7/23電氣部分操作

操作和使用啟動(dòng)過(guò)程中的顯示及可能發(fā)生的情況：如果在啟動(dòng)過(guò)程中發(fā)生漏電故障或者接觸器粘連，蜂鳴器將不會(huì)發(fā)出預(yù)警信號(hào)，且顯示器顯示故障信息：除塵回路漏電閉鎖或者除塵回路粘連閉鎖，同時(shí)禁止除塵電機(jī)啟動(dòng)。如果在啟動(dòng)過(guò)程中發(fā)生其它相關(guān)故障，除塵停止啟動(dòng)，顯示器上顯示相關(guān)的故障信息。2023/7/23電氣部分操作

操作和使用5.行走電機(jī)的啟動(dòng)控制預(yù)行走電路：隨著水泵和油泵電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，牽引斷路器閉合，整流回路將三相交流電變成直流電給支撐電容充電，充電結(jié)束后直流回路接觸器吸合。啟動(dòng)裝置的電子線路的電源由電源部分提供。行走限流裝置：變頻器具有限制行走電機(jī)電流到一規(guī)定最大值的能力。行走電機(jī)電流由每個(gè)輸出回路上的電流變壓器來(lái)監(jiān)控。當(dāng)啟動(dòng)裝置檢測(cè)到行走電機(jī)電流達(dá)到限定值時(shí)，它自動(dòng)地開(kāi)始調(diào)整變頻器的輸出的頻率，降低頻率。一旦電流將到低于限定值時(shí)，變頻器的輸出頻率將恢復(fù)到由操作手柄選擇的數(shù)值。截割限流裝置：當(dāng)截割電機(jī)前進(jìn)，且電流大于額定電流時(shí)，始終有截割反饋信號(hào)提供給變頻器。但是，在履帶后退過(guò)程中，沒(méi)有截割反饋信號(hào)。截割電機(jī)正在啟動(dòng)：行走電機(jī)應(yīng)瞬間停止，然后運(yùn)行在恒轉(zhuǎn)矩階段。履帶控制：按下履帶控制按鈕的同時(shí)，操作左右履帶手柄，變頻器首先判斷其方向，前進(jìn)或后退或轉(zhuǎn)彎，然后根據(jù)0～10V模擬量信號(hào)調(diào)節(jié)行走速度。2023/7/23五、檢修及維護(hù)保養(yǎng)2023/7/23檢修須知檢修及維護(hù)保養(yǎng)1.務(wù)必將機(jī)器停放在支護(hù)良好的地方；2.進(jìn)行檢修或調(diào)整前請(qǐng)先切斷機(jī)器電源；3.對(duì)設(shè)備部件進(jìn)行拆卸前，應(yīng)對(duì)修理問(wèn)題進(jìn)行仔細(xì)分析，并制定詳細(xì)的工作計(jì)劃，以避免不必要的工作；4.閱讀并完全理解需檢修部分的相關(guān)資料及規(guī)程；5.拆解前確保已經(jīng)準(zhǔn)備好完好的需要更換的備件；6.確認(rèn)已經(jīng)準(zhǔn)備好會(huì)用到的所有工具；7.確認(rèn)已經(jīng)備齊對(duì)設(shè)備進(jìn)行可靠支撐的墊木、千斤頂?shù)仍O(shè)備；8.拆卸過(guò)程中，對(duì)拆下的每個(gè)零件進(jìn)行檢查，更換失效的零件；9.對(duì)拆下的軸承進(jìn)行清洗，檢查是否損壞，只有清洗干凈的軸承才能準(zhǔn)確的予以檢查；10.將拆下的O形圈和密封件全部更換；11.檢查所有零件上的密封面是否有磨損或不平整并做出處理；12.盡可能地將焊接時(shí)的地線靠近作業(yè)區(qū)，這樣可以減少焊接電流通過(guò)軸承或齒輪造成的變形，以及避免將其點(diǎn)焊到一起,同時(shí)也減少了由于造成潤(rùn)滑脂老化而引起軸承過(guò)熱的可能；絕不能將地線放在液壓缸活塞桿上，否則，可能在活塞桿上產(chǎn)生凹點(diǎn)造成油缸不能平穩(wěn)動(dòng)作；要保護(hù)好活塞桿、閥孔和電機(jī)，不得濺入焊渣；13.重要部位的螺栓，若有松動(dòng)必須擰緊。2023/7/23檢修及維護(hù)保養(yǎng)開(kāi)機(jī)檢查1.確認(rèn)所有液壓和電氣開(kāi)關(guān)處于OFF位置或中位；2.確認(rèn)所有電氣連接件緊固，且機(jī)身觸地；3.檢查液壓和潤(rùn)滑油油位；4.確認(rèn)電源電壓適用于本機(jī)；5.檢查所有控制器、急停開(kāi)關(guān)及其它安全裝置；6.檢查所有電機(jī)接線相位，確保正確的轉(zhuǎn)向（檢查相位可通過(guò)開(kāi)啟泵電機(jī)，升起煤機(jī)滾筒實(shí)現(xiàn)。如果泵電機(jī)接線錯(cuò)誤，截割臂將不會(huì)升起。馬上停止所有操作，重新給電機(jī)接線）；7.空運(yùn)轉(zhuǎn)中應(yīng)隨時(shí)注意檢查各部分有無(wú)異常聲響,檢查減速器和油箱的溫升情況；8.檢查各減速器結(jié)合口面和伸出軸處是否漏油；9.試運(yùn)轉(zhuǎn)的初起階段，應(yīng)注意把空氣從液壓系統(tǒng)中排出，檢查液壓系統(tǒng)是否漏油；10.檢查各部件的動(dòng)作是否靈活可靠等。檢修維護(hù)基本程序2023/7/23檢修及維護(hù)保養(yǎng)班前檢查每班開(kāi)始工作前必須進(jìn)行以下檢查。1.檢查拖曳電纜的絕緣情況，是否有磨損和斷裂現(xiàn)象；2.檢查設(shè)備照明燈具和其它電氣元件；3.檢查輸送機(jī)的磨損和刮板的損壞情況。4.檢查更換磨損或斷裂的截齒；5.每班對(duì)需要潤(rùn)滑的點(diǎn)進(jìn)行潤(rùn)滑；6.檢查噴嘴是否堵塞；7.確信所有的操作手柄可以靈活操作；8.確信所有的操作手柄在OFF位或中位；9.確保急停按鈕工況正常；10.檢查危及設(shè)備安全的部位，如松脫丟失的蓋板、斷裂磨損的部件等；11.檢查各重要部位的螺栓，若有松動(dòng)必須擰緊，螺栓緊固力矩值見(jiàn)表1；12.清理設(shè)備上的易燃物質(zhì)、巖石、工具和其它雜物；13.確保截割頭、扒爪和輸送機(jī)可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)；14.檢查刮板鏈、履帶鏈的張緊程度，必要時(shí)調(diào)整；15.檢查液壓油箱及各齒輪箱的油位，必要時(shí)加注；16.打開(kāi)負(fù)載鎖定，檢查閥是否有泄漏；17.開(kāi)機(jī)前確信設(shè)備周?chē)袥](méi)有人員和其它設(shè)備。檢修維護(hù)基本程序2023/7/23檢修及維護(hù)保養(yǎng)每天檢查每天應(yīng)進(jìn)行一次下列檢查。1.檢查齒輪箱是否有發(fā)熱過(guò)度或有異常噪音，這些跡象表明軸承可能出現(xiàn)故障；2.檢查液壓軟管和接頭有無(wú)泄漏、纏繞、摩擦或松動(dòng)；3.檢查高壓過(guò)濾器，更換已被臟物堵塞有報(bào)警顯示的過(guò)濾器。4.沖洗集塵裝置入口；5.檢查液壓油箱油位；6.檢查履帶鏈?zhǔn)欠裼袚p壞；7.潤(rùn)滑所有油缸銷(xiāo)軸。檢修維護(hù)基本程序2023/7/23檢修及維護(hù)保養(yǎng)每周檢查每周應(yīng)進(jìn)行一次下列檢查。1.緊固控制箱的安裝螺栓；2.更換液壓回路、水路過(guò)濾器；3.清洗液壓系統(tǒng)內(nèi)的磁性塞；4.試驗(yàn)液壓泵壓力；5.緊固截割頭和行走減速器安裝螺栓；6.緊固截割電機(jī)安裝螺栓；7.檢查所有油缸有無(wú)磨損或損壞；8.從齒輪箱中收集油樣，檢查油樣中有無(wú)水、污垢和金屬屑；9.潤(rùn)滑所有電機(jī)。檢修維護(hù)基本程序2023/7/23檢修及維護(hù)保養(yǎng)每月檢查每月應(yīng)進(jìn)行一次下列檢查。1.測(cè)試油泵的壓力和流量，檢查所有液壓元件有無(wú)容積損失；2.緊固所有電氣接頭，尋找過(guò)熱點(diǎn)；3.檢查截割電機(jī)有無(wú)磨損跡象；4.檢查所有銷(xiāo)軸有無(wú)磨蝕；5.對(duì)所有電纜進(jìn)行接地漏電試驗(yàn)。每季檢查每三個(gè)月進(jìn)行一次下列檢查：更換齒輪箱和液壓油箱透氣塞。半年檢查每六個(gè)月進(jìn)行一次下列檢查：潤(rùn)滑轉(zhuǎn)載部底軸。檢修維護(hù)基本程序2023/7/23定期檢查維修表檢修及維護(hù)保養(yǎng)檢修部分檢修內(nèi)容和周期檢修內(nèi)容每班每天每周每月三個(gè)月每半年截割機(jī)構(gòu)（1）截割滾筒自由轉(zhuǎn)動(dòng)檢查（2）截齒斷裂或磨損更換（3）截割滾筒密封件泄漏檢查（4）截割齒輪箱潤(rùn)滑油加油更換（5）截割電機(jī)潤(rùn)滑（6）截割滾筒緊固螺栓緊固（7）截割電機(jī)緊固螺栓緊固裝載機(jī)構(gòu)（1）星輪轉(zhuǎn)動(dòng)自如檢查（2）星輪的磨損情況修補(bǔ)（3）鏟板的磨損程度檢查（4）裝載機(jī)構(gòu)齒輪箱加油（5）裝載機(jī)構(gòu)電機(jī)潤(rùn)滑2023/7/23定期檢查維修表檢修及維護(hù)保養(yǎng)檢修部分檢修內(nèi)容和周期檢修內(nèi)容每班每天每周每月三個(gè)月每半年運(yùn)輸機(jī)構(gòu)（1）刮板鏈的磨損檢查（2）刮板鏈的對(duì)中和張緊檢查（3）刮板鏈轉(zhuǎn)動(dòng)自如（4）輸送機(jī)尾擺動(dòng)靈活檢查（5）輸送機(jī)鏈輪的磨損情況檢查（6）溜槽底板的磨損情況檢查行走機(jī)構(gòu)（1）履帶板損壞檢查（2）履帶鏈張緊檢查（3）張緊油缸的運(yùn)動(dòng)情況檢查（4）導(dǎo)向輪加油加油（5）行走減速箱潤(rùn)滑油加油更換2023/7/23定期檢查維修表檢修及維護(hù)保養(yǎng)檢修部分檢修內(nèi)容和周期檢修內(nèi)容每班每天每周每月三個(gè)月每半年液壓系統(tǒng)（1）液壓油加注更換（2）液壓泵流量和壓力試驗(yàn)檢查（3）泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)潤(rùn)滑（4）油缸磨損和損壞檢查（5）閥泄漏檢查（6）液壓管路檢查（7）濾油器檢查污垢報(bào)警檢查更換（8）液壓系統(tǒng)中的磁性物清潔（9）液壓油箱通氣閥更換水系統(tǒng)（1）水過(guò)濾器清洗（2）噴嘴檢查（3）減壓閥壓力檢查2023/7/23定期檢查維修表檢修及維護(hù)保養(yǎng)檢修部分檢修內(nèi)容和周期檢修內(nèi)容每班每天每周每月三個(gè)月每半年電氣系統(tǒng)（1）照明檢查（2）電氣組件檢查（3）拖曳電纜檢驗(yàn)（4）控制箱可操作（5）控制裝置處于OFF或中間位置檢查（6）緊急停機(jī)開(kāi)關(guān)可操作（7）緊急停機(jī)操作核對(duì)（8）電機(jī)泄油口堵塞檢查（9）控制箱緊固螺栓緊固（10）電氣連接件緊固并檢查是否過(guò)熱（11）截割電機(jī)電纜磨損檢驗(yàn)（12）電機(jī)絕緣電阻試驗(yàn)（13）電機(jī)電刷檢驗(yàn)（14）電機(jī)防爆性核對(duì)2023/7/23定期檢查維修表檢修及維護(hù)保養(yǎng)檢修部分檢修內(nèi)容和周期檢修內(nèi)容每班每天每周每月三個(gè)月每半年其它（1）所有鉸接銷(xiāo)軸潤(rùn)滑（2）所有齒輪箱取油樣（3）齒輪箱過(guò)熱和有噪音檢查（4）齒輪箱通氣閥更換（5）注油孔清洗（6）蓋松動(dòng)或丟失檢查（7）部件斷裂檢查（8）易燃材料清除（9）碎石、工具、雜物清除（10）啟動(dòng)區(qū)中有人撤出2023/7/23潤(rùn)滑

檢修及維護(hù)保養(yǎng)

在最初開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)的三百小時(shí)左右，應(yīng)更換潤(rùn)滑油。由于在此時(shí)間內(nèi)，齒輪及軸承完成了跑合，隨之產(chǎn)生了少量的磨損。初始換油后，相隔1500小時(shí)或者6個(gè)月內(nèi)必須更換一次。當(dāng)更換新潤(rùn)滑油時(shí)，清洗掉齒輪箱體底部附著的沉淀物后再加入新油。在潤(rùn)滑本機(jī)器時(shí)，應(yīng)遵守下列預(yù)防保護(hù)措施：1.潤(rùn)滑油不要充注過(guò)度。齒輪箱充注潤(rùn)滑油過(guò)多將導(dǎo)致過(guò)熱和組件損壞；2.不要注油太少。齒輪箱中油位太低將導(dǎo)致過(guò)熱和組件損壞。定期檢查齒輪箱有無(wú)泄漏；3.不要欠加油。遺漏或延長(zhǎng)潤(rùn)滑周期將導(dǎo)致過(guò)度磨損和部件提前損壞；4.不要用錯(cuò)誤的潤(rùn)滑劑。不要使用粘度低的液壓油或不正確的潤(rùn)滑劑；5.使所有通氣口和溢流口保持打開(kāi)且功能正常。2023/7/23潤(rùn)滑

檢修及維護(hù)保養(yǎng)潤(rùn)滑圖

字母L表示潤(rùn)滑油位檢查堵字母D表示放油堵2023/7/23潤(rùn)滑

檢修及維護(hù)保養(yǎng)潤(rùn)滑表

2023/7/23檢修及維護(hù)保養(yǎng)

新機(jī)器下井5～7天后，應(yīng)對(duì)箱體內(nèi)各接線進(jìn)行徹底的檢查，如有線頭松動(dòng)和螺栓松動(dòng)現(xiàn)象應(yīng)及時(shí)處理。在觸頭損壞、污損或接觸表面產(chǎn)生熔化的金屬微粒時(shí)，可以用細(xì)銼清理，但不準(zhǔn)用金剛砂布來(lái)打磨。隔爆面如有損傷，須嚴(yán)格按照GB1336-77《防爆電氣設(shè)備制造檢驗(yàn)規(guī)程》中有關(guān)隔爆面修補(bǔ)規(guī)定進(jìn)行。

電氣系統(tǒng)檢修方法2023/7/23檢修及維護(hù)保養(yǎng)發(fā)生故障時(shí)，首先查找和判斷故障原因，然后針對(duì)性地處理。EML340型連續(xù)采煤機(jī)中PLC擴(kuò)展模塊指示燈和顯示器可以實(shí)時(shí)顯示故障信息，為排查、解決故障提供了方便?？梢韵雀鶕?jù)顯示器的顯示來(lái)確定故障狀態(tài)，再做出進(jìn)一步處理（一般為保護(hù)起作用造成的停機(jī)或不啟動(dòng)）。顯示器上故障信息有：各個(gè)電機(jī)回路的過(guò)載、過(guò)流、過(guò)熱、傳感器壞、漏電閉鎖、粘連閉鎖，漏電故障，油溫、瓦斯、壓力流量等。部分故障信息說(shuō)明見(jiàn)下表。電氣系統(tǒng)檢修方法2023/7/23檢修及維護(hù)保養(yǎng)故障信息可能原因交流36V漏電保護(hù)蜂鳴器供電回路發(fā)生漏電故障，檢查回路絕緣；保護(hù)器上電子保護(hù)電路損壞。交流24V漏電保護(hù)照明供電回路發(fā)生漏電故障，檢查回路絕緣；保護(hù)器上電子保護(hù)電路損壞。直流24V漏電保護(hù)電磁閥供電回路發(fā)生漏電故障，檢查回路絕緣；保護(hù)器上電子保護(hù)電路損壞。漏電閉鎖電機(jī)供電回路絕緣下降；保護(hù)器上電子保護(hù)電路損壞。粘連閉鎖接觸器各相之間粘連；保護(hù)器上電子保護(hù)電路損壞。傳感器壞傳感器損壞；傳感器電源出現(xiàn)斷路。斷相故障供電線路斷相。過(guò)載或過(guò)流電機(jī)供電回路電流達(dá)到一定值；傳感器損壞；傳感器電源出現(xiàn)斷路。油溫、瓦斯對(duì)應(yīng)油溫過(guò)高、瓦斯超限；本安隔離板電子電路損壞。變頻器漏電故障行走電機(jī)供電回路絕緣電阻下降；漏電檢測(cè)電路出現(xiàn)故障。電機(jī)過(guò)熱電機(jī)發(fā)生過(guò)熱故障；保護(hù)器上電子保護(hù)電路出現(xiàn)故障。電氣系統(tǒng)部分故障信息說(shuō)明

電氣系統(tǒng)檢修方法2023/7/23檢修及維護(hù)保養(yǎng)斷路器開(kāi)關(guān)和熔斷器的故障狀態(tài)很明顯，檢修也很方便，可以通過(guò)觀察電機(jī)和電壓狀態(tài)來(lái)確定。為了檢修方便，現(xiàn)提出如下檢修參考順序：如果接觸器不吸合，應(yīng)先檢查接觸器電源有無(wú)問(wèn)題，如無(wú)問(wèn)題，檢查PLC的輸入輸出情況。如果在地面可以參照如下方式進(jìn)行檢修，先在啟動(dòng)過(guò)程中觀察電源指示的燈是否亮（亮為正常），如果都不亮或個(gè)別不亮按照燈指示電壓的順序一一查找變壓器的各接點(diǎn)，再觀察PLC的輸出點(diǎn)，如果輸出點(diǎn)亮，說(shuō)明故障在接觸器上，則檢查接觸器的電源節(jié)點(diǎn)。如果輸出點(diǎn)不亮，相應(yīng)的輸入點(diǎn)都亮，則可以判斷為PLC損壞(較少)；如果輸入點(diǎn)正常情況該亮的而此時(shí)不亮，則根據(jù)輸入線的作用進(jìn)行檢修。電氣系統(tǒng)檢修方法2023/7/23六、機(jī)器常見(jiàn)故障及處理方法2023/7/23機(jī)器常見(jiàn)故障及處理方法機(jī)器常見(jiàn)故障及處理方法名稱(chēng)故障原因處理方法截割機(jī)構(gòu)(1)截割滾筒堵轉(zhuǎn)或電機(jī)溫升過(guò)高過(guò)負(fù)荷，截割減速器或電機(jī)內(nèi)部損壞；減小截割滾筒的切深，檢修內(nèi)部。(2)截齒損耗量過(guò)大鉆入深度過(guò)大，截割頭移動(dòng)速度太快；降低鉆進(jìn)速度，及時(shí)更換補(bǔ)齊截齒，保持截齒轉(zhuǎn)動(dòng)。(3)截割振動(dòng)過(guò)大截割巖石硬度>40MPa;截齒磨損嚴(yán)重、缺齒；懸臂油缸鉸軸處磨損嚴(yán)重；減速箱緊固螺栓松動(dòng)；減少鉆進(jìn)速度或截深;更換補(bǔ)齊截齒；更換鉸軸套；緊固螺栓；使用穩(wěn)定靴支撐。裝運(yùn)機(jī)構(gòu)(1)刮板鏈不動(dòng)鏈條太松，或煤巖異物卡鏈；調(diào)整緊鏈卡阻，清除異物。(2)斷鏈鏈條節(jié)距不等；刮板鏈過(guò)松或過(guò)緊；鏈輪中卡住巖石或異物，鏈環(huán)過(guò)度磨損；拆檢更換鏈條，正確調(diào)整張力，排除卡阻。行走機(jī)構(gòu)(1)驅(qū)動(dòng)鏈輪不轉(zhuǎn)電氣系統(tǒng)故障；電機(jī)損壞；減速器內(nèi)部損壞；排除電氣系統(tǒng)故障；檢查電機(jī)；檢查減速器內(nèi)部。(2)履帶速度過(guò)低變頻器故障；檢查變頻器。(3)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)而履帶跳鏈鏈條過(guò)松調(diào)整液壓張緊油缸以得到合適的張緊力(4)履帶斷鏈履帶板或銷(xiāo)軸損壞；履帶張經(jīng)不當(dāng)更換履帶板或銷(xiāo)軸；調(diào)整履帶張緊2023/7/23機(jī)器常見(jiàn)故障及處理方法機(jī)器常見(jiàn)故障及處理方法名稱(chēng)故障原因處理方法液壓系統(tǒng)系統(tǒng)(1)系統(tǒng)流量不足或系統(tǒng)壓力不足油泵內(nèi)部零件磨損嚴(yán)重,油泵效率下降或內(nèi)部損壞；溢流閥工作不良；油位過(guò)低；油溫過(guò)高；吸油過(guò)濾器或油管堵塞；油管破裂或接頭漏油。檢查泵的性能更換損壞零件；調(diào)整溢流閥；油箱加油；檢查油溫過(guò)高原因相應(yīng)處理；更換過(guò)濾器；清理油箱；檢查油管和接頭。(2)系統(tǒng)溫升過(guò)高，油箱發(fā)熱油箱內(nèi)油量不足，油污染嚴(yán)重；溢流閥封閉不嚴(yán)；回油過(guò)濾器臟；油泵有故障；油箱加油或換油；清洗有關(guān)溢流閥及過(guò)濾器；檢查油泵內(nèi)部并更換有關(guān)零件；(3)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)爬行有關(guān)部位潤(rùn)滑不良，摩擦阻力增大；空氣吸入系統(tǒng)，壓力脈動(dòng)較大或系統(tǒng)壓力過(guò)低；吸油口密封不嚴(yán)或油箱排氣孔堵塞,油缸平衡閥背壓過(guò)低；改變潤(rùn)滑情況，清除臟物；檢查油箱油位并補(bǔ)加相同牌號(hào)的油液；檢查溢流閥并調(diào)整壓力值；排除系統(tǒng)內(nèi)空氣并更換密封件；檢查吸油管及其卡箍元件油泵(1)油泵吸不上油或流量不足油溫過(guò)低，油泵旋轉(zhuǎn)方向不對(duì)；漏氣,吸油濾油器堵塞；吸油管路進(jìn)氣，油泵損壞；提高油溫更正油泵旋向；擰緊或更換吸油管卡箍、更換吸油管、清洗或更換吸油濾油器濾網(wǎng)；換泵；(2)油泵壓力上不去溢流閥調(diào)定壓力不符合要求；壓力表?yè)p壞或堵塞，油泵損壞；溢流閥故障調(diào)整溢流閥壓力；更換或清洗壓力表檢修油泵；清洗檢修溢流閥；(3)產(chǎn)生噪音吸油管及吸油濾油器堵塞；油粘度過(guò)高；吸油管吸入空氣；電機(jī)、齒輪箱、油泵三者安裝不當(dāng)；清洗吸油管及吸油濾油器使吸油暢通,更換吸油管密封圈;更換同牌號(hào)的液壓油,調(diào)整三者的安裝位置;(4)嚴(yán)重發(fā)熱軸向間隙過(guò)大或密封環(huán)損壞；引起內(nèi)泄漏，壓力太高；拆檢，調(diào)整間隙及壓力，更換密封環(huán)；2023/7/23機(jī)器常見(jiàn)故障及處理方法機(jī)器常見(jiàn)故障及處理方法名稱(chēng)故障原因處理方法液壓系統(tǒng)元件溢流閥壓力上不去或達(dá)不到規(guī)定值調(diào)整彈簧變形，鎖緊螺母松動(dòng)，密封圈損壞；閥內(nèi)阻尼孔有污物；更換調(diào)壓彈簧；擰緊鎖緊螺母；更換密封圈；清洗有關(guān)零件；多路換向閥(1)滑閥不能復(fù)位；定位裝置不能復(fù)位復(fù)位、定位彈簧變形；定位套損壞；閥體與閥桿間隙內(nèi)有污物擠塞；閥桿生銹；閥上操縱機(jī)構(gòu)不靈活；聯(lián)接螺栓擰得太緊，使閥體產(chǎn)生變形；更換定位、復(fù)位彈簧；清洗閥體內(nèi)部；調(diào)整閥上操縱機(jī)構(gòu)；重新擰緊聯(lián)接螺栓；更換定位套；(2)外泄漏閥體兩端Ｏ形密封圈損壞；各閥體接觸面間Ｏ形密封圈損壞；聯(lián)接各閥片的螺栓松動(dòng)；更換Ｏ形密封圈；擰緊螺栓；(3)滑閥在中立位置時(shí)工作機(jī)構(gòu)明顯下降閥體與滑閥間磨損間隙增大；滑閥位置不對(duì)中；錐形閥處磨損或被污物堵?。恍迯?fù)或更換閥芯；使滑閥位置保持中立；更換錐形閥或清除污物；(4)執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度過(guò)低或壓力上不去各閥間的泄漏大；滑閥行程不對(duì)；安全閥泄漏大或補(bǔ)油閥未復(fù)位；擰緊聯(lián)接螺栓；或更換密封件，檢查安全閥；油箱發(fā)熱溢流閥長(zhǎng)時(shí)溢流，油量不足，冷卻水未接通；檢查溢流閥是否失靈；加油；檢查有無(wú)冷卻水；濾油器不暢油液污染嚴(yán)重，使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)更換相同牌號(hào)的液壓油；清洗或更換濾芯；2023/7/23機(jī)器常見(jiàn)故障及處理方法機(jī)器常見(jiàn)故障及處理方法名稱(chēng)故障原因處理方法電氣系統(tǒng)（1）電源指示燈不亮前級(jí)電源沒(méi)送；控制變壓器斷路器斷開(kāi)；電控箱斷路器開(kāi)關(guān)開(kāi)；送前級(jí)電源；檢查/合上斷路器；合上斷路器開(kāi)關(guān)；（2）顯示本機(jī)閉鎖急停按鈕沒(méi)有拔出；拔出急停按鈕（3）電機(jī)不啟動(dòng)操作箱上操作方式選擇有誤；急停沒(méi)有打開(kāi)；瓦斯傳感器沒(méi)有檢測(cè)完畢；接觸器壞；保護(hù)器誤動(dòng)作（觀察顯示器）；接觸器線圈電源線松動(dòng)/脫落；正確選擇操作方式；將急停按鈕打開(kāi)；等待；更換；更換；檢查/擰緊；（4）電子保護(hù)器動(dòng)作發(fā)生了顯示器上顯示的故障；保護(hù)器誤動(dòng)作；L+線虛接；根據(jù)顯示處理故障；按復(fù)位按鈕重新啟動(dòng)，否則更換保護(hù)器；檢查L(zhǎng)+線；（5）操作時(shí)與顯示不符控制線接錯(cuò)；按照說(shuō)明書(shū)檢查、更改；（6）前后燈不亮燈泡損壞；繼電器壞或虛接；更換燈泡；檢查更換或壓緊；供水系統(tǒng)壓力脈動(dòng)大，管道跳動(dòng)噪聲大進(jìn)水系統(tǒng)有殘余空氣，進(jìn)液過(guò)濾器阻塞引起吸液不足；檢查系統(tǒng)；放盡空氣；清洗過(guò)濾器，清除雜物；2023/7/23七、拆運(yùn)安裝和調(diào)整2023/7/23拆運(yùn)安裝和調(diào)整

拆裝前，必須對(duì)所有操作方式進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)，確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)正常；拆卸人員應(yīng)根據(jù)隨機(jī)技術(shù)文件熟悉機(jī)器的結(jié)構(gòu)，詳細(xì)了解各部位聯(lián)接關(guān)系，并準(zhǔn)備好起重運(yùn)輸設(shè)備和工具，確保拆卸安全；當(dāng)整機(jī)起吊時(shí)，需用鏈條穿過(guò)鏟板，切不可起吊懸臂（載荷鎖定系統(tǒng)會(huì)將懸臂升起，從而導(dǎo)致設(shè)備中間呈V形）；根據(jù)所要通過(guò)的巷道斷面尺寸（高和寬）及運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)輸能力，決定設(shè)備的分解程度；機(jī)器各部件下井的運(yùn)輸順序盡量與井下安裝順序相一致，避免頻繁搬運(yùn)；對(duì)于液壓系統(tǒng)及配管部分，必須采取防塵措施；在起吊前，對(duì)所有起吊孔進(jìn)行必要的保護(hù)，避免損傷；所有未涂油漆的加工面，特別是連接表面下井前應(yīng)涂上潤(rùn)滑脂；拆后形成的外露聯(lián)接面應(yīng)包扎保護(hù)以防碰壞；小零件(銷(xiāo)子、墊圈、螺母、螺栓、U形卡等)應(yīng)與相應(yīng)的分解部分一起運(yùn)送；下井前，應(yīng)在地面仔細(xì)檢查各部件，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題要及時(shí)處理；應(yīng)充分考慮到用臺(tái)車(chē)運(yùn)送時(shí)，臺(tái)車(chē)的承重能力、運(yùn)送中貨物的竄動(dòng)，以及用鋼絲繩固定時(shí)防止設(shè)備損壞及劃傷；為了保證電氣元件可靠的工作，電控箱、操作箱等運(yùn)輸時(shí)必須考慮減震。機(jī)器的拆卸和搬運(yùn)2023/7/23拆運(yùn)安裝和調(diào)整

1.起吊點(diǎn)2.鉸孔整機(jī)起吊圖

機(jī)器的拆卸和搬運(yùn)2023/7/23拆運(yùn)安裝和調(diào)整

拆解起吊圖

A.輸送機(jī)總成6580kgB.截割總成22000kgC.機(jī)架總成29200kgD.鏟板總成7200kg機(jī)器的拆卸和搬運(yùn)2023/7/23拆運(yùn)安裝和調(diào)整

安裝前請(qǐng)作好準(zhǔn)備工作：根據(jù)機(jī)器的最大尺寸和部件的最大重量，準(zhǔn)備一個(gè)平整、堅(jiān)實(shí)的安裝場(chǎng)地，起重能力大于最大拆解部件重量的起重設(shè)備，滿(mǎn)足機(jī)器供電電壓的電源，照明、千斤頂設(shè)備等。安裝前應(yīng)擦洗干凈各零部件連接的結(jié)合面，認(rèn)真檢查機(jī)器的零部件，如有損壞應(yīng)在安裝前修復(fù)。機(jī)器的組裝2023/7/23拆運(yùn)安裝和調(diào)整

電氣系統(tǒng)安裝前應(yīng)做以下檢查：1.安裝前，必須仔細(xì)檢查：如連接件是否松動(dòng)，電氣元件在運(yùn)輸過(guò)程中是否遭到損壞，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題要及時(shí)處理，并應(yīng)檢查是否具有出廠證明，否則不能使用；2.安裝前，必須在地面對(duì)所有的操作方式進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)；3.在井下裝卸、搬運(yùn)過(guò)程中避免強(qiáng)烈振動(dòng)，嚴(yán)禁翻滾，必須放；4.為保證電氣元件可靠的工作，電控箱必須裝設(shè)在連續(xù)采煤機(jī)的減震器上；5.安裝前，工作人員必須認(rèn)真閱讀使用說(shuō)明書(shū)電氣部分，按說(shuō)明書(shū)所示來(lái)連接各設(shè)備；機(jī)器的組裝2023/7/23拆運(yùn)安裝和調(diào)整

安裝各聯(lián)接螺栓和銷(xiāo)軸時(shí),螺栓和銷(xiāo)軸上應(yīng)涂少量油脂,防止銹蝕后無(wú)法卸；各聯(lián)接螺栓必須擰緊，重要聯(lián)接部位的螺栓擰力矩應(yīng)按規(guī)定的擰緊力矩進(jìn)行緊固；安裝完畢按注油要求加潤(rùn)滑油和液壓油；安裝完畢必須嚴(yán)格檢查螺栓是否擰緊；油管、水管連接是否正確；U形卡、必要的管卡是否齊全；電機(jī)進(jìn)線端子的連接是否正確等；檢查刮板輸送機(jī)鏈輪組，應(yīng)保證鏈輪組件對(duì)中；刮板鏈的松緊程度合適.

機(jī)器的組裝2023/7/23拆運(yùn)安裝和調(diào)整

安裝完畢，對(duì)電控箱的主要部位再進(jìn)行一次檢查1.用手開(kāi)合接觸器三至五次，檢查有無(wú)卡住現(xiàn)象；2.進(jìn)出電纜連接是否牢固和符合要求；3.凡進(jìn)線裝置中未使用的孔，應(yīng)當(dāng)用壓盤(pán)，鋼質(zhì)壓板和橡膠墊圈可靠密封；4.箱體上的緊固螺栓和彈簧墊圈是否齊全緊固。各隔爆法蘭結(jié)合面是否符合要求；5.箱體的外觀是否完好。防爆標(biāo)志是否齊全完好。

機(jī)器的組裝2023/7/23拆運(yùn)安裝和調(diào)整

對(duì)電控箱主要部位檢查：

1.用手關(guān)合接觸器幾次，檢查有無(wú)卡住現(xiàn)象；

2.進(jìn)出電纜連接是否牢固和符合要求；

3.凡進(jìn)線裝置中未使用的孔，應(yīng)當(dāng)用壓盤(pán)，鋼質(zhì)壓板和橡膠墊圈可靠的密封；

4.箱體上的緊固螺栓和彈簧墊圈是否堅(jiān)固齊全。各隔爆法蘭結(jié)合面是否符合要求；

5.箱體的外觀是否完好。檢查電機(jī)電纜端子連接的正確性

1.從司機(jī)位置看，截割頭應(yīng)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)；

2.泵站電機(jī)軸轉(zhuǎn)向應(yīng)符合油泵轉(zhuǎn)向要求。檢查液壓系統(tǒng)安裝的正確性

1.各液壓元部件和管路的聯(lián)接應(yīng)符合標(biāo)記所示；管路應(yīng)鋪設(shè)整齊，固定可靠，聯(lián)接處擰緊不漏；

2.對(duì)照操縱臺(tái)的操作指示牌，操作每一個(gè)手柄，觀察各執(zhí)行元件動(dòng)作的正確性，發(fā)現(xiàn)有誤及時(shí)調(diào)整。檢查噴霧、冷卻系統(tǒng)安裝的正確性，噴霧及冷卻系統(tǒng)各元部件聯(lián)接應(yīng)正確，無(wú)泄漏現(xiàn)象，噴霧應(yīng)暢通、正常。冷卻電機(jī)的水壓達(dá)到規(guī)定值1.5MPa。機(jī)器的調(diào)試2023/7/23拆運(yùn)安裝和調(diào)整

機(jī)器總裝和使用過(guò)程中，需要對(duì)行走機(jī)構(gòu)履帶鏈松緊、輸送機(jī)刮板鏈的松緊、后輸送機(jī)填隙片及液壓系