提升機發(fā)展概述

提升機發(fā)展概述第1頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月圖1為塔式多繩摩擦提升機罐籠提升系統(tǒng)和圖2為單繩纏繞式提升機箕斗提升系統(tǒng)。主要由提升容器、提升鋼絲繩、提升機、天輪、井架、裝卸載設(shè)備及電氣設(shè)備等組成。

礦井提升設(shè)備的組成第2頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月第3頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月第4頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月按卷筒直徑和用途分類按主要結(jié)構(gòu)型式分類提升機的分類第5頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月第6頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月第7頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月

提升機是礦井的主要設(shè)備，用于升降人員和物料。在煤礦對大型提升機（滾筒直徑大于2米以上）稱提升機，對滾筒直徑小于2米的提升機俗稱提升絞車。按工作原理分為：單繩纏繞式礦井提升機和多繩摩擦式礦井提升機。第8頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月多繩摩擦式提升機第9頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月第10頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月我廠生產(chǎn)的2米單、雙筒單繩纏繞式礦井提升機第11頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月如今，在世界范圍內(nèi)運行的提升機，最大速度達20～25m/s；一次提升量達50t；電機容量己超過10000kw；井深超過2000m(分段提升超過3600m)。由于礦井生產(chǎn)的強化和集中化，一些礦井為了滿足生產(chǎn)量及不同提升任務(wù)的要求，常在一個井筒安裝多臺提升機，例如瑞典的基魯那礦，在一個矩形提升塔上安裝12臺多繩摩擦提升機，采用集中控制。提升機的發(fā)展第12頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月中低壓及中高壓盤式制動器及液壓站的應(yīng)用；硬齒面行星齒輪傳動等的應(yīng)用；內(nèi)裝同步電機主軸裝置的問世(德國西門子公司)；零部件設(shè)計中CAD／CAM及有限元法的應(yīng)用；隨著現(xiàn)代技術(shù)進步及采礦工業(yè)的發(fā)展，提升設(shè)備在機械結(jié)構(gòu)、工藝、設(shè)計理論及方法、拖動控制及安全監(jiān)測等方面都有了很大發(fā)展。例如：第13頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月利用系統(tǒng)工程方法進行提升系統(tǒng)方案設(shè)計及改造、提升系統(tǒng)仿真都取得了較新成就；拖動類型除異步電動機拖動調(diào)速、直流電動機調(diào)速外，交流變頻器供電、同步電動機拖動方式已在大型提升機中應(yīng)用；可編程序控制器構(gòu)成的提升工藝控制、安全回路、監(jiān)視回路、行程控制器、制動控制以及井筒信號系統(tǒng)，在工業(yè)技術(shù)發(fā)達國家已有典型產(chǎn)品。第14頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月單繩纏繞式提升機適用于淺井及中等深度礦井。深井及大終端荷載時，鋼絲繩直徑和卷筒容繩面積要求很大，這將導(dǎo)致提升機體積龐大，給制造、使用帶來一定不便，限制了單筒纏繞式提升機在深井條件下的使用。所以深井多使用多繩摩擦式提升機。第15頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月我國纏繞式提升機及提升絞車型號發(fā)展過程纏繞式提升機的發(fā)展是為適應(yīng)我國礦山建設(shè)的需要，國產(chǎn)提升機大致可分為仿蘇、改進及自行設(shè)計等四個階段。1953~1958年期間生產(chǎn)仿蘇產(chǎn)品BM系列提升機；KJ系列提升機是1958~1966年期間生產(chǎn)的仿蘇改進產(chǎn)品；JKA系列是在KJ型基礎(chǔ)上的改進產(chǎn)品；XKT系列提升機是1971年7月開始生產(chǎn)的自行設(shè)計產(chǎn)品，后又改為XKT-B系列，1976年，針對XKT-B型的不足，對XKT-B型又進行改進，并定型為JK型，JK型是已成批生產(chǎn)的新型礦井提升機。第16頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月各個系列提升機主軸裝置的主要結(jié)構(gòu)特點KJ型(BM型)礦井提升機主軸裝置結(jié)構(gòu)仿蘇KJ型3m以下仿蘇BM型，3m以上仿蘇щпм型，1953年撫順重機廠生產(chǎn)，1958年洛礦開始生產(chǎn)，1965年停產(chǎn)，共計900臺。第17頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月KJ型（BM型）提升機主軸裝置1-切向鍵2-制動輪3-筒殼4-木襯5-錐齒輪6-手輪7-主軸8-小絞輪9-蝸輪10-蝸桿11-支架第18頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月主軸裝置采用鑄鐵法蘭盤；調(diào)繩裝置為手動蝸輪蝸桿式；制動器為角移式；液壓傳動裝置為手動杠桿控制的三通閥和電磁鐵控制的四通閥；深度指示器為機械牌坊式；減速器為軟齒面漸開線人字齒輪減速器。第19頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月KJ型（BM型）雙筒提升機主軸裝置1-切向鍵2-筒殼3-主軸4-制動輪5-蝸輪6-切向鍵7-銅軸套8-螺桿9-調(diào)整環(huán)10-軸11-蝸桿12-心軸13-壓緊螺母14-手輪15螺母第20頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月JKA型礦井提升機主軸裝置結(jié)構(gòu)KJ型的修改產(chǎn)品,1968～1971年生產(chǎn)約190臺，單筒主軸裝置與KJ型基本相同。雙筒主軸裝置主要有下列區(qū)別：第21頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月KJ型的兩制動輪在兩個卷筒中間．而JKA型在兩卷筒的兩外側(cè)；調(diào)繩裝置為電動蝸輪蝸桿式；制動器為綜合式，改善了閘瓦的磨損情況；液壓傳動裝置為手動控制的低壓電液調(diào)節(jié)閥和電磁鐵控制的安全三通閥，操縱省力，易于實現(xiàn)自動化和半自動化控制；減速器采用圓弧形人字齒輪減速器，提高了承載能力并減輕了重量。第22頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月JKA型雙筒提升機主軸裝置1.傳動螺桿2-摩擦片式離合器3-小蝸輪對4-木襯5-筒殼6-制動輪7-切向鍵8-主軸9-軸10-蝸桿11-切向鍵12-心軸13-蝸輪14-小電動機15-傳動螺母第23頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月XKT型、JK型礦井提升機主軸裝置結(jié)構(gòu)XKT型1969年設(shè)計，該型產(chǎn)品焊接式滾筒、厚殼彈性支撐結(jié)構(gòu)，切向鍵聯(lián)結(jié)主軸與支輪、摩擦傳遞動力、盤型制動器、軸向齒輪調(diào)繩離合器、滑動軸承、由于使用了不成熟的數(shù)字式深度指示器、尼龍瓦、單面盤型閘、減速器承載能力低、閘瓦磨損快、單套液壓系統(tǒng)、金屬水冷電阻等，技術(shù)問題較多，于1972年停產(chǎn)。第24頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月

XKT-B型是XKT型的改進。1972～1976年生產(chǎn)，約530臺，針對XKT-B型的不足，1976年，對XKT-B型進行改進，并定型為JK型。這兩種系列主軸裝置的卷筒全部采用Q345(16Mn)鋼板焊接而成，卷筒內(nèi)部設(shè)有支環(huán)屬于彈性支撐結(jié)構(gòu)。單筒主軸裝置由卷筒、主軸、主軸承、左右輪毅等組成。主軸承為滑動軸承。左輪轂與主鈾為滑動配合，右輪轂是壓配在主軸上，并用強力切向鍵與主軸固定。卷筒與右輪轂的聯(lián)接全部采用精制配合螺栓，卷簡與左輪轂的聯(lián)接采用數(shù)量各為一半的精制配合螺栓和普通螺栓。第25頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月雙筒主軸裝置由主軸、主軸承、兩個卷筒、四個輪轂、調(diào)繩離合器等主要零部件組成。固定卷筒裝在主軸的傳動側(cè)，其與輪轂的聯(lián)接與單筒主動裝置相同。游動卷筒在主軸的非傳動側(cè)，游動卷筒與游筒有支輪的聯(lián)接采用數(shù)量各一半的精制配合螺栓和普通螺栓。采用液壓齒輪式快速調(diào)繩裝置，調(diào)繩省力省時。采用圓盤制動系統(tǒng)（包括圓盤式制動器和液壓站兩部分）。第26頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月XKT系列礦井提升機與KJ和JK（A）系列比較，有以下的優(yōu)點：提升能力平均提高25%，重量平均減輕25%；采用一些新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)，如：盤式制動器、液壓站、快速調(diào)繩裝置、微拖動裝置等；通用化程度高。第27頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月XKT型、JK型單筒提升機主軸裝置1-主軸承2-潤滑油杯3-左輪轂4-主軸5-輻板6-擋繩板7-木襯8-筒殼9-制動盤10-精制螺栓11-右輪轂12-切向鍵第28頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月XKT型，JK型雙筒提升機主軸裝置1-密封頭2-主軸承3-游動卷筒左輪轂4-齒輪式調(diào)繩離合器5-游動滾筒6、14-潤滑油杯7-尼龍?zhí)?-擋繩板9-筒殼10-木襯11-銅制軸套12-游動卷筒右輪轂13-固定卷筒左輪轂15-固定卷筒16-制動盤17-精制螺栓18-固定卷筒右輪轂19-切向鍵20-主軸21-切向鍵22-外齒輪23-內(nèi)齒輪24-輻板25-角鋼26-聯(lián)鎖閥27-調(diào)繩液壓缸28-油管第29頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月JKAJKE型1978年后的提升機主要特征：&調(diào)節(jié)范圍寬、安全性高、具有二級制動；硬齒面、高精度、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小的行星齒輪減速器；&

緩沖性好，裝拆方便的高彈性套式棒銷聯(lián)軸器；&徑向齒塊式調(diào)繩離合器；無鍵聯(lián)結(jié)（A結(jié)構(gòu)）和無輪轂聯(lián)結(jié)(B結(jié)構(gòu))的提升機主軸、高強度螺栓聯(lián)結(jié)；第30頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月&大型球面滾子軸承代替滑動軸承；&

高摩擦系數(shù)、高耐磨性的閘瓦；可控硅動力制動、可控硅低頻制動；卷筒與制動盤為兩半裝配式結(jié)構(gòu)；&使用帶繩槽、過渡繩楔的工程塑料襯板、（注：帶&號表示我廠產(chǎn)品具有該項技術(shù)）第31頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月本系列主軸裝置有A、B兩種不同的結(jié)構(gòu)形式，分別為卷筒上帶木襯、筒殼上方直接加工出繩槽兩種結(jié)構(gòu)。A種形式固定卷筒兩支輪與主軸為過盈配合，卷筒輻板與支輪為高強度螺栓聯(lián)接；B種形式為主軸上直接鍛制出兩個法蘭盤，用高強度螺栓與卷筒輻板聯(lián)接。卷筒和制動盤為兩半裝配式結(jié)構(gòu)，安裝時現(xiàn)場不再焊接和加工制動盤。主軸承采用調(diào)心滾子軸承。調(diào)繩離合器均采用徑向齒塊離合器結(jié)構(gòu)，該裝置由齒塊、齒圈等工作機構(gòu)，液壓缸、移功轂等驅(qū)動機構(gòu)，操作閉鎖等控制機構(gòu)三部分組成。該新結(jié)構(gòu)可滿足調(diào)繩過程中安全、精確、快速、可靠的使用要求。第32頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月2JKA型雙筒提升機主軸裝置1-滾動軸承2-調(diào)繩離合器3-連接螺栓4-制動盤5-銅套6-繩槽結(jié)構(gòu)（在筒殼上直接加工出）7-游動卷筒8-固定卷筒9-高強度螺栓10-木襯繩槽11-支輪12-圓錐齒輪第33頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月2JKE型雙筒提升機主軸裝置1-滾動軸承2-調(diào)繩離合器3-連接螺栓4-制動盤5-銅套6-游動卷筒7-繩槽結(jié)構(gòu)（筒殼上加工）8-固定卷筒9-高強度螺栓10-圓錐齒輪11-木襯結(jié)構(gòu)12-調(diào)繩對齒標(biāo)第34頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月

1986年提升機的新技術(shù)：多水平監(jiān)控器、硬齒面減速器。

1990年后技術(shù)：接觸器被真空接觸器、晶閘管開關(guān)電路替代；繼電器被計算機編程的無觸點系統(tǒng)替代、晶閘管整流的大功率低速直流直連電動機拖動在礦上廣為使用；數(shù)字電路、數(shù)字式深度指示器的使用。

說明：近幾年的提升機技術(shù)發(fā)展，在機械部分無太大的變化，主要是在電控系統(tǒng)，較為先進的PLC控制代替原來的繼電器技術(shù)，BP調(diào)速代替原來的串接電阻的調(diào)速方式。正向著體積小、重量輕、提升運輸能力大、效率高、性能穩(wěn)定、安全可靠、自動化、智能化的方向發(fā)展。第35頁，課件共37頁，創(chuàng)作于2023年2月名稱及類別分等依據(jù)國際水平1、內(nèi)裝電機式、低速直聯(lián)式多繩提升機；

2、大型直聯(lián)單繩（5M及以上）多繩（4*4.5以上）提升機；

3、交—交變頻同步電機拖動或晶閘管全數(shù)字直流傳動系統(tǒng)；

4、PLC控制、帶監(jiān)視器、有完善的安全保護監(jiān)測；

5、恒減速制動系統(tǒng)；

6、參考機型：80年代以來引進的ABB、AEG、SIEMENS、和GHH、SIMAGER產(chǎn)品。國內(nèi)先進水平1、直聯(lián)單、多繩提升機；

2、行星齒輪減速箱及卷筒帶繩槽的單繩提升機；

3、有二級制動功能的盤式制動器；

4、直流為晶閘管模擬量控制，交流采用PLC監(jiān)控系統(tǒng)，高壓真空換向器，低