機電傳動控制習題課件

機電傳動控制第二章機電傳動系統(tǒng)的運動學基礎機電傳動控制習題機電傳動控制第二章機電傳動系統(tǒng)的運動學基礎23試列出以下幾種情況下(見題圖23)系統(tǒng)的運動方程式,并針對各系統(tǒng)說明:1)T、T的性質和符號并代入運動方程2)運動狀態(tài)是加速、減速還是勻速?TE=TTTLT吵>TTY=TTy>T符號性質狀態(tài)口制動轉矩制動轉矩運動方程1=0系統(tǒng)運動狀態(tài)為:減速狀態(tài)mx:剩動矩制動轉矩運動方程:T-7=系統(tǒng)運動狀態(tài)為:減速狀態(tài)制動轉矩制動轉矩運動方程:系統(tǒng)運動狀態(tài)為:減速狀態(tài)在初三化學復習課堂教學中，科學、靈活的運用問題鏈式的教學方式，不僅可以將初中所學化學知識更好的串聯(lián)在一起，也能夠讓學生更系統(tǒng)、準確的鞏固掌握相關知識，促進復習效率的大幅度提升。在此過程中，學生的思維品質、心理素養(yǎng)也能夠得到進一步鍛煉與發(fā)展，教師應給予足夠重視。一、初三化學復習課“問題鏈”教學的研究意義“問題鏈”往往都是由一組、多組問題組成問題系統(tǒng)，其教學活動的開展強調教師應對學生現(xiàn)有學習、知識經(jīng)驗做出綜合考慮，并根據(jù)整個學習、探究中可能產(chǎn)生的困惑，設計一些由序列、有中心，以及相互聯(lián)系的探究問題，以此來促進教學活動的順利開展。化學復習課教學中，緊緊圍繞相關問題來帶領學生發(fā)現(xiàn)、探索和鞏固相關知識，不僅可以培養(yǎng)、發(fā)展學生思維能力，也能夠讓其在此過程中學會怎樣思考、積累探究的學習方法?！皢栴}鏈”屬于課堂提問的一種模式，是教師日常設計、組織課堂教學活動最常用的一種方式?！皢栴}鏈”以師生互動的形式來開展的，并強調要在討論中進一步啟發(fā)學生思維，為其傳授更新穎、豐富的知識。對此，教師應正確認識到，問題鏈與一般的“問題”教學存在很大差異，其強調的是要以一系列問題來引導、啟發(fā)學生思考，并逐漸以“鏈”的形式引導學生開展更深層次的學習探究，從而構建真正高效的化學復習課堂。二、初三化學復習課運用“問題鏈”的策略分析1.化學復習課教學目標首先，教師應指導學生歸納新課中的知識，幫助學生構建全新的知識體系，從而幫助學生更妥善的解決學習探究中遇到的各類問題。其次，在教學實踐中，其教師應結合學生現(xiàn)有知識水平，存在的認知困惑，緊緊圍繞其中某一主題來進行“問題鏈”的設計，引導學生懂得靈活運用現(xiàn)有知識去解疑答惑，增強其思維能力?！皢栴}鏈”教學在注重知識結構化、綜合化與系統(tǒng)化的同時，還應對學生思維靈活性、批判性等特點做出綜合考慮，以此來鍛煉、發(fā)展學生綜合學習與應用化學知識的能力。尤其是在初三復習階段，學生已經(jīng)積累了一定知識，但在綜合性、系統(tǒng)性方面還缺乏培養(yǎng)，采用“問題鏈”教學方式開展教學活動，有助于各項教學目標的實現(xiàn)。2.問題鏈教學準備在其教學準備過程中，教師應對課程標準、學情做出全面分析。首先教師可以結合課程標準的三維教學目標，對需要達成的教學要求做出進一步了解；其次在課堂教學中，問題的預設者為教師，而學生則是問題的起源。一般情況下，可以通過作業(yè)、練習過程中突顯出的各類問題來對學生的薄弱點進行總結，或者是通過課前檢測來掌握學生對相關知識的具體掌握情況[1]。比如：針對“NaOH樣品成分探究”的課前檢測，我就進行了這樣的問題預設，“請將檢驗熟石灰是否變質的相關化學方程式寫出來”“怎樣對熟石灰在空氣中是否完全變質進行檢驗？”等。在解答上述問題后，有百分之五十七左右的學生完全正確，百分之十一左右的學生答對了部分問題，剩下的則是不正確的學生。這充分說明了對于熟石灰在空氣中變質的原因，很多學生是了解的，但是在檢驗方法的掌握上還不是很清楚。在此基礎上，教師就可以針對學生出現(xiàn)的困惑來進行問題鏈的設計，提出以下的“問題鏈”：第一，在進行試驗的過程中，使用了什么酸性溶液？第二，濃硫酸在這個實驗中起到了什么作用？第三，哪些因素會干擾二氧化碳的測定？當然教師應準確把握哪些問題是需要學生做出整體理解、基本掌握，哪些問題是學生需要進行逐步了解學習的。在這個過程中，還可以使用鹽酸來進行檢測，若石灰水變渾濁，證明變質，否則不變質，化學方程式如下：Na2CO3+2HCl=2NaCl+H2O+CO2↑Na2CO3+Ca（OH）2=CaCO3↓+2NaOH2.問題鏈教學過程復習課堂教學中“問題鏈”的設計，不僅要對相關知識點做出全面考慮，還要充分顧及到學生的思維水平，從而使得問題鏈逐步成為學生掌握、發(fā)展知識與思維的重要媒介。對初三化學復習課的問題鏈來講，通常都是由多個模塊問題組成的，問題、模塊之間也應不斷加強聯(lián)系。例如：針對“NaOH樣品成分的探究”來講，就可以將其課程設計成“白色固體成分的探究”與“樣品中究竟有多少NaOH”兩個模塊。而相應問題則可以按照了解、掌握、應用與評價等環(huán)節(jié)來逐步增加問題難度。同時也可以根據(jù)封閉性、全開放性，以及半開放性等形式來進行多樣性問題的設計。另外，通過圍繞“檢驗NaOH樣品可能部分變質”來進設計相關問題，不僅可以進一步鍛煉學生的觀察、設計方案等方面的能力，也能夠讓其在思維沖突、交流過程中，掌握更多科學有效的檢驗方法，進而促進課堂教學水平的不斷提升[2]。3.問題鏈教學評價在應用問題鏈教學方式來設計、組織初三化學復習教學活動過程中，應注重各項教學評價活動的開展[3]。首先，可以通過交流研討的形式來進。比如討論NaOH樣品的具體成分以及檢測方式。教師可以結合現(xiàn)有化學教學經(jīng)驗進行問題鏈的預設，并帶領學生緊緊圍繞這些預設化學問題來進行交流探究。但是在具體的化學復習課堂教學實踐中，學生思維不一定會標準的按照教師的設想、安排來進行，可能會提出一些意想不到的成分，比如?悠分瀉?有金屬雜質、鹽等等。在評價過程中，教師應鼓勵學生積極發(fā)表自身看法，并多多參與化學練習。因此，在初三化學問題鏈教學評價過程中，不僅要組織學生對學習中遇到的問題做出深入探究，還要引導其對一些值得思考的問題進行回味，幫助其發(fā)現(xiàn)、解決更多困惑[4]。其次，也可以通過歸納總結的形式來進行教學評價。初三化學復習課應具有較強的綜合性與實踐性，并非是做幾道習題就可以完成的，而是要帶領學生對相關知識進行重新梳理、整合與重組，在此過程中讓學生真正認識、把握問題背后隱含的豐富的化學思想與方法，并對能夠妥善解決相關化學問題的思路規(guī)律進行歸納總結。這樣的教學評價，通過幫助學生逐一突破、解決各個問題，不僅可以更好的培養(yǎng)、鍛煉學生綜合運用化學知識的能力，也能夠促進其思維品質、實驗水平的逐步提升[5]。三、設計“問題鏈”應遵循的原則首先，師生共振原則。“問題鏈”的設計應結合學生存在的問題、困惑來進行構建。在教學實踐中，教師作為問題的預設者，其應該結合化學課程標準、學生的探究反饋，教學經(jīng)驗來進行問題設計。在化學課堂中，學生是問題的起源，問題的主要是來自于學生的化學課前作業(yè)、聯(lián)系與摸底測試等方面。因此，在設計問題過程中應考慮學生思維公正，引導學生積極主動地去發(fā)現(xiàn)、分析和解決問題，進一步鍛煉、發(fā)展其化學思維能力[6]。其次，層次性原則。在設計“問題鏈”過程中，其教師可以針對又何、為何、如何等思維層面來進行，同時，還要對學生化學知識的生長點有準確把握，緊緊圍繞化學教學中心，以及新知識生長點與教學目標來明確問題鏈核心，進而從未知到已知、由淺入深、循序漸進的進行問題設計，也以此來引導學生逐步開展問題探究。比如在學習溶液現(xiàn)象的過程中，就需要層層提問，先提問溶液的狀態(tài)、溶液的溶解速度特點，而后提問關于能量變化的內容。再者，生成性原則。“問題鏈”不僅包含既有預設問題，還涉及到一些生成問題。生成性主要是指在化學教學中產(chǎn)生，而非在授課前就形成的問題。同時，問題也并非是一成不變的，化學教師應著重帶領學生在課程學習探究中生成、解決新問題。比如在探究溶液現(xiàn)象的過程中，學生可以提出“溶液都是無色的嗎？”教師則需要及時進行回答，并不是所有的溶液都是無色的，比如高錳酸鉀溶液。另外，不同學生，生成的問題也是不同的，教師應結合實際教學情況，對相應問題策略做出恰當調整，通過為其設置適當?shù)恼系K，來帶領學生對相關問題、所學知識內容做出更深層次的探究，促進其綜合學習、思維能力的創(chuàng)新發(fā)展。總之，初中化學教師應正確認識到，將“問題鏈”這一教學方式科學有效的應用到化學復習課中，對調動學生學習熱情，提升學習效率有重要意義。在復習教學過程中，教師應靈活利用這一方式，對授課內容、范圍作出準確把握，并融入自身獨特見解，以此來促進初三化學復習課教學質量的逐步提升。機械設計制造專業(yè)是專門培養(yǎng)具備機械設計制造基礎知識與應用能力，能在工業(yè)生產(chǎn)第一線從事機械制造領域內的設計制造、科技開發(fā)、應用研究、運行管理和經(jīng)營銷售等方面工作的高級工程技術人才，例如數(shù)控加工高級工、數(shù)控機床維修高級工、模具設計師等。所謂創(chuàng)新教學就是通過有目的地創(chuàng)新教育和培訓，提高教學結果，培養(yǎng)學生解決實際問題的能力，領悟知識的運用技巧，從而提高學生在未來就業(yè)的競爭優(yōu)勢。本文主要從以下幾個方面進行創(chuàng)新教學的運用分析。1.教學內容的創(chuàng)新機械設計制造專業(yè)實際應用性很強，所以教學內容應該與實用有關，重視實踐能力和創(chuàng)新力。所以理論與實際的適當結合下，減少部分理論知識的教授時長，而增加學生動手實踐教學的時長。事實告訴我們僅靠理論授課是不可取的。1.1對課程教材進行創(chuàng)新性刪選傳統(tǒng)教學任務是照本宣科，將抽象的理論知識強行灌注在學生腦海，這樣的缺陷有兩者，一來學生的對純理論課本內容的領悟偏差，效果不佳，二來學生領悟到的知識與實際聯(lián)系有偏差。而且使用年限較為久遠的教材內容陳舊，有些教材甚至與現(xiàn)代化最新的機械設備不符，影響學生的掌握使用能力。有些結構固化，缺乏彈性。不方便學生在現(xiàn)實情況中運用，比如在齒輪傳動中，對齒根疲勞強度、接觸面疲勞強度的設計計算或者校核公式進行推導部分，可以選擇精簡，或者不進行教授，而是介紹最后結論。畢竟在實際運算中，只要學生對公式會選用，并且理解了公式中每個部分的參數(shù)意義，套用運數(shù)便可。關于課程教材的刪選，教師可根據(jù)具體情況進行分析以作選擇，要克服保守的思維，在教學內容上多做出針對性和實用性的改變。1.2補充更新教學內容時代一直在前進，最新的研究成果和科學技術日新月異，而教學從來不是墨守成規(guī)的事業(yè)，因此要與時俱進。舊教材局限于出版年限，或更新能力無法對最新工藝和技術面面俱到。然后人是活的，物是死的，創(chuàng)新教學不能局限于教材上的內容。在機械設計制造授課中，教師需根據(jù)實際需要引入反應有關機械設計發(fā)展的最新成果，例如一些新型的結構、理念等。追求反應時代科技發(fā)展前沿、開拓學生的知識面、有效增加課堂教學的信息量、從而調動學生學習的興趣和活力。在習題布置上，增加實用性、實踐性內容多的題目，訓練學生以實際工程設計計算問題為目標，增加理解運用能力，從而達到提高教學的效果。2.教學方式的創(chuàng)新在機械設計與制造教學中，除了傳統(tǒng)方式以外，創(chuàng)新的手段與思路需要引入其中，以提高學生對知識的理解和把握。2.1直觀教學法2.2實踐教學法除了帶學生參觀車間、陳列室等，動手實踐是學生的第二課堂，教師要經(jīng)常組織學生進行各種分組項目設計競賽，或者師生共同進行某個完整的項目生產(chǎn)。通過項目課題，讓學生完成產(chǎn)品設計、加工、質檢等生產(chǎn)流程。在實踐工作過程中，教師伴要有一定的教學理論內容。過程中，讓學生有更大的自由和獨立思考機會，指定時間內讓他們自行組織安排，讓他們勇于克服項目工作中出現(xiàn)的困難和問題。項目工作中出現(xiàn)的難題，自然而然要求學生運用所學知識和技能去解決實際問題，這是一種更加快速鞏固和復習知識的方式。在分組項目設計比賽完成，或者共同完整項目完成后，教師進行點評，對學生團隊合作中的優(yōu)點與缺點一一分析。人人參與的過程中，其實注重的不是結果，而是引導學生的興趣，培養(yǎng)他們分析問題和解決問題的能力。3.考核方式的創(chuàng)新某些科目上，傳統(tǒng)的期末考核方式為筆試，即通過定時，閉卷筆試的方式評價學生對該科目的掌握情況。筆者認為，這樣的方式弊端明顯，不僅考核方向片面，而且定性強。學生死記硬背理論知識與機械設計制造專業(yè)注重實際應用的初衷相悖，不利于考核學生實踐能力、思維能力、和執(zhí)行能力等水平。所以，考核方式的創(chuàng)新應該是通過幾個方面來考慮，除了部分傳統(tǒng)的基礎理論知識掌握程度，也要對實踐能力、項目設計、創(chuàng)新能力等一一測評，各部分分別占一定比例分值。這樣的靈活性，人性化考核方式才更能真實的反應出學生的真實水平。隨著科技進步和經(jīng)濟的飛躍，人才市場對勞動力整體的知識技術水平與職業(yè)素養(yǎng)要求越來越嚴格。在傳統(tǒng)培養(yǎng)方法下，學生對知識的領悟和理解能力較弱，動手能力較差，實踐運用水平欠缺。時代在往前發(fā)展，新科學，新知識，新工藝層出不窮，對院校的教學水平提出了更高的要求，傳統(tǒng)的教學方式已經(jīng)不適用與培育現(xiàn)代高級人才，創(chuàng)新教學刻不容緩。創(chuàng)新教學在機械設計制造專業(yè)授課中的運用必須加快腳步?！?3試列出以下幾種情況下(見題圖23)系統(tǒng)的運動方程式,并針對各系統(tǒng)說明:1)T、T的性質和符號并代入運動方程2)運動狀態(tài)是加速、減速還是勻速?TE=TTTLT吵>TTY=TTy>T符號性質狀態(tài)口制動轉矩制動轉矩運動方程1=0系統(tǒng)運動狀態(tài)為:減速狀態(tài)mx:剩動矩制動轉矩運動方程:T-7=系統(tǒng)運動狀態(tài)為:減速狀態(tài)制動轉矩制動轉矩運動方程:系統(tǒng)運動狀態(tài)為:減速狀態(tài)26如圖23(a)所示,電動機軸上的轉動慣量J=25kgm2,轉速nt=900r/min;中間傳動軸的轉動慣量J1=2kg;m2,轉速n1=300/min;生產(chǎn)機械軸的轉動慣量J1=16kgm2,轉速n=60r/min。試求折算到電動機軸上的等效轉動慣量T’LLaL(a)旋轉運動解:電動機軸與中間軸速比jn:=nM/n1=900/300=3電動機軸與卷筒軸速比:i=nM/n2=