磚轉(zhuǎn)彎設(shè)計(jì)利樂(lè)包轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)

郵箱：本機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)目的是將生產(chǎn)線上行走的利樂(lè)包旋轉(zhuǎn)90度。本機(jī)構(gòu)具有兩部分，轉(zhuǎn)向 ThedesignofmechanismforrotatingTetra Phone E-mail::thedesignofthismechanismaimstorotatetetrapakwalkingontheproductionlinefor90degrees.Thisinstitutionhastwoparts,steeringpartsandspeedingupparts,steeringpartsaimstochangethedirectionoftetrapakbykeelchainsandrailsandachievesturned90degrees,theacceleratingpartmakethetetrapakwhichwasturned90degreeswalkingalongtheconveyorbelt,soastorealizethedesignpurpose.Thekeypartsisthehighcontrolbetweentwobeltsoftheacceleratingpart,topreventdum.Inthispaper,accordingtodifferentproductcontrolparametersarealsogiven.:tetrapak;rotate90degrees;Keelchain;The1-1Equipment了改變包裝內(nèi)利樂(lè)包的排列方式，需要將傳送帶（Conveyor）90°，如圖1-190°。2-22-32-42-5步驟1如圖2-5所示，此步驟為利樂(lè)脫離轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)的龍骨鏈的時(shí)候，其速度為V2，x2。V2的勻速直線運(yùn)動(dòng)為上下皮帶的帶寬；Wtt=x1/v2L1+L2+L3- （2-y1gt2/2，2-1 ygLLLW)2 t 2-6，步驟2如圖2-6所示，此步驟為包與擋板發(fā)生碰撞，沿著x軸的動(dòng)能一部分轉(zhuǎn)化為熱能損耗，一部分轉(zhuǎn)化為彈性勢(shì)能在包內(nèi)，此時(shí)分為兩種情況：當(dāng)h=y1時(shí)，包存在回彈的趨勢(shì)，但是包底部與下皮帶接觸產(chǎn)生摩擦力，阻礙了回彈，彈性勢(shì)能轉(zhuǎn)化為與下皮帶的摩擦熱。當(dāng)y1＜h＜h1時(shí)由于彈性作用包沿著x軸負(fù)向回彈一小段距離。其中，h1為無(wú)上皮帶約束時(shí)，包在皮帶上的最大高度差。如圖2-9所示。進(jìn)入步驟3。，2-7步驟3如圖2-7所示，此步驟為包與擋板碰撞回彈后，落在加速機(jī)構(gòu)下皮帶上圖2-8包尺當(dāng)無(wú)上皮帶約束時(shí)，包從轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)落上帶速為V3的加速機(jī)構(gòu)下皮帶時(shí)，會(huì)朝著皮2-92-9o-xy，當(dāng)發(fā)生傾倒時(shí)，兩種狀態(tài)存在高度差，最大1h（H2+D2）1/2- 1如果不加上皮帶的約束，包會(huì)沿著x軸負(fù)向傾倒。2-102-10，并不能達(dá)到無(wú)上皮帶約束時(shí)的狀態(tài)，包與上皮帶存在擠壓力F，如圖2-11所示。假設(shè)包與上皮帶的動(dòng)摩擦系數(shù)為μ。則上皮帶對(duì)包作用一個(gè)方向沿著x軸正向（即帶， （2-圖2-11包與上皮帶接觸示意V4ΔV=V3-V4。，，當(dāng)剛接觸下皮帶時(shí)，由下皮帶與包的摩擦力使包突然獲得一個(gè)加速度由于慣性的作用包向后傾倒包開(kāi)始與上皮帶接觸由于兩皮帶存在速度差ΔV，22，，2-12目的是使包繞o點(diǎn)快速回正，此時(shí)包受到兩個(gè)轉(zhuǎn)矩作用，一個(gè)是重力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩 其中：LDE是包重心D的橫坐標(biāo)大小，m為包重量，g為重力加速度。當(dāng)包繞著o點(diǎn)回正時(shí)，LDE的大小是變化的量； 為包與上皮帶的擠壓力，H1為上下兩皮帶間距包從剛接觸下皮帶，到沿著下皮帶運(yùn)動(dòng)一個(gè)包厚度D和一個(gè)間距L5的距離，t2 其中，L5為皮帶上兩包間距2-13（r/minz6h4r2，則龍骨鏈行進(jìn)速度為 92-14帶輪軸上齒輪齒數(shù)相同，假設(shè)上皮帶輪軸上齒輪齒數(shù)為z4，下皮帶輪齒輪軸上齒輪齒數(shù)為z3,z3z1r1，皮h3n1（rad/s。則可計(jì)算出上皮帶帶輪轉(zhuǎn)速 下皮帶帶輪轉(zhuǎn)速 上皮帶前進(jìn)速度 下皮帶前進(jìn)速度 133.1包尺所設(shè)計(jì)的裝置適用對(duì)象包括以下兩種包，如圖3-1所示圖3-1兩類TPA250TPA330TBA250表3-1三種包的尺寸（單位其中，TPA330Square為有蓋子的包，其余兩種包無(wú)蓋包TPA2509000-TPA330TBA250表3-2三種包所要求的生產(chǎn)速TPA250Square7p/sV1=V2=0.4（m/sV1=V2=6（L6+WV3=0.（m/sV4=0.（m/s（D+L5h=y1=7mm＜h1H3=H+h=136.55mm。 n1≈50.5（r/minV1=V2=0.4（m/sr2=100mm，z4=z5=37，則根據(jù)式2-9骨鏈拖動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速n2=34.7（r/min此機(jī)構(gòu)用于TPA250Square的包傳動(dòng)時(shí)，所有的參數(shù)以設(shè)定，其他為可以在合理范圍內(nèi)按的參數(shù)。當(dāng)生產(chǎn)能力改變時(shí)，所選取的必要參數(shù)也無(wú)需調(diào)整。TPA330SquareTPA330Square9000p/h2.5p/s。1s2.5p?，F(xiàn)以大于最大3p/sV1=V2=0.4m/sV1=V2=6（L+WV3=0.（m/sV4=0.（m/s（D+L5h=y1=7mm＜h1H3=H+h=153.2mm。 n1≈50.5（r/minV1=V2=0.4（m/sr2=100mm，z4=z5=37，則根據(jù)式2-9骨鏈拖動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速n2=34.7（r/min此機(jī)構(gòu)用于TPA330Square的包傳動(dòng)時(shí)，所有的參數(shù)以設(shè)定，其他為可以在合理范圍內(nèi)按的參數(shù)。當(dāng)生產(chǎn)能力改變時(shí)，所選取的必要參數(shù)也無(wú)需調(diào)整。TBA250SquareTBA250Square16000-20000-24000p/h，4.4-5.6-6.7p/s。1s4.4-5.6-6.7p7p/sV1=V2=0.4（m/sV1=V2=6（L6+WV3=0.（m/sV4=0.（m/s（D+L5h=y1=7mm＜h1H3=H+h=115.6mm。 n1≈50.5（