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伺服系統(tǒng)第5章異步電機調(diào)速系統(tǒng)及主軸驅(qū)動直流機交流機結構及制造有電刷,制造復雜無電刷,結構簡單電機容量十幾MW(雙電樞)數(shù)倍電樞電壓1Kv6~10KV轉(zhuǎn)速1000多RPM0~幾萬RPM功率密度比小大維護量大安裝環(huán)境要求高要求低轉(zhuǎn)距控制簡單復雜交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展■近年,在發(fā)達國家,交流調(diào)速>80%,直流調(diào)速<10%,其他方案10■驅(qū)動的交流化和超高速、超大型化*減少維護為目的*直流調(diào)速達不到的領域:大功率、高壓、高速場合應用交流調(diào)速系統(tǒng)?!霈F(xiàn)在絕大多數(shù)數(shù)控機床的主軸驅(qū)動系統(tǒng)均采用三相籠型異步電動機配置矢量變換變頻調(diào)速。補充:異步交流電動機工作原理磁極旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場導線切割磁力線產(chǎn)生感應電動勢閉合導線產(chǎn)生i通電導線在磁場中受力異步電動機原理模擬裝置圖定子:三相繞組在空間位置上互差120度電角度。論:1.有一旋轉(zhuǎn)磁場存在2線圈跟著磁鐵一起旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)向相同,但線圈比磁場轉(zhuǎn)得慢n<10異步異步電動機的同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速60f1(轉(zhuǎn)/分異步電動機的轉(zhuǎn)速n=a-s)60(轉(zhuǎn)分由上述公式可得,有三種調(diào)速方法,最常用的是變頻調(diào)速5.1變壓變頻調(diào)速的調(diào)速原理在進行電機變頻調(diào)速時,常須考慮的一個重要因素是:希望保持電機中每極磁通量Φ為額定值不變?nèi)绻磐ㄌ?沒有充分利用電機的鐵心,是一種浪費;如果過分增大磁通,又會使鐵心飽和,導致過大的勵磁電流,嚴重時會因繞組過熱而損壞電機定子每相電動勢E2=444fNk
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