控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)教學(xué)課件

控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)服從真理，就能征服一切事物控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院陳勝功主要內(nèi)容MCU最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)電機(jī)及舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)光電檢測(cè)電路原理與設(shè)計(jì)ccD圖像檢測(cè)原理與設(shè)計(jì)1控制系統(tǒng)的構(gòu)成般控制系統(tǒng)由傳感器、控制器和執(zhí)行器組成。智能車中主要體現(xiàn)光電器件或CCD器件構(gòu)成的尋線用于操縱小車行走和轉(zhuǎn)向的≥根據(jù)傳感器信息控制執(zhí)行器動(dòng)作的。者之間的關(guān)系可用如下的關(guān)系圖描述。執(zhí)行器控制器車模傳感器飛思卡爾杯規(guī)定了比賽用車模、控制器所使用的MCU、執(zhí)行器、傳感器的數(shù)量等,比賽中硬件設(shè)計(jì)所涉及的主要工作是設(shè)計(jì)可靠的MCU控制電路;執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)電路傳感器電路;進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)的工具很多,建議使用Protel99SE,該軟件易上手、效率高,可滿足一般電路設(shè)計(jì)要求2MCU最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)MCU最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)、復(fù)位系統(tǒng)設(shè)計(jì)、時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)、BDM調(diào)試接口設(shè)計(jì)、串口通訊設(shè)計(jì)2.1MCU供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)MCU正常工作需要合理供電,為獲取良好的抗干擾能力,電源設(shè)計(jì)很重要。針對(duì)此次比賽使用的電池和MCU,在供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)中要充分考慮以下因素的影響2.1MCU供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.系統(tǒng)供電電源為72V鎳氫電池組,不能直接為MCU及其它TTL電路供電為保證較高的行駛速度,驅(qū)動(dòng)電機(jī)需使用電池組直接驅(qū)動(dòng),故電源電壓波動(dòng)較大3.轉(zhuǎn)向用舵機(jī)工作電壓為5V,其啟動(dòng)電流較大,如與MCU共用5V電源,會(huì)引入較大的干擾4.采用三端穩(wěn)壓器7805存在效率低、抗干擾能力差的缺點(diǎn)。2.1MCU供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用三端穩(wěn)壓器的電源設(shè)計(jì)1N4001UILM7805CT1041042.1MCU供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用開(kāi)關(guān)電源模塊ViGDoVoutr227104LM2576INS771042.1MCU供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)升降壓開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電路4VT09V6.8uHMBRD835LGND6.19k00047uF0047uF謝謝你的閱讀知識(shí)就是財(cái)富豐富你的人生71、既然我已經(jīng)踏上這條道路，那么，任何東西都不應(yīng)妨礙我沿著這條路走下去?！档?/p>

72、家庭成為快樂(lè)的種子在外也不致成為障礙物但在旅行之際卻是夜間的伴侶?！魅_

73、堅(jiān)持意志偉大的事業(yè)需要始終不渝的精神?！鼱柼?/p>