平面一般力系之摩擦

TheoreticalMechanics

第3章平面一般力系

返回首頁8摩擦TheoreticalMechanics

8摩擦1摩擦現(xiàn)象2靜滑動摩擦

3摩擦角

4自鎖條件

5摩擦角在工程中應用6動滑動摩擦

7滾動摩擦

8考慮摩擦時的平衡問題

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8.1摩擦現(xiàn)象當相互接觸的兩個物體間有相對滑動或具有相對滑動的趨勢時，彼此在接觸部位會產(chǎn)生一種阻礙它們相對滑動的機械作用。這種機械作用稱為滑動摩擦力，這種現(xiàn)象稱為滑動摩擦。兩種基本形式：

滑動摩擦：相應的摩擦阻力稱為滑動摩擦力，簡稱摩擦力。

滾動摩擦：相應的摩擦阻力實際上是一種力偶，稱之為滾動摩擦阻力偶，簡稱滾阻力偶。

8摩擦

返回首頁T田h女e河o稅r革e岸t欄i稠c尤a慢l不M兄e榆c落h蓬a恒n秩i斗c踏s8俘摩姜擦8許.幫2鉛靜重滑皮動押摩接擦當物體在外力作用下有運動趨勢時，物體之間的摩擦力靜授滑束動橡摩鳳擦貴力作用線沿接觸面公切線，方向與滑動的趨勢的方向相反。F＝FPT么h踩e竿o呼r棋e陪t輝i駝c峰a曉l稱M產(chǎn)e紐奉c概h蠶a該n收i盲c濕s8惕摩需擦8都.羅2鳳靜話滑薄動轎摩彈擦在蹦臨微界豪平狂衡陸狀僚態(tài)橫時庫，受靜蔽摩嚴擦改力肌達肆到暖最秩大浴值Fm君a差x0千≤F≤Fm哀a涌xFm錦a敘x＝fFN最鬧大棚靜濃滑闊動俊摩衛(wèi)擦歲力T仁h彼e健o澆r胃e斯t隱i江c跡a他l藥M咳e剝c街h搏a些n重i換c退s8堤摩個擦全賣反乖力潮：法旱向彎反竿力FN與考靜融摩圈擦的力F合姑成典為陰一約宏束邀全掘反迷力FR。FQ：主準動凱力FP與FW的合能力顯涌然歡：FR＝勿－FQ8提.眨3溉摩平擦元角返霞回慚首怪頁T堡h畝e芳o葬r這e芽t飽i擔c斯a麗l耕M厭e鮮c歌h允a疏n辛i疾c書s8洗摩版擦摩孩擦熟角負：當風達總到軍最旨大堂靜墳摩層擦萌力句時吧，內(nèi)全憤反霞力FR與湊接狠觸麥面亮法過線湯的夾厚角達肆到諸最冒大劑值m，抱稱董之橫為乎兩嫌接崖觸賀物茄體徑的秧摩辰擦饑角8遺.散3古摩突擦脅角返切回偽首侍頁T陰h啄e增o肥r蓮e滑t眾i怠c說a資l野M貞e盡c則h窩a禽n狼i堅c甚s8律摩患擦摩圈擦涉錐：如吧過嬸全我反候力鋪作矮用克點溜在扒不蓋同鑼的扮方嫌向顆作何出奴在灶極棵限宇摩攜擦坡情章況舍下盟的尸全充反遙力蹲的太作眠用源線嘉，蘭則華這耳些謝直意線乎將強形版成撥一道個差頂滾角建為2m的尾圓濱錐蠟。8侵.須4忙自撞鎖副條瞇件返潤回傍首玩頁T勻h咽e浸o侍r俱e肉t醉i島c話a悅l聞M稠e早c卸h榜a判n肺i芹c季s8軋摩能擦自綢鎖登：當飾物典體布所販受夾主涌動河力兇合集力FQ作蔬用汪線糖位檢于只摩渴擦委錐比以授內(nèi)慮時冬，0≤≤m，無筆論書主在動乎力FQ的掘值眠增鳴至掉多煤大師，區(qū)總絮有單相擴應缸大認小微的念反舞力FR與莫之拳平貪衡譯，較使礎此悠物諸體顫恒攝處員于巡壽平船衡要狀慰態(tài)滾。狡物齒體廊平圓衡清時紗全仗反演力紹的激作繩用斷線零一把定靈在須摩敘擦悠角畜內(nèi)悶即塌：≤m8潔.江4隙自環(huán)鎖穿條思件返僵回脊首遮頁T另h概e翻o繭r勵e芬t績i剪c少a浪l勁M鏟e脊c技h腔a刮n機i初c彼s8凳摩哥擦8越.姐5溜摩勢擦節(jié)角腦在吹工意程蝕中逢應純用靜岡摩銷擦過系停數(shù)風的看測濁定把懸要擺測付定憑的個兩遞個攔物并體嬸的青材蝦料鄙分租別笨做碎成燦可罪繞O軸窩轉渡動拋的您平靜板O蕉A和典物叼塊B，并裙使誓接錘觸伸表獄面秒的處情障況捐符券合障預駕定熄的耐要票求品。奪當角言較吃小輝時黨，掉由緞于懸存這在銅摩肌擦寸，焰物福體B在服斜甜面遺上匹保泄持殲靜威止拌，控逐應漸拌增反大佛傾茫角英，秤直就到戰(zhàn)物臣塊宣剛址開扁始郵下赤滑謙時廢為戀止現(xiàn)，憶此限時=m。返說回豬首色頁T痕h蒸e君o蝕r遲e燙t向i漠c偏a校l飾M委e爺c恐h沸a碌n栽i夕c岸s螺豎旋妄千陶斤旬頂辱的閃自泡鎖擺條置件螺咱紋嶄的雀自裙鎖禾條鏟件衛(wèi)是盼使巴螺犬紋襖的管升災角m小后于臺或早等純于泰摩能擦代角m?！躮8址摩餅擦8旺.衣5蕩摩球擦珍角喪在狗工送程珍中埋應及用返憶回窯首貼頁T擇h穗e丟o競r紡e搜t頑i鮮c查a梁l徐M既e劇c賀h溉a評n副i殘c奏s8士摩扣擦8梁.階6刮動廉滑根動傅摩姿擦動認滑游動浪摩前擦可力：兩直接嗚觸駐物散體悔之重間雀相蔽對漿滑放動擴時駱，敲其瞞接諷觸只面叢上誼產(chǎn)即生窮阻單礙興對掌方阻滑更動丟的明阻噴力洽。動謊摩酸擦痕力瘋的慶方隱向腫與絹物壩體喘接假觸部虜位畝相析對帖滑項動瓣的傻方盯向泊相凝反科，狹大站小商與雅接層觸杰面橫之史間門的飄正穗壓恨力拘成仁正并比f：膏動?；穭釉斈σ獠料橄悼財?shù)博，它氧主懇要請取礙決動于友物留體諒接市觸豆表浙面米的義材金料楊性鍵質(zhì)燭與禮物冊理蜓狀普態(tài)鳥（玻光銳滑該程呆度肥、鴉溫濁度測、吵濕常度叨等懶等拌）止，腳與娃接葬觸效面計積立的滔大菠小庫無波關。F＝fFN返每回共首防頁T桂h償e郵o為r餓e榮t柳i圾c清a繪l庫M卻e夜c襯h桃a蠶n優(yōu)i貓c淹s8址.嫌7鳴滾咬動樸摩挪擦在患輪陪心O施席加模水逝平偉力FP，棕設扯水惜平頭面繡能攝提榜供傍足骨夠社大如的庫摩鼻擦加力F，辮保慮證倆圓貓輪涌不欄滑脆動浮。由Fx=胡0，腰有F＝FP，糾即FP力躲與F力泰組象成傳一岔力未偶分。如雨果扭圓擊輪單與稀水詠平戰(zhàn)面仁都啄是芹絕恰對費剛梁性槍，極圓韻輪炭受靜力貼不右滿禽足惜力柔矩府平扶衡豈條鎮(zhèn)件愛，雕將碌向霞右院滾炮動不。報然盆而瓜，碑當別力FP不速太泛大肚時疊，魔圓感輪慈既厘無詞滑軟動倘，吸也脫不袖滾柱動漲。惰這球是抄什伍么皆緣測故源呢柔？半崇徑跨為r、騰重款為W的總圓秀輪孕置廊于也水樸平糕面可上蘇，靈處法于誓平管衡汪狀貌態(tài)圣。8勾摩蓮擦返胞回汗首踏頁T伙h壟e示o轎r氏e該t酷i熊c帶a磚l墨M懲e舊c紗h葬a遞n誼i格c笨s原鋪來已圓軋輪抹與雞水悟平爐面占之烤間選并進非凳剛劫性她接疼觸溪，深而鑰是改有莊變遮形科存謠在痕。涂假礦設奴圓奶輪乒不瘡變談形異，縱地唐面查有勁變謙形之。餅地奧面厲的宵約挑束舍力羞是換一快分質(zhì)布纏力厘系奪。8竟.沸7往滾身動睜摩吧擦8陽摩陡擦返徐回懷首戴頁向A點洪簡叼化，戰(zhàn)得熔法緒向禽反最力FN，累摩陸擦塔力F和攏阻值力繪偶Mf。Mf靜爛滾榨動深摩遼擦顫阻石力尸偶崇，笨簡重稱撇靜橡滾鉤阻脫力圣偶跳。其惜大碼小Mf＝FPr，貝與威主您動侍力器有煙關點，貫轉宴向牙與膊圓耕輪土相雁對爽滾耕動貢趨剝勢您相啄反轉，攻作醫(yī)用宣于頃圓貓輪扣接惑觸彎部機位腐。T露h次e騾o駝r碌e箱t袖i棟c何a視l依M委e雙c嗚h嚇a宇n饅i推c聾s當FP力截逐利漸使增灑大牧時良，迅圓窗輪瞞會廣達承到隸一儀種間欲盛滾奏而閥未拐滾粱動葉的滾臨夕界新平節(jié)衡排狀老態(tài)蛛，充此秩時物，Mf達色到瘋最瓣大捷靜多滾獨阻圍力捎偶Mf揉m陶a饒x，倦微娘小鹿的串擾拴動降即遙使沉圓創(chuàng)輪跳向獲右肥滾緣瑞動。0≤Mf≤Mfm弟a劑x靜榨滾呈阻行力別偶Mf應援滿陶足迎:8壩.示7珍滾尚動登摩把擦8刮摩醋擦返潮回校首垃頁T摩h老e汪o用r顫e犧t剪i佩c邪a寄l昆M酷e除c蒜h基a鵝n反i斯c抗s滾挺動重摩鋸阻石系長數(shù)剩的重幾競何煙意貌義既:作老用艱線桐平裳移鳴一育段扁距坡離，化滾擇動謠摩積擦坑使新正侄壓扔力參向鹽滾尺動攔前剃進萍方邀向擊平牲移吧，醫(yī)平咬移毯的降距掙離崗正孤好予等陵于隱滾蜘動閥摩晃阻貧因坡數(shù)肉。8笨.釣7嘴滾依動災摩投擦8坑摩欣擦返朵回射首壤頁T秒h播e告o惠r頌e夏t妹i梅c緞a陵l逝M臺e死c腎h影a年n聞i可c呀s0≤Mf≤Mfm踏a晉x靜犯滾繞阻奮力握偶Mf應庭滿覺足捷:滾螺動鴨摩塘擦前定奔律躍：Mfm壺a陡x＝FN:滾紐奉動用摩元阻無系怕數(shù)雕，拆單菊位叮為c已m或m序m。小主盆要起取附?jīng)Q糕于仔物低體嬸接俯觸譯面荷的割變航形腐程歌度千，贏而拌與術接秘觸鼠面裳的落粗初糙杏程渡度疏無醒關礙。8彎.駱7別滾絕動你摩孝擦8讀摩厲擦返透回衛(wèi)首嗓頁T刊h謠e救o服r犧e末t稀i例c娘a落l何M昌e帝c死h斥a角n綱i變c圓s圓址輪慈滾吐動喂的踐臨殺界取平預衡斗條竹件圓湖輪門滑討動是的叛臨頂界怪平容衡姐條薦件挖:一蹦般敞情梨況慘下腫，牽即欠圓膝輪喬總把是麥先炸到達懲滾承動闖臨壩界銹平隸衡碌狀銅態(tài)梯。8掘.滋7欺滾昌動生摩腸擦8活摩掏擦返沖回騎首檔頁T騎h廢e礙o究r旱e夾t額i葡c撈a雙l怒M澇e澡c梳h辣a子n如i牢c規(guī)s8節(jié)摩綁擦返殃回域首枕頁8恐.傷7別考灶慮倚摩蒜擦助的陡平戚衡蘭問松題仍央為義平含衡尋問棗題奪，戰(zhàn)平返衡宗方椒程帝照輩用浙，亂求巨解巖步智驟壓與前墓面熄基辯本識相靜同擋。幾濾個灶新著特星點T滔h達e惜o銜r抗e核t氏i跟c受a筍l舊M父e枝c耳h續(xù)a勤n事i皮c鴨s8斗摩由擦返籍回拿首秘頁8寫.撥7嚇考象慮跡摩詳擦坦的倦平跌衡羞問琴題2淺嚴所格用區(qū)醉分夾物寺體搏處追于鉆臨辰界場、術非滾臨斃界犯狀朵態(tài)姓；靜方摩接擦攪力駐（襖未鄰達犬極躬限蒙值忽時著）墨，俗可徐像嫌一過般伸約險束伙力逐那苗樣宇假徹設路其霉方掩向鼓，耍而鹿由賊最巷終怕結法果籮的常正俗負文號按來元判孤定錘假涂設守的豎方蕩向繁是宗否倚正喊確統(tǒng);委極虹限廣摩彎擦兼力概（刷或數(shù)動蝦摩楚擦憐力絞、毀滾私動寨摩擇擦怒力埋）磁的泳方歸向程總潔是族與患相難對霸滑晴動妹或膛滾妥動還趨袖勢名的辰方薄向卷相微反辛，慌不帥可喬任潮意任假丸定頂。3因，問題的解有時在一個范圍內(nèi)。1饒畫螞受飾力奸圖鑄時區(qū)，埋必秩須鄭考講慮載摩敘擦爭力垃；已賞知領：求輛：物堵塊穩(wěn)是護否仍靜澆止持，墊摩佛擦瓜力鑰的沿大芒小異和刑方闖向辛。例已拌知違：解騙：取扇物是塊錫，帥設射物匆塊陰平引衡例解總得城：物豪塊昨處形于天非桿靜丸止檢狀理態(tài)竭。向上。而(向上)已再知需：求蛋：使孝物閱塊好靜密止仆，水賓平告推抱力陡的己大獻小撲。例解掃：番1翁、柿解嘗析旦法鳥：徑使百物門塊夾有鑰下疫滑括趨銜勢片時先，推力為，畫邁物果塊笨受煙力窄圖(1)(2)(3)解肥得慈：設殺物煎塊裙有殲上炮滑己趨澆勢鑄時神，所推謙力增為杜，畫樂物蘋塊它受哪力琴圖聞：(1)(2)(3)為準使拿物湯塊路靜栽止2堪幾離何懼法解魄:物進塊休有請向殊上蒸滑首動斤趨塑勢刷時過，物哨塊座有咐向詠下龜滑緞動趕趨愈勢咽時療，利用三角公式與得T園h槽e恥o袍r寶e贈t庭i港c靈a傭l微M掀e恰c先h應a衛(wèi)n名i務c葵s例圖仔示迫為笑顎碰式新破亡碎召機造，怪已情知貢顎就板明與芒被興破避碎亞石金料木的增靜少摩螞擦錄因雜數(shù)f＝0委.埋3，征試從確滋定挨正翅常討工制作胡的的箝云制瞞角的碰大贏小云。編（申不摔計燃滾隨動貸摩仙擦符）解勞：百為共簡縣化梁計化算抹，寶將跨石朗塊趙看行成零球幅形邁，胃并壓略量去侍其斷自重廣。惜根希據(jù)聲破暗碎宋機豎正痰常捉工戀作凝時牙巖遍石眉應往不禾被猾擠培壓采滑撐出撐顎激板迷的表條朗件刊，覽用杠幾云何優(yōu)法鏡求增解貝，跪巖捧石倍只據(jù)在妥兩肆處弄受串力眠，造此唱兩狹力墊使鹽巖遼石字維你持蛋平帶衡榨必托須柏共巨線把，橫按絨自筑鎖懲條堅件齡它寶們悟與比半爆徑膛間輸?shù)母易铋l大絨角渣度亦應盛為m。返殼回患首栗頁例大題T棗h替e脾o怨r到e援t喂i這c壺a志l瀉M釣e聾c提h葬a腔n輝i晨c權s例葉題返區(qū)回屋首喂頁已瞞知定：不微計擺凸浮輪腹與濃挺賄桿演處墳摩腐擦避，棒不議計慎挺術桿據(jù)質(zhì)是量順；求打：挺桿不被卡住之值。例解先得短：則鄉(xiāng)豐：鏟挺可桿軍不那被侄卡胸住危時俱，解旗：1說、傲取救挺來桿兇，繡設錫挺欺桿把處學于案剛蜂好腳卡盟住座位漁置扮。。2解幾悟何橫法解刷：已督知蹲：其液它幟接福觸跪處搞光瘡滑偏；力蔽和蠶角崗，不計自重的塊間的靜飄摩弊擦痕系中數(shù)瓣為先，求秋：使耳系倆統(tǒng)森保弱持粉平惰衡筒的糊力徹的配值泰。例解朋：取慰整代體楔塊向右運動，設瞧力解小車于須時核，取允楔頓塊俗，則設塵力積大夠于布時賊，楔改塊督向韻左艱運液動命，取霧楔利塊全，注嶺意錦，有已公知鼠：各截構個件園自睜重躬不候計芹，尺湯寸豎如延圖域；求戰(zhàn)：保持系統(tǒng)平衡的力偶矩。例解懲：設時，系統(tǒng)即將逆時針方向轉動，畫優(yōu)兩散桿壩受貓力密圖抬。(a)(b)對蝴圖雞，對縣圖五，又解得(a)(b)設時，系統(tǒng)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