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工業(yè)控制電機(jī)控制機(jī)床控制生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化控制樓宇電梯控制......磁懸浮列車盲人引路車大型車床電工電子學(xué)B信號(hào)檢測(cè)壓力、溫度、水位、流量等的測(cè)量與調(diào)節(jié)電子儀器醫(yī)療儀器......CT掃描電工電子學(xué)B家用電器電燈、電話廣播、電視冰箱、洗衣機(jī)家庭影院......電工電子學(xué)B樓宇電梯的控制電工電子學(xué)B機(jī)電一體化充電系統(tǒng)電池管理系統(tǒng)汽車照明、電動(dòng)轉(zhuǎn)向、空調(diào)、音響、雨刷、安全報(bào)警、電動(dòng)門窗…….電子機(jī)械驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)汽車電子7/24/2023電工電子學(xué)B第一章電路的基本概念1.1電路的作用和組成1.2電路的基本物理量1.3電阻、電容和電感元件1.4電源元件1.5電路的工作狀態(tài)1.6電路的基本定律1.7電路中電位的概念及計(jì)算7/24/2023電工電子學(xué)B1.1電路的作用和組成電路:由各種元件相互連接而構(gòu)成的電流的通路。

1、實(shí)現(xiàn)電能的傳輸、轉(zhuǎn)換;

2、實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳遞與處理。一、電路的作用:電池?zé)襞莘糯笃鲹P(yáng)聲器話筒7/24/2023電工電子學(xué)B二、電路的組成及模型:1、組成:電源、負(fù)載和中間環(huán)節(jié)。電池?zé)襞蓦娫?提供電能的裝置負(fù)載:取用電能的裝置中間環(huán)節(jié):傳遞、分配和控制電能的作用7/24/2023電工電子學(xué)B2、模型:

為了便于用數(shù)學(xué)方法分析電路,一般要將實(shí)際電路模型化,用足以反映其電磁性質(zhì)的理想電路元件或其組合來(lái)模擬實(shí)際電路中的器件,從而構(gòu)成與實(shí)際電路相對(duì)應(yīng)的電路模型。+RoE-手電筒的電路模型燈泡開(kāi)關(guān)電池導(dǎo)線SR7/24/2023電工電子學(xué)B幾個(gè)概念:激勵(lì):作用于電路上的電源或信號(hào)源的電壓或電流,也稱為輸入。響應(yīng):由激勵(lì)在電路各部分產(chǎn)生的電壓或電流,也稱為輸出。電路分析:在已知電路結(jié)構(gòu)和元件參數(shù)的條件下,分析電路的激勵(lì)與響應(yīng)之間的關(guān)系。7/24/2023電工電子學(xué)B1.2電路的基本物理量一、電流及其參考方向:1、電流:3、實(shí)際方向:4、參考方向:2、分類:電荷在導(dǎo)體中有規(guī)則的定向移動(dòng)形成電流,亦叫電流強(qiáng)度,簡(jiǎn)稱電流i。直流電流I、交流電流i。習(xí)慣上規(guī)定正電荷移動(dòng)的方向?yàn)殡娏鞯膶?shí)際方向。任選某一方向?yàn)槠鋮⒖挤较?,也叫其正方向?/24/2023電工電子學(xué)B5、正負(fù):10V10I110V10I1I1=1AI1=-1A當(dāng)電流的參考方向與其實(shí)際方向一致時(shí),其值為正;當(dāng)電流的參考方向與其實(shí)際方向相反時(shí),其值為負(fù)。7/24/2023電工電子學(xué)B6、表示方法:

a、用箭頭來(lái)表示,箭頭的方向?yàn)槠鋮⒖挤较颍?/p>

b、用雙下標(biāo)表示,例如Iab表示電流參考方向由a指向b。7、單位:安培(A:Ampere)[毫安mA微安uA]換算:1mA=10-3A1uA=10-6A7/24/2023電工電子學(xué)B二、電壓和電動(dòng)勢(shì)及其參考方向:(1)電壓:(3)實(shí)際方向:(4)參考方向:1、電壓:(2)分類:電場(chǎng)力把單位正電荷從電路中的一點(diǎn)移動(dòng)到另一點(diǎn)所作的功,即為這兩點(diǎn)之間的電壓u。直流電壓U、交流電壓u。規(guī)定由高電位端指向低電位端。任選某一方向?yàn)槠鋮⒖挤较?,也叫其正方向?/24/2023電工電子學(xué)B(5)正負(fù):U>0U<0電壓值為正時(shí),電壓的實(shí)際極性和參考極性相同,否則相反。7/24/2023電工電子學(xué)B(6)表示方法:

(7)單位:a、用極性“+”、“-”表示,參考方向由正指向負(fù);b、用雙下標(biāo)表示,例如Uab表示其參考方向由a指向b。伏特(V:Volt)[毫伏mV微伏uV千伏kV換算:1mV=10-3V1uV=10-6V1kV=103V7/24/2023電工電子學(xué)B2、關(guān)聯(lián)與非關(guān)聯(lián)參考方向:關(guān)聯(lián)參考方向非關(guān)聯(lián)參考方向關(guān)聯(lián)參考方向:非關(guān)聯(lián)參考方向:電流和電壓的參考方向一致;電流和電壓的參考方向不一致;7/24/2023電工電子學(xué)B3、電動(dòng)勢(shì):(1)概念:(2)實(shí)際方向:(3)單位:描述了電源中外力做功的能力,它的大小等于外力在電源內(nèi)部克服電場(chǎng)力把單位正電荷從負(fù)極移到正極所做的功。在電源內(nèi)部由負(fù)極指向正極。伏特(V:Volt)7/24/2023電工電子學(xué)B三、電功率:1、概念:2、單位:3、計(jì)算:

(1)當(dāng)電流和電壓為關(guān)聯(lián)參考方向時(shí):(2)當(dāng)電流和電壓為非關(guān)聯(lián)參考方向時(shí):(3)若,表示該元件吸收功率;(負(fù)載)若 ,表示該元件產(chǎn)生功率。(電源)描述電路元件中電能變換的速度,其值為單位時(shí)間內(nèi)元件所吸收或輸出的電能。瓦(W)7/24/2023電工電子學(xué)B1.3電阻、電感和電容元件一、電阻元件:線性電阻元件:歐姆定律:R為電阻,單位:歐姆()u

-Ri(非關(guān)聯(lián)參考方向)

令G

1/R(關(guān)聯(lián)參考方向)u

Ri伏安曲線為通過(guò)坐標(biāo)原點(diǎn)的一條直線。G稱為電導(dǎo)單位:西門子(S:Siemens)7/24/2023電工電子學(xué)B

功率:

能量:非線性電阻元件:(耗能元件)伏安曲線不是通過(guò)坐標(biāo)原點(diǎn)的一條直線。7/24/2023電工電子學(xué)B二、電容元件:線性電容元件:對(duì)線性電容元件有:q=Cu

C稱為電容器的電容單位:庫(kù)伏特性曲線在u-q平面上為通過(guò)原點(diǎn)的直線。法拉(F)[微法F

納法nF

皮法pF]1F=10-6F1nF=10-9F1pF=10-12F7/24/2023電工電子學(xué)B電壓、電流關(guān)系:(直流相當(dāng)于斷路)

電場(chǎng)能量:非線性電容元件:(儲(chǔ)能元件)庫(kù)伏特性曲線在u-q平面上不是通過(guò)原點(diǎn)的直線。7/24/2023電工電子學(xué)B三、電感元件:線性電感元件:對(duì)線性電感元件有:L稱為電感器的電感單位:韋安特性曲線在i-平面上為通過(guò)原點(diǎn)的直線。亨利(H)[微亨H

毫亨mH]1H=10-6H1mH=10-3H電感器是用漆包線、紗包線或塑皮線等在絕緣骨架或磁心、鐵心上繞制成的一組串聯(lián)的同軸線匝7/24/2023電工電子學(xué)B由電磁感應(yīng)定律可得,自感電動(dòng)勢(shì)為:端電壓:(直流相當(dāng)于短路)

磁場(chǎng)能量:(儲(chǔ)能元件)7/24/2023電工電子學(xué)B1.4電源元件

能夠獨(dú)立向外電路提供能量的電源,分為電壓源和電流源。一、獨(dú)立電源:1、理想電源:是實(shí)際電源的理想化模型,分為理想電壓源和理想電流源。(1)理想電壓源:向負(fù)載提供一個(gè)恒定值的電壓——直流電壓US或頻率和幅值不變的交流電壓us。7/24/2023電工電子學(xué)B圖形符號(hào)伏安特性特點(diǎn):(1)恒壓源兩端的電壓與流過(guò)電源的電流無(wú)關(guān);

(2)恒壓源輸出電流的大小取決于所連接的外電路。7/24/2023電工電子學(xué)B(2)理想電流源:向負(fù)載提供一個(gè)恒定值的電流——直流電流IS或頻率和幅值不變的交流電流is。圖形符號(hào)伏安特性特點(diǎn):(1)恒流源輸出的電流與恒流源的端電壓無(wú)關(guān);

(2)恒流源的端電壓取決于與恒流源相連接的外電路。7/24/2023電工電子學(xué)B其電路模型通常為電源元件和電阻元件的組合。2、實(shí)際電源:(1)電壓源:7/24/2023電工電子學(xué)B(2)電流源:7/24/2023電工電子學(xué)B二、受控電源:1、定義:

2、電路符號(hào):電壓源的電壓或電流源的電流受電路中其他部分的電壓或電流控制。7/24/2023電工電子學(xué)B三、分類:1、電流控制的電流源

(CurrentControlledCurrentSource)2、電流控制的電壓源

(CurrentControlledVoltageSource)

:電流放大倍數(shù)

r

:轉(zhuǎn)移電阻7/24/2023電工電子學(xué)B3、電壓控制的電流源

(VoltageControlledCurrentSource)

4、電壓控制的電壓源

(VoltageControlledVoltageSource)g:轉(zhuǎn)移電導(dǎo):電壓放大倍數(shù)7/24/2023電工電子學(xué)B1.5電路的工作狀態(tài)一、有載狀態(tài):1、特性:開(kāi)關(guān)閉合負(fù)載電流:端電壓:U=IR負(fù)載功率:電源外特性IUE電源產(chǎn)生的功率

電源內(nèi)部消耗的功率功率平衡電源輸出的功率7/24/2023電工電子學(xué)B2、額定值及運(yùn)行狀態(tài):額定值:運(yùn)行狀態(tài):欠載(輕載):(不經(jīng)濟(jì))過(guò)載(超載):(設(shè)備易損壞)額定工作狀態(tài):(經(jīng)濟(jì)合理安全可靠)電器設(shè)備的安全使用值,用UN、IN和PN表示。7/24/2023電工電子學(xué)B3、電源與負(fù)載電源與負(fù)載的判別:根據(jù)電壓和電流的實(shí)際方向,可以確定某一電路元件是電源還是負(fù)載。電源:U和I的實(shí)際方向相反;電流從“+”流出;輸出功率,p<0。負(fù)載:U和I的實(shí)際方向相同;電流從“+”流入;取用功率,p>0。7/24/2023電工電子學(xué)B二、開(kāi)路狀態(tài):開(kāi)關(guān)斷開(kāi)特征:負(fù)載功率:電流:開(kāi)路電壓:7/24/2023電工電子學(xué)B三、短路狀態(tài):導(dǎo)線短接

特征:端電壓:負(fù)載功率:電源功率:短路電流:7/24/2023電工電子學(xué)B1.6電路的基本定律

對(duì)于一個(gè)線性電阻元件而言,流過(guò)電阻的電流與電阻兩端的電壓成正比。一、歐姆定律:關(guān)聯(lián)參考方向:非關(guān)聯(lián)參考方向:7/24/2023電工電子學(xué)B二、基爾霍夫定律:1、幾個(gè)術(shù)語(yǔ):(1)支路(branch):(2)節(jié)點(diǎn)(node):(3)回路(loop):(4)網(wǎng)孔(mesh):電路中流過(guò)同一電流的分支。(b)電路中三條或三條以上支路的連接點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn)。(n)由一條或多條支路組成的閉合路徑。(l)對(duì)平面電路,內(nèi)部不含有支路的回路為網(wǎng)孔,即每個(gè)網(wǎng)眼就是網(wǎng)孔。網(wǎng)孔是回路,但回路不一定是網(wǎng)孔。7/24/2023電工電子學(xué)B支路:b=3節(jié)點(diǎn):n=2回路:l=3網(wǎng)孔:2個(gè)支路:b=6節(jié)點(diǎn):n=4回路:l=7網(wǎng)孔:3個(gè)

7/24/2023電工電子學(xué)B2、基爾霍夫電流定律(KCL):(1)內(nèi)容:(2)符號(hào)的確定:i1-i2+i3-i4=0i1+i3=i2+i4

任何時(shí)刻,對(duì)任一節(jié)點(diǎn),所有支路電流的代數(shù)和為零。即:選定參考方向后,習(xí)慣上取流出該節(jié)點(diǎn)的支路電流為負(fù),流入為正。7/24/2023電工電子學(xué)B(3)另一種表達(dá):(4)推廣:證明:結(jié)點(diǎn)A:IA=IAB-ICA結(jié)點(diǎn)B:IB=IBC-IAB結(jié)點(diǎn)C:IC=ICA-IBC左右兩邊相加可得IA+I(xiàn)B+I(xiàn)C=0在任一瞬時(shí),流向某一結(jié)點(diǎn)的電流之和等于由該結(jié)點(diǎn)流出的電流之和。即對(duì)任一包圍幾個(gè)節(jié)點(diǎn)的閉合面而言,流入該閉合面(廣義節(jié)點(diǎn))的電流等于流出該閉合面的電流。7/24/2023電工電子學(xué)B3、基爾霍夫電壓定律(KVL)(1)內(nèi)容:(2)符號(hào)的確定:表達(dá)式:U1-U2-U3+U4=0U1+U4=U2+U3即:電路中的任一回路,任一時(shí)刻,按一定方向沿著回路循行一周,回路中所有電壓的代數(shù)和為零。即:a、任意選擇一個(gè)繞行方向,可以順時(shí)針也可以逆時(shí)針;b、電壓的參考方向與繞行方向一致取正號(hào),電壓的參考方向與繞行方向相反則取負(fù)號(hào)。7/24/2023電工電子學(xué)B

(3)另一種表達(dá):即:

(4)推廣:E-RI-U=0從任一回路中的任一點(diǎn)出發(fā),沿任一方向繞行一周,則在該方向上電位降之和等于電位升之和。KVL定律不僅應(yīng)用于閉合回路,也可以應(yīng)用于回路的部分電路,即假想回路。7/24/2023電工電子學(xué)B定律應(yīng)用中注意的問(wèn)題:

1、兩個(gè)定律具有普遍性,它們適用于由不同元件所構(gòu)成的電路,也適用于任一瞬時(shí)對(duì)任何變化的電流和電壓;2、在運(yùn)用定律時(shí),首先要在電路中標(biāo)注出電流、電壓或電動(dòng)勢(shì)的參考方向;3、在應(yīng)用KVL定律時(shí),要選擇一個(gè)繞行方向。7/24/2023電工電子學(xué)B

例:有一個(gè)閉合回路如圖所示,各支路的元件是任意的,

已知:UAB=5V,UDA=-3V,UBC=-4V。

試求:(1)UCD;(2)UCA。

解:(1)由基本的KVL定律可得:UAB+UBC+UCD+UDA=0即:5+(-4)+UCD+(-3)

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