第6章-自動分揀設備-課件

第6章自動分揀設備物流設施與設備2020/10/281【知識目標】（1）掌握自動分揀系統(tǒng)的基本組成；（2）理解分揀設備的基本功能和選型原則；（3）理解常用分揀設備設備結構類型；【能力目標】（1）能夠根據(jù)物流作業(yè)需要選擇合適的分揀系統(tǒng)；（2）靈活運用所學知識解決實際問題。2020/10/282精品資料3項目6自動分揀設備任務1自動分揀設備概述任務2常用的自動分揀系統(tǒng)任務3揀選系統(tǒng)任務3揀選系統(tǒng)合理配置和使用

2020/10/2846.1自動分揀設備概述6.1.1分揀作業(yè)1.分揀分揀指為進行運輸、配送，把很多貨物按品種、地點和單位分配到所設置的場地的作業(yè)。2.分揀作業(yè)分揀作業(yè)就是根據(jù)顧客的要求，迅速、準確地將貨物從其儲位揀取出來，并按照一定的方式進行分類、集中，等待配裝送貨的作業(yè)過程。2020/10/2856.1.2自動分揀作業(yè)方式1.摘取式（1）概念摘取式作業(yè)通常是由揀貨人員將每一張訂單中的貨品逐一選出；這種揀貨方式多應用于多貨晶配送、貨品品項多但商品儲位相對固定的情形，一般揀貨(最小存貨單位)小于貨品總SKU的50％。（2）優(yōu)缺點摘取式系統(tǒng)的優(yōu)點是：①作業(yè)方法單純；②訂單處理前置時間短；③導入容易且彈性大：④作業(yè)員責任明確，派工容易、公平：⑤揀貨后不必再進行分類作業(yè)，適用于多揀貨單、少品項的揀貨作業(yè)處理。缺點是：①商品品項多時，揀貨行走路徑加長，揀取效率降低：②揀取區(qū)域大時，搬運系統(tǒng)設計困難；③少量多次揀取時，造成揀貨路徑重復、費時，效率降低。2020/10/2862．播種式（1）概念播種式系統(tǒng)指的是把多張訂單根據(jù)商品品項數(shù)合并成一批，之后進行揀取，再依據(jù)客戶訂單分配。播種式系統(tǒng)通常在處理客戶數(shù)量多、商品種類少、商品儲位經(jīng)常移動的情況下較適合使用，—般揀貨(最小存貨單位)于貨品總(最小存貨單位)的50％。（2）優(yōu)缺點播種式系統(tǒng)的優(yōu)點是：①適合訂單數(shù)量龐大而商品品項少的系統(tǒng)；②可以縮短揀取時行走搬運的距離；③貨品量越少、配送次數(shù)越多，批量揀取就越有效。缺點是：對訂單的到來無法作及時的反應，必須等訂單達到——定數(shù)量時才做一次處理，因此會有停滯時間。(只有根據(jù)訂單到達的狀況作等候分析，決定適當?shù)呐看笮?，才能將停滯時間減至最低)2020/10/2876.1.3分揀設備的概念、分類及特點1.分揀輸送系統(tǒng)分揀輸送系統(tǒng)(sorting&pickingsystem)是將隨機的、不同去向的物品，按一定要求進行分類的一種物料搬運系統(tǒng)。根據(jù)系統(tǒng)的自動化程度可分為自動化分揀輸送系統(tǒng)和半自動化分揀輸送系統(tǒng)兩大類。

2.分揀輸送系統(tǒng)特點

（1）能連續(xù)、大批量地分揀貨物（2）分揀誤差率很低·（3）分揀基本實現(xiàn)了無人化2020/10/2883.自動分揀機（1）概念自動分揀機是自動分揀系統(tǒng)的一個主要設備。自動分揀機是按照預先設定的計算機指令對物品進行分揀，并將分揀出的物品送達指定位置的機械。自動分揀機—般由輸送機械部分、電器自動控制部分和計算機信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)組合而成。它可以根據(jù)用戶的要求、場地情況，對條煙、整箱煙、藥品、貨物、物料等，按用戶、地名、品名進行自動分揀、裝箱、封箱的連續(xù)作業(yè)。隨著激光掃描及計算機控制技術的發(fā)展，自動分揀機在物流配送中心的使用日益普遍。2020/10/289

（2）工作原理自動分揀機工作原理：被揀貨物經(jīng)由各種方式，如人工搬運、機械搬運和自動化搬運等送入分揀系統(tǒng)，經(jīng)合流后匯集到一條輸送機上。物品接受激光掃描器對其條碼的掃描，或通過其他自動識別的方式，如光學文字讀取裝置、聲音識別輸入裝置等方式，將分揀信息輸入計算機中央處理器中。計算機通過將所獲得的物品信息與預先設定的信息進行比較，將不同的被揀物品送到特定的分揀道口位置上，完成物品的分揀工作。分揀道口可暫時存放未被取走的物品。當分揀道口滿載時，由光電控制，阻止分揀物品不再進入分揀道口。2020/10/2810(3)自動分揀過程自動分揀工作過程由收貨、合流、分揀和分流、分運四個階段組成。1)收貨。物流配送中心每天接收成百上千家供應商或貨主通過各種運輸工具送來的成千上萬種商品，在貨物的外包裝上貼上標簽(包括商品品種、貨主、儲位或發(fā)送地點等)，將這些商品運送到指定地點(如指定的貨架、加工區(qū)域、出貨站臺等)。當貨物準備出庫時，標簽可以引導貨物流向指定的輸送機的分支上，以便集中發(fā)運。2020/10/28116.1.4自動分揀輸送系統(tǒng)的結構組成1．管理和控制系統(tǒng)2．自動識別裝置 3．分類機構4．主輸送線5．分揀道口2020/10/2812

6.1.5自動分揀系統(tǒng)的適用條件1.一次性投資巨大自動分揀系統(tǒng)本身需要建設短則40~50米、長則150~200米的機械傳輸線，還有配套的機電一體化控制系統(tǒng)、計算機網(wǎng)絡及通信系統(tǒng)等，先期投入需要10~20年才能收回。2．對商品外包裝要求高自動分揀機只適于分揀底部平坦且具有剛性的包裝規(guī)則的商品。袋裝商品、包裝底部柔軟且凹凸不平、包裝容易變形、易破損、超長、超薄、超重、超高、不能傾覆的商品不能使用普通的自動分揀機進行分揀。2020/10/28136.2常用的自動分揀系統(tǒng)

6.2.1常用自動分揀機結構類型根據(jù)分類機構的不同，常用的分揀機有如下幾種類型。1．帶式分揀機帶式分揀機是利用輸送帶載運貨物完成分揀工作的機械設備，如圖6.1所示。2020/10/28142．交叉帶式分揀機交叉帶式分揀機由主驅動帶式輸送機和載有小型帶式輸送機的臺車(簡稱“小車”)連接在一起，當“小車”移動到所規(guī)定的分揀位置時，轉動皮帶，完成把商品分揀送出的任務。因為主驅動帶式輸送機與“小車”上的帶式輸送機呈交叉狀，故稱交叉帶式分揀機。2020/10/2815

3.翻板式分揀機翻板式分揀機由一系列相互連接的翻板、導向桿、牽引裝置、驅動裝置、支承裝置等組成，其工作原理如圖6.4所示。2020/10/2816

4．浮動滾子式分揀機浮動滾子式分揀機的自動分揀裝置由兩排能夠上下浮動的旋轉滾輪組成，每排由8-10個滾輪組成。在非工作狀態(tài)下，兩排滾輪位于主輸送線上表面下方，當滾輪接收到分揀信號后立即向上跳起，使兩排滾輪的表面高出主傳送線上平面一定高度(約10毫米)，恰好與運行到這里的物品底面接觸，將物品向上托起，并根據(jù)分揀信號要求控制滾輪向一側方向旋轉，使原來保持直線運動的貨物在一瞬間改變了方向，進入分揀道口2020/10/2817

5．氣缸側推式分揀機氣缸側推式分揀機的工作裝置是安裝于主輸送線一側的推送氣缸，如圖6.6所示。當貨物運行到需分揀的分揀道口時，側推氣缸迅速動作，將貨物推下分揀道口，貨物脫離主輸送線進入相應的集貨區(qū)域。2020/10/2818

6.推塊式分揀機推塊式分揀機是利用獨特形狀的滑塊，通過在主輸送線鏈板間的左右滑動完成分揀作業(yè)的一種機械，如圖6.7所示。2020/10/2819

7.軌道式分揀機軌道臺車式分揀機被分揀的物品放置在沿軌道運行的小車托盤上，當?shù)竭_分揀口時，臺車托盤傾斜300，物品被分揀到指定的目的地，如圖6.8所示。其主要性能特點如下：(1)可三維立體布局，適應作業(yè)工程需要。(2)可靠耐用，易維修保養(yǎng)。(3)適用于大批量產品的分揀，如報紙捆、米袋等。2020/10/2820

8.斜導輪式分揀機斜導輪式分揀機主要是利用斜導輪的導向作用，斜導輪可以在貨物的傳輸設備上上下浮動，實現(xiàn)與分揀對象的接觸和分離，當貨物到達預定分揀位置時，斜導輪浮起與貨物接觸，改變貨物的運動方向，實現(xiàn)分揀功能，如圖6.9所示。2020/10/2821

9.搖臂式分揀機被分揀的物品放置在鋼帶式或鏈板式輸送機上，當?shù)竭_分揀口時，搖臂轉動，物品沿搖臂桿斜面滑到指定的目的地。搖臂式分揀機,見圖6.10,結構簡單，控制容易，但只能實現(xiàn)單向分揀，價格較低。2020/10/2822

10.塔式分揀系統(tǒng)塔式分揀系統(tǒng),見圖6.11,主要應用于香煙分揀領域，每種香煙都有自己的出貨口，由撥塊負責操作，用于控制出貨的數(shù)量，后面是補貨系統(tǒng)，一般由人工完成補貨作業(yè)。塔式分揀系統(tǒng)結構簡單，分揀速度快。2020/10/2823

6.2.2自動分揀系統(tǒng)的選用1.適應性原則2.系統(tǒng)性原則3.經(jīng)濟性原則2020/10/28246.3電子標簽揀選系統(tǒng)6.3.1電子標簽輔助揀貨系統(tǒng)概述

1.電子標簽輔助揀貨系統(tǒng)概念電子標簽輔助揀貨系統(tǒng)是通過一組安裝在貨架儲位上的電子標簽作為揀貨指示裝置，引導揀貨人員正確、快速、輕松地完成揀貨作業(yè)的一種人機交互系統(tǒng)。它屬于半自動化的分揀系統(tǒng)。如圖6.12所示。2020/10/28252．性能特點(1)提高揀貨速度及效率，降低誤揀錯誤率。電子標簽借助于明顯易辨的儲位視覺引導，可簡化揀貨作業(yè)為“看、揀、按”三個單純的動作，減少揀貨人員思考及判斷的時間，以降低揀錯率并節(jié)省揀貨人員尋找貨物存放位置所花的時間。(2)提升出貨配送物流效率。電子標簽系統(tǒng)可以實現(xiàn)快速揀選，極大提高了揀選的速度。(3)降低作業(yè)成本。除了揀貨效率提高之外，因揀貨作業(yè)所需熟練度降低，操作簡便。人員無須特別培訓即可上崗工作。3．電子標簽揀選系統(tǒng)操作步驟(1)命令下達。(2)指示系統(tǒng)發(fā)出信息。(3)人工作業(yè)。揀貨員完成作業(yè)后，按動電子標簽按鍵，取消光、聲音指示信號，將完成信息反饋給中央計算機，揀貨員按照其他電子標簽指示繼續(xù)進行揀貨。2020/10/28264.電子標簽輔助揀貨系統(tǒng)的優(yōu)點(1)實現(xiàn)無紙化作業(yè)，無需打印出庫單、分揀單等紙張單據(jù)；減少了出庫前單據(jù)處理時間，節(jié)省紙張。(2)大大加快了分揀速度。①節(jié)約了庫位尋找和核對的時間；②節(jié)約了品種核對的時間；③被揀庫位的直觀顯示可大大減少分揀員的行走距離；④由于降低了分揀的勞動強度，使工作人員不易疲勞，始終可以保持最佳的工作狀態(tài)，大提高了工作效率。2020/10/2827

(3)大大提高了分揀的準確率。(4)提高了分揀效率，降低了分揀成本。一方面，利用計算機輔助分揀系統(tǒng)，即使對產品、倉庫不熟悉的人員也可輕松從事分揀工作；另一方面，通過分揀效率的提升，使分揀人員需求數(shù)量下降。(5)分揀準確率的提高，降低了因發(fā)貨不準確造成的退貨、投訴和財產損失，提高了企業(yè)的信譽度。2020/10/2828

6.3.2.電子標簽輔助揀貨系統(tǒng)的結構組成電子標簽輔助揀貨系統(tǒng)主要由管理與控制計算機系統(tǒng)、接線盒+控制器、電子標簽及顯示裝置等組成，如圖6.13所示。2020/10/28296.3.3電子標簽輔助揀貨系統(tǒng)的類型

1．摘果式電子標簽揀貨系統(tǒng)摘果式電子標簽揀貨系統(tǒng)是在揀貨操作區(qū)中的所有貨架上，為每一種貨物安裝一個電子標簽，控制計算機以訂單為單位進行揀貨信息處理，根據(jù)訂單所需貨物的位置發(fā)出揀貨指示，并使貨架上的電子標簽指示燈亮起，揀貨作業(yè)人員根據(jù)電子標簽所顯示的數(shù)量及時、準確地完成以“件”或“箱”為單位的商品揀貨作業(yè)。2020/10/2830

2．播種式電子標簽輔助揀貨系統(tǒng)播種式電子標簽輔助揀貨系統(tǒng)是利用電子標簽實現(xiàn)播種式揀貨出庫的一種輔助揀貨系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中，每一儲位代表著一個客戶(如各個商店等)，在每一儲位上都設置電子標簽。揀貨作業(yè)人員先通過條碼掃描器把將要分揀的貨物信息輸入系統(tǒng)中，需要該貨品的客戶相應的分貨位置所在的電子標簽就會亮燈并發(fā)出蜂鳴聲，同時顯示出該位置所需要貨品的數(shù)量；揀貨作業(yè)人員根據(jù)這些信息快速地將貨物分放在相應的客戶分貨位置。2020/10/2831

6.4揀