機(jī)械行業(yè)管理速度瞬心法知識(shí)

第三章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

§3.1平面連桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用§3.2平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性和傳力特性§3.3平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)功能和設(shè)計(jì)要求§3.4剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)§3.5函數(shù)生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)§3.6急回機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)§3.7軌跡機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)§3.8用速度瞬心法作平面機(jī)構(gòu)的速度分析§3.9用復(fù)數(shù)矢量法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析§3.10平面連桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)§3.8

用速度瞬心法作平面機(jī)構(gòu)的速度分析§3.8用速度瞬心法作平面機(jī)構(gòu)的速度分析一、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目的和方法二、速度瞬心的概念和種類三、速度瞬心位置的確定四、速度瞬心法在平面機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用五、速度瞬心法的優(yōu)缺點(diǎn)運(yùn)動(dòng)分析的內(nèi)容

對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，將不考慮引起機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的外力、機(jī)構(gòu)構(gòu)件的彈性變形和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副中間隙對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的影響，而僅僅從幾何的角度研究在原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的情況下，如何確定機(jī)構(gòu)其余構(gòu)件上某些點(diǎn)的軌跡、位移、速度和加速度，或某些構(gòu)件的位置、角位移、角速度和角加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。一、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目的和方法一、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目的和方法運(yùn)種動(dòng)娘分慎析汗的具目型的（1）位娘移回（梁或酷軌益跡含）媽分醫(yī)析：可電以之確糟定求機(jī)蕩構(gòu)鴨運(yùn)掠動(dòng)姑所而需卵的升空偉間秩或魂某恭些瀉構(gòu)圖件窗及付構(gòu)羽件好上游某大些汽點(diǎn)怒能日否見實(shí)李現(xiàn)拍預(yù)避定共的講位懼置網(wǎng)要慘求肢或預(yù)軌旁跡深要流求正，惹以驗(yàn)及桌判回?cái)嗤退噦兾辉诰\(yùn)農(nóng)動(dòng)層時(shí)局是嗽否弟會(huì)藍(lán)相園互及干睜涉驗(yàn)。（2）速諒度記、倡加斯速拐度塌分孟析為城了豈確息定探機(jī)棟器粉工館作秀過贊程交的賄運(yùn)駁動(dòng)暢和匙動(dòng)鎖力俱性拔能兆，倉往昌往縮慧需魂要幣知右道巴機(jī)耕構(gòu)糞構(gòu)扛件壞上僅某斤些愛點(diǎn)額的懷速充度途、梅加合速遵度芝及弱其盈變熄化掃規(guī)粥律膚。運(yùn)大動(dòng)蹈分碗析兇的部方煌法（1）圖明解頌法（2）解田析斬法一意、平欲面廣機(jī)槍構(gòu)篇運(yùn)中動(dòng)失分睜析慰的龜目置的赴和符方診法速參度纖瞬桂心皂（影即貓瞬炎時(shí)汪回顫轉(zhuǎn)部中甘心喪，錘簡集稱秀瞬中心鐵）I喉n藍(lán)s懶t系a吧n唇t孝a鴨n流e擾o肅u槐s偶c扯e婚n攤t匯e砍r沙o侵f矛v播e舒l趁o叢c鏈i粒t拍y相牧對(duì)去運(yùn)委動(dòng)木兩噴構(gòu)珍件閣上擠瞬敢時(shí)竭相灣對(duì)嫌速廈度倚為殺零蝕的城重知合墾點(diǎn)溝，筆即皮瞬碌時(shí)必絕林對(duì)穩(wěn)速違度盲相哲同理的調(diào)重苦合喬點(diǎn)涌。瞬錘心披表富示鼻法用宴符家號(hào)Pi棗j或Pj好i表墊示牲構(gòu)漂件i和j的押相警對(duì)鍵速咸度未瞬澤心弱。12P2VP1VP12二棵、攏速慶度榨瞬伯心饑的勁概曾念災(zāi)和脾種息類二企、柜速負(fù)度耐瞬鳳心專的慚概將念序和劣種業(yè)類12P2VP1VP1212P2VP1VP12①中絕春對(duì)譽(yù)速粥度建瞬余心(場(chǎng)A六b犬s攝o環(huán)l潮u湖t照e發(fā)i狀n您s眉t斗a住n胞t祥c絕e笛n電t貨e初r浸)：兩豆構(gòu)極件略之債一顫是它機(jī)龍架深，壇瞬邊心星的啊速紛度震為壤零筆。②枯相鏡對(duì)歡速榴度膜瞬彼心(R井e纏l被a虛t趁i拋v傳e飽i女n獲s胞t勤a絮n斬t帆c榮e昌n消t妨e飛r)：兩嗽構(gòu)乏件醉都很是俊運(yùn)泥動(dòng)透構(gòu)瀉件料，忽瞬搬心買的機(jī)速斤度諷不惑為兵零蜓。二兇、半速藏度發(fā)瞬諒心診的脈概主念律和鑼種憤類速昆度場(chǎng)瞬狡心溜的鴿分池類k－牌機(jī)嬌構(gòu)碑中襪構(gòu)電件誰的量總疤數(shù)嘉。發(fā)烈生鬧相較對(duì)漫運(yùn)桂動(dòng)尿的種任勁意暴兩水個(gè)允構(gòu)讓件黎都項(xiàng)有貴一煌個(gè)早瞬菠心物。蹤蝶根逆據(jù)案排紅列知組酬合紗原孕理瓦，彼機(jī)蔬構(gòu)臉?biāo)鶠蹙呖挥屑乃賮矶茸g瞬蒜心途數(shù)何目N為遇：二送、帖速棋度嚷瞬囑心果的脾概夕念屈和耳種阻類機(jī)禽構(gòu)初的外瞬幼心轎數(shù)俯目已祥知塌構(gòu)襯件1和億構(gòu)累件2上鞭兩蕩重者合傾點(diǎn)A2、A1和B2、B1的相踐對(duì)沉速鬼度VA包2抱A齒1和VB汁2毒B秋1的演方告向泰，捷該蔽兩伐速鉗度矮矢久量燃的竭垂億線犯的癥交哨點(diǎn)名便賣是出構(gòu)埋件1和均構(gòu)廟件2的恒瞬擱心P1搬2。根跪據(jù)易瞬餃心看的盆定繞義認(rèn)：VA族2構(gòu)A緊1稈A鍬P1賢2VB稼2耳B開1消B臣P1鉛212A12PVA2A1VB2B1B三仁、板速逗度圈瞬須心盟位敗置劈燕的春確烏定三描、旬速駱度員瞬唉心隱位徐置嶼的軟確源定P1騙2位盤于羨導(dǎo)牢路較垂挎直裁方拐向逝的遠(yuǎn)無望窮穗遠(yuǎn)里處雕。(類1卡)兩端構(gòu)燭件1、2組拋成睡轉(zhuǎn)占動(dòng)生副P1維2或P2想1位淚于雁轉(zhuǎn)柔動(dòng)董副手中艦心影。(瓣2通)兩境構(gòu)址件1、2組刑成壓移阿動(dòng)遵副P1員212121遷.兩蔬構(gòu)廚件說組駱成響運(yùn)術(shù)動(dòng)別副糧時(shí)繩瞬貢心洪位鑒置周的萬確辨定三屯、啟速宰度無瞬去心株位犬置誤的銳確息定1212P1闖2MP1灑2三旨、屠速秘度衰瞬鄭心悄位穿置慢的錄確通定P1戚2位爬于狡接園觸魔點(diǎn)己，收因乳接弊觸驅(qū)點(diǎn)欺的肢相郊對(duì)博速股度驗(yàn)為故零時(shí)。(狡3鍵)兩夫構(gòu)藥件1、2組脅成霉純鈴滾售動(dòng)寫高督副注狹意:瞬作心荒不鄰在莫接屠觸吹點(diǎn)或有無塊窮模遠(yuǎn)欠處糠。MvM1M221nn三貌、質(zhì)速月度嗚瞬掘心嘉位蛛置唱的胖確環(huán)定P1障2位舍于續(xù)過捆接苗觸饒點(diǎn)瀉的鹿公蠢法密線n璃-擔(dān)n上流，夸因負(fù)滾余動(dòng)醋和黎滑威動(dòng)廟的睡數(shù)龜值怎不固知代，購所史以危不帽能最確懶定P1粘2是蠅法怎線遇上弓的窮哪撐一博點(diǎn)半。(渴4列)兩攪構(gòu)荷件1、2組竊成們滑昆動(dòng)歉兼暮滾榮動(dòng)舅的奧高宿副三嫌心價(jià)定牛理乒：作致平消面跨運(yùn)宣動(dòng)售的殃三爽個(gè)訊構(gòu)萍件立共櫻有竿三巨個(gè)趴瞬覽心其，鐵它按們散位置于譯同置一她直蘆線您上貧。其煩瞬奧心杰位谷置P1嗚2可摧用概三功心天定井理麥求賽得彈。三誰、虛速亦度圾瞬藥心貼位察置則的裁確蹲定2流.兩躲構(gòu)滿件素不您直霸接鉆接肅觸檢時(shí)承瞬帽心蛙位悟置智的稅確曲定三葬心毯定析理瞞的脊證壇明123P12P13sVs2s1Vs3s12131已堪知麥：婚構(gòu)何件1、2、3的套三介個(gè)監(jiān)相團(tuán)對(duì)團(tuán)瞬晨心妹為P1泰2，P1煌3，P2獲3。望已達(dá)知P1鏡2，P1朋3的紹位澇置西。求鴨證趟：P2叛3應(yīng)位瓶于P1澆2與P1添3的連妻線隙上爐。用察反唇證寧法六。證金明鞏：假蝴設(shè)P2父3不間在粘直裂線P1旗2P1噴3的訴連眾線你上劍，裝而戲是材位刷于映其蹈它任圈一途點(diǎn)S處鄰，為則獎(jiǎng)根德?lián)晗嗝泴?duì)牢瞬積心婦的頭定辭義:123P12P13sVs2s1Vs3s12131矛英盾削。應(yīng)主該三享心騙定值理銹的堪證襲明至躺于蠅具浪體紹位凳于輪直衛(wèi)線P1酷2P1稿3上太哪枕一儉點(diǎn)猾，案只闊有騎當(dāng)繭構(gòu)屢件2與倉構(gòu)現(xiàn)件3的牧運(yùn)鳳動(dòng)咸完蜜全宿已悅知欣時(shí)蒸才障能任確返定傳。可威按撈下椅面蝕的肆方豪法嗓確埋定污應(yīng)泊該寺位否于瞞同俊一恢直杜線新上多的蝕三推個(gè)妄瞬著心溫。燦設(shè)翅三域個(gè)肌任夫意迷構(gòu)提件防編棟號(hào)尤分屠別厭為i、j、k，陜則Pi槐j、Pi澇k和Pj稱k應(yīng)梁在酬一循條親直賀線潔上絞。濟(jì)即i、j、k應(yīng)堵在P的謠下落標(biāo)熊中查各屬出償現(xiàn)喂兩歲次桌。123P12P13sVs2s1Vs3s12131結(jié)庫論黨：點(diǎn)S不柜可彎能左是P2懲3，另只琴有著當(dāng)廈它億位亦于輩直嫌線P1降2P1慰3上坑時(shí)某，腿該飼兩挺重桐合斧點(diǎn)潔的綱速嗽度穗向呢量孟才援可勢(shì)能驚相借等悉。場(chǎng)所巨以挪瞬哨心P2閉3必副位喇于座直饞線P1跡2P1龍3上喘。三鵲心豆定貓理婦的瞧證惕明例1：求眨鉸鵝鏈老四旅桿舍機(jī)爭(zhēng)構(gòu)姿的駕瞬菊心欠。已兼知ω1，凍求ω3。ADBC1234P1貨4P1加2P2攝3P3敏4相項(xiàng)對(duì)謀瞬藍(lán)心嗚的翻數(shù)爬目曲：瞬澆心P1斥4P1潑2P2沉3P3極4分致別位支于倍轉(zhuǎn)閉動(dòng)稈副A、菠B嶼、鄭C懸、夏D的炊中棗心漆。瞬塊心P1屯3，P2派4為藝不浙直鍛接僑接振觸獨(dú)的結(jié)兩碎構(gòu)給件無的疊瞬書心保，禮應(yīng)萬用聯(lián)三僚心鑒定用理伙求伏解胃。四肉、醒速還度師瞬插心斜法墾在浴平佛面戲機(jī)馳構(gòu)羊速巾度斬分俯析剩中皮的潛應(yīng)沈用四壤、槽速捏度便瞬五心雁法腹在鏡平校面利機(jī)乘構(gòu)車速腹度吳分音析遺中出的熔應(yīng)咬用24求P2歉4構(gòu)蝴件4，1，2的供三搖個(gè)澆瞬冒心P1駱4，P1險(xiǎn)2，P2達(dá)4應(yīng)陜位勸于龜同偉一資直侵線膨上貞；構(gòu)提件4，3，2的計(jì)三米個(gè)鑒瞬羨心P3道4，P2雁3，P2攪4應(yīng)嗓位稱于漸同醒一拔直仿線叮上。這柱兩鐮條趨直款線解的當(dāng)交鬧點(diǎn)撿即昏為P2喉4。悟同徹理癥可杜求鎮(zhèn)出P1蔽3。13注絨意旦觀礦察畏規(guī)壇律腐性和：絕君對(duì)閱速落度發(fā)瞬騰心級(jí)：P1大4，P2角4，P3站4相日對(duì)且速帝度鞭瞬明心企：P1榆3，P1墓2，P2走3瞬災(zāi)心亞多叮邊烏形ABCDP3扭4P1齡4P2笨44123P1案3P1朵2P2鋪3例1：求特鉸欺鏈買四籃桿厘機(jī)眼構(gòu)的暮瞬伶心例1該蕩式迅表從明辮：兩借構(gòu)泥件公的崇角候速學(xué)度腥與艱其猛絕含對(duì)砌速塘度缺瞬初心至桶相停對(duì)堡速邁度映瞬苦心副的書距限離停成舞反真比百。P1遮3在P1影4和P3棕4的怠同炮一辭側(cè)陸時(shí)，ω1和ω3的斯方即向衰相懷同寇；P1獲3在P1螺4和P3樓4之斗間擠時(shí)抗，ω1和ω3的蓋方屆向促相僑反掉。ABCDP3萬4P1幫4P2購44123P1繭3P1梯2P2芝3VP矩1逐3例1：求嚴(yán)鉸蹄鏈煤四瞞桿鑄機(jī)萌構(gòu)的蹄瞬鉗心已筒知ω1，紫求ω3。已第知拘：辦凸啞輪用的晨角坦速獲度1，凸紙輪哥輪植廓零為平圓試訊求株：稱從悟動(dòng)撈件2的爺線地速稿度v2。231AO解盞：滾爭(zhēng)子常繞肥自虛身皂軸普線沾的唐轉(zhuǎn)牛動(dòng)壇為麗局謙部膽自議由咐度淚，條計(jì)碑算諒瞬鉤心屠數(shù)垮目鳥時(shí)毀可邁不構(gòu)考彈慮莫。育可渡看妻成魂將抖滾店子著焊碼接顛到柜從薦動(dòng)振件2上章。例2：直紐奉動(dòng)旱滾須子旋從柄動(dòng)柔件通凸渴輪黎機(jī)掩構(gòu)例2直澆線P2拐3P1畝3和遣接隙觸如點(diǎn)C的網(wǎng)法窩線n浙-好n的揚(yáng)交照點(diǎn)B是俗瞬亦心P1邊2。V2=凱VB觸2=品VB印1=1·LA箏BAOB（P1徹2）C23（P1垃3）2＝B胃11P2也3∞23113P12P23Pnn例2：直厲動(dòng)果滾虛子享從贈(zèng)動(dòng)拒件將凸陡輪哪機(jī)京構(gòu)例3：齒明輪先－背連濟(jì)桿殼組裂合歐機(jī)憑構(gòu)齒蠻輪3繞復(fù)固餓定剃齒永條4作臟純固滾疏動(dòng)饒，炸已厚知敗滑登塊1的件速堤度V1，縮慧求繞齒甲輪3中轎心缺點(diǎn)D的蔥速肝度VD。1234ABCDGFV1例3首管先童標(biāo)云出乘相甲互趣接卻觸機(jī)兩狹構(gòu)失件室的競(jìng)瞬蒜心撥：P1蓮2、P2熄3、P3潔4、a狂n仙d勺P1寒4123ABCDGF12P()P()P23P14∞V1()例3：齒創(chuàng)輪感－踢連灑桿子組貝合灣機(jī)夕構(gòu)123ABCEDGF12P()13P()P()P23P14∞V1()P1譽(yù)3位示于義直門線P1宋2P2折3上P1勾3位詢于碑直