課件-網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的輸出反饋控制-(紀(jì)雯)

碩士答辯網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的輸出反饋控制答辯人:紀(jì)雯指導(dǎo)教師:楊光紅教授求出學(xué)Wednesday,December9,2020精品PPT課件----網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的輸出反饋控制（紀(jì)雯）碩士答辯網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的輸出反饋控制答辯人:紀(jì)雯指導(dǎo)教師:楊光紅教授求出學(xué)Wednesday,December9,2020碩士答辯論文基本內(nèi)容:◆緒論一基于時(shí)延切換的N靜態(tài)輸出反控制基于觀測器的NS輸出反慣控制4隨機(jī)時(shí)延和丟包的X動(dòng)態(tài)輸出反饋控制>結(jié)論與展望碩士答辯網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究背景傳統(tǒng)控制模式缺點(diǎn):布線復(fù)雜,成本高,系統(tǒng)可靠性、抗干擾性和靈活性差。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn):可以實(shí)現(xiàn)資源共享、遠(yuǎn)程操作和控制,提高系統(tǒng)診斷力、方便安裝與維護(hù),并能有效減少系統(tǒng)的重量和體積、增加系統(tǒng)的靈活性和可靠性?！稊?shù)學(xué)課程標(biāo)準(zhǔn)》明確指出:“數(shù)學(xué)教學(xué),要緊密聯(lián)系學(xué)生的生活實(shí)際,從學(xué)生的生活經(jīng)驗(yàn)和已有知識(shí)出發(fā),創(chuàng)設(shè)生動(dòng)有趣的情境?！痹跀?shù)學(xué)課堂教學(xué)過程中,創(chuàng)設(shè)生動(dòng)有趣的情境,是數(shù)學(xué)教學(xué)活動(dòng)產(chǎn)生和維持的基本依托;是學(xué)生自主探究數(shù)學(xué)知識(shí)的起點(diǎn)和原動(dòng)力;是提高學(xué)生學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)能力的一種有效手段?，F(xiàn)代社會(huì),知識(shí)不是單一通過教師傳授得到的,而是學(xué)生在一定的社會(huì)文化背景下,借助教師和同學(xué)的幫助,利用必要的學(xué)習(xí)資源,通過意義建構(gòu)的方式獲得的,因此,情境是教學(xué)過程中的重要因素。生動(dòng)有趣的教學(xué)情境,是激勵(lì)學(xué)生主動(dòng)參與學(xué)習(xí)的重要保證;是教學(xué)過程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。一個(gè)好的教學(xué)情境可以溝通教師與學(xué)生的心靈,充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的既有經(jīng)驗(yàn),使之在興趣的驅(qū)動(dòng)下,主動(dòng)參與到學(xué)習(xí)活動(dòng)中去。那么在數(shù)學(xué)課堂教學(xué)中,創(chuàng)設(shè)一個(gè)優(yōu)質(zhì)的情境是上好一堂課的重要前提。一、創(chuàng)設(shè)實(shí)際生活情境,激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。數(shù)學(xué)來源于生活,生活中又充滿數(shù)學(xué)。著名數(shù)學(xué)家華羅庚說過:“人們對數(shù)學(xué)早就產(chǎn)生了枯燥乏味、神秘、難懂的印象,原因之一便是脫離了實(shí)際。”因此,教師要善于從學(xué)生熟悉的實(shí)際生活中創(chuàng)設(shè)教學(xué)情境,讓數(shù)學(xué)走進(jìn)生活,讓學(xué)生在生活中看到數(shù)學(xué),接觸數(shù)學(xué),激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的興趣。如:在教學(xué)《分類》時(shí),我首先讓學(xué)生拿出課前已準(zhǔn)備的自己最喜愛的東西玩具,圖片,水果,提問:“同學(xué)們都帶來了這么多好玩、好看、好吃的東西,應(yīng)該怎樣分類擺放呢?”學(xué)生興趣盎然,各抒己見。生1:把這些東西都放在一起。生2:擺整齊。生3:把好玩的放在一起,好看的放在一起,好吃的放在一起。生4:把同樣的東西放在一起。教師抓住這個(gè)有利時(shí)機(jī)導(dǎo)入課題,探求新知。然后通過小組合作把學(xué)生帶來的東西進(jìn)行分類,并說明分類理由,總結(jié)分類的方法。各小組操作完后,小組代表匯報(bào)結(jié)果,生1:我們組整理玩具有:汽車、火車、手槍……生2:我們組整理圖片有:奧特曼、機(jī)器人、哪吒……生3:我們組整理水果有:蘋果、梨子、香蕉……(學(xué)生回答分類理由和方法時(shí),教師適時(shí)引導(dǎo),及時(shí)地給予肯定和評價(jià)。)師:各小組再按不同標(biāo)準(zhǔn)把東西分類細(xì)化。各小組操作完后,小組代表匯報(bào)結(jié)果,生1:我們把汽車放一起,把火車放一起……生2:我們把奧特曼放一起,把機(jī)器人放一起……生3:我們把梨子放一起,把蘋果放一起……這樣將知識(shí)與實(shí)際生活密切聯(lián)系起來,巧妙地創(chuàng)設(shè)教學(xué)情境,激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和求知欲望,放飛了學(xué)生的思維,學(xué)生把自己好玩、好看、好吃的東西通過動(dòng)手實(shí)踐、自主探索、合作交流、體驗(yàn),參與知識(shí)的形成過程和發(fā)展過程,理解掌握了分類的思想方法,獲取了學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的經(jīng)驗(yàn),成為數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)活動(dòng)中的探索者、發(fā)現(xiàn)者、創(chuàng)造者,同時(shí)也提高了學(xué)生的觀察能力,判斷能力和語言表達(dá)能力。二、創(chuàng)設(shè)質(zhì)疑情境,引發(fā)自主探究。創(chuàng)設(shè)質(zhì)疑情境,就是在教師講授內(nèi)容和學(xué)生求知心理之間搭建一座“橋梁”,將學(xué)生引入一種與問題有關(guān)的情境中,問題是數(shù)學(xué)的心臟,問題是思維的起點(diǎn),是思維的動(dòng)力。“學(xué)起于思,思源于疑”。學(xué)生在上課時(shí),對老師提出的質(zhì)疑情境有好奇心和求知欲,根據(jù)這一特點(diǎn),鼓勵(lì)學(xué)生自主質(zhì)疑去發(fā)現(xiàn)問題、探究問題、解決問題,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和探索欲望,啟發(fā)學(xué)生創(chuàng)新思維,起到了很好的教學(xué)效果?！稊?shù)學(xué)課程標(biāo)準(zhǔn)》指出:“學(xué)生的數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)內(nèi)容應(yīng)當(dāng)是現(xiàn)實(shí)的,有意義的,富有挑戰(zhàn)性,這些內(nèi)容應(yīng)該有利于學(xué)生主動(dòng)觀察、實(shí)驗(yàn)、猜測、驗(yàn)證、推理與交流?！睆谋砻嫔峡?這個(gè)質(zhì)疑情境是教師向?qū)W生提出問題,實(shí)際上是由學(xué)生提出問題并自己去解決問題,這樣創(chuàng)設(shè)更好地調(diào)動(dòng)了學(xué)生探究問題的積極性和主動(dòng)性,有利于發(fā)展學(xué)生的創(chuàng)造性。三、創(chuàng)設(shè)游戲情境,讓學(xué)生“玩中學(xué)”、“學(xué)中玩”?！巴妗笔呛⒆拥奶煨?。蘇霍姆林斯基曾指出:“如果老師不想辦法使學(xué)生產(chǎn)生情緒高昂和智力振奮的內(nèi)心狀態(tài),就急于傳授知識(shí),不動(dòng)情感的腦力勞動(dòng)就會(huì)帶來疲倦。沒有歡欣鼓舞的心情,沒有學(xué)習(xí)興趣,學(xué)習(xí)也就成了負(fù)擔(dān)。”小學(xué)生都喜歡做游戲,創(chuàng)設(shè)一個(gè)與學(xué)生知識(shí)背景密切相關(guān),又是學(xué)生感興趣的游戲情境,喚起學(xué)生的主體意識(shí),讓學(xué)生自主調(diào)動(dòng)已有的知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)、策略去體驗(yàn)和理解知識(shí),激活學(xué)生的思維,引發(fā)學(xué)生探索,使學(xué)習(xí)活動(dòng)生動(dòng)有效、事半功倍。創(chuàng)設(shè)以游戲情境為主線,讓學(xué)生在玩中體驗(yàn)和理解“某一事情發(fā)生的可能性”,認(rèn)識(shí)“預(yù)測某一事情發(fā)生的可能性大小”的應(yīng)用價(jià)值,初步掌握“預(yù)測某一事情發(fā)生的可能性大小”的基本方法。于學(xué)生而言,他們沒有等待知識(shí)的傳遞,主動(dòng)建構(gòu)了知識(shí),真正成為了學(xué)習(xí)的主人;對于老師而言,沒有去填“鴨子”,只是為學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)創(chuàng)設(shè)多種學(xué)習(xí)條件,營造了一個(gè)人性化的課堂氛圍,是學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)的組織者、指導(dǎo)者、參與者、促進(jìn)者。教學(xué)過程中老師帶領(lǐng)學(xué)生玩得巧妙、玩得高明,不是為玩而玩,而是讓學(xué)生在玩中生疑,讓學(xué)生在玩中質(zhì)疑,讓學(xué)生在玩中釋疑,獲取知識(shí),提高了學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的能力。隨著素質(zhì)教育的全面深入，美育越來越受到人們的重視。美育與其他教育不同，它是通過“寓教于樂”的方法“隨風(fēng)潛入夜，潤物細(xì)無聲”，對人進(jìn)行美化自身的教育。關(guān)于美術(shù)課中如何培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造思維，我認(rèn)為應(yīng)做好以下幾點(diǎn)。一、創(chuàng)新教學(xué)模式，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)造性思維在傳統(tǒng)教學(xué)模式中，美術(shù)的多種技法單純靠臨摹，出示教師范作，這樣做雖然使學(xué)生掌握得非常牢固，能積累許多素材。但是，長期如此教學(xué)，會(huì)造成學(xué)生的創(chuàng)造力衰退，依賴別人已有的東西，造成學(xué)生畫畫的公式化。如：總是讓學(xué)生臨摹，就影響學(xué)生創(chuàng)造性的發(fā)展，想象力被臨摹退化。二、提供培養(yǎng)創(chuàng)造思維能力的情景蘇聯(lián)教育家蘇霍姆林斯基曾說過：“在人的心靈深處，都有一種根深蒂固的需要，這就是希望感到自己是一個(gè)發(fā)現(xiàn)者、研究者、探究者。而在學(xué)生的精神世界中這種需要?jiǎng)t特別強(qiáng)烈。”教育者應(yīng)多給學(xué)生提供這種探究的機(jī)會(huì)，并讓他們感受到成功的喜悅，這將激勵(lì)他們不斷地去探索，從而走上成功之路。（1）在寫生課中培養(yǎng)創(chuàng)造思維能力。實(shí)踐性強(qiáng)是美術(shù)學(xué)科教學(xué)的重要特點(diǎn)，豐富多彩的實(shí)踐活動(dòng)是學(xué)生創(chuàng)作的源泉，學(xué)生新奇的想法來源于實(shí)踐，創(chuàng)造思維的萌發(fā)，更取決于學(xué)生頭腦中接觸過的、熟悉的事物，多感才能多知。如《各種各樣的房屋》一課，讓學(xué)生來寫生校園內(nèi)極普通堆柴房，屋前堆放許多木頭，如完全寫實(shí)照搬畫面肯定不好看，因此，在寫生中引導(dǎo)學(xué)生觀察的是自然中的結(jié)構(gòu)、形狀，要求學(xué)生用減法方式，減去不入畫的部分，補(bǔ)充一部分，使構(gòu)圖完美，意境更充實(shí)。（2）鼓勵(lì)學(xué)生難能可貴的創(chuàng)造思維。創(chuàng)造需要勇氣，需要有一定的氣氛烘托，在創(chuàng)造活動(dòng)中，有的學(xué)生怕自己的作品特殊，怕同學(xué)起哄，更怕得不到老師的認(rèn)可，因此，提倡學(xué)生有創(chuàng)造意識(shí)，就要求老師敢于表揚(yáng)標(biāo)新立異的同學(xué)，尤其在評判作業(yè)時(shí)，不應(yīng)以干凈規(guī)矩為唯一標(biāo)準(zhǔn)，而要看誰的作品不隨大流，有獨(dú)到之處，誰的作業(yè)就是最好的作業(yè)，成功的作業(yè)。三、運(yùn)用各種學(xué)科的優(yōu)點(diǎn)，融會(huì)貫通，促進(jìn)創(chuàng)造思維的發(fā)展社會(huì)是一個(gè)整體，把知識(shí)分科，知識(shí)為了研究的深入，他們最終還是會(huì)融合在一起。每門學(xué)科都有自己的優(yōu)點(diǎn)和不足，只要能夠取長補(bǔ)短，那會(huì)完善的多。1.美術(shù)與音樂的完美融合。音樂與美術(shù)同屬藝術(shù)范疇，他們之間有許多可以融合的地方。音樂中的樂符，需要高低起伏、快慢相間的組合才會(huì)成為有旋律、節(jié)奏的音樂，美術(shù)也是一樣，不同的個(gè)體，通過變化、創(chuàng)造組合在一起，才會(huì)呈現(xiàn)出豐富多彩的畫面。音樂是有聲藝術(shù)，美術(shù)是無聲藝術(shù)，在美術(shù)教學(xué)中穿插適宜的音樂，可以營造輕松、愉快、活潑的氛圍，激發(fā)、促進(jìn)學(xué)生想象力、創(chuàng)作能力。在人的邏輯思維活動(dòng)中，含有想象的成分，因此抽象作品中離不開想象思維，并充滿音樂性，音樂直接刺激創(chuàng)造想象，從音符、旋律中創(chuàng)造出抽象作品來。讓學(xué)生從身心擺脫束縛，走向創(chuàng)新、創(chuàng)造的道路。2.美術(shù)教學(xué)中需要文學(xué)的滲入。文學(xué)中的詩歌與美術(shù)的淵源最深，關(guān)系最密切。中國的國粹“國畫”一直以來沿襲著詩畫相配的原則，用文字和畫面兩種形式完整地表達(dá)畫者的心聲。文字給人以足夠的想象空間，每個(gè)人可以有不同的理解，給學(xué)生廣闊的創(chuàng)作空間。有時(shí)教師可以用一個(gè)故事或者一首兒歌、詩歌來調(diào)動(dòng)他們的興趣，引導(dǎo)他們根據(jù)聽到的內(nèi)容設(shè)計(jì)一個(gè)畫面，這樣不僅對文字有深入的了解，也會(huì)使學(xué)生的創(chuàng)造力得到培養(yǎng)。3.把表演融進(jìn)美術(shù)教學(xué)。美術(shù)創(chuàng)造教學(xué)要引導(dǎo)學(xué)生深入生活，生活是創(chuàng)作的源泉，生活經(jīng)歷越多，供加工選擇的內(nèi)容越豐富，想象的途徑也就越廣，想象活動(dòng)越活躍，越有創(chuàng)造性。表演是一門形體和語言的藝術(shù)。在美術(shù)課堂運(yùn)用表演不僅能使課堂活躍，而且能讓學(xué)生通過觀察，了解各種形體動(dòng)作，積累素材。四、用大師感悟童心，拓展創(chuàng)造思維讓學(xué)生了解、接觸藝術(shù)大師，學(xué)習(xí)、感受大師創(chuàng)造的思維、方法，可以提高審美能力。教師要讓孩子用智慧的雙眸去看大師，用純真的心靈去感受美。其實(shí)，兒童與大師有許多不謀而合的地方，一樣大膽的筆墨，一樣夸張的色彩和造型，一樣奇特的構(gòu)圖，一樣樸實(shí)稚嫩的線條，一樣從心底發(fā)出的強(qiáng)烈情感。有時(shí)，大師們也為兒童的大膽創(chuàng)新所傾倒。畢加索說過這樣一句話：學(xué)會(huì)像一個(gè)六歲的孩子一樣作畫，用了我一生的時(shí)間。兒童按照自己的方式來表現(xiàn)內(nèi)心，展露世界，沒有更多合理與不合理的舒服，用心感知自然，創(chuàng)造自然。一幅畫沒有創(chuàng)新，也就沒有了生命。讓孩子學(xué)習(xí)凡高、畢加索、蒙克、倫勃朗、米開郎基羅等各派大師的特點(diǎn)，讓孩子擴(kuò)大事業(yè)，為童真的內(nèi)心注入了更新的火力。兒童畫是藝術(shù)的火種，潛伏著巨大的藝術(shù)潛力和能量，只要教師引導(dǎo)得當(dāng)，就會(huì)取得很好的效果。用多種評價(jià)手法，延續(xù)創(chuàng)造思維，作業(yè)的評價(jià)反饋要及時(shí)，不能拖延創(chuàng)造的有效期。對作業(yè)的評價(jià)既是對本次作業(yè)的總結(jié)，也是下次創(chuàng)作的延續(xù)。教師的評價(jià)在很大程度上影響著學(xué)生。以前，評價(jià)手段以五角星多少定好壞，過于單一，既缺乏新鮮感，又使學(xué)生不知道自己的畫好在哪里，不好在哪里。我就采用多種評價(jià)手法。五、教師自身素質(zhì)對學(xué)生的影響教師在教學(xué)中處于主導(dǎo)作用，是因?yàn)榻處煋?dān)負(fù)著在知識(shí)與學(xué)生之間架起一座橋梁，使學(xué)生在掌握知識(shí)的過程中，盡可能少遇困難，少走彎路。好的教師應(yīng)通過儀表、語言、板書、范畫、演示、輔導(dǎo)，評定成績等一系列活動(dòng)得到學(xué)生的信任與尊重。同時(shí)，教師要通過對學(xué)生情感上的交流影響感染學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)造思維的活動(dòng)，試想：面對一個(gè)面目冷冰冰的教師，一個(gè)不負(fù)責(zé)任的教師，學(xué)生怎敢各抒己見呢？在課堂上，教師也要以一個(gè)探求者的身份出現(xiàn)，對有些問題，可以回答“我也不清楚，我們一起來琢磨”，從而激發(fā)學(xué)生的探究性。教師要培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)造性思維活動(dòng)，首先要使自己成為一名創(chuàng)造者，他的首要任務(wù)就是要不斷探求新的教學(xué)方法，創(chuàng)造出富有個(gè)性的獨(dú)特的新穎的教學(xué)方式，力爭使更多學(xué)生積極參與教學(xué)活動(dòng)。現(xiàn)代社會(huì)，發(fā)展很快，只有不斷學(xué)習(xí)，不斷獲取最新信息更新固有觀念，才能使自己保持藝術(shù)創(chuàng)造，教學(xué)中的青春活力。除了教學(xué)，教師還要大量創(chuàng)造自己的作品，讀萬卷書，行萬里路，不斷充實(shí)自己，凡是要求學(xué)生完成的作業(yè)，教師要盡可能先嘗識(shí)一下，試圖從多方面，多種途徑去考慮，對隨時(shí)涌現(xiàn)的想法，只要有價(jià)值，就要付諸實(shí)踐，這樣既可鍛煉自己的創(chuàng)造思維能力，也可以對可能出現(xiàn)的教學(xué)效果有所設(shè)計(jì)和預(yù)見。碩士答辯論文基本內(nèi)容:◆緒論一基于時(shí)延切換的N靜態(tài)輸出反控制基于觀測器的NS輸出反慣控制4隨機(jī)時(shí)延和丟包的X動(dòng)態(tài)輸出反饋控制>結(jié)論與展望碩士答辯網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究背景傳統(tǒng)控制模式缺點(diǎn):布線復(fù)雜,成本高,系統(tǒng)可靠性、抗干擾性和靈活性差。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn):可以實(shí)現(xiàn)資源共享、遠(yuǎn)程操作和控制,提高系統(tǒng)診斷力、方便安裝與維護(hù),并能有效減少系統(tǒng)的重量和體積、增加系統(tǒng)的靈活性和可靠性。碩士答辯網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)化被控對象「執(zhí)行器1執(zhí)行器傳感器1傳具豪節(jié)點(diǎn)智能化控制現(xiàn)場化和功能分散化控制器空制器q系統(tǒng)開放化和產(chǎn)品集成化碩士答辯網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本問題節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延如何補(bǔ)償?網(wǎng)絡(luò)調(diào)度單包和多包傳輸數(shù)據(jù)包的時(shí)序錯(cuò)亂數(shù)據(jù)包的丟失時(shí)鐘同步碩士答辯輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)靜態(tài)輸出反饋控制器前向前向設(shè)計(jì)基于觀測器的輸出反使控制器反向設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器隨機(jī)6碩士答辯基于時(shí)延切換的NCS靜態(tài)輸出反饋控制緒論基于時(shí)延切換的N靜態(tài)輸出反控制基于觀測器的NCS輸出反饋控隨機(jī)時(shí)延和丟包的NCS動(dòng)態(tài)輸出反饋控帶潔論與展望碩士答辯基于時(shí)