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自動(dòng)變速器培訓(xùn)第1頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)基礎(chǔ)知識(shí)第2頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月自動(dòng)變速器迅速發(fā)展的原因■消除職業(yè)和非職業(yè)駕駛員操作技能差異■電子控制技術(shù)的快速發(fā)展,促使燃油經(jīng)濟(jì)性明顯改善■減輕操作時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高行駛安全性■可降低發(fā)動(dòng)機(jī)的排放污染第3頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月自動(dòng)變速器兩種類型液力變矩器式(簡(jiǎn)稱AT)(AutomaticTransmission)無(wú)級(jí)鋼帶式(簡(jiǎn)稱CVT)(ContinuouslyVariableTransmission)第4頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月液力變矩器式自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)第5頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月自動(dòng)變速器的基本組成第6頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月幾種典型的國(guó)產(chǎn)轎車的自動(dòng)變速器上海通用:4T65E(別克新世紀(jì)、商務(wù)車GL8)上海大眾:AG4-01N(桑車時(shí)代超人)、AG5-01V(帕薩特)廣州本田:AOYA(本田雅閣)第7頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月無(wú)級(jí)鋼帶式自動(dòng)變速器(CVT)●變速器中的主、被動(dòng)輪通過(guò)兩輪間的鋼質(zhì)柔性三角帶傳遞,鋼帶和主、被動(dòng)輪的接觸半徑是可調(diào)節(jié)的。通過(guò)改變皮帶輪的溝槽寬窄,就可以改變傳動(dòng)比。作用半徑是無(wú)級(jí)的,因此速比也為無(wú)級(jí),且可調(diào)范圍較大●這種變速器傳動(dòng)效率較高。但目前僅用于小排量轎車,傳遞大力矩時(shí),鋼帶和輪子間發(fā)生滑轉(zhuǎn)第8頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月CVT解剖圖第9頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月CVT的工作原理(1)可動(dòng)盤(pán)與固定盤(pán)都是錐面結(jié)構(gòu),錐面結(jié)構(gòu)形成V型槽與V型金屬傳動(dòng)帶嚙合。從動(dòng)油缸是控制金屬帶的張緊力,保證來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力高效、可靠的傳遞。第10頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月主動(dòng)油缸控制主動(dòng)輪的位置沿軸向移動(dòng),金屬帶沿V型槽移動(dòng),金屬帶的長(zhǎng)度不變,在從動(dòng)輪組上金屬帶沿V型槽向相反的方向變化。金屬帶在主動(dòng)輪組和從動(dòng)輪組上的回轉(zhuǎn)半徑發(fā)生變化,實(shí)現(xiàn)速比的連續(xù)變化。
CVT的工作原理(2)第11頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月由主動(dòng)輪組、被動(dòng)輪組、金屬帶和液壓泵組成。主、被動(dòng)輪組分別由可動(dòng)盤(pán)和固定盤(pán)組成,靠近油缸一側(cè)的帶輪可以在軸向滑動(dòng),另一側(cè)固定。金屬帶由兩束金屬環(huán)和幾百個(gè)金屬片組成。
CVT的結(jié)構(gòu)第12頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第13頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月CVT自動(dòng)變速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)行駛中不會(huì)出現(xiàn)動(dòng)力傳遞中斷,傳動(dòng)比變化平滑,無(wú)換檔沖擊。更好地協(xié)調(diào)汽車和發(fā)動(dòng)機(jī)的工況,發(fā)動(dòng)機(jī)處于高效率區(qū)域工作,動(dòng)力和經(jīng)濟(jì)性充分發(fā)揮,排放明顯降低。最大傳動(dòng)比可以達(dá)到5,傳動(dòng)功率一般為40-120kW。第14頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月
液力變矩器自動(dòng)變速器的分類
按驅(qū)動(dòng)方式可分成∶
前置前驅(qū)動(dòng)(FWD)
前置后驅(qū)動(dòng)(RWD)
四輪驅(qū)動(dòng)(4WD)
按控制方式可分成∶液壓控制和電子控制按機(jī)械變速器的結(jié)構(gòu)可分成∶行星齒輪機(jī)構(gòu)平行軸齒輪機(jī)構(gòu)(本田雅閣)
第15頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月前輪驅(qū)動(dòng)AT第16頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月前置前驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器(FWD)●通常發(fā)動(dòng)機(jī)橫向布置,德國(guó)大眾例外●變速器除具有變速功能外,還兼有驅(qū)動(dòng)橋的功能,內(nèi)含主減速器和差速器。亦稱為變速驅(qū)動(dòng)橋(transaxle)●一個(gè)輸入,兩根輸出軸●外形呈L狀或方箱形●變矩器中心線和變速機(jī)構(gòu)中心線平行,但不在同一中心,通常用鏈條和齒輪連接●發(fā)動(dòng)機(jī)縱置時(shí),由于主減速器采用螺旋雙曲線齒輪,因此變速器采用兩種潤(rùn)滑油。第17頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月后輪驅(qū)動(dòng)AT第18頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月前置后驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器(RWD)●發(fā)動(dòng)機(jī)呈縱向布置●變速器內(nèi)不含主減速器和差速器,這兩總成移至驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)●一個(gè)輸入,一根輸出軸●發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸、變矩器和變速器三個(gè)中心,處于同一軸心線●外形呈細(xì)長(zhǎng)的園筒狀第19頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月四輪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器(4WD)●發(fā)動(dòng)機(jī)縱置和橫置均可●變速器內(nèi)含有主減器和差速器(供前輪驅(qū)動(dòng)使用,輪間差速),在內(nèi)部還設(shè)置另外一個(gè)軸間差速器●一個(gè)輸入,三根輸出軸第20頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月
自動(dòng)變速器控制框圖第21頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月液控和電控?fù)Q檔方式的主要區(qū)別第22頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月半電子控制在有些自動(dòng)變速器中,換檔控制已實(shí)現(xiàn)電子化,而壓力調(diào)節(jié)器的控制方法仍采用機(jī)械或液控的方法,這種電子和機(jī)械混合的方法稱謂半電子控制。例如通用汽車公司生產(chǎn)的4T60E屬于半電子控制,它的換檔控制實(shí)現(xiàn)電子化,而主回路壓力調(diào)節(jié)則采用真空壓力調(diào)制器。第23頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月行星齒輪變速機(jī)構(gòu)行星齒輪變速機(jī)構(gòu)是使用最廣泛的一種機(jī)構(gòu)。又稱為共軸式傳動(dòng)。結(jié)構(gòu)緊湊,傳遞力矩大,檔位變化比較平穩(wěn),是比較理想的變速器結(jié)構(gòu)形式。結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,加工裝配要求高,潤(rùn)滑比較困難。第24頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月行星齒輪變速機(jī)構(gòu)目前在液力變矩器式自動(dòng)變速器中使用最廣泛的一種機(jī)構(gòu)。它又稱之為共軸式傳動(dòng)。結(jié)構(gòu)緊湊,傳遞力矩大,檔位變化比較平穩(wěn),是一種比較理想的變速器結(jié)構(gòu)形式。但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,加工裝配要求高,潤(rùn)滑比較困難。第25頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月本田平行軸式自動(dòng)變速器第26頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月平行軸傳動(dòng)變速器動(dòng)力流圖1-15第27頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月平行軸式的變速機(jī)構(gòu)它保留了手動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)特征,齒輪和軸類的加工方式和手動(dòng)變速器相同。在這種變速器中,原來(lái)手動(dòng)變速器中的嚙合套和嚙合齒被多片離合器代替。其中齒輪(空套于軸)和從動(dòng)片構(gòu)成一體,而齒輪軸則和主動(dòng)片構(gòu)成一體。當(dāng)多片離合器作用,則齒輪和軸聯(lián)接,實(shí)現(xiàn)力矩傳遞。目前日本本田公司采用這種變速器。第28頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月電控液力變矩器自動(dòng)變速器的構(gòu)成
變矩器(帶鎖止離合器TCC)復(fù)合式的行星齒輪機(jī)構(gòu)的機(jī)械變速器變速執(zhí)行元件液壓控制系統(tǒng)電子控制系統(tǒng)第29頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月自動(dòng)變速器的檔位自動(dòng)變速器存在兩種檔位∶速比檔位和預(yù)選桿檔位預(yù)選桿檔位是由駕駛員操作四檔變速器∶P.R.N.OD.D.2(S).1(L)三檔變速器∶P.R.N.D.2.1第30頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月預(yù)選桿的聯(lián)動(dòng)裝置☆與P位置的駐車機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)☆與檔位開(kāi)關(guān)聯(lián)動(dòng)☆與手動(dòng)閥聯(lián)動(dòng)第31頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月P檔位的駐車鎖止裝置第32頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月汽車滑行和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)汽車滑行∶當(dāng)汽車速度達(dá)到較高狀態(tài),駕駛員松開(kāi)油門,發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速,而汽車驅(qū)動(dòng)輪在慣性力作用下仍維持較高轉(zhuǎn)速,并通過(guò)傳動(dòng)軸動(dòng)力逆向傳入變速器內(nèi),如果來(lái)自怠速的動(dòng)力和來(lái)自驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力,在變速器內(nèi)部某一元件的匯交處,兩種速度加以隔離或轉(zhuǎn)化成第三元件的空轉(zhuǎn),則汽車進(jìn)入滑行狀態(tài)。第33頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月汽車滑行和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)∶和汽車滑行狀態(tài)相反,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入怠速時(shí),驅(qū)動(dòng)輪逆向傳入的動(dòng)力和怠速傳入動(dòng)力,在變速器內(nèi)無(wú)法實(shí)現(xiàn)兩種速度的隔離,強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)輪必須把發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高,使兩種速度趨于平衡,同時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的慣性力被消耗,汽車速度迅速下降,則實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。第34頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月自動(dòng)變速器的換檔規(guī)律圖●采用雙參數(shù)的換檔方法∶發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷(節(jié)氣門開(kāi)度)和汽車車速●升檔和降檔曲線不是走同一路徑,為了避免汽車工況處于曲線臨界點(diǎn)時(shí),檔位頻繁更換●四檔變速器,應(yīng)該有3條升檔曲線∶1檔升2檔,2檔升3檔,3檔升4檔。3條曲線組成四個(gè)區(qū)域。凡是落在1檔升2檔曲線左側(cè)的點(diǎn)為1檔,落在1檔升2檔和2檔升3檔曲線之間點(diǎn)為2檔,落在2檔升3檔和3檔升4檔曲線之間的點(diǎn)為3檔。被3檔升4檔曲線包圍的點(diǎn)則為4檔●電控自動(dòng)變速器通常可以設(shè)置2種以上的換檔規(guī)律∶經(jīng)濟(jì)性換檔(提前換檔)、動(dòng)力性換檔(延時(shí)換檔)、雪地?fù)Q檔和手動(dòng)換檔等●液控變速器的換檔規(guī)律是唯一的,它由結(jié)構(gòu)決定第35頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第36頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第37頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第二節(jié)偶合器和變矩器第38頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月偶合器的結(jié)構(gòu)第39頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月變矩器內(nèi)部結(jié)構(gòu)第40頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月液力變矩器的主要功能
具有力矩的增大作用,在汽車啟步或低速狀態(tài),其力矩增大值最大可達(dá)1.8-2.5倍。液力偶合(軟連接)可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)啟步和吸收沖擊和振動(dòng),延長(zhǎng)傳動(dòng)系壽命。具有鎖止離合器的變矩器,可根據(jù)行駛工況自動(dòng)地進(jìn)行“軟連接”(液力偶合)和“硬連接”(直接機(jī)械連接)的切換。低速和壞路使用液力偶合,增大輸出力矩;高速則使用直接機(jī)械連接,提高傳動(dòng)效率。液力變矩器可以直接或者通過(guò)與其相連的油泵驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)油泵第41頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月預(yù)選桿檔位的定義P∶駐車位置,變速器輸出軸鎖止,允許發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)R∶倒車檔位,僅允許停車時(shí)置入該位置N∶空車檔位,減輕發(fā)動(dòng)機(jī)和變矩器的負(fù)荷,允許發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)OD(超速檔)∶允許在1.2.3.4檔自動(dòng)切換D(直接檔)∶允許在1.2.3檔自動(dòng)切換。在有些變速器中該檔位存在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)和汽車滑行兩種狀態(tài),則稱之為手動(dòng)3檔,如4T65E2(手動(dòng)2檔)∶允許在1.2檔自動(dòng)切換。下坡時(shí)具有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)功能1(或L)∶手動(dòng)1檔位,只允許在1檔行駛,下坡時(shí)具有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)功能。在某些變速器中,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)限值,也會(huì)自動(dòng)換入2檔,以保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)
第42頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月變矩器輸出力矩增大原理在變矩器中有三個(gè)葉輪,泵輪、渦輪和導(dǎo)輪。泵輪由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),渦輪輸出軸和變速器輸入軸連接,導(dǎo)輪通過(guò)單向離合器和固定軸相連。當(dāng)液體離開(kāi)泵沖擊渦輪時(shí),把液體能量傳遞給渦輪并使其轉(zhuǎn)動(dòng),與此同時(shí)流經(jīng)渦流的液體從渦輪中間流出,撞擊導(dǎo)輪葉片的正面(此時(shí)單向離合器鎖止),液體受到導(dǎo)輪正面葉片的阻擋而產(chǎn)生液體折射,具有方向性的液體返回到泵輪葉片上,起到幫助發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵輪旋轉(zhuǎn)的作用。流動(dòng)的液體對(duì)導(dǎo)輪產(chǎn)生的作用力矩,可以使變矩器的輸出力矩增大1.8~2.5倍。第43頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月液體的內(nèi)部流動(dòng)第44頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月變矩器中的導(dǎo)輪為什么設(shè)置單向離合器?變矩器的扭矩增大系數(shù)并不是一個(gè)常數(shù)。隨著車速增加,從渦輪噴射到導(dǎo)輪正面的液體,逐漸在改變切入角,導(dǎo)輪的作用力矩隨之減小。當(dāng)渦輪和泵輪轉(zhuǎn)速比進(jìn)入偶合點(diǎn)時(shí),渦輪噴射的液體已作用在導(dǎo)輪背面,如果導(dǎo)輪固定,則液體經(jīng)折射重返泵輪,將成為泵輪的阻力,同時(shí)導(dǎo)輪作用相反方向的力矩。為此,導(dǎo)輪設(shè)置單向離合器。當(dāng)液體作用在導(dǎo)輪背面時(shí),導(dǎo)輪開(kāi)始旋轉(zhuǎn),力矩為零。變矩器成了偶合器。第45頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第46頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月鎖止離合器第47頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第48頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月
發(fā)動(dòng)機(jī)泵輪渦輪變速器驅(qū)動(dòng)輪軟連接(低速、壞路)鎖止離合器硬連接(高速、好路)變矩器兩種工況動(dòng)力傳動(dòng)路線液力偶合純機(jī)械連接第49頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第50頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月
發(fā)動(dòng)機(jī)泵輪渦輪變速器驅(qū)動(dòng)輪軟連接(低速、壞路)鎖止離合器硬連接(高速、好路)變矩器兩種工況動(dòng)力傳動(dòng)路線液力偶合純機(jī)械連接第51頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月變矩器鎖止離合器鎖止條件
汽車處于50km/h以上的高速或三檔以上的檔位汽車行車制動(dòng)系統(tǒng)處于非制動(dòng)狀態(tài)發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫處于50-60C°以上發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門處于非怠速狀態(tài)第52頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月油冷卻器的安裝變矩器體外循環(huán)第53頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)行星齒輪機(jī)構(gòu)和變速執(zhí)行元件第54頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月簡(jiǎn)單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)
若行星架作為被動(dòng)件,則它的旋轉(zhuǎn)方向和主動(dòng)件同向。若行星架作為主動(dòng)件,則被動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)方向和它同向。在簡(jiǎn)單行星齒輪機(jī)構(gòu)中,太陽(yáng)輪齒數(shù)最少,行星架的當(dāng)量齒數(shù)最多,而齒圈齒數(shù)則介于中間。(注:行星架的當(dāng)量齒數(shù)=太陽(yáng)輪齒數(shù)+齒圈齒數(shù))若行星齒輪機(jī)構(gòu)中的任意兩個(gè)元件同速同方向轉(zhuǎn)動(dòng),則第三元件的轉(zhuǎn)速和方向必然與前兩者相同,則機(jī)構(gòu)鎖止,成為直接檔。(這是一個(gè)十分重要的特征,盡管在上述的例子沒(méi)有涉及。)第55頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第56頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第57頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月行星齒輪機(jī)構(gòu)變速執(zhí)行元件行星齒輪機(jī)構(gòu)若要實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的變化或者改變輸出軸旋轉(zhuǎn)方向的變化,通常的方法就是改變行星齒輪的主、被動(dòng)件的關(guān)系,另一個(gè)方法就是改變固定的元件。通過(guò)不同組合方式可獲得不同傳動(dòng)比和旋轉(zhuǎn)方向。使傳動(dòng)比和旋轉(zhuǎn)方向產(chǎn)生變化的元件稱為變速執(zhí)行元件。第58頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月行星齒輪機(jī)構(gòu)變速執(zhí)行元件
制動(dòng)箍帶和伺服油缸∶固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中的某一構(gòu)件。多片離合器∶把來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力源切換給行星齒輪機(jī)構(gòu)中的某一構(gòu)件。在有些變速器中,也可用于固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中的某一構(gòu)件。單向和超越式離合器∶固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中的某一構(gòu)件?;蛘哂袟l件地鎖止或釋放兩個(gè)具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的部件。伺服油缸和多片離合器的作用和釋放需要液壓控制,而單向和超越式離合器的作用和釋放僅取決于運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向或相對(duì)速度。第59頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月制動(dòng)箍帶和伺服油缸制動(dòng)箍帶和伺服油缸配對(duì)使用,它的功能是用于固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)件(太陽(yáng)輪、行星架和齒圈)。有時(shí)又稱兩者為制動(dòng)器。制動(dòng)箍帶固定旋轉(zhuǎn)件的能力(制動(dòng)力矩),除了和制動(dòng)箍帶上摩擦材料的摩擦系數(shù)有關(guān)之外,決定制動(dòng)力矩大小是伺服油缸的油壓。制動(dòng)箍帶是一種濕式的制動(dòng)器,即使浸入油液中,仍具有制動(dòng)的能力。第60頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月制動(dòng)箍帶幾種結(jié)構(gòu)型式領(lǐng)蹄式和從蹄式上的制動(dòng)箍帶∶假若伺服油缸作用力的方向和旋轉(zhuǎn)件的運(yùn)動(dòng)方一致,從而使制動(dòng)箍帶鎖止力增大,伺服油缸油壓減小,則稱為“領(lǐng)蹄式”。假若相反則稱為“從蹄式”。單層式和雙層式制動(dòng)帶∶為了使制動(dòng)箍帶和旋轉(zhuǎn)件在制動(dòng)狀態(tài)園弧面貼合更均勻,提供更大的制動(dòng)力矩,對(duì)那些制動(dòng)箍帶比較寬,剛度較大的,則要求使用雙層制動(dòng)帶。這樣制動(dòng)過(guò)程平穩(wěn),并可提供更大的制動(dòng)力矩。第61頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月制動(dòng)箍帶的調(diào)節(jié)制動(dòng)箍帶和旋轉(zhuǎn)件在制動(dòng)狀態(tài)時(shí)相互間的磨損是難免的。當(dāng)間隙過(guò)大,會(huì)引起換檔沖擊或換檔延時(shí)。如果在裝配時(shí),間隙過(guò)小,則會(huì)出現(xiàn)拖滯,過(guò)量滑轉(zhuǎn)會(huì)引起表面燒蝕。通常可以調(diào)節(jié)制動(dòng)箍帶支承點(diǎn)的螺栓,實(shí)現(xiàn)間隙的控制。近期的自動(dòng)變速器,取消了支承點(diǎn)的間隙調(diào)節(jié)裝置,當(dāng)間隙過(guò)大時(shí),更換其中一、二件另件以恢復(fù)原有的間隙。如4T60E和4T65E。第62頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第63頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月伺服油缸的三種結(jié)構(gòu)型式(1)單向作用的伺服油缸∶是一種廣泛用的伺服油缸。僅有一個(gè)油塞,而且油壓僅作用在活塞的一側(cè),活塞的另一側(cè)作用了回位彈簧力。伺服油缸的推桿伸出(制動(dòng)箍帶收緊)是依靠作用在活塞上的油壓。而推桿復(fù)位,則是當(dāng)活塞卸壓時(shí),依靠回位彈簧力使其復(fù)位。第64頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第65頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月伺服油缸的三種結(jié)構(gòu)型式(2)雙向作用的伺服油缸(又稱差動(dòng)式油缸)∶僅有一個(gè)活塞,但活塞兩側(cè)存在作用面積差別,分別通過(guò)兩個(gè)油道給活塞施加作用力。首先,作用口進(jìn)油,釋放口回油,則油壓作用在左側(cè)小面積活塞上,推桿右移,制動(dòng)箍帶收緊,固定旋轉(zhuǎn)件。其次,在作用口油壓不卸壓的條件下,釋放口進(jìn)油,活塞兩側(cè)油壓相同,利用活塞右側(cè)作用面積大,使活塞左移,推桿恢復(fù)原位。這種結(jié)構(gòu)的好處可以簡(jiǎn)化液壓控制回路。第66頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月復(fù)合式伺服油缸第67頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月伺服油缸的三種結(jié)構(gòu)型式(3)復(fù)合式的伺服油缸∶這種油缸通常有兩個(gè)活塞,利用活塞上的三個(gè)面積差,實(shí)現(xiàn)活塞推桿的三個(gè)程序動(dòng)作。在伺服油缸上有兩個(gè)作用口,一個(gè)釋放口。首先,中間作用口進(jìn)油,其他兩口均和回油相通,大小活塞均下移,推桿伸出制動(dòng)箍帶作用。第二,釋放口進(jìn)油,中間作用口油壓仍維持,由于釋放口活塞面積作用力加上彈回位力,大于中間層活塞作用力,因此大小活塞上移,推桿收回制動(dòng)帶釋放。第三,上腔的第二作用口進(jìn)油,其余兩口仍作用油壓,利用第三活塞面積參與,使大小兩活塞重新下移,第二次使制動(dòng)帶作用。第68頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月多片離合器的結(jié)構(gòu)多片離合器通常由多組摩擦片和鋼片、活塞、回位彈簧、離合器殼等組成。通常鋼片是外花鍵它和主動(dòng)件的內(nèi)花鍵相連。摩擦片是內(nèi)花鍵,它和被動(dòng)件的外花鍵相連。多組摩擦片和鋼片、活塞、回位彈簧都被安裝在離合器殼內(nèi)。一般情況下,由于離合器殼是主動(dòng)件,始終處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài),因此可稱它為“旋轉(zhuǎn)式的油缸”。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)油缸中的活塞施加油壓,因此一定存在和旋轉(zhuǎn)的離合器殼相配的分配器。實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)油缸的供油?;匚粡椈煽杀WC活塞處于卸壓時(shí),使活塞在彈簧力作下,恢復(fù)初始位置?;匚粡椈煽梢允侵苤寐菪龔椈?,中央大螺旋彈簧或碟形彈簧。第69頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第70頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月多片離合器的功能把來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力源,通過(guò)多片離合器切換給行星齒輪某一構(gòu)件。使該構(gòu)件成為行星齒輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件。在某些自動(dòng)變速器中,多片離合器也可以承擔(dān)固定旋轉(zhuǎn)件(太陽(yáng)輪、行星架和齒圈)的作用,此時(shí)可稱作制動(dòng)器。第71頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月多片離合器的特征自動(dòng)變速器中的多片離合器是在潮濕的條件下工作,因此稱之為濕式多片離合器。通過(guò)增加或減少離合器摩擦片和鋼片的數(shù)量的方法,能方便地調(diào)節(jié)多片離合器傳遞力矩的能力。改變作用活塞上的油壓,就能改變傳遞力矩的能力。多片離合器的間隙過(guò)大和作用油壓過(guò)高,是影響換檔沖擊的重要原因。第72頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第73頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月多片離合器的工作原理(1)在多片離合器尚未進(jìn)入作用狀態(tài)時(shí),鋼片和摩擦片處于分離狀態(tài),但主動(dòng)件(離合器殼)始終是旋轉(zhuǎn)的,則活塞和鋼片隨主動(dòng)件一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)自動(dòng)變速器處于檔位變化時(shí),來(lái)自換檔閥的高壓油,通過(guò)分配器和油道進(jìn)入活塞作用腔,關(guān)閉單向閥,促使活塞克服彈簧回位力,使活塞向右移動(dòng),使鋼片和摩擦片逐漸完成接合。被動(dòng)件隨之旋轉(zhuǎn),完成多片離合器的力矩傳遞。當(dāng)自動(dòng)變速器處于下一檔位變化時(shí),通過(guò)換檔閥使作用在活塞油壓卸壓,在回位彈簧力的作用下,活塞回到初始位置。為了使殘余油壓迅速釋放,通過(guò)旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心力,使單向閥打開(kāi)油液直接回到油盤(pán)。第74頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月多片離合器的工作原理(2)當(dāng)多片離合器作為制動(dòng)器使用時(shí),只要把多片離合器的一端和變速器的殼體相連,而另一端則和要被固定的旋轉(zhuǎn)件相連。但多片離合器作用時(shí),旋轉(zhuǎn)件即被固定。在這種情況下,活塞通常是不旋轉(zhuǎn),它被安裝在殼體上。第75頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月單向離合器的結(jié)構(gòu)在自動(dòng)變速器中廣泛使用的是兩種單向離合器。滾柱式單向離合器凸塊式單向離合器在這兩種單向離合器的內(nèi)外圈之間,分別安裝滾柱和“8”字型凸塊,如果其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)的圈,能夠造成滾柱或凸塊與內(nèi)外圈表面間隙增大,則單向離合器超越。若趨勢(shì)相反則鎖止。第76頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月單向離合器和超越離合器功能單向離合器可以有條件的固定行星齒輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件,即在外圈固定的情況下,內(nèi)圈往一方向旋轉(zhuǎn)被鎖止。此時(shí)單向離合器相當(dāng)于制動(dòng)器。超越式離合器可以有條件地切換兩個(gè)具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件連接,條件即為兩個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的相對(duì)速度。不同的相對(duì)速度,既可以使兩個(gè)運(yùn)動(dòng)部件鎖止為一體,也可以使兩個(gè)運(yùn)動(dòng)件按各自速度、運(yùn)動(dòng)方向自由旋轉(zhuǎn)。它相當(dāng)于一個(gè)離合器。第77頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第78頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月單向離合器和超越式離合器單向離合器和超越式離合器在結(jié)構(gòu)上相同,但使用場(chǎng)合不同。假若離合器內(nèi)、外圈其中有一個(gè)固定,另一個(gè)往一個(gè)方向能自由旋轉(zhuǎn),而往另一方向旋轉(zhuǎn)則鎖止,這稱謂單向離合器。假若離合器內(nèi)、外圈都和可旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件連接,當(dāng)其中某圈轉(zhuǎn)速大于另外一圈時(shí),則離合器超越(內(nèi)外圈自由),當(dāng)小于另外一圈時(shí)則鎖止(內(nèi)外圈鎖止),這稱謂超越離合器。第79頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月超越式離合器第80頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第四節(jié)典型的復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)第81頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月典型復(fù)合式的行星齒輪機(jī)構(gòu)
拉維奈(RAVIGNEAVX)行星齒輪機(jī)構(gòu)辛普森(Simpson)行星齒輪機(jī)構(gòu)串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)(PlanetaryGearSeteInTandem)第82頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月拉維奈行星齒輪機(jī)構(gòu)第83頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月C1-前多片離合器C2-后多片離合器B1-前制動(dòng)帶B2-后制動(dòng)帶拉維奈機(jī)構(gòu)和變速執(zhí)行元件的組合第84頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月拉維奈行星齒輪機(jī)構(gòu)特征由雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)組成有大小兩個(gè)太陽(yáng)輪有長(zhǎng)、短6個(gè)行星輪,共用一個(gè)行星架僅有一個(gè)齒圈,并和輸出軸連接具有5個(gè)變速執(zhí)行元件(2個(gè)多片離合器,2個(gè)制動(dòng)器和1個(gè)單向離合器)可組成3個(gè)前進(jìn)檔,1個(gè)倒檔第85頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月拉維奈變速執(zhí)行元件的狀況C1前多片離合器切換小太陽(yáng)輪動(dòng)力C2后多片離合器切換大太陽(yáng)輪動(dòng)力B1前制動(dòng)器作用固定大太陽(yáng)輪B2后制動(dòng)器作用固定行星架F1單向離合器作用固定行星架第86頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月拉維奈機(jī)構(gòu)的檔位和變速執(zhí)行元件檔位作用元件1檔C1或F12檔C1和B13檔(直接檔)C1和C2倒檔C2和B2拉維奈1檔存在兩種狀態(tài)∶汽車滑行和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。當(dāng)預(yù)選桿置于“D”,1檔存在汽車滑行;置于“1”,則為發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。第87頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月拉維奈行星齒輪機(jī)構(gòu)(三檔)第88頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月在行星齒輪機(jī)構(gòu)中,如果有一構(gòu)件既可以被單向離合器固定又可以被制動(dòng)器固定,則和這一構(gòu)件相關(guān)的前進(jìn)檔位就存在兩種狀態(tài)∶發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)和汽車滑行。第89頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第90頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第91頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第92頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)(三檔)第93頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)第94頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)特征由兩排齒輪參數(shù)完全相同的行星排組成(前后齒圈和6個(gè)行星輪具有共同的齒輪參數(shù))前后行星排共用一個(gè)加長(zhǎng)太陽(yáng)輪前排行星架與后排齒圈為同一構(gòu)件,并和輸出軸連接具有5個(gè)變速執(zhí)行元件(2個(gè)多片離合器,2個(gè)制動(dòng)器和1個(gè)單向離合器)具有3個(gè)前進(jìn)檔和1個(gè)倒檔第95頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月辛普森變速執(zhí)行元件狀態(tài)C1前多片離合器切換太陽(yáng)輪的動(dòng)力C2后多片離合器切換前齒圈的動(dòng)力B1前制動(dòng)器作用固定太陽(yáng)輪B2后制動(dòng)器作用固定后行星架F1單向離合器作用固定后行星架第96頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月辛普森的檔位和變速執(zhí)行元件檔位作用的執(zhí)行元件1檔C2和F1(或B2)2檔C2和B13檔(直接檔)C1和C2倒檔C2和B2辛普森1檔有兩種狀態(tài),當(dāng)預(yù)選桿置于“D”為汽車滑行,置于“1”則為發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。第97頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月改進(jìn)后的辛普森三檔的行星齒輪機(jī)構(gòu)第98頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)(三排四檔)第99頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月在復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)中,如果是一種四桿機(jī)構(gòu),若機(jī)構(gòu)存在二個(gè)自由度,則復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)無(wú)法輸出,汽車滑行或空檔由此產(chǎn)生。第100頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月辛普森行星齒輪改進(jìn)需要解決的問(wèn)題■使辛普森2檔也存在兩種狀態(tài),即汽車滑行和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)(原僅有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng))■解決2檔升3檔的運(yùn)動(dòng)干涉,即兩個(gè)執(zhí)行元件(前多片離合器C1和前制動(dòng)帶B1),作用和釋放不同步,引起運(yùn)動(dòng)干涉和失速■新增單向離合器F2和制動(dòng)帶B3第101頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月串聯(lián)式行星齒輪的改進(jìn)目的▲改進(jìn)的主要目的,是為了原結(jié)構(gòu)僅在1檔有兩種狀態(tài)▲改進(jìn)之后,2檔和3檔都有兩種狀態(tài),3檔存在兩種狀態(tài),在自動(dòng)變速器中不多見(jiàn)▲新增兩個(gè)執(zhí)行元件,手動(dòng)1/2檔制動(dòng)帶和1/2檔單向離合器第102頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月4T65E自動(dòng)變速器第103頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第104頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)(簡(jiǎn)單型)第105頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月改進(jìn)后的串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)第106頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)的特征由雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)組成前排行星架和后排齒圈為同一構(gòu)件前排齒圈和后排行星架為同一構(gòu)件,并和輸出軸連接具有10個(gè)變速執(zhí)行元件(4個(gè)多片離合器,1個(gè)單向離合器,2個(gè)超越式離合器,3個(gè)制動(dòng)帶)可組成4個(gè)前進(jìn)檔,1個(gè)倒檔改進(jìn)后的串聯(lián)式機(jī)構(gòu),1、2、3檔均有兩種狀態(tài),即汽車滑行和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。第107頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月串聯(lián)式機(jī)構(gòu)10個(gè)變速執(zhí)行元件的狀態(tài)輸入多片離合器∶通過(guò)輸入超越離合器把動(dòng)力傳給前太陽(yáng)輪二檔多片離合器∶把動(dòng)力傳給前行星架和后齒圈三檔多片離合器∶通過(guò)三檔超越離合器把動(dòng)力傳給前太陽(yáng)輪四檔多片離合器∶固定前太陽(yáng)輪和三檔、輸入超越離合器的內(nèi)圈1/2檔單向離合器∶在1和2速比檔位可鎖止后太陽(yáng)輪輸入超越離合器∶可切換輸入多片離合器和前太陽(yáng)輪的動(dòng)力三檔超越離合器∶可切換三檔多片離合器和前太陽(yáng)輪的動(dòng)力前進(jìn)檔制動(dòng)帶∶可固定1/2檔單向離合器的外圈1/2檔制動(dòng)帶∶可強(qiáng)制1/2檔處于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)狀態(tài)倒檔制動(dòng)帶∶可固定前行星架和后齒圈第108頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月4T65行星齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)部件分解圖(1)第109頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月4T65行星齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)部件分解圖(2)第110頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月輸入和3檔片離合器分解圖第111頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月2檔多片離合器分解圖第112頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月輸入和3檔超越離合器總成第113頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月D1檔動(dòng)力流第114頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月OD檔1檔D1動(dòng)力流分解第115頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月D2檔動(dòng)力流第116頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月OD檔2檔D2動(dòng)力流分解第117頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月D3檔動(dòng)力流第118頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月OD檔3檔D3動(dòng)力流分解第119頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月D4檔動(dòng)力流第120頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第121頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月電控自動(dòng)變速器的優(yōu)點(diǎn)
換檔平穩(wěn)、快捷、可靠改善燃油經(jīng)濟(jì)性和排放性能自動(dòng)換檔時(shí)機(jī)更加精確對(duì)節(jié)氣門開(kāi)度的響應(yīng)更平穩(wěn)由于能夠隨時(shí)地檢測(cè)變速器的工況,因此對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)起到保護(hù)作用能夠消除反復(fù)循環(huán)
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