第2章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)課件

第一節(jié)概述第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法第四節(jié)數(shù)控編程的工藝處理第五節(jié)程序編制中的數(shù)值計(jì)算第一節(jié)概述一、數(shù)控編程的基本概念普通機(jī)床加工：①由工藝員制定要加工零件的工藝文件（包括：機(jī)床、刀具的選擇，裝夾的方法，加工順序和尺寸，切削參數(shù)等）；②操作員按工藝文件加工。數(shù)控機(jī)床加工：

是在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行零件加工的一種工藝方法。分析零件圖紙工藝處理數(shù)學(xué)處理編寫程序單制作程序介質(zhì)程首序件檢試驗(yàn)切數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床程序編寫步驟數(shù)控編程：將從零件圖樣到程序檢驗(yàn)前的全部過程稱為數(shù)控加工的程序編制，簡稱數(shù)控編程。二、程序編制的內(nèi)容和步驟分析零件圖紙和工藝要求數(shù)值計(jì)算編寫加工程序單制作控制介質(zhì)輸入程序信息滿足加工要求否是加工零件1、

圖紙工藝分析包括：確定加工方案選擇適合的數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)夾具選擇刀具確定合理的走刀路線選擇合理的切削用量。計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改2、數(shù)值計(jì)算

按已確定的加工路線和允許的零件加工誤差，計(jì)算出所需的輸入數(shù)控裝置的數(shù)據(jù)。即獲取刀位數(shù)據(jù)（主要進(jìn)行基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的計(jì)算）數(shù)值計(jì)算圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改基點(diǎn)：幾何元素間的連接點(diǎn)稱為基點(diǎn)。如：兩直線段的交點(diǎn)、直線與圓弧的的交點(diǎn)或切點(diǎn);節(jié)點(diǎn)：用來逼近的直線或圓弧小段與輪廓曲線的交點(diǎn)或切點(diǎn)3、編寫零件加工程序單根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的功能指令代碼及程序段格式，逐段編寫加工程序單。數(shù)值計(jì)算圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改4、制備控制介質(zhì)把編制好的程序單上的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上作為數(shù)控裝置的輸入信息。零件圖紙數(shù)值計(jì)算圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切錯(cuò)誤修改5、程序檢驗(yàn)和首件試切程序校驗(yàn)的作用：檢查機(jī)床運(yùn)動(dòng)軌跡與動(dòng)作的正確性。首件試切的作用：檢驗(yàn)零件分析、數(shù)學(xué)處理、程序編寫及介質(zhì)制作中存在的錯(cuò)誤并及時(shí)解決。數(shù)值計(jì)算圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改三、程序編制的方法手工編程自動(dòng)編程手工編程用人工完成程序編制的全部工作（包括通過計(jì)算機(jī)輔助進(jìn)行數(shù)值計(jì)算）稱為手工編程。自動(dòng)編程編程人員只要根據(jù)零件圖紙的要求，按照某個(gè)自動(dòng)編程系統(tǒng)的規(guī)定，將零件的加工信息用較簡便的方式送入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行程序的編制，編程系統(tǒng)能自動(dòng)打印出程序單和制備控制介質(zhì)。手工編程適用于：幾何形狀不太復(fù)雜的零件。自動(dòng)編程適用于：形狀復(fù)雜的零件，雖不復(fù)雜但編程工作量很大的零件（如有數(shù)千個(gè)孔的零件）雖不復(fù)雜但計(jì)算工作量大的零件（如輪廓加工時(shí)，非圓曲線的計(jì)算）據(jù)國外統(tǒng)計(jì)：用手工編程時(shí)，一個(gè)零件的編程時(shí)間與機(jī)床實(shí)際加工時(shí)間之比，平均約為30：1。數(shù)控機(jī)床不能開動(dòng)的原因中，有20~30%是由于加工程序不能及時(shí)編制出造成的.第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)一、零件加工的程序結(jié)構(gòu)%0600N100G92X0Y0Z0；N102S3000M03；N104G00X10Y10Z10；N106X20Y20；N108M30；1．程序的構(gòu)成完整程序由若干程序段組成，每個(gè)程序段由若干指令組成，每個(gè)指令又由字母、數(shù)字和符號(hào)組成。即：

程序結(jié)構(gòu)：程序號(hào)＋若干程序段＋程序結(jié)束指令。（ＯxxxＮxxＧxxＭ……Ｍ02或Ｍ30）例：%0600（程序號(hào)或程序名）N100G92X0Y0Z0；程序段N102S3000M03；N104G00X10Y10Z10；N106X20Y20；N108M02；程序開始指令字（地址碼+數(shù)字與符號(hào)）程序結(jié)束程序段結(jié)束程序段開始2．程序段格式程序段格式是指一個(gè)程序段中字的排列順序和表達(dá)方式。不同的數(shù)控系統(tǒng)往往有不同的程序段格式。字地址程序段格式Ｎ—Ｇ—Ｘ—Ｙ—Ｚ—Ｆ—Ｓ—Ｔ—Ｍ—；Ｎ：程序段序號(hào)；Ｇ：準(zhǔn)備功能字；Ｘ、Y、Z、：尺寸字Ｆ：進(jìn)給速度Ｓ：主軸速度Ｔ：指定刀具Ｍ：輔助功能字；；：程序結(jié)束例如：N001G91X10.01Y2F134M02；特點(diǎn):程序段中的每個(gè)指令字均以字母（地址符）開始，其后再跟數(shù)字或無符號(hào)的數(shù)字。指令字在程序段中的順序沒有嚴(yán)格的規(guī)定，即可以任意順序的書寫。不需要的指令字或者與上段相同的續(xù)效代碼可以省略不寫。

因此，這種格式具有程序簡單、可讀性強(qiáng)，易于檢查等優(yōu)點(diǎn)。3、主程序和子程序二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系統(tǒng)1、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定ISO和中國標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：數(shù)控機(jī)床的每個(gè)進(jìn)給軸(直線進(jìn)給、圓進(jìn)給)定義為坐標(biāo)系中的一個(gè)坐標(biāo)軸。數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)：右手笛卡兒坐標(biāo)系統(tǒng)；（1）右手笛卡爾坐標(biāo)系直線進(jìn)給的基本坐標(biāo)系：X、Y、Z+X回轉(zhuǎn)座標(biāo)：圍繞Ｘ、Ｙ、Ｚ軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用Ａ、Ｂ、Ｃ表示，坐標(biāo)軸相互關(guān)系由右手螺旋法則而定。附加坐標(biāo)軸：平行于基本坐標(biāo)系中坐標(biāo)軸的進(jìn)給軸，用U、V、W表示。（２）機(jī)床坐標(biāo)軸及正方向的規(guī)定方法標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一規(guī)定，以增大工件與刀具之間距離的方向（即增大工件尺寸的方向）為坐標(biāo)軸的正向。坐標(biāo)軸正方向，是假定工件不動(dòng)，刀具相對(duì)于工件作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向。

由傳遞切削力的主軸所規(guī)定。車床：1）Z軸Z銑床：若沒有主軸(牛頭刨床)或者有多個(gè)主軸，則選擇垂直于工件裝夾面的方向?yàn)閆坐標(biāo)。若主軸能擺動(dòng)：在擺動(dòng)的范圍內(nèi)只與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的某一坐標(biāo)平行時(shí)，則這個(gè)坐標(biāo)便是Z坐標(biāo)；若在擺動(dòng)的范圍內(nèi)與多個(gè)坐標(biāo)平行，則取垂直于工件裝夾面的方向?yàn)閆坐標(biāo)。2）X軸一般是水平的，且與工件裝夾面平行。在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)體上（如車床），Ｘ運(yùn)動(dòng)方向是徑向的，與橫向?qū)к壠叫小５毒唠x開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是十Ｘ方面；ZX在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上，若Z坐標(biāo)水平時(shí)（如臥式銑床），由主軸向工件看時(shí)，十Ｘ方向向右；若Z坐標(biāo)是垂直的（如立式銑床），由主軸向立柱看時(shí)，+X的方向向右。立銑床：3）Y軸及正方向按右手笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)決定。2、機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系（1）機(jī)床坐標(biāo)系與機(jī)床原點(diǎn)

編程總是基于某一坐標(biāo)系統(tǒng)的，因此，弄清楚數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的概念及相互關(guān)系是至關(guān)重要的。機(jī)床原點(diǎn)：機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)。這個(gè)原點(diǎn)是在機(jī)床調(diào)試完成后便確定了，是機(jī)床上固有的點(diǎn)。機(jī)床原點(diǎn)的建立：用回零方式建立。機(jī)床原點(diǎn)建立過程實(shí)質(zhì)上是機(jī)床坐標(biāo)系建立過程

機(jī)床坐標(biāo)系：以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)系，是機(jī)床固有的座標(biāo)系，它具有唯一性。機(jī)床坐標(biāo)系是數(shù)控機(jī)床中所建立的工件坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系。注意：機(jī)床坐標(biāo)系一般不作為編程坐標(biāo)系，僅作為工件坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系。（2）工件坐標(biāo)系和工件原點(diǎn)工件原點(diǎn)：為編程方便在零件、工裝夾具上選定的某一點(diǎn)或與之相關(guān)的點(diǎn)。該點(diǎn)也可以是對(duì)刀點(diǎn)重合。工件座標(biāo)系：以工件原點(diǎn)為零點(diǎn)建立的一個(gè)坐標(biāo)系，編程時(shí)，所有的尺寸都基于此坐標(biāo)系計(jì)算。工件坐標(biāo)系是用來確定工件幾何形體上各要素的位置而設(shè)置的坐標(biāo)系，工件原點(diǎn)的位置是人為設(shè)定的，它是由編程人員在編制程序時(shí)根據(jù)工件的特點(diǎn)選定的，所以也稱編程原點(diǎn)。程序起點(diǎn)：刀具（刀尖）在加工程序執(zhí)行時(shí)的起點(diǎn)，又稱為程序原點(diǎn)?，F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床均可設(shè)置多個(gè)工件座標(biāo)系，在加工時(shí)通過G指令進(jìn)行換。數(shù)控車床工件坐標(biāo)系數(shù)控銑床工件坐標(biāo)系兩軸半聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床坐標(biāo)系數(shù)控銑床工件原點(diǎn)選擇時(shí)應(yīng)該注意：工件原點(diǎn)應(yīng)選在零件圖的尺寸基準(zhǔn)上；對(duì)于對(duì)稱零件，工件原點(diǎn)應(yīng)設(shè)在對(duì)稱中心上；對(duì)于一般零件，工件原點(diǎn)設(shè)在工件外輪廓的某一角上，這樣便于坐標(biāo)值的計(jì)算。對(duì)于Z軸方向的原點(diǎn)，一般設(shè)在工件表面，并盡量選在精度較高的工件表面。3、絕對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)與增量坐標(biāo)系統(tǒng)絕對(duì)坐標(biāo)編程：工件所有點(diǎn)的坐標(biāo)值基于某一坐標(biāo)系（機(jī)床或工件）零點(diǎn)計(jì)量的編程方式。相對(duì)坐標(biāo)編程：運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)值是相對(duì)于起點(diǎn)計(jì)量的編程方式（增量坐標(biāo)編程）。絕對(duì)坐標(biāo)系：增量（或相對(duì)）坐標(biāo)系：4、最小設(shè)定單位機(jī)床的最小設(shè)定單位（數(shù)控系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)的最小位移量）是機(jī)床的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)，又稱最小指令增量或脈沖當(dāng)量。在編程時(shí)，所有編程尺寸都應(yīng)轉(zhuǎn)換成與最小設(shè)定單位相應(yīng)的數(shù)量。三、穿孔帶及代碼代碼：是文字、數(shù)字、符號(hào)以及它們組合的總稱，又稱指令。它是程序的最小單元。經(jīng)過多年的發(fā)展，程序用代碼已標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在有ISO和EIA兩種。穿孔帶：1、EIA代碼美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)制定。用6位二進(jìn)制數(shù)表示（26=64），不包括奇校驗(yàn)位，每行有奇數(shù)個(gè)孔，第5位補(bǔ)奇列。有孔表示二進(jìn)制數(shù)“1”，無孔表示二進(jìn)制數(shù)“0”。2、ISO代碼國際標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)制定。用7位二進(jìn)制數(shù)表示（27=128），每行為偶數(shù)個(gè)孔，第8位為補(bǔ)偶列。四、功能代碼簡介1、準(zhǔn)備功能指令（G）及編程方法準(zhǔn)備功能指令又稱為G指令、G代碼、G功能。G指令的作用：主要是指定數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方式，為數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)算作好準(zhǔn)備。G指令的組成：G后跟2位數(shù)字組成。即：G00~G99G代碼的分類1）按執(zhí)行的功能分：每組代碼執(zhí)行相似的功能；同組代碼的特點(diǎn)：

同一程序段中，同一組的指令不能出現(xiàn)兩次；如：N001G00G01X12Y20Z30;×N001G00G91G17G40X12Y20Z30√2）按執(zhí)行的能力的延續(xù)性分模態(tài)代碼非模態(tài)代碼模態(tài)代碼的特點(diǎn)：一旦模態(tài)代碼使用，其功能便一直保持到下一個(gè)同組的指令出現(xiàn)?！?N014G00X5Y10Z23；N015X0Y0；N016G01X40；………………仍執(zhí)行G00功能不能省略非模態(tài)指令特點(diǎn)：

只在一個(gè)程序段中有效。例：…….N021G45G00X20Y20;N022G45G01Y30;N023G45X35;…….除00組外的代碼都為模態(tài)代碼2、輔助功能指令（M）及其應(yīng)用Ｍ00－程序停止主軸停轉(zhuǎn)、進(jìn)給停止、冷卻液關(guān)斷、程序停止；Ｍ01－計(jì)劃停止類似于Ｍ00，與“任選停止”按鈕配合使用；Ｍ02－程序結(jié)束程序全部結(jié)束，機(jī)體復(fù)位Ｍ30－紙帶結(jié)束Ｍ03－主軸順轉(zhuǎn)Ｍ04－主軸逆轉(zhuǎn)Ｍ05－主軸停止Ｍ06－換刀

Ｍ07－２號(hào)冷卻液開，霧狀冷卻液開；Ｍ08－１號(hào)冷卻液開，液狀冷卻液開；Ｍ09－冷卻液關(guān)Ｍ10－夾緊Ｍ11－松開Ｍ13－主軸順轉(zhuǎn)、冷卻液開；Ｍ14－主軸逆轉(zhuǎn)，冷卻液開;3、F、S、T指令（1）F指令作用：

指定刀具的進(jìn)給速度。是模態(tài)代碼。格式：如：F200表示進(jìn)給速度為：

200mm/min(合成速度)（2）S指令為主軸速度指令是模態(tài)代碼，指定主軸轉(zhuǎn)速，表示方法同F(xiàn)指令。格式：S后跟的數(shù)字即表示主軸轉(zhuǎn)速的大小，單位rpm。如：S1000表示主軸轉(zhuǎn)速1000rpm（3）T指令為刀具號(hào)指令指定刀具號(hào)，T后跟2位數(shù)字，以代表刀具的編號(hào)。必須在有自動(dòng)換刀功能的機(jī)床上用才有效。如：T01~T99（01為刀具編號(hào)）第三節(jié)

常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法一、與坐標(biāo)系有關(guān)的指令1、絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)指令----G90、G91

Ｇ90－按絕對(duì)坐標(biāo)程編；Ｇ91－按增量坐標(biāo)程編；

模態(tài)代碼注意：這兩個(gè)指令是同組模態(tài)指令，也就是說在同一程序段中只允許用其中之一，而不能同時(shí)使用。在缺省的情況下（即無G90又無G91）,默認(rèn)是在G90狀態(tài)下。例：下圖表示AB和BC兩個(gè)直線插補(bǔ)程序段的運(yùn)動(dòng)方向及坐標(biāo)值，AB已加工完畢，要加工BC段，刀具在B點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)方式：G90G01X30Y40；增量坐標(biāo)方式：G91G01X-50Y-30；如：加工BC段直線或G01U-50V-30；G91G01X-50Y-30；2、坐標(biāo)系設(shè)定指令----G92作用：

以工件原點(diǎn)為準(zhǔn)，確定刀具刀位點(diǎn)的坐標(biāo)值。注意：刀具不移動(dòng)。數(shù)控車床的工件坐標(biāo)系設(shè)定設(shè)=320,=200坐標(biāo)系設(shè)定程序?yàn)椋篏92X320Z200;注意：車削編程中，X尺寸字中的數(shù)值一般用坐標(biāo)值的2倍，即用刀尖相對(duì)于回轉(zhuǎn)中心的直徑值編程。例：G92X30Y30Z25XYZ對(duì)刀點(diǎn)(刀位點(diǎn)）工件坐標(biāo)系零點(diǎn)30.030.025.0G92要求坐標(biāo)值必須齊全；只能使用絕對(duì)坐標(biāo)值；在一個(gè)零件的全部加工程序中，可重復(fù)多次使用G92。3、Ｇ17、Ｇ18、Ｇ19－坐標(biāo)平面選擇為模態(tài)指令缺省值為G17G19YZXG17G18二、運(yùn)動(dòng)控制指令1、Ｇ00－快速點(diǎn)定位作用：快速定位，不進(jìn)行切削，無運(yùn)動(dòng)軌跡要求。格式：G00X__Y__Z__;注意：G00指令中不需要指定速度。即F指令無效。G00的運(yùn)動(dòng)軌跡不一定是直線，若不注意則容易干涉。2、Ｇ01格式：G01Xa

Yb

Zc

Ff作用：指令多坐標(biāo)（2、3坐標(biāo)）以聯(lián)動(dòng)的方式，按程序段中規(guī)定的合成進(jìn)給速度f，使刀具相對(duì)于工件按直線方式，由當(dāng)前位置移動(dòng)到程序段中規(guī)定的位置（a、b、c）。當(dāng)前位置是直線的起點(diǎn)，為已知點(diǎn)，而程序段中指定的坐標(biāo)值即為終點(diǎn)坐標(biāo)。

模態(tài)指令例1銑削加工如圖所示輪廓，P點(diǎn)為起刀點(diǎn)，刀具由P點(diǎn)快速移至A點(diǎn)，然后沿A-B-O-A方向銑削，再快速返回P點(diǎn)，試用增量方式編寫該程序。%050N0010G92X28Y20；N0020G91G00X-12S600T01M03；N0030G01X-24Y-12F100；N0040X8Y-8；N0050X16Y20；N0060G00X12M02；PABO8612812yx3、Ｇ02、Ｇ03－圓弧插補(bǔ)使機(jī)床在指定平面內(nèi)執(zhí)行圓弧運(yùn)行，切削出圓弧輪廓。Ｇ02－順時(shí)針圓弧插補(bǔ)Ｇ03－逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)

順、逆方向判別規(guī)則：沿垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的負(fù)方向觀察，來判別圓弧的順、逆時(shí)針方向。格式：符號(hào)說明：

X、Y——表示圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)（絕對(duì)坐標(biāo)系下）或圓弧終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的距離（相對(duì)坐標(biāo)系下）；符號(hào)說明：I、J——表示圓弧中心相對(duì)于圓弧的起點(diǎn)在X、Y方向的坐標(biāo)增量；XYIJ起點(diǎn)圓心終點(diǎn)符號(hào)說明：R----圓弧半徑R表示法：用半徑R帶有符號(hào)的數(shù)值來表示：規(guī)定：θAB≤180○：R≥0R100θ′BA＞180○：R＜0R-100θABΘ′ABABR100注意：不可用半徑R表示封閉圓。G00,G01,G02,G03是同組續(xù)效指令，缺省值G01。本段終點(diǎn)若與上一段終點(diǎn)位置相同，即起點(diǎn)與終點(diǎn)最終沒有相對(duì)位移，則可省略不寫。例2：以逆時(shí)針方向加工一半徑為20mm的封閉圓，刀具起點(diǎn)在O點(diǎn)。xyAOR20（1）絕對(duì)坐標(biāo)編程N(yùn)100G92X0Y0；N102G90G17G00X20Y0；N104G03I-20F100；N106G00X0Y0M02；

（2）相對(duì)坐標(biāo)編程N(yùn)100G92X0Y0；N102G91G17G00X20；N104G03I-20F100；N106G00X-20M02；xyAOR20ABCDR18R25R204368xy圓弧編程例3：以增量方式編寫如圖所示零件加工程序，刀具起點(diǎn)位于坐標(biāo)原點(diǎn)上，要求采用圓心表示方法和半徑表示方法兩種形式編程。圓心方式編程N(yùn)100G92X0Y0；N101G91G00G17X0Y18；N102G02X18Y-18I0J-18F100;N104G03X50Y0I25J0；N106G02X20Y20I0J20；N108M02；ABCDR18R25R204368xy圓弧編程半徑R18R25R-20相對(duì)坐標(biāo)編程：N100G92X0Y0；N101G91G00G17X0Y18；N102G02X18Y-18I0J-18F100;N104G03X50Y0I25；N106G02X20Y20J20；N108M02；ABCDR18R25R204368xy圓弧編程三、刀具補(bǔ)償指令刀具半徑補(bǔ)償指令刀具長度補(bǔ)償指令（Z軸）1、刀具半徑補(bǔ)償指令－Ｇ40、Ｇ41、Ｇ42（1）Ｇ41－左偏刀具半徑補(bǔ)償

沿刀具運(yùn)動(dòng)方向看，刀具位于零件左側(cè)

G41工件工具程序圖形補(bǔ)償后軌跡（2）Ｇ42－右偏刀具半徑補(bǔ)償沿刀具運(yùn)動(dòng)方向看，刀具位于零件右側(cè)G42工件工具程序圖形補(bǔ)償后軌跡G41和G42的指令格式可分為兩種情況：其中：D為補(bǔ)償號(hào)，即存放刀補(bǔ)值的存儲(chǔ)器地址號(hào)。G00、G01的格式為：

G02和G03的指令格式為：（3）G40----補(bǔ)償注銷。格式為：刀具半徑補(bǔ)償功能的優(yōu)點(diǎn)：1）只需按零件輪廓編程，不需計(jì)算刀具中心運(yùn)動(dòng)軌道；G92XPYP;G91G41G00XPAYPAD01M03;G01XABYABF200;G42XCDYCD;G41XDEYDEXEAYEA;G40XAPYAPM02;2）刀具磨損或刀具重磨后，刀具半徑變小，只需改動(dòng)刀具半徑補(bǔ)償值，而不須改程序3）同一把刀具進(jìn)行粗、精加工時(shí)，設(shè)精加工余量為△，則粗加工的刀具半徑補(bǔ)償值為r刀＋△，精加工的刀具半徑的補(bǔ)償值為r即可。刀補(bǔ)的步驟：1）刀補(bǔ)建立2）刀補(bǔ)進(jìn)行3）刀補(bǔ)撤消2、刀具長度補(bǔ)償指令—G43、G44、G49用于刀具的軸向（Z方向）補(bǔ)償。

G43—刀具長度正補(bǔ)償（在相應(yīng)的程序段內(nèi)增加坐標(biāo)尺寸）；

G44—刀具長度負(fù)補(bǔ)償（在相應(yīng)的程序段內(nèi)減少坐標(biāo)尺寸）。

G49---刀具長度補(bǔ)償注銷補(bǔ)償格式：Z值是程序中的指令值，H為補(bǔ)償代號(hào)。G43時(shí)：Z實(shí)際值=Z指令值+（H××）G44時(shí)：Z實(shí)際值=Z指令值-（H××）四、固定循環(huán)指令(略)一條指令可以完成一組固定的動(dòng)作?？墒钩绦蚓幹坪喍?、方便，提高編程質(zhì)量。固定循環(huán)指令一般隨機(jī)床的種類、型號(hào)、生產(chǎn)廠家等而變，是不通用的。實(shí)際使用機(jī)床時(shí)，還要嚴(yán)格按照機(jī)床的《編程手冊(cè)》來操作！第四節(jié)數(shù)控編程的工藝處理工藝處理包括：數(shù)控加工的合理性分析零件的工藝性分析工藝過程和工藝路線的確定零件安裝方法的確定選擇刀具和確定切削用量等。一、合理確定零件的加工路線加工線路:

加工過程中刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)方向。確定加工路線的原則：1、保證零件的加工精度和表面粗糙度的要求;2、盡量縮短走刀路線，減少空走刀行程，提高生產(chǎn)率。3、應(yīng)使數(shù)值計(jì)算簡單，程序段數(shù)量少，以減少編程工作量車削或銑削：原則：盡量采用切向切入/出，不用徑向切入/出，以避免由于切入/出路線的不當(dāng)降低零件的表面加工質(zhì)量。切向切入徑向切入空間曲面的加工好差最好(c)(b)(a)孔類加工（鉆孔、鏜孔）原則：在滿足精度要求的前提下，盡可能減少空行程：n個(gè)ba二、合理選擇對(duì)刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)（或者起刀點(diǎn)）：

在數(shù)控加工時(shí)，刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)。也是編程的起點(diǎn)。對(duì)刀點(diǎn)也是程序執(zhí)行的起點(diǎn)，故又稱為“程序原點(diǎn)”。對(duì)刀點(diǎn)可以是工件或夾具上的點(diǎn)，或者與它們相關(guān)的易于測量的點(diǎn)。對(duì)刀點(diǎn)確定之后，機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的相對(duì)關(guān)系就確定了。刀位點(diǎn)：指刀具的定位基準(zhǔn)點(diǎn)。鏜刀鉆頭立銑刀端銑刀面銑刀指狀銑刀球頭銑刀車刀指使“刀位點(diǎn)”與“對(duì)刀點(diǎn)”重合的操作。對(duì)刀：

對(duì)刀點(diǎn)的選擇原則是：選在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，或與之相關(guān)的位置上。選在對(duì)刀方便，便于測量的地方。選在便于坐標(biāo)計(jì)算的地方

對(duì)刀點(diǎn)：ZCR30R20R50刀具運(yùn)動(dòng)軌跡工件輪廓XY換刀點(diǎn)：指換刀時(shí)刀架位置應(yīng)設(shè)在工件或夾具的外部三、合理選擇工件的裝夾方法、刀具和切削用量1、裝夾方法的選擇（1）盡量選用標(biāo)準(zhǔn)化、通用化夾具，避免采用專用夾具。（2）工件的裝卸要快速、方便、可靠。（3）零件上的加工部位要外露敞開，不要因裝夾工件而影響刀具進(jìn)給和切削加工。2、刀具的選用對(duì)選擇刀具總的要求：

安裝調(diào)整方便、剛性好、精度高、使用壽命長。

在用立銑刀切削平面零件輪廓時(shí):銑刀的半徑應(yīng)小于零件外部輪廓的最小曲率半徑Rmin,一般r刀=（0.8~0.9）Rmin；零件的加工高度:H≤(1/4~1/6)r刀；為使刀具有足夠的剛性，粗加工內(nèi)輪廓時(shí)，銑刀的最大直徑為：式中：D1——輪廓最小圓角直徑；δ1——圓周鄰邊夾角等分線上的精加工余量δ2——精加工余量；θ——圓角二鄰邊的最小夾角3、切削用量的確定包括：切削深度和寬度主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)給速度等。切削用量的選擇原則：（１）

零件加工精度和粗糙度；（２）充分發(fā)揮刀具切削性能，保證合理的刀具耐用度；（３）充分發(fā)揮機(jī)床性能；（４）最大限度提高生產(chǎn)率、降低成本。五、程序編制中的誤差數(shù)控機(jī)床的加工誤差，主要由控制系統(tǒng)誤差；伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)誤差；零件的定位誤差；對(duì)刀誤差；刀具和機(jī)床系統(tǒng)彈性變形誤差；編程誤差等部分所組成。應(yīng)盡可能減小編程誤差，一般將它取為工件允差的1/5~1/10。編程誤差Δp由三部分組成,即Δp＝f(△a，△b，△c)式中:△a—逼近誤差：即采用近似計(jì)算方法逼近零件輪廓曲線時(shí)產(chǎn)生的誤差；△b—插補(bǔ)誤差：它表示插補(bǔ)加工出的線段(例如直線、圓弧等)，與理論線段的誤差，這項(xiàng)誤差與數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)功能即插補(bǔ)算法有關(guān)；△c—圓整誤差：因數(shù)據(jù)處理，小數(shù)圓整而產(chǎn)生的誤差。第五節(jié)程序編制中的數(shù)值計(jì)算一、概述數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算是根據(jù)工件的圖樣要求，按照已確定的加工路線和允許的編程誤差，計(jì)算出數(shù)控系統(tǒng)所需輸入的數(shù)據(jù)。主要內(nèi)容有