液壓馬達(dá)計(jì)算

液壓馬達(dá)的選取一、依據(jù)汽車(chē)?yán)碚撈?chē)?yán)碚摪l(fā)動(dòng)機(jī)功率計(jì)算公式：(Gf CA) u +—D——u3(3600amax76140amax丿uamax汽車(chē)的速度，km/h發(fā)動(dòng)機(jī)功率，kw按照汽車(chē)?yán)碚摚簉=155mm條件假定：F遷=45000N,卩=0.8,v=0.12m/s,r=155mm卩=厶xv2?耳T“——效率系數(shù)，取為0?95P=F遷xv=2.84kw2?耳T二、液壓原理油馬達(dá)的選擇、已知參數(shù)（一） 單軌吊牽引機(jī)構(gòu)要求的牽引力F=45000N（二） 牽引速度V=0.12m/s（三） 摩擦輪直徑D=310mm（四）傳動(dòng)方式油馬達(dá)直接帶動(dòng)摩擦輪二、結(jié)構(gòu)型式的選擇因?yàn)闋恳^大，因此，要求傳遞的扭矩也較高，并且轉(zhuǎn)速較低，所以采用徑向柱塞式低速大扭矩內(nèi)曲線液壓馬達(dá)。內(nèi)曲線液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型也很多，其柱塞付有以橫梁傳遞側(cè)向力的，也有以柱塞直接傳遞側(cè)向力的。根據(jù)參數(shù)要求，并根據(jù)目前國(guó)內(nèi)內(nèi)曲線油馬達(dá)設(shè)計(jì)試驗(yàn)情況，柱塞付的結(jié)構(gòu)形式采用以橫梁傳遞側(cè)向力，這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，加工方便，工作也很可靠。三、參數(shù)計(jì)算（一）油馬達(dá)的輸出扭矩M扭矩計(jì)算公式：M二F-—?丄2耳m1式中：耳——傳動(dòng)的機(jī)械效率，取耳=0.95m1 m1M二F-—?丄二22500x0.155x丄二3671.053（N°m）2耳 0.95m1（二）油馬達(dá)理論每轉(zhuǎn)排油量qMq-159xAPxnm式中：AP——油馬達(dá)壓力差,MPaAP=16MPa

耳——油馬達(dá)機(jī)械效率，取耳=0.9mm所以，q=3671.°53=1603（l/r）159X16X0.9 ?（三）油馬達(dá)的結(jié)構(gòu)參數(shù)取為：柱塞直徑d每排柱塞數(shù)Z柱塞行程h柱塞排數(shù)i作用次數(shù)x故實(shí)際上馬達(dá)理論每轉(zhuǎn)排油量q=d2-h-z-i-x-10-34油馬達(dá)實(shí)際輸出扭矩M=1.59xAPxqxqmn=v兀n=v兀D7.2 =7.4(r/min)兀x0.31 ?（五）油馬達(dá)所需流量QQ=q-n丄qv式中，耳——油馬達(dá)容積效率，取耳=0.9vv所以，Q=1.603X74X丄=13.2（l/min）? 0.9（六）油馬達(dá)輸出功率為：P=AplQ=160X13.2x0.9x0.9=2.796（kW）612v'm 612在選擇液壓馬達(dá)時(shí)需要考慮工作壓力、轉(zhuǎn)速范圍、運(yùn)行扭矩、總效率、容積效率、滑差率以及安裝等因素和條件。首先根據(jù)使用條件和要求確定馬達(dá)的種類(lèi)，并根據(jù)系統(tǒng)所需的轉(zhuǎn)速和扭矩以及馬達(dá)的持性曲線確定壓力壓力降、流量和總效率。然后確定其他管路配件和附件。選樣液壓馬達(dá)時(shí)還要注意以下問(wèn)題：由于受液壓馬達(dá)承載能力的限制，不得同時(shí)采用最高壓力和最高轉(zhuǎn)速，同時(shí)還?？紤]液壓馬達(dá)輸出軸承受徑向負(fù)載和軸向負(fù)載的能力。在系統(tǒng)轉(zhuǎn)速和負(fù)載一定的前提下。選用小排量液壓馬達(dá)可使系統(tǒng)造價(jià)降低，但系統(tǒng)壓力高，使用壽命短；選用大排量液壓馬達(dá)則使系統(tǒng)造價(jià)升高．但系統(tǒng)壓力低，使用壽命長(zhǎng)。至于使用大排量還是小排量液壓馬達(dá)需要綜合考慮。對(duì)于需要低速遠(yuǎn)行的液壓馬達(dá)，要核定其最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，并且為了沒(méi)汁液壓馬達(dá)在極低轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行，液壓馬達(dá)的泄漏必須恒定，負(fù)載也需恒定，還要求0.3—0.5MPa的系統(tǒng)背壓以及至少35rnm3／s的油液粘度。馬達(dá)的起動(dòng)力矩應(yīng)大于負(fù)載力矩，一般起動(dòng)力矩M=0.95Mo三、結(jié)論選用徑向柱塞式液壓馬達(dá)，功率 P=3kw,轉(zhuǎn)矩M23672N.m，工作轉(zhuǎn)速nW7r/min液壓馬達(dá)組件已選定：1FMS05-2液壓缸的選取F遷=45000N,―0.4,iN二牛=N=28125N假定液壓系統(tǒng)壓力能達(dá)到18MPa根據(jù)工作要求我們缸在收回后要達(dá)到28125的拉力，則—^D2-d2\p=28500nD2-d2=0.00202（m2）4根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，我們選擇液壓缸內(nèi)徑D為80/63mm,即能達(dá)要要求，活塞桿直徑d取56/40mm即能達(dá)要工作要求。外徑95/83mm。壓縮彈簧的選取為了考慮在最在載荷的作用下，各圈之間要保留一定的間S］。5］的大小一般推薦為：81>0.1d>0.2mm，d為彈簧絲的直徑，mm1.根據(jù)工作條件選擇材料并確定其許用應(yīng)力因彈簧在大載荷作用下，并且性能要求高，是重要的彈簧，按第III類(lèi)來(lái)考慮，現(xiàn)選用65Mn彈簧絲D級(jí)，內(nèi)徑為D12120mm（液壓缸的外徑待選），外徑D2<150mm，估取彈簧絲的直徑為16mm，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表16—3。=1600MPa，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表16—2可知］T］=800MPaB2．根據(jù)強(qiáng)度條件計(jì)算彈簧鋼絲直徑現(xiàn)取旋繞比C=6,則K=4+0615?1.254C-4CTOC\o"1-5"\h\z,|r|'FKCA ；28125X1.25x6 “心d'?1.6max=1.6Xi mm=25.98mmk] 800取d=25mm,取D=125mm,C=D=5,計(jì)算得K=1.3105,C于是7、—!FKC—28125X1.311x5 ““qd'?1.6max =1.6x mm=24.288mm[T] 800上值與原估取值相差較小，取彈簧鋼絲標(biāo)準(zhǔn)直徑為d=25mm。此時(shí)D=125mm,貝UD2=150mm能與我們所設(shè)計(jì)的側(cè)板孔相符合。3.根據(jù)剛度條件計(jì)算圈數(shù)取九=200mmmaxk=140.625N/mmF由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表16—2取G=80000MPa,則彈簧的圈數(shù)為Gd4 80000X254n二 二 二14.28D3k 8x1253x140.625F取n=15圈。此時(shí)彈簧的剛度為kF=14?2x氣昇=133333"/mm4.相關(guān)參數(shù)計(jì)算取節(jié)距p=0.4