撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)課件

第八章?lián)闲詡鲃?dòng)設(shè)計(jì)8－1帶傳動(dòng)概述8－2帶傳動(dòng)的幾何計(jì)算和基本理論8－3普通V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)8－4鏈傳動(dòng)概述8－5鏈傳動(dòng)的工作情況分析8－6滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)7/28/20231第八章?lián)闲詡鲃?dòng)設(shè)計(jì)撓性傳動(dòng)主要包括帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)。它們都是通過(guò)撓性曳引元件，在兩個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)輪之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。帶傳動(dòng)中所用的撓性曳引元件為各種型式的傳動(dòng)帶，按其工作原理分為摩擦型帶傳動(dòng)和嚙合型帶傳動(dòng)。鏈傳動(dòng)中所用的曳引元件為各種型式的傳動(dòng)鏈。鏈傳動(dòng)通過(guò)鏈條的各個(gè)鏈節(jié)與鏈輪輪齒相互嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。7/28/202328.1帶傳動(dòng)概述

帶傳動(dòng)一般是由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪緊套在兩輪上的傳動(dòng)帶及機(jī)架組成。原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶的傳動(dòng)過(guò)程：驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶與輪的摩擦7/28/202338.1帶傳動(dòng)概述8.1.1

帶傳動(dòng)的類(lèi)型swf\dcd.swf7/28/20234寬V帶普通V帶窄V帶平帶多楔帶同步帶按傳動(dòng)帶的截面形狀分：

7/28/202358.1帶傳動(dòng)概述平帶傳動(dòng)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率較高，在傳動(dòng)中心距較大的場(chǎng)合應(yīng)用較多。V帶傳動(dòng)：傳動(dòng)能力較大，在傳動(dòng)比較大，要求結(jié)構(gòu)緊湊的場(chǎng)合應(yīng)用較多。多楔帶傳動(dòng)：主要用于傳遞較大的功率、結(jié)構(gòu)要求緊湊的場(chǎng)合。圓帶傳動(dòng)：傳動(dòng)能力較小，一般用于輕型和小型機(jī)械。8.1.1

帶傳動(dòng)的類(lèi)型7/28/20236v帶分類(lèi)8.1帶傳動(dòng)概述7/28/202378.1帶傳動(dòng)概述簾布芯結(jié)構(gòu)繩芯結(jié)構(gòu)7/28/202387/28/202398.1帶傳動(dòng)概述8.1.2

傳動(dòng)帶的結(jié)構(gòu)普通V帶：帶的型號(hào)YZABCDE節(jié)寬基準(zhǔn)直徑當(dāng)帶垂至于底邊彎曲時(shí)，在帶中保持長(zhǎng)度不變的周線（節(jié)線）所組成的面（節(jié)面）的寬度?；鶞?zhǔn)長(zhǎng)度與節(jié)寬相對(duì)應(yīng)的帶輪直徑（節(jié)徑）。位于測(cè)量帶輪的基準(zhǔn)直徑上的周線長(zhǎng)度。7/28/2023108.1帶傳動(dòng)概述8.1.2

傳動(dòng)帶的結(jié)構(gòu)1.V帶輪槽尺寸標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)v≤25m/s時(shí)，用HT150；當(dāng)v=25～30m/s時(shí)用HT200；當(dāng)≥25～45m/s時(shí)用球墨鑄鐵、鑄鋼或鍛鋼；小功率時(shí)可用鑄鋁或塑料.2.帶輪的材料7/28/2023118.1帶傳動(dòng)概述8.1.2

傳動(dòng)帶的結(jié)構(gòu)S型-實(shí)心帶輪P型-腹板帶輪H型-孔板帶輪E型-橢圓輪輻帶7/28/2023128.1帶傳動(dòng)概述普通V帶和窄V帶的標(biāo)記由帶型、基準(zhǔn)長(zhǎng)度和標(biāo)記號(hào)組成，見(jiàn)如下示例：A－1400GB11544－89國(guó)標(biāo)代號(hào)基準(zhǔn)長(zhǎng)度v帶型號(hào)8.1.2

傳動(dòng)帶的結(jié)構(gòu)7/28/2023138.1帶傳動(dòng)概述8.1.3

帶傳動(dòng)的特點(diǎn)1）帶具有彈性，能緩沖、吸振，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲??；優(yōu)點(diǎn)：2）過(guò)載時(shí)帶在帶輪上打滑，可防止其他零件損壞，起安全保護(hù)作用；3）適用于中心距較大的場(chǎng)合；4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆方便，成本較低。1）帶在帶輪上有相對(duì)滑動(dòng)，傳動(dòng)比不恒定；缺點(diǎn)：2）傳動(dòng)效率低，帶的壽命較短；3）傳動(dòng)的外廓尺寸大；4）需要張緊，支撐帶輪的軸和軸承受力較大；5）不宜用于高溫、易燃等場(chǎng)合。7/28/2023148.1帶傳動(dòng)概述8.1.4

帶傳動(dòng)的形式swf\dcdxs.swf7/28/2023158.2帶傳動(dòng)的幾何計(jì)算和基本理論8.2.1

帶傳動(dòng)中的幾何計(jì)算帶傳動(dòng)的主要幾何參數(shù)有中心距a、帶輪直徑d、帶長(zhǎng)L和包角α等。中心距a：帶處于規(guī)定張緊力時(shí)，兩輪軸線間的距離。帶輪直徑d1、d2：分別指小、大帶輪的基準(zhǔn)直徑。帶長(zhǎng)L：帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld。包角α1、α2：分別指帶與小、大帶輪接觸弧所對(duì)的圓心角。7/28/2023168.2.1帶傳動(dòng)中的幾何計(jì)算7/28/2023178.2.2帶傳動(dòng)中的受力分析帶傳動(dòng)工作時(shí)，主動(dòng)輪對(duì)帶的摩擦力F1與帶的運(yùn)動(dòng)方向一致；從動(dòng)輪對(duì)帶的摩擦力Ff與帶的運(yùn)動(dòng)方向相反。

帶繞上主動(dòng)輪的一邊被拉緊，拉力由F0增加到F1，稱(chēng)為緊邊。另一邊拉力由F0減少到F2，稱(chēng)為松邊。

緊邊、松邊的拉力差等于接觸面間摩擦力總和Ff，稱(chēng)為帶傳動(dòng)的有效拉力。即帶傳遞的圓周力F。（緊邊）（松邊）

F0F0F0F0（工作時(shí)）F1F1

F2F2FfFf（未工作時(shí)）7/28/2023188.2.2帶傳動(dòng)中的受力分析帶傳動(dòng)的有效拉力F與所傳遞的功率P、帶的速度v的關(guān)系為：當(dāng)Ff達(dá)到極限Fflim時(shí)，帶的緊邊拉力F1與松邊拉力F2的關(guān)系可用柔性體摩擦的歐拉公式表示為：7/28/2023198.2.2帶傳動(dòng)中的受力分析帶在正常傳動(dòng)情況下，必須使有效圓周力F<Fflim。Fflim與下列因素有關(guān)：

1）初拉力F0。Fflim與F0成正比。F0越大，帶與帶輪之間的正壓力越大，傳動(dòng)時(shí)的摩擦力就越大。若F0過(guò)小，則帶的傳動(dòng)能力不能充分發(fā)揮，容易發(fā)生打滑。但F0過(guò)大，帶的壽命降低，軸和軸承受力大。

2）包角α。α越大，F(xiàn)flim越大。因α增加，帶與帶輪間的接觸弧間摩擦力總和增加，從而提高傳遞載荷的能力。

3）摩擦系數(shù)f。f越大，F(xiàn)flim越大。摩擦系數(shù)與帶和帶輪的材料、表面狀況、工作環(huán)境條件有關(guān)。7/28/2023208.3普通V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)8、確定初拉力既能發(fā)揮帶的傳動(dòng)能力，又能保證帶的壽命的單根V帶的初拉力應(yīng)為：7/28/202321答：在傳動(dòng)比、帶輪及帶的型號(hào)不變的情況下，可增大包角克服打滑；具體方法有：（1）加大中心距；（2）加張緊輪。兩者可以使包角增大，從而增大最大有效拉力，提高承載能力，避免打滑。7/28/2023228.2.3傳動(dòng)帶的應(yīng)力分析1、拉應(yīng)力2、離心拉應(yīng)力

當(dāng)帶沿帶輪作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶上每一質(zhì)點(diǎn)都受離心力作用。離心力對(duì)帶產(chǎn)生的離心拉力為：

離心力產(chǎn)生的離心拉應(yīng)力在帶的所有橫剖面上都是相等的。7/28/2023238.2.3傳動(dòng)帶的應(yīng)力分析3、彎曲應(yīng)力最大應(yīng)力位置數(shù)值帶的緊邊開(kāi)始繞上小輪處帶受變應(yīng)力

帶輪基準(zhǔn)的直徑越小，帶越厚，帶的彎曲應(yīng)力越大。普通V帶傳動(dòng)，為防止過(guò)大的彎曲應(yīng)力，對(duì)每種型號(hào)的V帶都規(guī)定了最小帶輪基準(zhǔn)直徑ddmin。7/28/2023248.2.3傳動(dòng)帶的應(yīng)力分析通過(guò)分析可知，帶傳動(dòng)時(shí)，皮帶中存在著三種應(yīng)力由拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力s由離心力產(chǎn)生的離心拉應(yīng)力sC由皮帶繞過(guò)帶輪因彎曲而產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力sb三種應(yīng)力共同作用，使帶處在變應(yīng)力條件下工作，故帶易發(fā)生疲勞破壞。swf\shoulifenxi.swf7/28/2023258.2.4帶傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析

由于帶的彈性變形而引起帶在輪面上滑動(dòng)的現(xiàn)象，稱(chēng)為彈性滑動(dòng)。主動(dòng)輪:膠帶邊走邊縮短從動(dòng)輪:膠帶邊走邊伸長(zhǎng)帶的緊邊進(jìn)入主動(dòng)輪的速度=主動(dòng)輪圓周速度帶的松邊進(jìn)入從動(dòng)輪的速度=從動(dòng)輪圓周速度丟轉(zhuǎn)速主、從動(dòng)輪的圓周速度不相等>傳遞圓周力膠帶彈性變形量滑動(dòng)彈性滑動(dòng)不可避免swf\彈性滑動(dòng).swf7/28/202326主動(dòng)輪從動(dòng)輪松邊緊邊7/28/202327主動(dòng)輪從動(dòng)輪松邊緊邊7/28/202328主動(dòng)輪從動(dòng)輪松邊緊邊7/28/202329主動(dòng)輪從動(dòng)輪松邊緊邊7/28/202330主動(dòng)輪從動(dòng)輪松邊緊邊7/28/202331主動(dòng)輪從動(dòng)輪松邊緊邊7/28/202332主動(dòng)輪從動(dòng)輪松邊緊邊7/28/202333主動(dòng)輪從動(dòng)輪松邊緊邊7/28/202334主動(dòng)輪從動(dòng)輪松邊緊邊7/28/202335從動(dòng)輪輪速落后于帶速主動(dòng)輪從動(dòng)輪松邊緊邊7/28/202336主動(dòng)輪從動(dòng)輪從動(dòng)輪輪速落后于帶速松邊緊邊7/28/202337從動(dòng)輪輪速落后于帶速主動(dòng)輪從動(dòng)輪松邊緊邊7/28/202338主動(dòng)輪從動(dòng)輪從動(dòng)輪輪速落后于帶速松邊緊邊7/28/202339從動(dòng)輪輪速落后于帶速主動(dòng)輪從動(dòng)輪松邊緊邊7/28/202340主動(dòng)輪從動(dòng)輪從動(dòng)輪輪速落后于帶速松邊緊邊7/28/202341從動(dòng)輪輪速落后于帶速主動(dòng)輪從動(dòng)輪松邊緊邊7/28/202342主動(dòng)輪從動(dòng)輪從動(dòng)輪輪速落后于帶速松邊緊邊7/28/202343從動(dòng)輪輪速落后于帶速主動(dòng)輪從動(dòng)輪松邊緊邊7/28/202344主動(dòng)輪從動(dòng)輪從動(dòng)輪輪速落后于帶速松邊緊邊7/28/202345從動(dòng)輪輪速落后于帶速主動(dòng)輪從動(dòng)輪松邊緊邊7/28/202346主動(dòng)輪從動(dòng)輪從動(dòng)輪輪速落后于帶速松邊緊邊7/28/202347從動(dòng)輪輪速落后于帶速主動(dòng)輪從動(dòng)輪松邊緊邊7/28/202348主動(dòng)輪從動(dòng)輪從動(dòng)輪輪速落后于帶速松邊緊邊7/28/202349從動(dòng)輪輪速落后于帶速主動(dòng)輪從動(dòng)輪松邊緊邊7/28/2023508.2.4帶傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析帶傳動(dòng)時(shí)，帶與輪面之間存在著彈性滑動(dòng)，這使得從動(dòng)帶輪的圓周速度v2總是低于主動(dòng)帶輪的圓周速度v1。v2相對(duì)于v1的降低率稱(chēng)為帶傳動(dòng)的滑動(dòng)率ε：當(dāng)ε為1％～2％，在一般傳動(dòng)中可以不計(jì)。7/28/2023518.2.4帶傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析當(dāng)帶傳動(dòng)的載荷增大時(shí)，有效拉力F也相應(yīng)增大。當(dāng)有效拉力F達(dá)到或超過(guò)與小帶輪間的摩擦力總和的極限值時(shí)，帶與帶輪在整個(gè)接觸弧上發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)。這種現(xiàn)象稱(chēng)為打滑。打滑使帶傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)處于不穩(wěn)定狀態(tài)，帶會(huì)受到嚴(yán)重的磨損，不能正常工作，這是必須避免的。7/28/2023528.2.5帶傳動(dòng)的主要失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則1、主要失效形式

1）打滑：當(dāng)傳遞的圓周力F超過(guò)了帶與帶輪間摩擦力的總和的極限時(shí)，發(fā)生過(guò)載打滑，使傳動(dòng)實(shí)效。

2）疲勞破壞：傳動(dòng)帶在變應(yīng)力的反復(fù)作用下，發(fā)生裂紋、脫層、松散，直至斷裂。2、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則

在保證帶傳動(dòng)不發(fā)生打滑的前提下，充分發(fā)揮帶傳動(dòng)的能力，并使傳動(dòng)具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命。7/28/2023538.2.6帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)條件和傳動(dòng)功率1、不打滑條件2、疲勞強(qiáng)度條件

同時(shí)滿(mǎn)足兩個(gè)條件的傳動(dòng)功率為：7/28/2023548.3普通V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)條件特定長(zhǎng)度單根帶所能傳遞的功率不打滑8.3.1

單根普通V帶的基本額定功率不疲勞破壞實(shí)際工作中單根帶所能傳遞的許用功率帶長(zhǎng)修正系數(shù)包角修正系數(shù)時(shí)的功率增量7/28/2023558.3普通V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)已知條件：設(shè)計(jì)內(nèi)容。傳動(dòng)的用途和工作情況；傳遞的功率P；主動(dòng)輪、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速n1、n2（或傳動(dòng)比i）；傳動(dòng)位置要求和外廓尺寸要求；原動(dòng)機(jī)類(lèi)型等。帶的型號(hào)、長(zhǎng)度和根數(shù)，帶輪的尺寸、結(jié)構(gòu)和材料，傳動(dòng)的中心距，帶的初拉力和壓軸力，張緊及防護(hù)裝置等。8.3.2設(shè)計(jì)計(jì)算的已知條件和設(shè)計(jì)內(nèi)容7/28/2023568.3普通V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)8.3.3設(shè)計(jì)計(jì)算步驟和參數(shù)選擇1、確定設(shè)計(jì)功率Pn根據(jù)傳遞的功率P、載荷性質(zhì)、原動(dòng)機(jī)種類(lèi)和工作情況等確定設(shè)計(jì)功率。按表8-7選取工況系數(shù)，在反復(fù)啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)頻繁、工作條件惡劣等場(chǎng)合KA應(yīng)乘以1.2。2、選擇帶型根據(jù)帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)功率Pd和小帶輪轉(zhuǎn)速n1初選帶型。7/28/2023578.3普通V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)8.3.3設(shè)計(jì)計(jì)算步驟和參數(shù)選擇表8-7工作情況系數(shù)KA工作情況KA空、輕載啟動(dòng)重載啟動(dòng)每天工作小時(shí)數(shù)/h＜1010～16＞16＜1010～16＞16載荷變動(dòng)微小離心式水泵和壓縮機(jī)、輕型輸送機(jī)等1.01.11.21.11.21.3載荷變動(dòng)小壓縮機(jī)、發(fā)電機(jī)、金屬切削機(jī)床、印刷機(jī)、木工機(jī)械等1.11.21.31.21.31.4載荷變動(dòng)較大制磚機(jī)、斗式提升機(jī)、起重機(jī)、沖剪機(jī)床、紡織機(jī)械、橡膠機(jī)械、重載輸送機(jī)、磨粉機(jī)等1.21.31.41.41.51.6載荷變動(dòng)大破碎機(jī)、摩碎機(jī)等1.31.41.51.51.61.87/28/2023588.3普通V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)8.3.3

設(shè)計(jì)計(jì)算步驟和參數(shù)選擇3、確定帶輪基準(zhǔn)直徑dn1、dn2

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了帶輪的最小基準(zhǔn)直徑和帶輪的基準(zhǔn)直徑系列20、22.4、25、28、31.5、…2500帶輪直徑系列當(dāng)其他條件不變時(shí)，帶輪基準(zhǔn)直徑越小，帶傳動(dòng)越緊湊，但帶內(nèi)的彎曲應(yīng)力越大，導(dǎo)致帶的疲勞強(qiáng)度下降，傳動(dòng)效率下降。選擇小帶輪直徑應(yīng)使，并取標(biāo)準(zhǔn)值。大輪基準(zhǔn)直徑：當(dāng)忽略滑動(dòng)率：型號(hào)YZABCDE2050751252003555007/28/2023598.3普通V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)8.3.3

設(shè)計(jì)計(jì)算步驟和參數(shù)選擇4、驗(yàn)算帶速帶速太高則離心力大，使帶與帶輪間的正壓力減小，傳動(dòng)能力下降，易打滑。帶速太低則要求有效拉力F過(guò)大，使帶的根數(shù)過(guò)多。一般v在5～25m/s之間。5、確定中心距和帶長(zhǎng)根據(jù)初算帶長(zhǎng)選取相近的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld。實(shí)際中心距a：7/28/2023608.3普通V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)8.3.3

設(shè)計(jì)計(jì)算步驟和參數(shù)選擇6、驗(yàn)算包角小輪包角：一般要求小輪包角：7、確定帶的根數(shù)帶的根數(shù)z應(yīng)根據(jù)計(jì)算值圓整。當(dāng)z過(guò)大時(shí)，應(yīng)改選帶輪基準(zhǔn)直徑或改選帶型，重新設(shè)計(jì)型號(hào)YZABC、D、E推薦輪槽數(shù)1-31-41-51-63-107/28/2023618.3普通V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)8.3.3

設(shè)計(jì)計(jì)算步驟和參數(shù)選擇8、確定初拉力既能發(fā)揮帶的傳動(dòng)能力，又能保證帶的壽命的單根V帶的初拉力應(yīng)為：9、計(jì)算壓軸力為了設(shè)計(jì)軸和軸承，應(yīng)計(jì)算V帶對(duì)軸的壓力FQ。FQ可近似地按兩邊初拉力的合力計(jì)算。7/28/2023628.3普通V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)8.3.4帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1、帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶輪設(shè)計(jì)包括以下內(nèi)容：確定結(jié)構(gòu)類(lèi)型結(jié)構(gòu)尺寸輪槽尺寸材料畫(huà)出帶輪工作圖。

7/28/2023638.3普通V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)8.3.4帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)7/28/202364帶的類(lèi)型選擇7/28/202365傳遞功率和轉(zhuǎn)速及傳動(dòng)比7/28/202366工作情況系數(shù)、帶型、小帶輪直徑7/28/202367周間距和基準(zhǔn)長(zhǎng)度7/28/202368單根帶傳遞的功率7/28/202369帶速、包角和根數(shù)7/28/202370初拉力和壓軸力的計(jì)算7/28/202371具體公式7/28/2023728.3普通V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)8.3.4帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2、帶傳動(dòng)的張緊裝置根據(jù)帶的摩擦傳動(dòng)原理，帶必須在預(yù)張緊后才能正常工作；張緊的目的運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間后，帶會(huì)松弛，為了保證帶傳動(dòng)的能力，必須重新張緊，才能正常工作。常見(jiàn)的張緊裝置有定期張緊裝置、自動(dòng)張緊裝置、張緊輪張緊裝置。7/28/2023738.3普通V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)8.3.4帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2、帶傳動(dòng)的張緊裝置1）定期張緊裝置7/28/2023748.3普通V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)

8.3.4帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2、帶傳動(dòng)的張緊裝置2）自動(dòng)張緊裝置7/28/2023758.3普通V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)8.3.4帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)swf\張緊演示1.swf7/28/202376swf\張緊2.swfswf\張緊3.swf7/28/2023778.3普通V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)8.3.4帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)swf\張緊演示2.swf7/28/2023788.4鏈傳動(dòng)概述8.4.1

鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用swf\gzlcd.swf鏈傳動(dòng)是依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。7/28/2023798.4鏈傳動(dòng)概述與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，徑向壓軸力小，適于低速情況下工作。與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)安裝精度要求較低，成本低廉，可遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。鏈傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是不能保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比。鏈傳動(dòng)主要用在要求工作可靠、轉(zhuǎn)速不高，且兩軸相距較遠(yuǎn)，以及其它不宜采用齒輪傳動(dòng)的場(chǎng)合。

8.4.1

鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用7/28/2023808.4鏈傳動(dòng)概述8.4.2

鏈傳動(dòng)的類(lèi)型按所用鏈條分滾子鏈傳動(dòng)套筒鏈傳動(dòng)板式鏈傳動(dòng)齒形鏈傳動(dòng)7/28/202381按工作特性分：起重鏈，牽引鏈，傳動(dòng)鏈

傳動(dòng)鏈接形式分：套筒鏈；滾子鏈；齒形鏈；成型鏈

套筒鏈滾子鏈齒形鏈

7/28/2023828.4鏈傳動(dòng)概述8.4.3滾子鏈swf\chain2.swf滾子鏈?zhǔn)怯蓾L子、套筒、銷(xiāo)軸、內(nèi)鏈板和外鏈板組成；內(nèi)鏈板與套筒之間、外鏈板與銷(xiāo)軸之間為過(guò)盈聯(lián)接；滾子與套筒之間、套筒與銷(xiāo)軸之間均為間隙配合。外鏈板內(nèi)鏈板套筒滾子銷(xiāo)軸滾子鏈有單排鏈、雙排鏈、多排鏈。多排鏈的承載能力與排數(shù)成正比，但由于精度的影響，各排的載荷不易均勻，故排數(shù)不宜過(guò)多一般不超過(guò)4排。7/28/2023838.4鏈傳動(dòng)概述鏈條的接頭處的固定形式有：8.4.3滾子鏈swf\chain2.swf7/28/2023848.4鏈傳動(dòng)概述滾子鏈的基本參數(shù)和尺寸8.4.3滾子鏈7/28/2023858.4鏈傳動(dòng)概述8.4.3滾子鏈7/28/2023868.5鏈傳動(dòng)的工作情況分析鏈的平均速度為：鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比為：鏈條鉸鏈A點(diǎn)的前進(jìn)分速度上下運(yùn)動(dòng)分速度8.5.1鏈傳動(dòng)的工作情況分析7/28/2023878.5鏈傳動(dòng)的工作情況分析8.5.2鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性由上述分析可知，鏈傳動(dòng)中，鏈條的前進(jìn)速度和上下抖動(dòng)速度是周期性變化的，鏈輪的節(jié)距越大，齒數(shù)越少，鏈速的變化就越大。當(dāng)主動(dòng)鏈輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)鏈輪的角速度以及鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比都是周期性變化的，因此鏈傳動(dòng)不宜用于對(duì)運(yùn)動(dòng)精度有較高要求的場(chǎng)合。鏈傳動(dòng)的不均勻性的特征，是由于圍繞在鏈輪上的鏈條形成了正多邊形這一特點(diǎn)所造成的，故稱(chēng)為鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)。7/28/2023888.6滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)8.6.1鏈傳動(dòng)的失效形式7/28/2023898.6滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)swf\功率曲線.swf7/28/2023908.6滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)8.6.3滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算和主要參數(shù)選擇1.鏈的節(jié)距和排數(shù)在滿(mǎn)足承載能力的前提下，盡量選用較小節(jié)距的單排鏈，當(dāng)在高速大功率時(shí)，可選用小節(jié)距的多排鏈。2.鏈輪齒數(shù)和傳動(dòng)比為保證傳動(dòng)平穩(wěn)，減少?zèng)_擊和動(dòng)載荷，小鏈輪齒數(shù)不宜過(guò)小，大鏈輪齒數(shù)z2=iz1，不宜過(guò)多，通常z2<120鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比i不宜大于7，一般推薦i=2～3.5。3.中心距和鏈節(jié)數(shù)一般中心距取a<80p，大多數(shù)情況下取a=(30--50)p7/28/2023918.6滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)8.6.3滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算和主要參數(shù)選擇鏈條的長(zhǎng)度以鏈節(jié)數(shù)Lp表示由上式可推導(dǎo)出實(shí)際中心距的計(jì)算公式7/28/2023928.6滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)8.6.3滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算和主要參數(shù)選擇一般設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)時(shí)的已知條件為：傳動(dòng)的用途和工作情況，原動(dòng)機(jī)的類(lèi)型，需要傳遞的功率，主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)比以及外廓安裝尺寸等。設(shè)計(jì)計(jì)算一