常用運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)_第1頁
常用運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)_第2頁
常用運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)_第3頁
常用運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)_第4頁
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文檔簡介

常用直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及附件目前自動(dòng)化設(shè)計(jì)中常用的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)附件有以下幾種類型:1):絲杠螺母傳動(dòng)2):滑動(dòng)氣缸3):直線滑軌4):齒輪齒條5):平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)平臺(運(yùn)動(dòng)精度高、價(jià)格昂貴)1精選ppt課件(1)絲杠螺母機(jī)構(gòu)組成:

絲杠、螺母、滾珠功能:

實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換,

動(dòng)力源來自步進(jìn)馬達(dá)、伺服電機(jī)等特點(diǎn):

低速、間歇工作、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)傳遞精度及效率高成本低、應(yīng)用廣泛.

2精選ppt課件3精選ppt課件(2)滑動(dòng)氣缸組成:

導(dǎo)桿、缸體功能:

壓縮空氣作用于氣缸活塞,由氣缸導(dǎo)桿帶動(dòng)機(jī)構(gòu)做直線運(yùn)動(dòng),動(dòng)力源來自壓縮空氣.特點(diǎn):

安裝使用方便,直線運(yùn)動(dòng)精度受局限,采用組合安裝實(shí)現(xiàn)X-Y方向復(fù)合運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)行程受氣缸行程限止,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差.4精選ppt課件(3)直線導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)組成:

導(dǎo)軌、滑塊功能:

滑塊沿導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng),在運(yùn)動(dòng)過程對機(jī)構(gòu)精確支撐限位作用,常常與絲杠螺母、齒輪齒條、鏈傳動(dòng)、氣動(dòng)元器件等共同組成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu).特點(diǎn):

直線運(yùn)動(dòng)精度高,承受較大的負(fù)荷使用壽命長,成本低,應(yīng)用范圍廣.5精選ppt課件(4)齒輪齒條機(jī)構(gòu)組成:

齒輪、齒條功能:

由相互嚙合的齒輪齒條做相對運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)機(jī)構(gòu)做直線運(yùn)動(dòng).特點(diǎn):

直線運(yùn)動(dòng)精度高,承受較大的負(fù)荷使用壽命長,成本低,應(yīng)用范圍廣.6精選ppt課件(5)平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)平臺組成:

動(dòng)子、定子、控制系統(tǒng)功能:

動(dòng)子在較大的定子形成的平面上做X—Y方向上移動(dòng),動(dòng)子和定子之間以空氣軸承作為介質(zhì),通過電磁感應(yīng)運(yùn)動(dòng).特點(diǎn):

目前市場較先進(jìn)的平面X-Y復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),精度高,價(jià)格昂貴.定子動(dòng)子7精選ppt課件常用分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及附件目前自動(dòng)化設(shè)計(jì)中常用的分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有以下幾種類型:1):旋轉(zhuǎn)氣缸2):分割器3):DD馬達(dá)(運(yùn)動(dòng)精度高、價(jià)格昂貴)8精選ppt課件(1)旋轉(zhuǎn)氣缸組成:

齒輪、齒條、缸體功能:

在0°-180°范圍內(nèi)可控制調(diào)整任意兩個(gè)角度特點(diǎn):

使用范圍廣,成本低,依靠機(jī)械調(diào)整實(shí)現(xiàn)兩個(gè)角度的位置控制,其旋轉(zhuǎn)方向承受負(fù)載小,動(dòng)力源來自壓縮空氣.9精選ppt課件(2)凸輪分割器組成:

凸輪、滾子、傳動(dòng)軸、箱體功能:

圓周方向間歇運(yùn)動(dòng)分度機(jī)構(gòu)特點(diǎn):

分度精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)扭矩大是目前大功率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中應(yīng)用最多的一種分度機(jī)構(gòu)

10精選ppt課件(3)DD馬達(dá)組成:

定子、轉(zhuǎn)子、殼體、控制系統(tǒng)功能:

根據(jù)電磁感應(yīng)原理制造,

圓周方向連續(xù)運(yùn)動(dòng)及分度機(jī)構(gòu)特點(diǎn):

運(yùn)動(dòng)精度高,可實(shí)現(xiàn)圓周方向任意位置的控制,傳動(dòng)功率大,是目前自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用的最精密的圓周方向連續(xù)運(yùn)動(dòng)分度機(jī)構(gòu),價(jià)格昂貴.

11精選ppt課件總結(jié)

實(shí)際中傳動(dòng)精度不高的情況下常用的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有:動(dòng)力源+鏈傳動(dòng)或帶傳動(dòng)常用的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有:步進(jìn)

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