工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程-使用workvisual軟件課件

使用workvisual軟件配置機(jī)器人使用workvisual軟件配置機(jī)器人1學(xué)習(xí)目標(biāo)和技能學(xué)習(xí)目標(biāo)連接機(jī)器人與電腦途徑查找項(xiàng)目途徑打開(kāi)項(xiàng)目途徑在workvisual’里安裝軟件包的方法將軟件包添加到項(xiàng)目中的方法學(xué)習(xí)技能做控制柜KRC4相關(guān)配置學(xué)習(xí)目標(biāo)和技能學(xué)習(xí)目標(biāo)2連接機(jī)器人與電腦步驟1）將網(wǎng)線(xiàn)一端接在機(jī)器人控制柜KL1端口，另一端接在電腦網(wǎng)絡(luò)端口。2）打開(kāi)電腦控制面板，找到網(wǎng)絡(luò)和共享中心。網(wǎng)絡(luò)和共享中心連接機(jī)器人與電腦步驟網(wǎng)絡(luò)和共享中心33）單擊“以太網(wǎng)”，找到“屬性”；4）單擊“屬性”，選擇“Internet協(xié)議版本4（TCP/Ipv4）”，然后單擊“確定”。單擊以太網(wǎng)，選擇屬性選擇Internet協(xié)議版本4（TCP/Ipv4）3）單擊“以太網(wǎng)”，找到“屬性”；單擊以太網(wǎng)，選擇屬性選擇I45）更改“Internet協(xié)議版本4（TCP/Ipv4）”屬性，將其IP地址設(shè)為“172.31.1.200”，子網(wǎng)掩碼設(shè)為“255.255.0.0”；6）然后單擊“確定”，完成連接。此時(shí)，在控制面板中可能仍會(huì)出現(xiàn)“黃色感嘆號(hào)”，實(shí)際已經(jīng)連接。更改“Internet協(xié)議版本4（TCP/Ipv4）”屬性5）更改“Internet協(xié)議版本4（TCP/Ipv4）”屬5在workvisual軟件中查找項(xiàng)目步驟：1）點(diǎn)擊workvisual圖標(biāo)，打開(kāi)軟件；打開(kāi)軟件在workvisual軟件中查找項(xiàng)目步驟：1）點(diǎn)擊workv62）單擊菜單欄“文件”選項(xiàng)，選擇下拉菜單“查找項(xiàng)目”；查找項(xiàng)目2）單擊菜單欄“文件”選項(xiàng)，選擇下拉菜單“查找項(xiàng)目”；查找項(xiàng)73）在出現(xiàn)的workvisual項(xiàng)目管理器中，選擇“查找”，確定電腦與機(jī)器人連接好后，單擊“更新”按鈕；點(diǎn)擊更新3）在出現(xiàn)的workvisual項(xiàng)目管理器中，選擇“查找”，84）在出現(xiàn)的“Zelle”目錄下，點(diǎn)擊“+”號(hào)，可出現(xiàn)子目錄，并顯示機(jī)器人的workvisual項(xiàng)目；在“Zelle”目錄下，點(diǎn)擊“+”號(hào)，查找項(xiàng)目4）在出現(xiàn)的“Zelle”目錄下，點(diǎn)擊“+”號(hào)，可出現(xiàn)子目錄95）選擇“huahangweishi0710”項(xiàng)目，點(diǎn)擊“打開(kāi)”，顯示機(jī)器人激活并正在使用的項(xiàng)目。注意：在不確定的情況下，不能改變機(jī)器人激活項(xiàng)目的任意參數(shù)，否則可能造成機(jī)器損壞或人員傷亡！選擇“huahangweishi0710”項(xiàng)目5）選擇“huahangweishi0710”項(xiàng)目，點(diǎn)擊“打10在workvisual軟件中打開(kāi)項(xiàng)目：步驟：（1）點(diǎn)擊菜單序列“文件”，選擇“打開(kāi)項(xiàng)目”。選擇“打開(kāi)項(xiàng)目”在workvisual軟件中打開(kāi)項(xiàng)目：步驟：（1）點(diǎn)擊菜單序112）在出現(xiàn)的workvisual項(xiàng)目管理器中，選擇“項(xiàng)目打開(kāi)”選項(xiàng)；選擇“項(xiàng)目打開(kāi)”2）在出現(xiàn)的workvisual項(xiàng)目管理器中，選擇“項(xiàng)目打開(kāi)123）選中后綴名為.wvs的文件“huahangweishi0711”，單擊“打開(kāi)”按鈕；打開(kāi)名為“huahangweishi0711”的文件3）選中后綴名為.wvs的文件“huahangweishi0134）然后選中“Steuerung1（KRC4smallsize-8.3.17），右鍵單擊，選擇“設(shè)為激活的控制器”；選擇“設(shè)為激活的控制器”4）然后選中“Steuerung1（KRC4small145）激活控制器后，出現(xiàn)“KRC輸入/輸出”和“現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)”等選項(xiàng)的顯示界面。激活控制器后界面5）激活控制器后，出現(xiàn)“KRC輸入/輸出”和“現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)”等15在workvisual軟件中安裝可選軟件包安裝arctech軟件包步驟：1）安裝軟件包之前，確定所有項(xiàng)目已關(guān)閉。確定所有項(xiàng)目已關(guān)閉在workvisual軟件中安裝可選軟件包安裝arctech162）單擊菜單序列“工具”，在下拉菜單選擇“備選軟件包管理”；選擇“備選軟件包管理”2）單擊菜單序列“工具”，在下拉菜單選擇“備選軟件包管理”；173）彈出“備選軟件包管理”窗口，選擇“安裝”；選擇“安裝”按鈕，開(kāi)始安裝3）彈出“備選軟件包管理”窗口，選擇“安裝”；選擇“安裝”按184）在彈出的“選擇待安裝的程序包”窗口中，選擇后綴名為.kop的文件“ArcTechBasic.kop”,并單擊“打開(kāi)”按鈕，選擇安裝；進(jìn)入待安裝程序包選擇界面，選擇程序包并打開(kāi)4）在彈出的“選擇待安裝的程序包”窗口中，選擇后綴名為.ko195）軟件開(kāi)始安裝，彈出如圖所示安裝界面；軟件進(jìn)入安裝過(guò)程5）軟件開(kāi)始安裝，彈出如圖所示安裝界面；軟件進(jìn)入安裝過(guò)程206）安裝過(guò)程完成后，系統(tǒng)提示“完成”，并單擊“重新啟動(dòng)”，使更改生效。程序安裝完成，點(diǎn)擊“重新啟動(dòng)”，更改生效6）安裝過(guò)程完成后，系統(tǒng)提示“完成”，并單擊“重新啟動(dòng)”，使21在workvisual軟件中安裝可選軟件包步驟：1）重復(fù)安裝arctech軟件包中1~3步操作，選擇后綴名為.kop的文件“ProfinetProfisafeDevice.kop”，單擊“打開(kāi)”按鈕，選擇安裝。選擇安裝文件，并打開(kāi)在workvisual軟件中安裝可選軟件包步驟：1）重復(fù)安裝222）安裝完成后，系統(tǒng)提示“完成”，單擊“重新啟動(dòng)”按鈕，使更改生效；安裝完成，并單擊“重新啟動(dòng)”使更改生效2）安裝完成后，系統(tǒng)提示“完成”，單擊“重新啟動(dòng)”按鈕，使更23在workvisual軟件中安裝可選軟件包步驟：1）重復(fù)安裝arctech軟件包中1~3步操作，選擇后綴名為.kop的文件“RemoteService”，單擊“打開(kāi)”按鈕，選擇安裝。選擇安裝文件，并單擊“打開(kāi)”，選擇安裝在workvisual軟件中安裝可選軟件包步驟：1）重復(fù)安裝242）安裝完成后，系統(tǒng)提示“完成”，單擊“重新啟動(dòng)”按鈕，使更改生效。安裝完成，并選擇“重新啟動(dòng)”，使更改生效2）安裝完成后，系統(tǒng)提示“完成”，單擊“重新啟動(dòng)”按鈕，使更25將安裝可選軟件包添加到項(xiàng)目中步驟：1）選擇“項(xiàng)目打開(kāi)”選擇，將控制器KRC4smallsize設(shè)為激活狀態(tài)，并選中“選項(xiàng)”文件夾將控制器KRC4smallsize設(shè)為激活狀態(tài)將安裝可選軟件包添加到項(xiàng)目中步驟：1）選擇“項(xiàng)目打開(kāi)”選擇，262）右鍵單擊“選項(xiàng)”文件夾，選擇“添加”；選擇“添加”命令2）右鍵單擊“選項(xiàng)”文件夾，選擇“添加”；選擇“添加”命令273）彈出“