發(fā)那科系統(tǒng)維修與維護(hù)FANUC課件

發(fā)那科系統(tǒng)維修與維護(hù)維修常用手段系統(tǒng)常用操作系統(tǒng)常見(jiàn)報(bào)警2012-3-26西安發(fā)那科技術(shù)研討會(huì)用發(fā)那科系統(tǒng)維修與維護(hù)2012-3-26西安發(fā)那科技術(shù)研討會(huì)用維修常用手段維修常用手段數(shù)據(jù)備份存儲(chǔ)卡安裝位置0i-D系統(tǒng)31i-A系統(tǒng)(一體型）數(shù)據(jù)備份存儲(chǔ)卡安裝位置0i-D系統(tǒng)31i-A系統(tǒng)(一體型）數(shù)據(jù)備份存儲(chǔ)卡數(shù)據(jù)SRAM①系統(tǒng)參數(shù)①CNC控制軟件②刀具補(bǔ)償②伺服控制軟件③工件坐標(biāo)③PMC控制軟件④宏變量。。。⑤螺距補(bǔ)償①PMC程序⑥加工程序目錄②二次開(kāi)發(fā)軟件⑦PMC參數(shù)③加工程序。。。FROM系統(tǒng)控制軟件MTB控制軟件系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份：SRAM全部數(shù)據(jù)+FROM中MTB控制軟件FROM中系統(tǒng)控制軟件用戶(hù)不能進(jìn)行輸入輸出、刪除等操作僅可通過(guò)SRAM保存數(shù)據(jù)備份存儲(chǔ)卡數(shù)據(jù)SRAM①系統(tǒng)參數(shù)數(shù)據(jù)備份備份數(shù)據(jù)目的①當(dāng)SRAM數(shù)據(jù)丟失而報(bào)警時(shí)，需恢復(fù)SRAM中數(shù)據(jù)②當(dāng)存儲(chǔ)板需要更換時(shí)，需恢復(fù)SRAM以及FROM數(shù)據(jù)（用戶(hù)負(fù)責(zé)MTB控制軟件的恢復(fù)，發(fā)那科負(fù)責(zé)系統(tǒng)軟件的恢復(fù)）③當(dāng)主板需要更換時(shí)，需恢復(fù)SRAM中數(shù)據(jù)④當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)部資料被更改而需要恢復(fù)時(shí)，需SRAM或FROM中MTB軟件數(shù)據(jù)備份備份數(shù)據(jù)目的數(shù)據(jù)備份BOOT畫(huà)面?zhèn)浞菖c恢復(fù)①②③進(jìn)入BOOT畫(huà)面方式：①軟鍵最左邊兩個(gè)鍵②數(shù)字鍵6+7③觸摸屏左上角開(kāi)機(jī)3.用作MTB軟件的載入6.用作MTB軟件的保存7.SRAM數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù)數(shù)據(jù)備份BOOT畫(huà)面?zhèn)浞菖c恢復(fù)①②③進(jìn)入BOOT畫(huà)面方式：數(shù)據(jù)備份自動(dòng)備份（31i、0i-D選項(xiàng)功能）參數(shù)：No10342=3備份數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)No10340#1=1帶加工程序備份方法：①開(kāi)機(jī)自動(dòng)備份No10341設(shè)定時(shí)間間隔（天數(shù)）No10340#0設(shè)定1②手動(dòng)備份急停狀態(tài)下No10340#7=1數(shù)據(jù)備份自動(dòng)備份（31i、0i-D選項(xiàng)功能）參數(shù)：數(shù)據(jù)備份自動(dòng)備份（31i、0i-D選項(xiàng)功能）自動(dòng)備份數(shù)據(jù)的恢復(fù)①開(kāi)機(jī)進(jìn)入BOOT畫(huà)面，選擇第7.SRAMDATAUTILITY。②如上圖，選擇3.AUTOBKUPRSTORE（FROM→CNC）。③選擇相應(yīng)的備份文件，按“SELECT”鍵進(jìn)行恢復(fù)。數(shù)據(jù)備份自動(dòng)備份（31i、0i-D選項(xiàng)功能）數(shù)據(jù)備份I/OLINK軸的參數(shù)數(shù)據(jù)備份參數(shù)注：I/Olink軸使用特殊的伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行機(jī)床周邊軸的定位控制，如刀庫(kù)、機(jī)械手等。I/Olink軸的存儲(chǔ)型式No960#2No960#1存儲(chǔ)路徑00NC上零件加工程序01存儲(chǔ)卡文件程序名稱(chēng)=No8760設(shè)定值+組號(hào)×10.PMM組號(hào)：代表該驅(qū)動(dòng)器在I/Olink中的連接順序。數(shù)據(jù)備份I/OLINK軸的參數(shù)數(shù)據(jù)備份參數(shù)注：I/Ol數(shù)據(jù)備份I/OLINK軸的參數(shù)數(shù)據(jù)備份操作：→【+】→【PM管理器】→【系統(tǒng)】→【參數(shù)】→【操作】注：備份的文件名后綴為.PMM。數(shù)據(jù)備份I/OLINK軸的參數(shù)數(shù)據(jù)備份操作：干擾與抗干擾干擾的種類(lèi)①電源進(jìn)線(xiàn)端的浪涌電流。②感性負(fù)載（繼電器、接觸器）通斷產(chǎn)生的電磁噪音的干擾。③輻射噪音干擾。④感應(yīng)噪音干擾。大功率器件電機(jī)電子器件傳感器大功率器件電機(jī)電子器件傳感器電源干擾與抗干擾干擾的種類(lèi)大功率器件電機(jī)電子器件傳感器大功率器干擾與抗干擾抗干擾措施①接地信號(hào)地（SG）：供給信號(hào)使用的基準(zhǔn)電平0V。機(jī)殼地（FG）：抵抗干擾而提供的將內(nèi)部和外部噪音隔離的屏蔽層，各單元機(jī)殼、外罩、安裝板和電纜的屏蔽均應(yīng)接在一起。機(jī)床地（PE）：保護(hù)地。各裝置的機(jī)殼地和大地相連，保護(hù)人員免予觸電危險(xiǎn)的同時(shí)還可使干擾噪音流入大地。系統(tǒng)接地原則：三地合一。干擾與抗干擾抗干擾措施系統(tǒng)接地原則：三地合一。干擾與抗干擾抗干擾措施①接地控制器的接地：控制器內(nèi)部已將信號(hào)地與機(jī)殼地連接好，只需將控制器上機(jī)殼地端連接機(jī)床地即可。干擾與抗干擾抗干擾措施干擾與抗干擾抗干擾措施①接地驅(qū)動(dòng)器的接地信號(hào)地電源單元的信號(hào)接地與機(jī)殼接地之間的走線(xiàn)與接地點(diǎn)應(yīng)盡量分開(kāi)，避免相互干擾。干擾與抗干擾抗干擾措施信號(hào)地電源單元的信號(hào)接地與機(jī)殼接地之干擾與抗干擾抗干擾措施②電源輸入端加裝浪涌吸收器和噪音濾波器、隔離變壓器等干擾與抗干擾抗干擾措施干擾與抗干擾抗干擾措施③交流感性負(fù)載（接觸器線(xiàn)圈）加裝滅弧器直流感性負(fù)載（繼電器線(xiàn)圈）加裝二極管④信號(hào)線(xiàn)、反饋線(xiàn)、手輪等與動(dòng)力線(xiàn)分開(kāi)走線(xiàn)。⑤信號(hào)線(xiàn)、反饋線(xiàn)、手輪線(xiàn)以及動(dòng)力線(xiàn)采用屏蔽電纜，同時(shí)屏蔽側(cè)需進(jìn)行接地處理，屏蔽處理時(shí)可以使用發(fā)那科提供的接地卡子進(jìn)行接地處理干擾與抗干擾抗干擾措施干擾與抗干擾抗干擾措施接地卡子使用干擾與抗干擾抗干擾措施原點(diǎn)位置與定向位置的調(diào)整原點(diǎn)位置的調(diào)整應(yīng)用場(chǎng)合：①更換電機(jī)編碼器后②拆卸電機(jī)與絲杠的連接后③拆卸更換光柵尺或軸端反饋元件后（閉環(huán)控制時(shí)）④絕對(duì)位置丟失后擋塊式\無(wú)擋塊式柵格的概念：以編碼器或光柵尺的一轉(zhuǎn)信號(hào)為基準(zhǔn)，以參考計(jì)數(shù)器容量的參數(shù)設(shè)定的距離為間隔，由系統(tǒng)產(chǎn)生的等間距信號(hào)，并以此信號(hào)來(lái)建立參考點(diǎn)。abaPC-Z柵格a：柵格偏移量（No1850）b：參考計(jì)數(shù)器容量（No1821）原點(diǎn)位置與定向位置的調(diào)整原點(diǎn)位置的調(diào)整abaPC-Z柵格a原點(diǎn)位置與定向位置的調(diào)整原點(diǎn)位置的調(diào)整擋塊式/無(wú)擋塊式測(cè)量實(shí)際參考點(diǎn)的偏差量，將該值設(shè)定到柵格偏移量參數(shù)中即可。注：柵格偏移量的調(diào)整范圍必需小于參考計(jì)數(shù)器的設(shè)定值柵格偏移量參數(shù)的設(shè)定單位為系統(tǒng)最小單位擋塊位置的調(diào)整錯(cuò)誤例：太靠柵格////減速開(kāi)關(guān)柵格“1”“0”“1”誤差原點(diǎn)位置與定向位置的調(diào)整原點(diǎn)位置的調(diào)整錯(cuò)誤例：太靠柵格//原點(diǎn)位置與定向位置的調(diào)整原點(diǎn)位置的調(diào)整擋塊位置的調(diào)整正確例：柵格的中間//“1”“0”“1”//減速開(kāi)關(guān)柵格①執(zhí)行參考點(diǎn)返回，結(jié)束后檢查診斷302的數(shù)值。②通過(guò)前后移動(dòng)擋塊調(diào)整位置，保證再次回零后，診斷302的數(shù)值最好在參考計(jì)數(shù)器設(shè)定值的一半位置。原點(diǎn)位置與定向位置的調(diào)整原點(diǎn)位置的調(diào)整正確例：柵格的中間/原點(diǎn)位置與定向位置的調(diào)整原點(diǎn)位置的調(diào)整距離碼光柵尺參考點(diǎn)的調(diào)整測(cè)參考點(diǎn)的偏移量補(bǔ)償?shù)絅o1883中。注：No1883設(shè)定單位為最小檢測(cè)單位。原點(diǎn)位置與定向位置的調(diào)整原點(diǎn)位置的調(diào)整測(cè)參考點(diǎn)的偏移量補(bǔ)償原點(diǎn)位置與定向位置的調(diào)整定向位置的調(diào)整應(yīng)用場(chǎng)合：①重新設(shè)定定向位置時(shí)。②拆卸電機(jī)與主軸的連接，或主軸電機(jī)傳感器后。（以電機(jī)傳感器作定位時(shí)）③拆卸主軸編碼器與主軸的連接后。位置調(diào)整：①執(zhí)行主軸定向，完成后復(fù)位退出定向狀態(tài)，保持主軸自由狀態(tài)。②盤(pán)動(dòng)主軸至要求位置，讀取診斷445數(shù)值（需先設(shè)定No3117#1=1）③將該值設(shè)定至No4077中即可（設(shè)定時(shí)注意No4033需清零）原點(diǎn)位置與定向位置的調(diào)整定向位置的調(diào)整軸的屏蔽方法伺服放大器的屏蔽軸卡COP10AFSSBNC第一軸XNC第二軸YNC第三軸ZNC第四軸AN01020系統(tǒng)正常設(shè)定XZAYNo1023X1Y4Z2A3軸的屏蔽方法伺服放大器的屏蔽軸卡COP10AFSSBNC第一軸的屏蔽方法伺服放大器的屏蔽軸卡COP10AFSSB系統(tǒng)放大器拆穿時(shí)設(shè)定XZAYNo1023X1Y3Z2A-128注：如果取消的軸為絕對(duì)位置控制，則還需關(guān)斷絕對(duì)位置檢測(cè)參數(shù)，否則會(huì)有ALM301。注：屏蔽伺服時(shí)，會(huì)有ALM404出現(xiàn)，No1800.1=1忽略。軸的屏蔽方法伺服放大器的屏蔽軸卡COP10AFSSB系統(tǒng)放軸的屏蔽方法屏蔽軸的方法軸卡COP10AFSSB系統(tǒng)放大器存在時(shí)設(shè)定XZAYNo1005A#7=1No0012A#7=1軸取出注：使用軸取出，絕對(duì)位置原點(diǎn)會(huì)丟失。No2009A#0=1No2165A=0虛擬反饋軸的屏蔽方法屏蔽軸的方法軸卡COP10AFSSB系統(tǒng)放大器存維修常用操作維修常用操作硬件規(guī)格的確認(rèn)查找系統(tǒng)型名規(guī)格的確認(rèn)一體型系統(tǒng)可了解的信息如下：①系統(tǒng)的型名②系統(tǒng)的訂貨號(hào)③生產(chǎn)系列號(hào)④生產(chǎn)日期

FANUCSERIES0I-TD①TYPEA02B-0319-B502②DATA2008-08④No.E08805635③FANUCLTDMADEINJAPAN分離型系統(tǒng)硬件規(guī)格的確認(rèn)查找一體型系統(tǒng)可了解的信息如下：FANUC系統(tǒng)內(nèi)部板卡硬件以及軟件規(guī)格診斷操作:按→→系統(tǒng)規(guī)格板卡規(guī)格軟件規(guī)格輸出執(zhí)行PAGEDOWNPAGEDOWN系統(tǒng)內(nèi)部板卡硬件以及軟件規(guī)格診斷系統(tǒng)規(guī)格板卡規(guī)格軟件規(guī)格輸出系統(tǒng)認(rèn)證ID號(hào)的查找0id、31i系統(tǒng)在FROM中保存有系統(tǒng)的配置文件OPER.INF,該文件對(duì)于每臺(tái)系統(tǒng)都是唯一的，嚴(yán)禁對(duì)該文件進(jìn)行刪除、不同機(jī)床之間互考等操作，否則系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)P/S5523認(rèn)證報(bào)警。當(dāng)P/S5523報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，需向發(fā)那科公司提供系統(tǒng)的ID號(hào)以及系統(tǒng)的系列號(hào)，由發(fā)那科生成新的認(rèn)證文件導(dǎo)入系統(tǒng)解決。報(bào)警信息內(nèi)容P/S5523選擇參數(shù)或功能包認(rèn)證等待狀態(tài)。在寫(xiě)入CNC選項(xiàng)或功能包時(shí)，未進(jìn)行選項(xiàng)認(rèn)證，處于認(rèn)證等待，報(bào)警可復(fù)位。P/S5524選擇參數(shù)或功能包認(rèn)證等待狀態(tài)（取消期限）。在寫(xiě)入CNC選項(xiàng)或功能包時(shí)，未進(jìn)行選項(xiàng)認(rèn)證且期限已過(guò)，報(bào)警不能復(fù)位。系統(tǒng)認(rèn)證ID號(hào)的查找報(bào)警信息內(nèi)容P/S5523選擇參數(shù)或功能系統(tǒng)認(rèn)證ID號(hào)的查找認(rèn)證ID號(hào)的獲取→→輸出文件系統(tǒng)認(rèn)證ID號(hào)的查找→→輸出文件伺服及主軸規(guī)格診斷操作：按→→

→、﹡：需使用發(fā)那科主軸主軸電機(jī)無(wú)此顯示主軸電機(jī)規(guī)格輸入可參照下頁(yè)操作輸入伺服及主軸規(guī)格診斷﹡：需使用發(fā)那科主軸主軸電機(jī)無(wú)此顯示主軸電﹡標(biāo)記，表示系統(tǒng)讀取該硬件的信息與系統(tǒng)原始記憶顯示不符，可將No13112.0=1，按以下操作修改為實(shí)際硬件顯示。操作：進(jìn)入伺服顯示畫(huà)面后→【+】→【讀取ID】→【輸入】→【保存】讀取的實(shí)際硬件規(guī)格該畫(huà)面顯示需建立在硬件連接基礎(chǔ)上注：因電機(jī)的規(guī)格信息來(lái)自編碼器，有時(shí)單獨(dú)更換編碼器會(huì)帶來(lái)電機(jī)型號(hào)與實(shí)際的不符，提請(qǐng)維修時(shí)注意。﹡標(biāo)記，表示系統(tǒng)讀取該硬件的信息與系統(tǒng)原始記憶顯示不符，可將伺服及主軸狀態(tài)監(jiān)控畫(huà)面操作：按→→→→→No3111#0/#1=1診斷伺服及主軸狀態(tài)監(jiān)控畫(huà)面診斷系統(tǒng)診斷畫(huà)面操作：按→→→輸入診斷號(hào)→常用的診斷：No0：系統(tǒng)發(fā)出指令不執(zhí)行的原因。No200~204：編碼器反饋報(bào)警。No358：ALM401報(bào)警。No300：位置偏差量。No308、309：電機(jī)、編碼器溫度No302：原點(diǎn)擋塊位置調(diào)整用。No445：主軸定向位置調(diào)整用。→系統(tǒng)診斷畫(huà)面常用的診斷：→系統(tǒng)報(bào)警畫(huà)面操作：按→、

內(nèi)部報(bào)警外部報(bào)警外部操作No3111#7=1報(bào)警時(shí)畫(huà)面不跳轉(zhuǎn)系統(tǒng)報(bào)警畫(huà)面內(nèi)部報(bào)警外部報(bào)警外部操作No3111#7=1報(bào)警EX外部報(bào)警、信息的排查操作：按→→→注：請(qǐng)?jiān)赑MC梯形圖畫(huà)面查找相應(yīng)的A地址的輸出條件EX外部報(bào)警、信息的排查注：請(qǐng)?jiān)赑MC梯形圖畫(huà)面查找相應(yīng)的A操作：按→→→第0位第7位地址輸入需監(jiān)控的地址，按。X8.4PMC信號(hào)的診斷第0位第7位地址輸入需監(jiān)控的地址，按。PMC信號(hào)的追蹤追蹤的應(yīng)用：觀察信號(hào)的時(shí)序關(guān)系以及瞬間變化信號(hào)的記錄。操作PMC信號(hào)的追蹤操作PMC信號(hào)的追蹤追蹤的設(shè)定：操作PMC信號(hào)的追蹤操作PMC信號(hào)的追蹤追蹤的設(shè)定：組項(xiàng)目含義采樣方式周期每隔一定時(shí)間記錄信號(hào)信號(hào)變化信號(hào)變化時(shí)記錄分辨率采樣周期的設(shè)定時(shí)間設(shè)定周期方式的采樣時(shí)間禎設(shè)定信號(hào)變化方式下的記錄次數(shù)停止條件條件無(wú)用軟鍵停止緩沖區(qū)滿(mǎn)用時(shí)間或禎指定的次數(shù)停止觸發(fā)指定信號(hào)的狀態(tài)變化時(shí)停止觸發(fā)設(shè)定觸發(fā)停止條件時(shí)的信號(hào)狀態(tài)取樣條件設(shè)定信號(hào)變化方式下的采樣條件PMC信號(hào)的追蹤組項(xiàng)目含義采樣方式周期每隔一定時(shí)間記錄信號(hào)信PMC信號(hào)的追蹤追蹤的設(shè)定：設(shè)定參數(shù)畫(huà)面第二頁(yè)：設(shè)定采樣信號(hào)（最多32個(gè)信號(hào)）PMC信號(hào)的追蹤設(shè)定參數(shù)畫(huà)面第二頁(yè)：設(shè)定采樣信號(hào)（最多32個(gè)PMC信號(hào)的追蹤追蹤應(yīng)用例：條件1條件2條件3條件4ALM例：機(jī)床出現(xiàn)瞬間報(bào)警，通過(guò)報(bào)警歷史以及PMC程序查找問(wèn)題如下

因?yàn)樾盘?hào)為瞬間出現(xiàn)，所以可以通過(guò)追蹤功能分析產(chǎn)生的原因。PMC信號(hào)的追蹤條件1條件2條件3條件4ALM例：機(jī)床出現(xiàn)瞬PMC信號(hào)的追蹤追蹤應(yīng)用例：報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，追蹤的結(jié)果。條件3條件2條件1條件4ALM結(jié)論：條件3的瞬間導(dǎo)通產(chǎn)生報(bào)警，導(dǎo)通時(shí)間為14×8ms=112msPMC信號(hào)的追蹤報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，追蹤的結(jié)果。條件3條件2條件1條系統(tǒng)常見(jiàn)報(bào)警系統(tǒng)常見(jiàn)報(bào)警【畫(huà)面說(shuō)明】①裝置名稱(chēng)、系統(tǒng)主軟件版本②系統(tǒng)報(bào)警號(hào)及錯(cuò)誤信息③可能性最大的不良部位④錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)刻⑤錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)的軟件信息⑥錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)的總線(xiàn)信息系統(tǒng)報(bào)警系統(tǒng)的報(bào)警畫(huà)面組成【畫(huà)面說(shuō)明】系統(tǒng)報(bào)警系統(tǒng)的報(bào)警畫(huà)面組成系統(tǒng)報(bào)警歷史的診斷操作：按→→No3103#2=1最多兩條報(bào)警歷史存儲(chǔ)系統(tǒng)報(bào)警歷史的診斷No3103#2=1最多兩條報(bào)警歷史存儲(chǔ)可用于記錄系統(tǒng)報(bào)警畫(huà)面。可用于記錄系統(tǒng)報(bào)警畫(huà)面。系統(tǒng)報(bào)警500（存儲(chǔ)器校驗(yàn)報(bào)警，SRAM數(shù)據(jù)錯(cuò)誤）【故障說(shuō)明】對(duì)SRAM中數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤【故障原因】數(shù)據(jù)丟失、板卡不良【處理】SRAM全清后恢復(fù)備份數(shù)據(jù)。更換存儲(chǔ)卡，故障依舊，更換主板。注：SRAM全清方法，按“reset”+“del”或“-”+“?！辨I開(kāi)機(jī)，按提示進(jìn)行。系統(tǒng)報(bào)警500（存儲(chǔ)器校驗(yàn)報(bào)警，SRAM數(shù)據(jù)錯(cuò)誤）【故障說(shuō)明IPL畫(huà)面1出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警時(shí)，直接按【RESET】鍵也可進(jìn)入IPL畫(huà)面1出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警時(shí)，直接按【RESET】鍵也可進(jìn)入IPL畫(huà)面2IPL畫(huà)面2FSSB通訊報(bào)警1【故障說(shuō)明】FSSB斷線(xiàn)報(bào)警（SYS114～130）【故障原因】放大器、光纜、軸卡、電源故障?！咎幚怼坑^察報(bào)警畫(huà)面的提示進(jìn)行分析。報(bào)警提示FSSB通訊報(bào)警1【故障說(shuō)明】報(bào)警提示FSSB通訊報(bào)警2SYS_ALM114~125FSSBDISCONNETION

XXX

YYY/LINEX（1~2）報(bào)警提示MAIN、AMPN、PULSEMODULEN說(shuō)明：XXX與YYY之間通訊中斷，更換之間的光纜、軸卡、伺服單元側(cè)板、分離型接口單元。且報(bào)警時(shí)箭頭←時(shí)，可能箭頭根部所指伺服單元、分離型接口單元的輸入電源異常，或相應(yīng)單元輸出至編碼器、光柵尺的+5V電源出現(xiàn)對(duì)地短路導(dǎo)致。例：SYS_ALM122FSSBDISCONNECGTION（AMP01←AMP02）/LINE1報(bào)警原因：1號(hào)放大器與2號(hào)放大器之間通訊異常，并且可能是在放大器2號(hào)上的電源故障造成的。FSSB通訊報(bào)警2SYS_ALM114~125FSSBDI/OLINK通訊報(bào)警1【故障說(shuō)明】I/OLINK斷線(xiàn)報(bào)警【故障原因】I/O模塊、電纜、電源故障、主板或PMC卡（31i系統(tǒng)時(shí)）?！咎幚怼坑^察報(bào)警畫(huà)面的提示進(jìn)行分析。I/OLINK通訊報(bào)警1【故障說(shuō)明】I/OLINK通訊報(bào)警2該報(bào)警較為常見(jiàn)該報(bào)警現(xiàn)場(chǎng)多為輸出短路造成的電源故障引起，因此當(dāng)出現(xiàn)該報(bào)警時(shí)，請(qǐng)注意當(dāng)前機(jī)床執(zhí)行何種動(dòng)作，從而判斷出短路故障點(diǎn)。I/OLINK通訊報(bào)警2該報(bào)警較為常見(jiàn)該報(bào)警現(xiàn)場(chǎng)多為輸出短伺服報(bào)警報(bào)警：SV5136伺服放大器數(shù)量少故障原因：①伺服放大器側(cè)電源路障或放大器本體故障②控制器與伺服，或伺服間光纜故障③控制器軸卡故障④參數(shù)FSSB注：串行通訊故障關(guān)鍵是尋找中斷的故障點(diǎn)。伺服報(bào)警報(bào)警：SV5136伺服放大器數(shù)量少FSSB注：串行伺服報(bào)警報(bào)警：SV5136伺服放大器數(shù)量通過(guò)系統(tǒng)FSSB畫(huà)面進(jìn)行分析/觀察放大器數(shù)碼管的顯示放大器順序NC控制軸順序如果連接SDU時(shí)顯示如果ALM5136，系統(tǒng)檢測(cè)的最后一個(gè)軸與之后的放大器間為故障點(diǎn)操作：【+】→【+】→【FSSB]→【放大器】→伺服報(bào)警報(bào)警：SV5136伺服放大器數(shù)量放大器順序NC控制伺服報(bào)警報(bào)警：SV401伺服V-READYOFF故障原因：①伺服放大器或電源模塊本體故障②伺服放大器間或電源模塊間電纜故障③電源模塊（或機(jī)床）外圍控制回路故障④伺服軸卡故障⑤與其他報(bào)警同時(shí)顯示，有其他報(bào)警引起（解決其他報(bào)警即可）⑥參數(shù)設(shè)定伺服報(bào)警報(bào)警：SV401伺服V-READYOFF伺服報(bào)警報(bào)警：SV401伺服V-READYOFFMCCOFFSVM診斷358出現(xiàn)SV401報(bào)警時(shí)，為0的最低診斷位為故障點(diǎn)。例：診斷358X=417Y=417Z=417，換算二進(jìn)制#6=0，則報(bào)警原因?yàn)?ESP為0，CX4急?；芈窋嚅_(kāi)引起。伺服報(bào)警報(bào)警：SV401伺服V-READYOFFMCCO伺服報(bào)警關(guān)于伺服放大器風(fēng)扇的報(bào)警NC報(bào)警LED報(bào)警內(nèi)容ALM443電源單元內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停止ALM606電源單元外部冷卻風(fēng)扇停止ALM444伺服單元內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停止ALM601伺服單元外部冷卻風(fēng)扇停止ALM9056主軸單元內(nèi)部風(fēng)扇停止ALM9088主軸單元外部風(fēng)扇停止伺服風(fēng)扇報(bào)警ALM609伺服風(fēng)扇停止伺服風(fēng)扇報(bào)警bi

i伺服報(bào)警關(guān)于伺服放大器風(fēng)扇的報(bào)警NC報(bào)警LED報(bào)警內(nèi)容AL伺服報(bào)警關(guān)于伺服放大器風(fēng)扇的報(bào)警故障原因：①因粉塵油污造成機(jī)械卡死，清理恢復(fù)。②風(fēng)扇本體故障，更換風(fēng)扇③伺服本體檢測(cè)回路故障，更換伺服放大器。風(fēng)扇的安裝方向需要注意，向上抽風(fēng)。內(nèi)部風(fēng)扇外部風(fēng)扇盡量不要長(zhǎng)時(shí)間采用硬件屏蔽報(bào)警的方法。否則可能會(huì)引起伺服的過(guò)熱或過(guò)載報(bào)警。伺服i伺服bi

伺服報(bào)警關(guān)于伺服放大器風(fēng)扇的報(bào)警故障原因：風(fēng)扇的安裝方向需要伺服報(bào)警關(guān)于反饋的報(bào)警內(nèi)置編碼器報(bào)警：SV360~SV369外置編碼器（光柵尺）報(bào)警：SV380~SV387故障原因:①編碼器（或光柵尺）、反饋電纜故障②伺服側(cè)板（或分離性檢出器）故障例：像SV368、SV386等串行通訊報(bào)警時(shí)，更多涉及。③外部干擾分離型檢出器注：編碼器（光柵尺）、電纜線(xiàn)等故障，現(xiàn)場(chǎng)很多情況下為機(jī)床防護(hù)不當(dāng)（包括人為拆除機(jī)床防護(hù)等）冷卻液或鐵削造成對(duì)編碼器的腐蝕或摩擦斷線(xiàn)等。伺服報(bào)警關(guān)于反饋的報(bào)警分離型檢出器注：編碼器（光柵尺）、電纜伺服報(bào)警和機(jī)械負(fù)荷有關(guān)的報(bào)警SV430：伺服電機(jī)過(guò)熱SV436：伺服電機(jī)OVC（軟過(guò)熱）報(bào)警SV410/411：伺服位置靜態(tài)/動(dòng)態(tài)超差以上報(bào)警除了和器件本身的故障（電機(jī)、編碼器、伺服側(cè)板等）有關(guān)外，更多也和機(jī)械負(fù)荷相關(guān)，例如重力軸的抱閘、機(jī)械端卡死等。SV438：伺服電機(jī)過(guò)電流該報(bào)警除了機(jī)械原因之外（例如機(jī)床振動(dòng)、撞到機(jī)械限位等），也和外部動(dòng)力線(xiàn)或電機(jī)定子線(xiàn)圈、動(dòng)力插頭短路有關(guān)，其中也有機(jī)床防護(hù)不當(dāng)造成的原因。系統(tǒng)本體的原因可能涉及到參數(shù)設(shè)定以及伺服放大器本體故障。伺服報(bào)警和機(jī)械負(fù)荷有關(guān)的報(bào)警主軸報(bào)警主軸通訊報(bào)警SP1220：沒(méi)有主軸放大器SP1228：主軸串行通訊故障原因：①主軸放大器電源故障（包括外部短路）②主軸通訊電纜斷線(xiàn)③主軸放大器側(cè)板故障SP1982：串行主軸放大器錯(cuò)誤①開(kāi)機(jī)時(shí)在主軸放大器上檢測(cè)到報(bào)警，請(qǐng)觀察主軸放大器數(shù)字顯示，并按顯示數(shù)字的故障原因處理。例：開(kāi)機(jī)時(shí)主軸放大器數(shù)碼顯示”73”,則在NC側(cè)顯示SP1982報(bào)警，處理時(shí)請(qǐng)按SP9073主軸電機(jī)傳感器斷線(xiàn)報(bào)警處理即可。主軸報(bào)警主軸通訊報(bào)警主軸報(bào)警關(guān)于主軸反饋的報(bào)警SP9073：電機(jī)傳感器斷線(xiàn)（JYA2口）No4002#0=1SP9027：主軸編碼器斷線(xiàn)（JYA3口）No4002#1=1SP9084：主軸傳感器斷線(xiàn)（JYA4口）No4002#0、#1=1故障原因：①傳感器、反饋電纜故障②主軸放大器側(cè)板故障③參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤④干擾主軸報(bào)警關(guān)于主軸反饋的報(bào)警機(jī)床撞機(jī)或位置偏移故障故障原因：排除系統(tǒng)干擾等因素外，由于現(xiàn)場(chǎng)操作引起的原因如下：①機(jī)械裝配引起的參考點(diǎn)位置偏移。②刀補(bǔ)、工件坐標(biāo)設(shè)定錯(cuò)誤、程序編程錯(cuò)誤。③程序復(fù)位后，直接從中間程序段啟動(dòng)。④手動(dòng)操作中在“機(jī)床鎖住”、“手動(dòng)絕對(duì)值OFF”激活的狀態(tài)下，進(jìn)行了對(duì)機(jī)床的移動(dòng)，而沒(méi)有執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)便直接進(jìn)行加工。⑤修改相關(guān)的伺服參數(shù)。注：出現(xiàn)該故障時(shí)，一定要結(jié)合機(jī)床的機(jī)械坐標(biāo)、絕對(duì)坐標(biāo)以及當(dāng)前的G代碼的模態(tài)信息和程序內(nèi)容進(jìn)行分析。機(jī)床撞機(jī)或位置偏移故障故障原因：系統(tǒng)案例一客戶(hù)：江蘇泰興太興隆減速機(jī)有限公司系統(tǒng)：0iMATE-TC機(jī)床：車(chē)床故障現(xiàn)象：開(kāi)機(jī)后系統(tǒng)黑屏故障原因：①黑屏故障顯示逆變電源板故障②LCD燈管故障處理方法：①檢查系統(tǒng)顯示電源板，附著切削碎屑，清理碎屑后，顯示有正常，但亮度不夠。②確認(rèn)LCD顯示燈管故障，更換解決。通常的終端顯示故障造成的黑屏，機(jī)床其他控制應(yīng)該正常，如果顯示不正常的同時(shí)，影響機(jī)床的其他控制，則系統(tǒng)本體硬件、軟件故障。

系統(tǒng)案例一顯示電源板內(nèi)裝LCD燈管顯示電源板內(nèi)裝LCD燈管系統(tǒng)案例二客戶(hù)：系統(tǒng)：0iMATE-TC機(jī)床：車(chē)床故障現(xiàn)象：開(kāi)機(jī)黑屏,系統(tǒng)無(wú)法上電故障原因：①系統(tǒng)24V輸入電源、系統(tǒng)電源保險(xiǎn)②外圍短路③系統(tǒng)內(nèi)部電源故障（電源板或內(nèi)部板卡短路）處理方法：①檢查輸入24V以及系統(tǒng)保險(xiǎn)正常②斷開(kāi)系統(tǒng)所有外部電纜，系統(tǒng)正常。③一一確認(rèn)外部連接，最終確認(rèn)為JD1A連線(xiàn)導(dǎo)致。④插拔檢查該條通訊回路電纜，確認(rèn)為最后一級(jí)I/O模塊故障，且最終檢測(cè)為該模塊所連外部信號(hào)短路造成。

系統(tǒng)案例二④24V及保險(xiǎn)JD1AJD1BJD1AJD1BJD1AJD1BJD1AI/O-0組I/O-1組I/O-2組0V24V外圍電路④24V及保險(xiǎn)JD1AJD1BJD1AJD1BJD1AJD1系統(tǒng)案例三客戶(hù)：大宇機(jī)床系統(tǒng)：18MC機(jī)床：臥式加工中心故障現(xiàn)象：在MDI、MEM方式下運(yùn)行程序在特定程序單節(jié)出現(xiàn)報(bào)警G30P3X0;G28BO;在以上兩個(gè)單節(jié)執(zhí)行完成后出現(xiàn)如下

SYSTEMALMARM972NMIOCCURREDINOTHERMODULESLOT13PC050NMISLC4342系統(tǒng)案例三故障原因：I/OLINK通訊報(bào)警①外部電源故障導(dǎo)致通訊中斷產(chǎn)生報(bào)警。②電纜以及I/O模塊故障③干擾④系統(tǒng)本體故障故障處理：①單獨(dú)執(zhí)行G30/G28指令都不會(huì)出現(xiàn)報(bào)警，只要兩個(gè)單節(jié)執(zhí)行完成，則必出報(bào)警，因此分析故障和干擾、包括系統(tǒng)硬件故障關(guān)系不大，應(yīng)該在外圍上。發(fā)那科系統(tǒng)維修與維護(hù)FANUC課件故障處理：②經(jīng)排查為外圍一個(gè)指示燈短路而造成的故障。YxxFxxFxxX軸第三參考點(diǎn)到達(dá)B軸第一參考點(diǎn)到達(dá)+24V0VYxxFxxFxxX軸第三參考點(diǎn)到達(dá)B軸第一參考點(diǎn)到達(dá)+24系統(tǒng)案例四客戶(hù)：現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試系統(tǒng)：0i-MD機(jī)床：臥式加工中心故障現(xiàn)象：急停拍下后，再次執(zhí)行y軸運(yùn)動(dòng)，發(fā)生坐標(biāo)偏移現(xiàn)象。故障處理：①拍下急停后，檢查y軸坐標(biāo)坐標(biāo)發(fā)生偏移。②壓表測(cè)量急停后y軸的實(shí)際移動(dòng)情況，發(fā)現(xiàn)實(shí)際機(jī)床位置沒(méi)有發(fā)生變化。③檢查y軸為光柵尺反饋，確認(rèn)應(yīng)該光柵尺異常反饋數(shù)據(jù)④經(jīng)仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)，y軸抱閘24v電源與連接光柵尺反饋饋的SDU公用一個(gè)穩(wěn)壓電源，且電源本身性能也有問(wèn)題。⑤更換穩(wěn)壓電源并更改線(xiàn)路，故障解決。系統(tǒng)案例四系統(tǒng)案例五系統(tǒng)：31i-A機(jī)床：車(chē)床故障：該機(jī)床不定期出現(xiàn)SV433（所有軸）、SP9051報(bào)警報(bào)警說(shuō)明：SV433：PSM的DClink電壓低SP9051：主軸側(cè)顯示PSM的DClink電壓低故障處理：關(guān)鍵詞：DCLINKPSMSPMSVMPNL1/L2/L3DCLINK（直流300V)系統(tǒng)案例五系統(tǒng)：31i-APSMSPMSVMPNL1/L2/①?gòu)膱?bào)警情況看，故障應(yīng)在電源單元以及外圍輸入電源上。②從故障出現(xiàn)的頻率上看，外圍電源輸入控制回路需要首先檢查。③對(duì)X93.1以及Y9.4進(jìn)行信號(hào)追蹤檢查。電源PSM～Y9.4X93.1防護(hù)門(mén)開(kāi)關(guān)③對(duì)X93.1以及Y9.4進(jìn)行信號(hào)追蹤檢查。電源PSM～Y④信號(hào)監(jiān)控結(jié)果如下：⑤最終確認(rèn)為X93.1門(mén)開(kāi)關(guān)硬件不良引起。⑤最終確認(rèn)為X93.1門(mén)開(kāi)關(guān)硬件不良引起。系統(tǒng)案例六系統(tǒng)：0i-MC機(jī)床：加工中心故障：機(jī)床Z軸頻現(xiàn)ALM430、436，后續(xù)出現(xiàn)ALM410、411報(bào)警說(shuō)明：ALM430：伺服電機(jī)過(guò)熱ALM436：伺服電機(jī)軟過(guò)熱ALM410：電機(jī)靜態(tài)超差A(yù)LM411：電機(jī)動(dòng)態(tài)超差故障處理：①機(jī)床起初頻現(xiàn)430、436報(bào)警，根據(jù)報(bào)警原理檢查伺服的動(dòng)力線(xiàn)、伺服參數(shù)、機(jī)床負(fù)載未發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。②隨更換相關(guān)硬件-Z軸電機(jī)編碼器，則故障消失。③隨后加工中Z軸偶現(xiàn)410、411報(bào)警④手輪慢速移動(dòng)Z軸，發(fā)現(xiàn)報(bào)警時(shí)Z軸有短暫停止出現(xiàn)

系統(tǒng)案例六系統(tǒng)：0i-MC⑤因此對(duì)Z軸報(bào)閘裝置線(xiàn)圈電壓進(jìn)行檢查。⑥通過(guò)示波器進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)控時(shí)發(fā)現(xiàn)，抱閘電壓瞬間會(huì)下降到1V，造成伺服電機(jī)瞬間抱死，則在機(jī)床運(yùn)動(dòng)中會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的超差報(bào)警。⑦繼續(xù)排查邏輯控制回路，沒(méi)有問(wèn)題。進(jìn)而檢查出提供抱閘電源的控制板故障，更換解決。⑤因此對(duì)Z軸報(bào)閘裝置線(xiàn)圈電壓進(jìn)行檢查。系統(tǒng)案例七系統(tǒng)：18i-MB機(jī)床：加工中心故障：開(kāi)機(jī)系統(tǒng)顯示9012報(bào)警，主軸放大器數(shù)碼管不亮。報(bào)警說(shuō)明：AIM9012：主軸電機(jī)過(guò)電流。故障處理：分析一：①電機(jī)側(cè)動(dòng)力線(xiàn)以及定子線(xiàn)圈短路造成。②主軸放大器功率基板短路。③由于驅(qū)動(dòng)回路的短路造成放大器控制側(cè)板故障，數(shù)碼管不亮。

分析二：①因主軸放大器側(cè)板所連接的外部編碼器等短路造成控制側(cè)板故障，數(shù)碼管沒(méi)有顯示。

系統(tǒng)案例七系統(tǒng)：18i-MB故障處理：

分析二：②控制側(cè)板本身故障，造成數(shù)碼管不亮。注:24V控制電源及側(cè)板保險(xiǎn)檢查正常。③系統(tǒng)所顯示的9012報(bào)警只是因主軸側(cè)板的電源故障而造成的誤診斷。分析一處理方法順序：①檢查外部電機(jī)側(cè)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)短路（通過(guò)兆歐表測(cè)量絕緣）。②拔下主軸側(cè)板所連接的外部編碼器電纜，故障依舊。③更換主軸驅(qū)動(dòng)單元故障解決。分析二處理方法順序：①拔下主軸側(cè)板所連接的外部編碼器電纜，故障依舊。故障處理：故障處理：分析二處理方法順序：②更換主軸放大器側(cè)板，故障依舊，且新更換的側(cè)