第8章直流電機的電力拖動總結課件

大連理工大學電氣工程系第8章直流電機的電力拖動8.2他勵直流電動機的起動8.3他勵直流電動機的調(diào)速8.4他勵直流電動機的制動8.5他勵電動機在四象限中的運行狀態(tài)8.6并勵直流電動機的電力拖動*

8.7串勵直流電動機的電力拖動*

8.8復勵直流電動機的電力拖動8.1他勵直流電動機的機械特性第8章直流電機的電力拖動8.2他勵直流電動機的起動8.3他勵直流電動機的調(diào)速8.4他勵直流電動機的制動8.5他勵電動機在四象限中的運行狀態(tài)8.6并勵直流電動機的電力拖動*

8.7串勵直流電動機的電力拖動*

8.8復勵直流電動機的電力拖動8.1他勵直流電動機的機械特性電機與拖動返回主頁大連理工大學電氣工程系第8章直流電機的電力拖動8.大連理工大學電氣工程系8.1他勵直流電動機的機械特性第8章直流電動機的電力拖動n=UaCEΦ－RaCECTΦ2T當Ua、Ra、If

=常數(shù)時：

n=f(T)——機械特性=n0－γ

T=n0－△n理想空載轉(zhuǎn)速γ=

dndTRaCECTΦ2=α=1γ——機械特性的硬度大連理工大學電氣工程系8.1他勵直流電動機的機械特性第大連理工大學電氣工程系一、固有特性OTnn0Nn=f(T)UaN,

IfN,Ra8.1他勵直流電動機的機械特性nNTNMnMTM

N

點：額定狀態(tài)。

M

點：臨界狀態(tài)。二、人為特性1增加電樞電路電阻時的人為特性n=－TUNCEΦNRa＋RrCECTΦN2OTnn0Ra'Ra"

＜(Ra＋Rr)→γ

→

即機械特性變軟。大連理工大學電氣工程系一、固有特性OTnn0Nn=f大連理工大學電氣工程系2.降低電樞電壓時的人為特性n=UaCEΦN－RaCECTΦN2Tn0"n0'Ua↓→n0↓但γ、

不變→機械特性的硬度不變。8.1他勵直流電動機的機械特性OTnUa'Ua"

＜3.

減小勵磁電流時的人為特性n=UNCEΦ－RaCECTΦ2TOTnn0"n0'If"If'＜If

→Φ→n0

→γ

、→機械特性變軟。大連理工大學電氣工程系2.降低電樞電壓時的人為特性n=大連理工大學電氣工程系8.1他勵直流電動機的機械特性【例8.1.1】

一臺他勵直流電動機，PN=10kW，UaN=220V，IaN=210A，nN=750r/min，求(1)固有特性；(2)固有特性的斜率和硬度

。解：(1)固有特性忽略T0

，則509.55210=

=2.426TNIaNCTΦ

=

2200.254=

r/min=866.25r/min602PNnNTN=606.2840×103750=×N·m=509.55N·m260CEΦ=CTΦ6.2860=

×2.426

=0.254UaNCEΦ

n0=大連理工大學電氣工程系8.1他勵直流電動機的機械特性大連理工大學電氣工程系連接n0和N(TN，nN)兩點即可得到固有特性。(2)固有特性的斜率和硬度

E=CEΦ

nN

8.1他勵直流電動機的機械特性UaN－EIaNRa

==0.254×750V=190.5V

=

1

γ

RaCECTΦ2γ

=220－190.5210=Ω=0.14Ω0.142.426×0.254==0.22810.228=

=4.39大連理工大學電氣工程系連接n0和N(TN，nN)大連理工大學電氣工程系8.2他勵直流電動機的起動

起動性能

①起動電流IST

②起動轉(zhuǎn)矩TST直接起動起動瞬間：n=0，E=0，

IST=UaRa對于他勵電機=(10~20)IN——換向決不允許!T

=

TST=CTΦIST=(10~20)TN一、降低電樞電壓起動需要可調(diào)直流電源。第8章直流電動機的電力拖動大連理工大學電氣工程系8.2他勵直流電動機的起動起大連理工大學電氣工程系第8章直流電動機的電力拖動二、增加電樞電阻起動1.無級起動起動時起動變阻器由最大電阻調(diào)至零。起動變阻器的最大電阻RST=Ua

IST－Ra

Ra

的估算公式Rａ

=UaN－

IaNPNIaN大連理工大學電氣工程系第8章直流電動機的電力拖動二大連理工大學電氣工程系OT(Ia)nT1(I1)TL(IL)T2(I2)a1a2(1)起動過程①串聯(lián)(RST1+RST2)起動：

Ra2=Ra＋RST1＋RST2

起動轉(zhuǎn)矩(電流)：T1(I1)=(1.5~2.0)TN(IaN)②切除RST2：Ra1=Ra＋RST1

切換轉(zhuǎn)矩(電流)：T2(I2)

=(1.1~1.2)TL(IL)b2b18.2他勵直流電動機的起動If＋Ua－Ia＋Uf－RST1RST2TMba2.有級起動Q1Q2M大連理工大學電氣工程系OT(Ia)nT1TLT2a1a2(大連理工大學電氣工程系OT(Ia)nT1(I1)TL(IL)T2(I2)a1a2b2b1TMba③切除RST1：Ra0=Ra8.2他勵直流電動機的起動If＋Ua－Ia＋Uf－RST1RST2起動

a1

點a2點加速瞬間n不變

b1點cc1c2p切除RST1b2點加速切除Rst2

c1點c2點加速p

點。加速瞬間n不變Q1Q2M大連理工大學電氣工程系OT(Ia)nT1TLT2a1a2b大連理工大學電氣工程系②求出起切電流（轉(zhuǎn)矩）比：③確定起動級數(shù)m

(2)起動電阻的計算①選擇起動電流I1

和切換電流I2

I1(T1)=(1.5~2.0)IaN(TN)I2(T2)

=(1.1~1.2)IL(TL)=I1I2

8.2他勵直流電動機的起動m

=RamRa

lgβ

lgUaNRaI1

lgβ

lg=大連理工大學電氣工程系②求出起切電流（轉(zhuǎn)矩）比：(2)起動大連理工大學電氣工程系④重新計算，校驗I2是否在規(guī)定的范圍內(nèi)8.2他勵直流電動機的起動

=RamRamUaNRaI1m=公式推導:nb2=nc1即：Eb2=Ec1UaN－Ra1I2=UaN－Ra0I1

Ra1I2=Ra0I1

Ra1=βRa0同理，由na2=nb1可得

Ra2=βRa1對于m級起動，有

Ram=βmRa0=β2Ra0

OT(Ia)nT1(I1)TL(IL)T2(I2)a1a2b2b1bacc1c2p大連理工大學電氣工程系④重新計算，校驗I2是否在規(guī)大連理工大學電氣工程系8.2他勵直流電動機的起動⑤求出各級起動電阻。RSTi=(βi

βi–1

)Rai=1,2,,m…大連理工大學電氣工程系8.2他勵直流電動機的起動⑤求出大連理工大學電氣工程系【例8.2.1】

一臺Z4系列他勵直流電動機，PN=200kW，UaN=440V，IaN=497A，nN=1500r/min，Ra=0.076Ω，采用電樞串電阻起動。求起動級數(shù)和各級起動電阻

。解：(1)選擇I1和I2I1=(1.5~2.0)IaN=(745.5~994)AI2

=(1.1~1.2)IaN=(546.7~596.4)A取I1=840A，I2

=560A。(2)求出起切電流比(3)求出起動級數(shù)840560=

=1.58.2他勵直流電動機的起動=I1I2

大連理工大學電氣工程系【例8.2.1】大連理工大學電氣工程系取m=5。(4)重新計算，校驗I2

440840=

Ω=0.524Ω8.2他勵直流電動機的起動Ram=UaN

I1m

=RamRa

lgβ

lg==4.760.5240.076

lg1.5lg

=RamRam0.5240.076==1.4758401.47=

A=571AI2=I1(在規(guī)定的范圍內(nèi))大連理工大學電氣工程系440=Ω=大連理工大學電氣工程系(5)求出各段總電阻值和各段電阻值RST1=(β－1)Ra=(1.47－1)×0.076Ω=0.0357ΩRST2=(β2－β)Ra=(1.472－1.47)×0.076Ω=0.0525ΩRST3=

(β3－β2)Ra=(1.473－1.472)×0.076Ω=0.0772ΩRST4=(β4－β3)Ra=(1.474－1.473)×0.076Ω=0.1135ΩRST5=(β5－β4)Ra=(1.475－1.474)×0.076Ω=0.1668Ω8.2他勵直流電動機的起動大連理工大學電氣工程系(5)求出各段總電阻值和各段電阻值大連理工大學電氣工程系8.3他勵直流電動機的調(diào)速n=CEΦUa－RaCECTΦ2TUaRaΦΦ第8章直流電動機的電力拖動一、改變電樞電阻調(diào)速OTnRaRa＋RrTLbcn0aIf＋Ua－Ia＋Uf－RrM大連理工大學電氣工程系8.3他勵直流電動機的調(diào)速n=大連理工大學電氣工程系aOTnRaRa＋Rrn0TLTL8.3他勵直流電動機的調(diào)速bcOTnRaRa＋Rrn0bca(1)調(diào)速方向：在nN以下調(diào)節(jié)。

(Ra+Rr)→n，(Ra+Rr)→n

。(2)調(diào)速的穩(wěn)定性

(Ra+Rr)

→β

→α

→δ

→穩(wěn)定性變差。(3)調(diào)速范圍：受穩(wěn)定性影響，D較小。大連理工大學電氣工程系aOTnRan0TLTL8.3他大連理工大學電氣工程系(4)調(diào)速的平滑性電樞電路總電阻PCu=R

Ia2=Ua

Ia－E

Ia

=Ua

Ia

(1－E/

Ua)

=Ua

Ia

(1－n/

n0)=P1－△PP1=nn0——低速效率低。(6)調(diào)速時的允許負載

T=CTΦNIaN——恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。

取決于Ra

的調(diào)節(jié)方式，一般為有級調(diào)速。(5)調(diào)速的經(jīng)濟性

P1=Ua

Ia

=E

Ia＋R

Ia28.3他勵直流電動機的調(diào)速大連理工大學電氣工程系(4)調(diào)速的平滑性電樞電路總電阻大連理工大學電氣工程系

結論：(1)調(diào)速的經(jīng)濟性很差。(2)調(diào)速方法簡單，控制設備不復雜。(3)一般用于串勵或復勵直流電動機拖動的電車、煉鋼車間的澆鑄吊車等生產(chǎn)機械。8.3他勵直流電動機的調(diào)速大連理工大學電氣工程系結論：(1)調(diào)速的經(jīng)濟性很差。8大連理工大學電氣工程系【例8.3.1】

一臺他勵電動機，PN=4kW，UaN=160V，IaN=34.4A，nN=1450r/min，用它拖動通風機負載運行。現(xiàn)采用改變電樞電路電阻調(diào)速。試問要使轉(zhuǎn)速降低至1200r/min，需在電樞電路串聯(lián)多大的電阻Rr？解：電樞電阻116.311450=

=0.0802CEΦ=EnN

8.3他勵直流電動機的調(diào)速Ra=UaN－

IaNPNIaN=Ω=1.27Ω160－

34.4

4000

34.4額定運行時

E=UaN－Ra

IaN

=(160－1.27×34.4)V=116.31V大連理工大學電氣工程系【例8.3.1】大連理工大學電氣工程系8.3他勵直流電動機的調(diào)速CTΦ=9.55CEΦ=9.55×0.0802=0.766602PNnNTN=606.2840001450=×N·m=26.36N·m對于通風機負載T∝n2，

當n=

1200r/min時n=n0－n

=(1995－1200)r/min=795r/min由于nnNT

=TN212001450=×26.36N·m=18.05N·m2UaNCEΦn0=1600.0802

=r/min=1995r/minRa＋RrCECTΦ2n

=T大連理工大學電氣工程系8.3他勵直流電動機的調(diào)速CTΦ大連理工大學電氣工程系由此求得nTRr=CECTΦ2

－Ra

795

18.05=×0.0802×0.766－1.27Ω=1.436Ω8.3他勵直流電動機的調(diào)速大連理工大學電氣工程系由此求得nRr=(1)調(diào)速方向：在UN（或nN）以下調(diào)節(jié)。

Ua

→n

，Ua

→n

。(2)調(diào)速的平滑性：連續(xù)調(diào)節(jié)Ua

，可實現(xiàn)無級調(diào)速。(3)調(diào)速的穩(wěn)定性：改變Ua(4)

調(diào)速范圍：D不大（D≤8）。(5)調(diào)速的經(jīng)濟性：需要專用直流電源。(6)調(diào)速時的允許負載:T=CTΦNIaN

大連理工大學電氣工程系二、改變電樞電壓調(diào)速＞8.3他勵直流電動機的調(diào)速OTnUa'Ua"TLbcn0'n0"a→、不變，但

→穩(wěn)定性變差?！戕D(zhuǎn)矩調(diào)速。(1)調(diào)速方向：大連理工大學電氣工程系二、改變電樞電壓調(diào)速大連理工大學電氣工程系【例8.3.2】

例8.3.1中的他勵電動機，拖動恒轉(zhuǎn)矩負載運行，TL=TN?，F(xiàn)采用改變電樞電壓調(diào)速。試問要使轉(zhuǎn)速降低至1000r/min，電樞電壓應降低到多少

？解：已知Ra=1.27Ω，CEΦ=0.0802，CTΦ=0.766，TN=26.36N·m。8.3他勵直流電動機的調(diào)速=544.94r/minn0

=n＋n

=(1000＋544.94)r/min=1544.94r/minUa

=CEΦn0

=0.0802×1544.94V=123.9VRaCECTΦ2n

=T1.27

0.0802×0.766

=×26.36r/min大連理工大學電氣工程系【例8.3.2】大連理工大學電氣工程系三、改變勵磁電流調(diào)速TLn不能躍變E=CEΦ

n8.3他勵直流電動機的調(diào)速＞OTnΦ2Φ1

bcan0'n0"If

→Φ

E

→Ia

→T→n→E

下降至某一最小值后回升→

Ia和T

上升至某一最大值后下降→T=TL，n=nc。(1)調(diào)速方向在nN以上（IfN以下）調(diào)節(jié)。(2)調(diào)速的平滑性連續(xù)調(diào)節(jié)Uf（或Rf）可實現(xiàn)無級調(diào)速。大連理工大學電氣工程系三、改變勵磁電流調(diào)速TLn不能躍變8.大連理工大學電氣工程系(3)調(diào)速的穩(wěn)定性

Φ

(4)

調(diào)速范圍受機械強度（nmax）的限制，D不大。普通M：D=2，特殊設計的M：D=4。(5)調(diào)速的經(jīng)濟性調(diào)節(jié)Rf

比較經(jīng)濟；調(diào)節(jié)Uf

則需要專用直流電源。(6)調(diào)速時的允許負載

Φ

→T，n

，→n

，n0

→

不變，穩(wěn)定性好。P基本不變，為恒功率調(diào)速。8.3他勵直流電動機的調(diào)速大連理工大學電氣工程系(3)調(diào)速的穩(wěn)定性→n，n0大連理工大學電氣工程系

應用不經(jīng)常逆轉(zhuǎn)的重型機床。如：國產(chǎn)C660、C670等機床，重型龍門刨床的主傳動在高速區(qū)的調(diào)速。調(diào)壓調(diào)速與調(diào)勵磁電流調(diào)速配合，可擴大D

，實現(xiàn)雙向調(diào)速。8.3他勵直流電動機的調(diào)速大連理工大學電氣工程系應用8.3他勵直流電動機的調(diào)速大連理工大學電氣工程系【例8.3.3】

例8.3.1中的他勵電動機，拖動恒功率負載運行，現(xiàn)采用改變勵磁電流調(diào)速。試問要使轉(zhuǎn)速增加至1800r/min，

CEΦ應等于多少

？解：已知Ra=1.27Ω，TN=26.36N·m。對于恒功率負載T∝1/n，若忽略T0

，則8.3他勵直流電動機的調(diào)速將已知數(shù)據(jù)代入機械特性方程，得

整理，得

1800(CEΦ)2－160

CEΦ

＋2.82=0nNnT

=TN1450

1800

=×26.36N·m=21.23N·m1800

=

－×21.23160CEΦ

1.27CECTΦ2大連理工大學電氣工程系【例8.3.3】大連理工大學電氣工程系CEΦ=160±1602－4×1800×2.822×1800=0.0647或0.0242

兩個答案是否都合理？為什么出現(xiàn)兩個答案？8.3他勵直流電動機的調(diào)速大連理工大學電氣工程系CEΦ=160±1602－大連理工大學電氣工程系8.4他勵直流電動機的制動目的：快速停車、勻速下放重物等。制動方法：機械制動、電氣制動。一、能耗制動電動狀態(tài)第8章直流電動機的電力拖動Tn制動狀態(tài)能耗制動時：動能轉(zhuǎn)換成電能，被電阻消耗掉。nTE＋Ua－Ia＋Uf－M＋Uf－MRbIaE大連理工大學電氣工程系8.4他勵直流電動機的制動目的：大連理工大學電氣工程系制動前：特性1。制動開始后：

Ua

=0，n0=0

特性2n=－Ra＋Rb

CECTΦ2T制動過程8.4他勵直流電動機的制動bOTn1n0TLaTL1.能耗制動過程

——迅速停機a點→b點，→Ia

反向(Ia＜0)制動開始→n=0，E=0na=nb，Ea=Eb→T反向(T＜0)，→T和TL的共同作用→Ia=0，T=0，→n↓→O點自動停車。

2大連理工大學電氣工程系制動前：特性1。n=－Ra＋R大連理工大學電氣工程系Tb

Tb'

制動效果Rb

2(Rb大)bOTn1TLa2'(Rb小)b'→Ia

→|Tb

|

↑→制動快，停車迅速。Ia

=EbRa＋Rb≤

Iamax

切換點（b點）Rb

的選擇Ra＋Rb

≥EbIamax8.4他勵直流電動機的制動＋Uf－RbIaTnEM大連理工大學電氣工程系TbTb'制動效果Rb大連理工大學電氣工程系2.能耗制動運行——下放重物8.4他勵直流電動機的制動bOTn1n0TLa2ca點→b點→O

點→T

=0，TL≠0→n

反向起動(n＜0)→E反向(E＜0)→Ia再次反向(Ia＞0)→T再次反向(T＞0)，→n

→T

反向起動制動過程能耗制動運行→E

→Ia

→T=TL(c點)。大連理工大學電氣工程系2.能耗制動運行——下放重物8.大連理工大學電氣工程系8.4他勵直流電動機的制動Tn制動過程電動狀態(tài)TL反向起動Tn能耗制動運行nTME＋Ua－Ia＋Uf－TL＋Uf－RbMEIa＋Uf－RbTLMEIa大連理工大學電氣工程系8.4他勵直流電動機的制動Tn制大連理工大學電氣工程系nLnL'2bOTn1TLac

制動效果8.4他勵直流電動機的制動2'(Rb小)b'TT'Rb

→特性2斜率→下放速度|

nL

|

。Rb

的選擇（各量取絕對值）

Ra＋Rb

=EcIac=CEΦ

nL

T

/

CTΦ

校驗Ra＋Rb

≥EbIamax=CECTΦ2nL

Tc'(Rb大)=CECTΦ2

nL

TL－T0穩(wěn)定運行c點的E和Ia（對切換點b點電流的限制）大連理工大學電氣工程系nLnL'2bOTn1TLac制動大連理工大學電氣工程系【例8.4.1】

一臺他勵電動機，PN=22kW，UaN=440V，IaN=65.3A，nN=600r/min，Iamax=2IaN，T0忽略不計。試求：(1)拖動TL=0.8TN的反抗性恒轉(zhuǎn)矩負載，采用能耗制動實現(xiàn)迅速停機，電樞電路至少應串聯(lián)多大的制動電阻？(2)拖動TL=0.8TN的位能性恒轉(zhuǎn)矩負載，采用能耗制動以300r/min的速度下放重物，電樞電路應串聯(lián)多大的制動電阻？解：由額定數(shù)據(jù)求得PNIaNE

=22×10365.3

=V=336.91V8.4他勵直流電動機的制動Ra=UaN－

IaNPNIaN=Ω=1.58Ω440－

65.3

22×103

34.4大連理工大學電氣工程系【例8.4.1】大連理工大學電氣工程系(1)迅速停機時

TL=0.8TN=0.8×350.32N·m=280.256N·mCTΦ=9.55CEΦ=9.55×0.562=5.365602PNnNTN=606.2822×103

600=×N·m=350.32N·m336.91600=

=0.562CEΦ=EnN

280.2565.365=

A

=52.24AIa

=TLCTΦ

E

=UaN－RaIa=(440－1.58×52.24)V=357.46V8.4他勵直流電動機的制動（切換點b點的Eb

）

大連理工大學電氣工程系(1)迅速停機時CTΦ=9.5大連理工大學電氣工程系8.4他勵直流電動機的制動Rb≥－Ra

EbIamax(2)下放重物時357.46

2×65.3=－1.58Ω=1.16ΩRb=－Ra

CECTΦ2nL

TL=0.562×5.365×300

280.256－1.58Ω=1.65Ω該值大于1.16Ω，故滿足Iamax的要求。大連理工大學電氣工程系8.4他勵直流電動機的制動Rb≥大連理工大學電氣工程系二、反接制動1.電壓反向反接制動——迅速停機8.4他勵直流電動機的制動電動狀態(tài)Tn制動狀態(tài)－Ua＋電樞反接時：動能、電源電能均被Rb

消耗掉。TL

作用？

限制IamaxIa的方向？T

的方向？nTE＋Ua－Ia＋Uf－TLM＋Uf－MEIaRb大連理工大學電氣工程系二、反接制動1.電壓反向反接制動大連理工大學電氣工程系2－n0OTn1n0TL制動前：特性1

n=UaCEΦ－RaCECTΦ2

T制動開始后：特性2

制動過程－TLn=－UaCEΦ－Ra＋RbCECTΦ2

T8.4他勵直流電動機的制動bacda點→b點，→Ia

反向(Ia＜0)→T和TL的共同作用→n=0，T≠

0，na=nb，Ea

=Eb，

→T反向(T＜0)，→n↓

立刻斷電，未斷電，反向起動

制動開始；↓→c點停機?！鷇點，反向電動運行。

立刻斷電大連理工大學電氣工程系2－n0OTn1n0TL制動前：大連理工大學電氣工程系制動瞬間b點的ERa＋Rb≥Ua＋Eb

Iamax8.4他勵直流電動機的制動

制動效果2'(Rb小)b'TT'Rb

→特性2斜率→制動轉(zhuǎn)矩

→制動快。Rb

的選擇（各量取絕對值）2(Rb大)n0－n0bOTn1TLa＋Uf－RbIaE－Ua＋M大連理工大學電氣工程系制動瞬間Ra＋Rb≥Ua＋Eb大連理工大學電氣工程系2.電動勢反向反接制動——下放重物8.4他勵直流電動機的制動電動狀態(tài)T制動狀態(tài)電樞接入Rb瞬間→Ia

→T→T＜TL→n

E→Ia

T

,T＜TLn

=0，T＜TL→反向起動→

n＜0

→|

n|

→|

E

|

→Ia

→T

→T=TL。nIa的方向？T

的方向？nTE＋Ua－Ia＋Uf－TLM＋Uf－＋Ua－TLMRbIaE大連理工大學電氣工程系2.電動勢反向反接制動——下放重大連理工大學電氣工程系8.4他勵直流電動機的制動OTn1n0TLa2c

制動運行狀態(tài)制動前：特性1

n=UaCEΦ－RaCECTΦ2

T制動開始后：特性2n=UaCEΦ－Ra＋RbCECTΦ2

Tbd※

Ia和T始終沒有改變方向。大連理工大學電氣工程系8.4他勵直流電動機的制動OTn大連理工大學電氣工程系2dn0bOTn1TLa8.4他勵直流電動機的制動

制動效果Rb

→特性2斜率

→下放速度

。

2'(Rb大)d'nLnL'(Rb小)Ua＋Ed

IadRa＋Rb

=Rb

的選擇(各量取絕對值)

=Ua＋CEΦnL

T

/

CTΦ=(Ua＋CEΦ

nL)

CTΦ

TL－T0＋Uf－＋Ua－RbIaEM穩(wěn)定運行d點的E和Ia大連理工大學電氣工程系2dn0bOTn1TLa8.4他大連理工大學電氣工程系【例8.4.2】

例8.4.1中的他勵電動機，迅速停機和下放重物的要求不變，但改用反接制動來實現(xiàn)，試求電樞電路應串聯(lián)的制動電阻值。解：(1)

迅速停機在例8.4.1中已求得切換點的電動勢，由公式可得8.4他勵直流電動機的制動Rb≥－RaUa＋EbIamax440＋357.46

2×65.3=－1.58Ω=4.526Ω大連理工大學電氣工程系【例8.4.2】大連理工大學電氣工程系8.4他勵直流電動機的制動(2)下放重物時（忽略T0

）Rb=(Ua＋CEΦn)

－RaCTΦ

TL5.365

280.256=(440＋0.562×300

)－1.58Ω=10.07Ω大連理工大學電氣工程系8.4他勵直流電動機的制動(2)大連理工大學電氣工程系

平地或上坡行駛時工作在a點。下坡行駛時

TL反向→TL2→n＞n0→E＞Ua→Ia＜0→T＜0→b點（TL2=T

）。

n

＞

n0

→電動機處于發(fā)電狀態(tài)，→動能轉(zhuǎn)換為電能回饋電網(wǎng)。三、回饋制動

特點：

→E＞UaOTn1n01.正向回饋制動——電車下坡TL12TL238.4他勵直流電動機的制動→n

→n

ab大連理工大學電氣工程系平地或上坡行駛時工作在a點。大連理工大學電氣工程系電動狀態(tài)下坡n→E→Ia(T)→n=n0,

E=Ua,

T=0制動狀態(tài)n

→E

(＞Ua)→Ia(T)＜0→|T|8.4他勵直流電動機的制動nTE＋Ua－Ia＋Uf－TLM＋Uf－＋Ua－TLIaTnEMn＋Uf－＋Ua－TLEM＋Uf－＋Ua－TLnIaTEM大連理工大學電氣工程系電動狀態(tài)下n→E→Ia(T)制動大連理工大學電氣工程系TL

在降低電樞電壓調(diào)速過程中＞TL8.4他勵直流電動機的制動OTnUa1n01Ua2n02acbd

回饋制動過程

在增加勵磁電流調(diào)速過程中＞OTnIf1n01If2n02acbd工作點跳到何處？

回饋制動過程大連理工大學電氣工程系TL在降低電樞電＞TL8.4他大連理工大學電氣工程系2.反向回饋制動——下放重物電壓反向8.4他勵直流電動機的制動電動狀態(tài)T制動過程反向起動nn

→n0n

→

E＞Ua→Ia(T)反向制動狀態(tài)Ia的方向？T

的方向？

作用？

限制IamaxnTE＋Ua－Ia＋Uf－TLM＋Uf－nE－Ua＋TLMIaRb＋Uf－Rb－Ua＋TLIaTME＋Uf－Rb－Ua＋TLnEIaTM大連理工大學電氣工程系2.反向回饋制動——下放重物電壓大連理工大學電氣工程系2.反向回饋制動——下放重物OTn1n0TL8.4他勵直流電動機的制動2－n0acbdea點改變Ua極性n不能躍變c點b點反接制動d點反向起動e點，T=TL。

電壓反向反接制動過程反向起動過程

回饋制動過程

回饋制動運行T＜TL回饋制動大連理工大學電氣工程系2.反向回饋制動——下放重物OT大連理工大學電氣工程系8.4他勵直流電動機的制動OTn1n0TL2－n0acbde

制動效果Rb

→特性2斜率

→下放速度

。

2'(Rb小)e'nLnL'(Rb大)Ee－UaIaeRa＋Rb

=Rb

的選擇

（各量取絕對值）

=CEΦ

nL－Ua

T

/

CTΦ=(CEΦ

nL

－Ua)CTΦ

TL－T0穩(wěn)定運行e點的E和Ia＋Uf－－Ua＋RbIaEM大連理工大學電氣工程系8.4他勵直流電動機的制動OTn大連理工大學電氣工程系

校驗（各量取絕對值）

Ra＋Rb≥Ua＋Eb

IamaxOTn1n0TL2－n0acbde2'(Rb小)e'nLnL'(Rb大)b'制動瞬間b點的E8.4他勵直流電動機的制動電壓反接后瞬間＋Uf－－Ua＋RbIaEM大連理工大學電氣工程系校驗Ra＋Rb≥Ua＋Eb大連理工大學電氣工程系

電壓反向反接制動與反向回饋制動的比較

電壓反向制動過程

回饋制動狀態(tài)8.4他勵直流電動機的制動電動狀態(tài)nTE＋Ua－Ia＋Uf－TLM＋Uf－RbIaTnE－Ua＋TLM＋Uf－RbIaTnE－Ua＋TLM大連理工大學電氣工程系電壓反向反接制動與反向回饋制動的比較大連理工大學電氣工程系【例8.4.3】

例8.4.1中的他勵電動機，改用回饋制動下放重物。在電壓反接瞬間，電樞電路串聯(lián)較大的制動電阻，以保證Ia≤Iamax；當轉(zhuǎn)速反向增加到n0時，將