MAZAK小巨人TC電氣培訓(xùn)

電氣培訓(xùn)第一節(jié)：數(shù)控機床根底學(xué)問介紹一：數(shù)控機床介紹：1：數(shù)控機床的分類：①按工藝用途分：A：一般用途數(shù)控機床：這類機床和傳統(tǒng)通用的機床種類一樣，加工性能也根本相通，有車、銑、鉆、磨等。B：數(shù)控加工中心：一般指帶有刀庫和自動換刀裝置的數(shù)控機床，又稱鏜銑加工中心。C：多坐標數(shù)控機床：三軸以上的數(shù)控機床②按伺服把握方式分：A：開環(huán)把握數(shù)控機床：對于被把握量，機床沒有檢測反響裝置，數(shù)控發(fā)出的指令的流程是單方向的。機床移動部件輸入指令 把握 步進裝置 電機B：閉環(huán)把握數(shù)控機床：對于被把握量，機床帶有檢測反響裝置，在加工中時刻檢測機床的實際移動距離及工作位置，使之與數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)出的指令相復(fù)合。數(shù)控發(fā)出的指令的流程是雙方向的。機床移動部件機床移動部件輸入指令位置環(huán)把握把握伺服 A電機＋－－速度反響位置反響A：電機端檢測裝置C：半閉環(huán)把握數(shù)控機床：對于被把握量，機床帶有檢測反響裝置。但檢測反響裝置不是對機床的實際移動距離及工作位置進展檢測，而是通過與伺服電機有聯(lián)系的測量元件，如測速發(fā)電機、編碼器等簡接檢測伺服電機的轉(zhuǎn)角，從而推算出機床實際的移動距離。調(diào)試、修理比閉環(huán)簡潔。機床移動部件機床移動部件輸入指令位置環(huán)把握把握伺服電機AB＋－－速度反響位置反響③按功能分：A：簡易型數(shù)控機床：一般指開環(huán)把握、步進電機驅(qū)動的數(shù)控機床。國外已淘汰。B：經(jīng)濟型數(shù)控機床：一般指功能簡化的數(shù)控機床C：全功能數(shù)控機床：3：數(shù)控機床把握局部的組成：把握器、運算器和輸出裝置等組成。該裝置可以承受指令信號，將其識別、存儲、計算，并輸出相應(yīng)的指令脈沖以驅(qū)動〔CNC〕②PLC：可編程把握器。一般由輸入裝置、存儲器、把握器、運算器和輸出裝置等組成。該裝置可以承受來自機床和CNC的開關(guān)信號和局部數(shù)據(jù)，將其識別、處理，并輸出相應(yīng)的把握信號或數(shù)據(jù)至CNC或機床，以把握機床動作。主要用于規(guī)律信號的采樣、處理、把握。③伺服系統(tǒng)：將來自CNC的把握信號轉(zhuǎn)換為機床移動部件的移動。一般由伺服驅(qū)動系統(tǒng)和伺服電動機組成。常見的伺服系統(tǒng)有：電液伺服馬達、步進電機、直流伺服電機、溝通伺服電機④機床外圍把握系統(tǒng)：液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、排屑系統(tǒng)、換刀系統(tǒng)等二：MAZATROL640CNC和PLC之間的關(guān)系及相關(guān)信號：PLC信號流程圖CNC PLC

DDB

PLC程序

Y信號

高速處理程序段CNC輸出信號 X信號機床/機床操作面板

X信號

PLCCNC、機床之間的/輸出信號X、Y

主程序段Y信號用于主程序

PLC與機床之間的輸入/輸出信號X、Y用于高速處理

PLC內(nèi)部繼電器、存放器等PLC常用信列表信號名信號名信號編號說明備注XX0～X4BF(1216PLC*YY0～X53F(1344PLC*MM0～M5119(5120點)PLC內(nèi)部中間繼電器GG0～G3071(3072點)PLC內(nèi)部中間繼電器LL0～L127(128點)PLC內(nèi)部中間繼電器TT0～T15(16T16～T95(8010msec定時器100msec定時器T96～T103(8Q0～Q39(40100msec積分定時器10msec固定定時器QQ40～Q135(96Q136～Q151(16100msec固定定時器100msec固定積分定時器CC0～C23(24計數(shù)器BB0～B103(104點)固定計數(shù)器DD0～D1023(1024點)數(shù)據(jù)存放器RR0～R8191(8192點)文件存放器*PP0～P255(256點)程序編號*K十進制常數(shù)H十六進制常數(shù)機床 PLC信號〔X〕ON的條件：輸入電壓：DC18V以上9mA以上40mS以上機床 PLC信號〔X〕OFF的條件：輸入電壓：DC4V以下2mA以下40mS以上PLC 機床信號〔Y〕DC24V60mA其次節(jié)：MAZATROL640數(shù)控系統(tǒng)介紹一：MAZATROL640數(shù)控系統(tǒng)簡介：⑴MAZATROL640數(shù)控系統(tǒng)為MAZAK公司與三菱公司合作開發(fā)MAZATROL640數(shù)控系統(tǒng)在三菱數(shù)控系統(tǒng)里的編號為M635，屬于三菱600序列的數(shù)控系統(tǒng)，由三菱公司在98CNCPC相融合的數(shù)控系統(tǒng)：⑶MAZATROL640數(shù)控系統(tǒng)的特點：CNCPC的一切特點：網(wǎng)絡(luò)化、智能化、信息化網(wǎng)絡(luò)化、信息化：實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)在線治理、監(jiān)控提高機床生產(chǎn)效率實現(xiàn)便利、快捷、準確的在線效勞〔1.48G6000～10000臺一般數(shù)控機床的程序存儲空間的總和。64位CPU大幅度減小了圓弧插補誤差，提高了系統(tǒng)的加工精度智能化：人機對話式編程供給加工向?qū)Чδ?，削減試加工，提高加工效率提高各種程序檢驗方法，可以對加工程序進展有效、直觀的驗證供給進給速度自適宜功能，有效保護機床、刀具。二：MAZATROL640M/TCNC簡介：1：CNC外觀、構(gòu)造：電源板 IC卡、遠程I/O單元接口板CPU板卡接口板儲。

人－機接口板 PCMCIA工作壽命：5～7工作電壓：3.6報警電壓：低于2.8更換方法：斷電狀況下，30分鐘之內(nèi)更換完畢三：三菱伺服系統(tǒng)的簡介：1：VTC/QT系列使用的伺服系統(tǒng)的特點簡介：溝通數(shù)字伺服伺服型號的說明：電源模塊：MDS-C1-CV-150主軸模塊：MDS-C1-SPH-110Y/ZMDS-C1-V2-1010國內(nèi)常用的三菱伺服為MDS-A/B系列，我們?yōu)镸DS-C系列MDS-C系列伺服的特點：平滑高增益國內(nèi)常用的三菱伺服電機為HA系列，我們?yōu)镠C系列X軸：HC103S-SZY軸：HC103S-SZSJ-11AOSE105S2脈沖〕

1000000脈沖/轉(zhuǎn)HC系列伺服電機的特點：溝通伺服電機體積小〔編碼器一百萬主軸電機的特點：溝通主軸伺服電機輸出功率為三檔：5.5/7.5/11電機拐點轉(zhuǎn)速1500恒扭距區(qū)，拐點以上為恒功率區(qū)。2：伺服系統(tǒng)的組成：Y/ZY/Z軸伺服模塊X軸伺服模塊塊主軸伺服模塊電源模4〕4〕4〕示〕

〔1〕伺服報警七段顯示器的顯示說明：X/Y/Z/主軸的編號依次為1、2、3、4X/Y/Z/4/主軸的編號依次為1、2、3、4、5軸〔帶第電源模塊預(yù)備好時的顯示：d〔循環(huán)顯示〕X軸模塊預(yù)備好時的顯示：d1〔循環(huán)顯示〕Y/Z軸模塊預(yù)備好時的顯示：d2→d3〔循環(huán)顯示〕4軸模塊預(yù)備好時的顯示：d4C4〔循環(huán)顯示〕主軸模塊預(yù)備好時的顯示：d4或C4〔循環(huán)顯示，無第主軸模塊預(yù)備好時的顯示：d5或C5〔循環(huán)顯示，有第X軸模塊報警時的顯示：F1→XX〔循環(huán)顯示〕報警號Y/Z軸模塊報警時的顯示：F2→XX→F3→XX〔循環(huán)顯4軸模塊報警時的顯示：F4→XX〔循環(huán)顯示〕主軸模塊報警時的顯示：F4→XX〔循環(huán)顯示，無第4主軸模塊報警時的顯示：F5→XX〔循環(huán)顯示，有第4例：Y46X/ZF1→E7〔警急停頓〕F2→46→F3→E7F4→E7〔2〕斷路器、熱繼電器跳閘的推斷及復(fù)位方法的說明：ONOFF復(fù)位方法：開關(guān)搬回原位，顯示綠色的ON的點點復(fù)位方法：按下左下角藍色的按鍵，右下角綠色的點恢復(fù)原位三：電氣相關(guān)顯示畫面的說明〔DESKTOPON-L1同時顯示多個報警的報警號、具體內(nèi)容等每個報警應(yīng)包括三局部內(nèi)容：報警號、報警內(nèi)容、提示信息PLCI/OPLC內(nèi)部繼電器、數(shù)據(jù)存放器的工作狀態(tài)I/O16XPLCY為PLC→外部的輸出信號PLC參數(shù)的更改方法說明：四：其他事項的說明：1：電氣系統(tǒng)工作環(huán)境要求：3φAC380V波動范圍+10％～－15％頻率50HZ+_1HZ⑵環(huán)境溫度：5℃～40℃⑶環(huán)境濕度：90％以下⑷空氣條件：無過多金屬性導(dǎo)體顆粒，酸性、腐蝕性氣體存在⑹遠離高干擾的設(shè)備〔大型電動機、焊接機、高頻淬火設(shè)備等〕⑻電源容量≥28KVA⑼引入電源線為三相四線制〔地線，單根線截面積10平方毫米以上。⑽外圍電源保護開關(guān)的額定脫扣電流40A以上，承受動力電源保護型至公共地。接地電阻≤100歐姆。⑿必需供給穩(wěn)定的氣源〔0.5MP～0.9MP〕2：報警的說明：一般的數(shù)控機床報警可分為以下四種：NCNC伺服報警：由于主軸伺服/主軸伺服電機、進給伺服/進給伺服電機、或參數(shù)設(shè)定所造成的報警機床報警：由機床制作廠家依據(jù)機床自身的特點和需要，所編制的報警編程/設(shè)