CTB產(chǎn)品維修手冊

CTB主軸電機(jī)光電編碼器拆卸和安裝方法一．拆卸和安裝所需工具和零件。十字螺絲刀1把，M5、M4、M3、M2內(nèi)六方扳手各1把，M5X351件。二．拆卸方法和步驟1．拆下主軸電機(jī)后端的電機(jī)風(fēng)扇罩和編碼器密封蓋。拆開電機(jī)接線盒，拆下編碼器接口板，拔下與編碼器連接的電纜。用M2的扳手拆下光電編碼器兩邊的M3X8螺釘，留意保存螺釘?shù)钠綁|和彈簧墊。M3M4X30用M5X35的螺釘從后端旋進(jìn)編碼器的空心軸，直至將編碼器頂出，拆卸工作完成。三．安裝方法和步驟將的編碼器對準(zhǔn)電機(jī)尾部的錐軸，輕輕壓下。用M3扳手將M4X30的螺釘，擰進(jìn)編碼器空心軸并且擰緊，以保證主軸電機(jī)運轉(zhuǎn)時編碼器軸與電機(jī)軸同步旋轉(zhuǎn)。用M2扳手將M3X8裝彈簧墊和平墊，防止松動。插上與編碼器連接的電纜，固定好接口電路板。用M3扳手將密封蓋安裝好，留意重裝好密封圈。用M5扳手將電機(jī)風(fēng)扇罩和接線盒裝好，碼盤安裝過程完成。在主軸驅(qū)動器上重調(diào)整主軸準(zhǔn)停位臵。調(diào)試主軸電機(jī)磁碼盤的方法〔使用MENC3型接口板〕1．將掌握器斷電，先拆開電機(jī)的接線盒，再將編碼器接線盒的四個螺釘翻開，此時能看到編碼器電路板?！踩缱笙履_圖所示〕2．將電機(jī)后端風(fēng)機(jī)罩取下，再用內(nèi)六角扳手將磁碼盤密封蓋取下，此時能看到碼盤和編碼器的磁檢測頭。用0.15mm或0.20mm的塞尺放在檢測頭與磁盤之間，使塞尺盡量與檢測頭和碼盤嚴(yán)密接觸，并保持平行。插好編碼器電纜，給驅(qū)動器上電，但不要讓電機(jī)運轉(zhuǎn)。5．A相的調(diào)整：將萬用表調(diào)到直流2V電壓檔，將紅、黑表筆分別接到A＋和A—上，調(diào)整對應(yīng)A相的電位器P1，直至使A＋和A—0V6．B相的調(diào)整：將萬用表調(diào)到直流2V電壓檔，將紅、黑表筆分別接到B＋和B—，調(diào)整對應(yīng)B相的電位器P2，直至使B＋和B—之0V7．Z相的調(diào)整：將萬用表調(diào)到直流2V電壓檔，將紅、黑表筆分別接到Z＋和Z—，調(diào)整對應(yīng)Z相的電位器P3，直至使Z＋和Z—之間的電壓為—0.4V調(diào)整完畢后，用氣將編碼器室內(nèi)清理干凈，保證沒有鐵屑吸附在檢測頭上。裝好密封蓋、風(fēng)機(jī)和接線盒。A、B、Z編碼器接口板MENC3主軸電機(jī)編碼器線號定義及示圖12345678910針腳示意圖線色示意圖紅灰綠橙屏蔽白黑藍(lán)黃接線表：主軸驅(qū)動器模塊測量方法一、整流模塊檢測整流模塊上橋臂檢測方法將歐姆表，打到“二極管”測量檔。負(fù)表筆接在P1端子上,正表筆依次連接端子R、S、T，三次400～600互換表筆，重復(fù)上一步操作，假設(shè)測量值都為無窮大，則整流模塊上橋臂正常。整流模塊下橋臂檢測方法將歐姆表，打到“二極管”測量檔。正表筆接在N端子上,負(fù)表筆依次連接端子R、S、T三次的400～600互換表筆，重復(fù)上一步操作，假設(shè)測量值都為無窮大，則整流模塊上橋臂正常。二、逆變模塊檢測1．逆變模塊上橋臂檢測方法將歐姆表，打到“二極管”測量檔。負(fù)表筆接在P1端子上，正表筆依次連接端子U、V、W，400～600互換表筆，假設(shè)測量值都為無窮大，則逆變模塊上橋臂正常。2．逆變模塊下橋臂檢測方法將歐姆表，打到“二極管”測量檔。正表筆接在N端子上,負(fù)表筆依次連接端子U、V、W，三400～600互換表筆，假設(shè)測量值都為無窮大，則逆變模塊上橋臂正常。三、制動單元的檢測將歐姆表，打到“二極管”測量檔。將正表筆接在PB端子上，負(fù)表筆接在P端子上，測量值在400～600筆接在N端子上，測量值為無窮大。PB端子上，正表筆接在P端子上，測量值為無窮大；再將負(fù)表筆接在N端子上，測量值在400～600之間；則制動單元正常。驅(qū)動器內(nèi)部模塊原理圖：VU10Ω/15W〔2〕逆變局部制動單元整流局部TSR主軸驅(qū)動器操作面板操作及狀態(tài)監(jiān)視方法〔060720〕操作面板是超同步驅(qū)動器的標(biāo)準(zhǔn)配臵。用戶可以通過操作面板對驅(qū)動器進(jìn)展參數(shù)設(shè)定、狀態(tài)監(jiān)視、運行掌握、參數(shù)復(fù)制等操作。生疏操作面板的功能與使用，是使用超同步驅(qū)動器的前提，合理運用和操作能對驅(qū)動器消滅的一些故障現(xiàn)象和狀態(tài)，做出明確科學(xué)的推斷，對解決問題起到事半功倍的作用。一．驅(qū)動器操作面板的操作。驅(qū)動器的操作面板承受三級菜單構(gòu)造，可以便利快捷地查詢、修改各菜單項的參數(shù)值。三級菜單分別為：菜單項〔一級菜單〕、參數(shù)項〔二級菜單〕、參數(shù)設(shè)定值〔三級菜單〕1-1二．參數(shù)復(fù)制功能驅(qū)動器的操作面板具有參數(shù)復(fù)制、存儲功能，該功能可以復(fù)制、保存驅(qū)動器的設(shè)定參數(shù)〔Sn和Cn菜單中的全部參數(shù)〕，并具有掉電保護(hù)功能。參數(shù)復(fù)制分為參數(shù)上傳、參數(shù)下載兩種。參數(shù)上傳：指將驅(qū)動器掌握板中的參數(shù)上傳到操作面板的EEPROM1-21-2參數(shù)上傳操作流程示意圖參數(shù)下載：指將操作面板中存儲的參數(shù)下載到驅(qū)動器的掌握板中，使二者中的參數(shù)保持全都。圖1-31-3參數(shù)下載操作流程示意圖★說明：⑴由于每次驅(qū)動器上電，操作面板首先進(jìn)展大約5秒鐘的初始化過程，在上電初始化完畢后，都要將操作面板中存儲的參數(shù)下載到驅(qū)動器的掌握板中進(jìn)展保存，所以不同系列的驅(qū)動器之間制止使用。⑵每次上電操作面板向驅(qū)動器掌握板下載參數(shù)時，操作面板首先要檢測驅(qū)動器是否處于停機(jī)狀態(tài)，假設(shè)是則向驅(qū)動器掌握板下載參數(shù)，否則跳過這一步，進(jìn)入下一環(huán)節(jié)。⑶在操作面板參數(shù)上傳、下載的過程中，為了保證參數(shù)的完整性和全都性，操作面板封鎖任何按鍵操作，不能中途退出。⑷在操作面板的EEPROM中分為兩塊區(qū)域，一塊為原始數(shù)據(jù)區(qū)，另一塊為當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)。原始數(shù)據(jù)區(qū)中存儲的數(shù)據(jù)是出廠時Sn、Cn菜單中的參數(shù)值；當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)中存儲的數(shù)據(jù)是當(dāng)前Sn、Cn菜單中的參數(shù)值。每次用戶在操作面板上設(shè)臵完參數(shù)后，的參數(shù)值首先保存到驅(qū)動器掌握板中，然后再保存到操作面板的當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)相應(yīng)的EEPROM中。每次驅(qū)動器上電，操作面板都是將當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)中存儲的數(shù)據(jù)下載到驅(qū)動器的掌握板中。⑸操作面板的參數(shù)上傳、下載操作，只能在驅(qū)動器處于停機(jī)狀態(tài)時才能進(jìn)展。參數(shù)上傳、下載操作只需在以下狀況下使用：在使用過程中假設(shè)用戶想把當(dāng)前Sn、Cn以備以后恢復(fù)，但又不能影響當(dāng)前的參數(shù)值，則可使用參數(shù)上傳功能，這樣就可把參數(shù)保存到操作面板的原始數(shù)據(jù)區(qū)中。在使用過程中假設(shè)用戶想把出廠值或以前保存的Sn、Cn菜單中的參數(shù)恢復(fù)成當(dāng)前值，則可使用參數(shù)下載功能，這樣操作面板當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)和驅(qū)動器掌握板中的數(shù)據(jù)就被刷成原始數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)了。1-1操作面板操作流程示意圖掌握器SCP04主板更換為CP06A主板梯形圖轉(zhuǎn)變說明：因我公司產(chǎn)品改進(jìn)SCP04主板已停頓生產(chǎn)。當(dāng)用戶使用的SCP04主板消滅故障時，我公司一般都為用戶供給CP06A主板予以替代。當(dāng)用戶使用的是漢川機(jī)床FANUC數(shù)控時，當(dāng)主軸掌握器的主板由SCP04換為CP06A時，其數(shù)控系統(tǒng)梯形圖請參見下文予以修改。文中帶*號處為要修改。M19ON*******主軸驅(qū)動器主板更換說明說明：由于超同步公司進(jìn)展迅猛，公司產(chǎn)品更較快，現(xiàn)很多老產(chǎn)品型號主軸掌握器主板已停頓生產(chǎn)?？紤]到原老型號主板在市場中還占肯定的用戶比例，現(xiàn)將老主板更換為型號主板CP06A時的方法和留意事項做以說明。i.BK02.2CP06A主板1．BK02.22．02.2主板更換為CP06A主板的端子比照接線圖。A+CP06AA+COMM00SVI1I2SCI1I2Q1O7I5DA0X3X2AD0DA1GNDX1X0AD1I7I6I0I7I7I5I3I4I6I3I4I6I5SCSVSCQ3Q2Q4Q5Q1I5I4Q0I2I3I1Q2Q3I7I6Q0BK-02.2O6O5O4O3MBM10M11O2MCM01MAMAEM11MAM00M01Q2Q3MAM00M11M10MCMBM01M10MBMC5VGGMBMCPV2PV1GPV1GOA+A+OA-A-GNDZ+EB+A-B-Z+B+A-OB+B+OB-B-B-OZ-Z-Z+Z-E5VZ-PV2EA-A+B+B-OA-OA+GOB+OB-Z+Z-OZ+OZ-EFV對應(yīng)-10V—+10VFCAD1FV/FIGNDFI對應(yīng)0V—+10VI0I0COMI0I1I2I3I4GA+A-B+B-Z+Z-5VGA+A-B+B-Z+Z-5VPG1PG2M01M00M10M11OZ+ii.SCP04CP06A主板SCP04SCP04主板更換為CP06A主板的端子比照接線圖。A+CP06AA+A-SB-SV I1I2SC I1I2Q1I5I0SC I6I2I4SCI7Q0I0I7I7I5I3I4I6I3I4I6I5SC SV SCQ1Q0Q2Q3Q1I5I4Q0I2I3I1Q2Q3I7I6Q0SCP04E FV MB SA-SA+GND MC SB+MA MA E M11MAM00M01Q2Q3MAM00M11M10MCMBM01M10MBMC5VGGMBMCPV2PV1GPV1GOA+A+OA-A-GNDZ+EB+A-B-Z+B+A-OB+B+OB-B-B-OZ-Z-Z+Z-E5VZ-PV2ESA-SA+SB+SB-OA-OA+GOB+OB-SZ+SZ-OZ+OZ-EFV對應(yīng)-10V—+10VFCFVFV/FIFI對應(yīng)0V—+10VI0I0SCAD1I1COMI3Q2OZ++24VOVGNDQ1Q3AD05VGNDA+B-B+Z-Z+GNDSZ-SZ+T+R+T-R-留意：在更換中如有其它疑問，可參見CP06A說明書，也可直接詢問我公司。CP06A主板跳線說明JP1PNP/NPNJP1JP2直流+24V選擇：內(nèi)部/外部JP2JP4QMCLJP4J1/J2用于設(shè)置模擬量輸入端口FI：FI的設(shè)置模擬量端口定義模擬量輸入主軸驅(qū)動器參數(shù)表系統(tǒng)參數(shù)主軸驅(qū)動器常見故障及處理〔過流故障〕電機(jī)運行加速段功率模塊過流故障〔主要是過流，也可能過熱、驅(qū)動電源欠壓等〕。故障緣由及其排解方法：見“過流故障”處理方法。(過流報警)電機(jī)運行穩(wěn)速段功率模塊過流報警〔主要是過流，也可能因過熱、驅(qū)動電源欠壓等〕。故障緣由及其排解方法：與Er-0一樣，重點考慮電機(jī)穩(wěn)速〔包括零速〕時的運行狀態(tài)。(過壓故障)電機(jī)運行減速段功率模塊過壓故障。當(dāng)掌握器的主回路的DC電壓15％時，發(fā)出故障緣由及其排解方法：見“過壓故障”處理方法，重點考慮電機(jī)減速時的運行狀態(tài)。(欠壓故障)電機(jī)運行穩(wěn)速段功率模塊過壓故障。當(dāng)掌握器主回路的DC電壓低于額定電壓－10％時，發(fā)出〔碼盤欠相故障〕電機(jī)運行中如檢測出碼盤或脈沖信號欠相故障，發(fā)出故障緣由及其排解方法：確認(rèn)碼盤本體有無故障。在多粉塵、多油、多鐵粉等環(huán)境中，這些物質(zhì)有可能浸入碼盤的縫隙中，損壞其內(nèi)部的電路板。聯(lián)軸節(jié)有無故障狀況。固定聯(lián)軸節(jié)的螺釘是否松動。插頭插座是否連接正確，特別要檢查碼盤的連接線是否斷線、是否欠相、是否逆相。4．碼盤信號線是否承受雙絞屏蔽線電纜。5．確認(rèn)碼盤信號線是否與動力電纜分開放臵〔40cm以上〕。留意：碼盤信號線的錯線、斷線、參數(shù)設(shè)定故障等緣由，會導(dǎo)致電機(jī)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)速、運轉(zhuǎn)故障。假設(shè)執(zhí)意連續(xù)運轉(zhuǎn)，會導(dǎo)致燒毀電機(jī)、損壞機(jī)械裝臵、IMS系列掌握器報警跳閘，損壞產(chǎn)品等狀況發(fā)生。假設(shè)發(fā)生電機(jī)故障的狀況，請快速停頓運轉(zhuǎn)，核對配線，確認(rèn)參數(shù)?！策^載故障〕當(dāng)檢測出過載故障后，發(fā)出過載故障報警并停頓運轉(zhuǎn)。故障緣由及其排解方法：確認(rèn)電機(jī)是否處在過載狀態(tài)。避開電機(jī)連續(xù)在額定轉(zhuǎn)矩以上運轉(zhuǎn)，或進(jìn)展頻繁的急加減速等不合理運轉(zhuǎn)。另外，確認(rèn)機(jī)械側(cè)有無故障狀況發(fā)生。確認(rèn)碼盤連線。核查是否有錯線、斷線狀況，查看碼盤的輸出脈沖波形〔具體參照安裝說明書〕。電機(jī)的配線是否正確〔U.V.W相序〕電機(jī)的抱閘是否處在開放狀態(tài)。注：電機(jī)接線的錯線、斷線、參數(shù)設(shè)定故障等緣由，會導(dǎo)致電機(jī)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)速、運轉(zhuǎn)故障。假設(shè)執(zhí)意連續(xù)運轉(zhuǎn)，會導(dǎo)致燒毀電CTB-GA系列伺服掌握器報警跳閘，損壞產(chǎn)品等狀況發(fā)生。假設(shè)發(fā)生電機(jī)故障的狀況，請快速停頓運轉(zhuǎn)，核對配線，確認(rèn)參數(shù)。〔碼盤逆相〕電機(jī)運行中如檢測出碼盤或脈沖信號逆相故障，發(fā)出Er-12報警并停機(jī)。故障緣由及其排解方法：參見〔電流檢測故障〕電機(jī)運行中如發(fā)生電流檢測故障，發(fā)出Er-13報警并停機(jī)。排解故障方法：CPU主板上的+5V電源的COM跳線端子是否斷開CPU掌握器的DC/DC電源局部是否工作正常?！渤绦蚬收稀硻z查主板JP4跳線是否正確。過流故障處理方法：確認(rèn)電機(jī)是否處在過載狀態(tài)。避開電機(jī)連續(xù)工作在額定規(guī)格以上或頻繁地進(jìn)展急速加減速等不合理操作。另外，機(jī)械局部是否故障。確認(rèn)電機(jī)電纜是否有線間短路狀況。假設(shè)有線間短路狀況發(fā)生，修復(fù)短路局部或更換動力電纜。確認(rèn)電機(jī)電纜是否有對地短路狀況。假設(shè)有對地短路狀況發(fā)生，修復(fù)短路局部或更換動力電纜。電機(jī)是否燒毀。并確認(rèn)絕緣力量是否下降。用萬用