《機(jī)電一體化系統(tǒng)》第一次形考答案

《機(jī)電一體化系統(tǒng)》第一次形考答案溫馨提示：標(biāo)注紅色選項(xiàng)為正確答案一、推斷題〔218分〕1、滾珠絲桿機(jī)構(gòu)不能自鎖。選擇一項(xiàng)：*對(duì)錯(cuò)2、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大不會(huì)對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。選擇一項(xiàng)：*對(duì)錯(cuò)3、諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。選擇一項(xiàng)：”對(duì)錯(cuò)4、直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是用來(lái)支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。選擇一項(xiàng):5、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)増大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項(xiàng)：*對(duì)錯(cuò)6、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)提高系統(tǒng)的阻尼力氣可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項(xiàng)：.對(duì)錯(cuò)7、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)消退傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項(xiàng)：.對(duì)錯(cuò)8在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項(xiàng)：?對(duì)錯(cuò)9、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)減小機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項(xiàng)：*對(duì)錯(cuò)二、選擇題〔530分〕10、機(jī)電一體化系統(tǒng)的根本功能要素之一：接口的根本功能是〔〕選擇一項(xiàng)：交換放大傳遞D.以上三者1k 0O選擇一項(xiàng)：動(dòng)力局部接口把握器執(zhí)行機(jī)構(gòu)12、機(jī)電一體化系統(tǒng)中，依據(jù)把握信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一0o選擇一項(xiàng)：A. 動(dòng)力局部B.執(zhí)行機(jī)構(gòu)把握器機(jī)械本體13、 不是機(jī)電一體化產(chǎn)品。選擇一項(xiàng)：復(fù)印機(jī)空調(diào)機(jī)打字機(jī)D.現(xiàn)代汽車14、裝置是電機(jī)一體化系統(tǒng)的感覺(jué)器官，它可以從待測(cè)對(duì)象那里獵取能反響待測(cè)對(duì)象特性和狀態(tài)的信息。選擇一項(xiàng)：自動(dòng)把握傳感檢測(cè)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行15、MeChatronics是兩個(gè)不同學(xué)科領(lǐng)域名稱的組合，這兩個(gè)不同的學(xué)科0o選擇一項(xiàng)：機(jī)械學(xué)與計(jì)算機(jī)機(jī)械學(xué)與自動(dòng)化技術(shù)機(jī)械學(xué)與信息技術(shù)D.機(jī)械學(xué)與電子學(xué)16、機(jī)電一體化系統(tǒng)〔產(chǎn)品〕設(shè)計(jì)方案的常用方法無(wú)〔 〕。選擇一項(xiàng)：A. 整體設(shè)計(jì)法”B.閱歷法取代法組合法17、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)要滿足伺服把握的三個(gè)主要要求是選擇一項(xiàng):0O傳動(dòng)精度、高牢靠性、低沖擊振動(dòng)傳動(dòng)精度、高牢靠性、小型輕量化傳動(dòng)精度、穩(wěn)定性、低噪聲D.傳動(dòng)精度、穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性18、在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)精度要求高的降速齒輪傳動(dòng)鏈，可按0o選擇一項(xiàng)：JA.輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小質(zhì)量最小質(zhì)量最大19、齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)〔〕選擇一項(xiàng)：A.增加而減小B.增加而增加減小而減小選擇一項(xiàng):變化而不變20、滾珠絲杠副構(gòu)造外循環(huán)方式不包含〔〕選擇一項(xiàng):內(nèi)、外雙循環(huán)外循環(huán)螺旋槽式外循環(huán)端蓋式D.外循環(huán)插管式21、執(zhí)行元件：能量變換元件，把握機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為〔〕、液壓式和氣動(dòng)式等。選擇一項(xiàng)：機(jī)械式磁阻式電磁式TID.電氣式三、綜合題〔22分〕CKD系列某一數(shù)控銃床工作臺(tái)進(jìn)給用的滾珠絲桿副，平均工作載Fm4000N,絲杠工作長(zhǎng)度L1.4m,平均轉(zhuǎn)速nm=100r/min,絲杠材料為CrWMn鋼，求滾珠絲杠的計(jì)算載荷Fc。選擇一項(xiàng):23、設(shè)載荷系數(shù)他,牢靠性系數(shù)fc,精度系數(shù)fa,Fc的計(jì)算公式為〔〕024、設(shè)他二1?2,fch?0,fah?0Fc的計(jì)算值是〔〕選擇一項(xiàng)：*A.2023NB. 4800NC.3600ND.4000N《機(jī)電一體化系統(tǒng)》其次次形考答案一、推斷題〔440分〕1、感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測(cè)元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測(cè)直線位移和轉(zhuǎn)角。選擇一項(xiàng)：*對(duì)錯(cuò)2、數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形構(gòu)造的位移傳感器，輸出信號(hào)都是脈沖信號(hào)，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過(guò)計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。選擇一項(xiàng)：”對(duì)錯(cuò)4、傳感器能檢測(cè)到的最小輸入增量稱區(qū)分率。選擇一項(xiàng)：*對(duì)5、靈敏度〔測(cè)量〕是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出變化的比值。選擇一項(xiàng)：七對(duì)錯(cuò)6、伺服把握系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反響信號(hào)與輸入的指令信號(hào)進(jìn)展比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號(hào)。選擇一項(xiàng)：”對(duì)錯(cuò)7、PWI是脈沖寬度調(diào)制的縮寫。選擇一項(xiàng)：”對(duì)錯(cuò)8步進(jìn)電機(jī)的步距角打算了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的把握精度越低。選擇一項(xiàng)：對(duì)9、直流無(wú)刷電機(jī)不需要電子換向器選擇一項(xiàng)：對(duì)”錯(cuò)10、伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將把握信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)， 為電機(jī)供給電能的把握裝置。選擇一項(xiàng)：*對(duì)錯(cuò)11、復(fù)合把握器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)的電刷換向的電動(dòng)機(jī)。選擇一項(xiàng)：”對(duì)錯(cuò)二、選擇題〔530分〕120o選擇一項(xiàng)：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)光電編碼盤溝通伺服電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器12、假設(shè)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W,其通電挨次為UV?VW?WU?UV則這種0o選擇一項(xiàng)：三相四拍三相三拍C.雙三拍D. 三相六拍13、由電信號(hào)處理局部和液壓功率輸出局部組成的把握系統(tǒng)是〔 〕。選擇一項(xiàng)：溝通伺服系統(tǒng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)把握系統(tǒng)C.電液伺服系統(tǒng)D. 直流伺服系統(tǒng)14、假設(shè)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W,其通電挨次為U?V?W?U則這種安排0o選擇一項(xiàng)：雙三拍三相四拍三相六拍D.三相三拍15、受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反響把握系統(tǒng)稱〔A.伺服系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人挨次把握系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床16、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)〔種伺服電動(dòng)機(jī)。選擇一項(xiàng)：脈沖的占空比脈沖的寬度脈沖的相位脈沖的數(shù)量

選擇一項(xiàng)：〕打算轉(zhuǎn)角位移的一三、綜合題〔530分〕、1100線/mm設(shè)細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)400,試計(jì)算光柵位移是多少毫米？假設(shè)經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍400,則光柵此時(shí)的位移是多少？測(cè)量區(qū)分率是多少？17400時(shí)，設(shè)光柵位移為Xmm,為〔〕。選擇一項(xiàng)：A. ImmB.4mmC. 2mmD. 3mmmm18400,設(shè)此時(shí)間柵的位移為則yymmOo選擇一項(xiàng)：3mm2mm4mmD.1mm19、測(cè)量區(qū)分率為〔〕選擇一項(xiàng):rC.4um“D.2.5um2.有一脈沖電源，通過(guò)環(huán)形安排器將脈沖安排給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測(cè)得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為 100r/min,轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，求：(1(2脈沖電源的頻率。20o選擇一項(xiàng)：*A.1.5B.1.2C.3.6D.0.621K為通電方式系數(shù)，M為勵(lì)磁繞組的相數(shù)，乙為轉(zhuǎn)子齒數(shù)，n為轉(zhuǎn)速，則脈沖電源的頻率f0o選擇一項(xiàng):B/=

nMLr60D./=6022、脈沖電源的頻率f0選擇一項(xiàng)：300Hz200Hz100HzTD.400hk《機(jī)電一體化系統(tǒng)》第三次形考答案一、推斷題〔840分〕1、無(wú)論承受何種把握方案，系統(tǒng)的把握精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。選擇一項(xiàng)：對(duì)2、在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反響通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度的影響是一樣的。選擇一項(xiàng)：t對(duì)錯(cuò)3、PID稱為比例積分把握算法。選擇一項(xiàng)：對(duì)”錯(cuò)4、串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)展傳送的。在傳輸過(guò)程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長(zhǎng)度，一位一位的串行傳送和接收。選擇一項(xiàng)：”對(duì)錯(cuò)5、I/O接口電路也簡(jiǎn)稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件〔電路〕。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。選擇一項(xiàng):二、選擇題〔1040分〕6、自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作〔選擇一項(xiàng)：* A.作業(yè)目標(biāo)驅(qū)動(dòng)方式把握方式靈敏程度7、對(duì)于只進(jìn)展二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度,操作具有任憑的位姿，則工業(yè)機(jī)器人至少需要幾個(gè)自由度〔選擇一項(xiàng)：六個(gè)八個(gè)四個(gè)五個(gè)8對(duì)進(jìn)展二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人需要幾個(gè)自由度〔選擇一項(xiàng)：

工業(yè)機(jī)器人的〕O假設(shè)要使〕＜四個(gè)rC.兩個(gè)FID9、DELTA機(jī)構(gòu)指的是〔〕的一種類型選擇一項(xiàng)：A. 可編程把握器B.機(jī)器人0C.脈寬調(diào)制tD.計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)三、綜合題〔1020分〕10、分析、說(shuō)明如以下圖計(jì)算機(jī)把握系統(tǒng)中信號(hào)變換與傳輸?shù)倪^(guò)程、原理S:果樣過(guò)程是用采樣開關(guān)〔麹髀元〕W信號(hào)按-定時(shí)間同樹樣船散模脯號(hào)的過(guò)程。E“Jgl9HIft樓擬信號(hào)本頂上還三號(hào)，未不能直接遇入計(jì)JWI.故還需輕啊監(jiān)曼鮮字信號(hào)tmK t韓承受務(wù)處理.苣化過(guò)程mm?就％H-a%碼〔如二進(jìn)髓碼〕耒込近模規(guī)倍號(hào)的ISiL葡其轉(zhuǎn)按成數(shù)字信號(hào)，由「FHWLe%ftfi三號(hào)是有限的，=g〔3nib31方it宿號(hào)竝入計(jì)第機(jī)后埋其處理豊皿持抉后輸船DW轉(zhuǎn)換暮是將鵝墮轉(zhuǎn)拠腹報(bào)量的輕?出主要由MA轉(zhuǎn)換暮和檢出財(cái)暑銅I* 卻IHI8US%895?耐胡的棘形曲主娶取決于耐保ftSWSft%%.11vPLC設(shè)計(jì)二臺(tái)電動(dòng)機(jī)AB工作的系統(tǒng)。X1A電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，按鈕X2A電動(dòng)機(jī)停頓〔輸出Y1〕;X3B電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，按鈕X4B電動(dòng)機(jī)停頓〔輸出Y2〕；A電動(dòng)機(jī)在工作中，B電動(dòng)機(jī)才能工作。要求：畫出梯形圖，寫出助記符指令程序?！稒C(jī)電一體化系統(tǒng)》第四次形考答案一、推斷題〔1060分〕1、3D打印機(jī)是通過(guò)用去除材料制造法來(lái)到達(dá)零件外形的機(jī)電一體化設(shè)備。選擇一項(xiàng):*錯(cuò)2、三維掃描儀不行以掃描二維圖像。選擇一項(xiàng)：對(duì)*錯(cuò)33D打印機(jī)可以使用不同顏色的打印材料，來(lái)實(shí)現(xiàn)彩色模型或零件的打印。選擇一項(xiàng)：.對(duì)錯(cuò)43D打印是快速成型技術(shù)的一種。選擇一項(xiàng)：錯(cuò)53D打印不能打印生物細(xì)胞，構(gòu)成器官。選擇一項(xiàng)：對(duì)*錯(cuò)6*對(duì)二、選擇題〔1040分〕7、FMS適用于下述何種生