立體車庫設(shè)計(jì)說明書

廣西工學(xué)院汽車系 -PAGE1-目錄摘要Abstract第1章緒論………………………41.1機(jī)械式停車庫的基本概念………………41.2國內(nèi)外立體車庫的發(fā)展?fàn)顩r及前景……41.3機(jī)械式停車庫的分類及特征……………61.4環(huán)形電梯式立式停車庫的設(shè)計(jì)概要…………………10第2章環(huán)形電梯式停車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………132.1環(huán)形電梯式車庫主要組成部分………132.2提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)………132.3旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)………172.4橫移機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)………22第3章環(huán)形電梯式立體車庫的控制系統(tǒng)分析………………303.1立體車庫的主控單元…………………303.2立體車庫控制系統(tǒng)的組成……………313.3控制系統(tǒng)方案…………313.4小結(jié)……………………35第4章環(huán)形電梯式立體車庫檢測系統(tǒng)與安全………………364.1立體車庫承載能力試驗(yàn)………………364.1立體車庫檢測系統(tǒng)及安全措施………36總結(jié)與展望致謝參考文獻(xiàn)摘要都市停車難是當(dāng)前我國大中城市中普遍存在的一種現(xiàn)象。長期以來被忽視的靜態(tài)交通建設(shè)加上停車場、泊車位的嚴(yán)重不足，使都市面臨前所未有的壓力。機(jī)械式立體停車庫作為一種新興的停車設(shè)備，以其獨(dú)特之處被廣泛的應(yīng)用在酒店、賓館、機(jī)關(guān)單位以及居民小區(qū)等各種場所。本設(shè)計(jì)主要是關(guān)于環(huán)形電梯式立體停車庫和主要零部件的選擇。環(huán)形電梯式立體停車庫就其組成部分而言，可分為三大部分:車庫結(jié)構(gòu)部分、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)由升降傳動(dòng)、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)和橫移傳動(dòng)三個(gè)部分組成。該立體車庫就是通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)選擇車位方向，升降電梯承載車輛到指定高度，橫移機(jī)構(gòu)利用叉梳實(shí)現(xiàn)存取車輛；本設(shè)計(jì)選擇以可編程控制器(PLC)作為車庫控制系統(tǒng)的控制核心，并根據(jù)車庫工作時(shí)輸入輸出的工作參量，完成可編程控制器的選擇。環(huán)形電梯式立體停車庫具有非常廣闊的發(fā)展空間和前景，使立體停車庫實(shí)現(xiàn)智能化，網(wǎng)絡(luò)化,標(biāo)準(zhǔn)化。關(guān)鍵詞:停車，環(huán)形電梯式立體停車庫，升降電梯，橫移叉梳，可編程控制器AbstractCityparkingisdifficultinlargeandmediumcities,whichisacurrentwidespreadphenomenoninChina.Sincethestaticstatetransportfacilitieswereneglectedforalongandaseriousofparkingspaceswereshort,sothecityisfacingunprecedentedpressure.Mechanicalparkingasanewparkingfacilities,theiruniquenesshasbeenwidelyusedinhotels,guesthouses,institutions,aswellasresidentplotsandsoon.Thisdesignismainlyaboutonthecircularelevatortypeparkingandthemajorcomponentsoftheselection.Theparkingofcircularelevatorcanbedividedintothreepartsbyitscomponents:thegaragestructurepart,transmissionpartandcontrolsystempart.Thetransmissionstructureiscomposedoffluctuationtransmission,therevolvingtransmissionandslidingpart.Thedirectionofvehiclesisselectedbytherevolvingtransmissionintheparkingspaces,andtheelevatorcarriesvehiclestothespecifiedheight,andtheslidingcomponentsgetaccesstovehiclesthroughtheforkcomb;Theprogrammablecontrollers(PLC)controlsystemasthecentercontrolgarageinthedesign,accordingtotheworkofinputandoutputparametersofgarage,whichcancompleteprogrammablecontroller’soption.Theparkingofcircularelevatorhasaverybroadspacefordevelopmentandprospects,whichcanleadtointellectualization,achievethenetworkandrealizethestandardizationinthefuture.Keywords:Parking,,Theparkingofcircularelevator,Elevators,Theslidingforkcomb,PLC第1章緒論1.1機(jī)械式停車庫的基本概念隨著城市化進(jìn)程的加速，日益增多的汽車帶來了城市停車廠不足以及由此引發(fā)的一系列問題，群毆是我們在城市中緊湊的地方內(nèi)對(duì)停車空間、停車方式進(jìn)行新的探索。停車庫也有底面向地下、有單層向多層發(fā)展，停車方式亦由坡道式向機(jī)械式發(fā)展。機(jī)械停車庫是利用機(jī)械設(shè)備提高單位面積停車數(shù)量的停車方式，他是使用機(jī)械設(shè)備作為運(yùn)送或既運(yùn)送且停放車輛的汽車庫，分為運(yùn)送器和停車位兩部分。運(yùn)送器是機(jī)械停車設(shè)備中承托和運(yùn)送汽車的總稱，它包括托架、托板和臺(tái)車等。停車位是汽車為停放汽車而劃位，他由車輛本身的尺寸加四周必須的距離組成。1.2國內(nèi)外立體車庫的發(fā)展?fàn)顩r及前景隨著人類社會(huì)的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人類的生產(chǎn)、生活方式日漸趨于集中，城市規(guī)模越來越大，而城市中的人均生存空間變得越來越小，于是充分利用城市空間的理念并應(yīng)用到城市發(fā)展的一些領(lǐng)域，如立體建筑、立體交通、立體倉庫、立體停車庫等。除出租車外，一般情況下機(jī)動(dòng)車10%～20%的時(shí)間在路行駛，80%～90%的時(shí)間停著，這就需要提供大量的空間給機(jī)動(dòng)車停放，停車難往往會(huì)成為城市交通的主要負(fù)擔(dān)。因此，“停”的問題在整個(gè)交通過程中的地位不容忽視。尤其在市中心，商業(yè)、餐飲等繁華地段，人口密度大，車輛多，空地少；高樓密集的住宅小區(qū)更是“車滿為患”，引發(fā)了令人擔(dān)憂的機(jī)動(dòng)車輛擠占公用道路和綠化場地、占據(jù)生活空間。轎車不斷增加，城市停車難問題日益突出，不僅影響城市交通暢通和城市景觀，而且破壞城市綠化美化。汽車數(shù)量的增長與停車位短缺的矛盾日益突出，停車難的問題幾乎覆蓋了全國大大小小的城市，產(chǎn)生了目前中國日益突出的停車難問題。圖1-1停車難機(jī)械停車庫始于20實(shí)際60年代，當(dāng)時(shí)的機(jī)械停車庫只是用垂直升降機(jī)來代替坡道，水平駕駛?cè)孕枰笋{駛，面積和體積和節(jié)省并不十分明顯。到了20世紀(jì)70年代逐漸向全機(jī)械化、自動(dòng)化方向發(fā)展，把每輛車所需要的停車面積和空間竟可能壓縮到最小，車庫實(shí)際上成為停放車輛的容器，基本上不需要通風(fēng)與人員進(jìn)入停車室內(nèi)空間，減少了許多為了解決安全問題的增設(shè)的設(shè)施，這樣充分發(fā)揮了機(jī)械停車庫的優(yōu)勢。進(jìn)入20世紀(jì)90年代，隨著電腦自能化管理和自動(dòng)化倉儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了自動(dòng)化倉儲(chǔ)式機(jī)械停車庫，更加提高了土地利用率。多年來，在城市交通建設(shè)中，只注重解決動(dòng)態(tài)交通——修路，不重視解決靜態(tài)交通——建停車場，造成現(xiàn)有停車位遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足停車需求的嚴(yán)重局面。都市停車難已是當(dāng)前我國大中城市中普遍存在的一種現(xiàn)象，在城市市區(qū)各大小區(qū)、商場、醫(yī)院、車站等地體現(xiàn)最為突出，停車場的發(fā)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)滯后于實(shí)際需要，停車位的供需矛盾越來越突出。長期以來被忽視的靜態(tài)交通建設(shè)，由于停車場、泊車位的嚴(yán)重不足，更加會(huì)面臨前所未有的壓力。其中采用立體停車庫就是充分利用停車空間和緩解停車空間不足的行之有效方法。由平面停車場發(fā)展到立體停車庫，使得在同樣占地面積的情況下能停納更多的車，在城市中立體停車庫具有較強(qiáng)的實(shí)用性，也十分適合城市建筑環(huán)境。與此同時(shí)，汽車數(shù)量的增長將帶來巨大的停車市場。在一些發(fā)達(dá)國家和地區(qū)，立體停車庫早已成為當(dāng)?shù)刈钣行У亟鉀Q停車問題的主要方式。立體停車庫能得到進(jìn)一步的發(fā)展，還在于它自身的諸多優(yōu)點(diǎn)：1.節(jié)省占地面積，節(jié)省大量投資2.出入庫管理方便，省時(shí)省力3.可避免車輛的丟失和損壞4.配置靈活立體車庫的發(fā)展在國外，尤其在日本己有近30至40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。美、德、日、韓等國家的產(chǎn)品代表了國際上的領(lǐng)先水平，國內(nèi)立體車庫多為進(jìn)口德國和韓國的產(chǎn)品。在西歐、東南亞、韓國和日本得到了廣泛的應(yīng)用，形成了一個(gè)包括制造、安裝、使用和維修的行業(yè)體系。我國于90年代初開始研究開發(fā)立體車庫，距今己有十多年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體車庫以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，己被廣大用戶接受。1.3機(jī)械式停車庫的分類及特征機(jī)械停車場按停車位的空間配置方向大致可以分為垂直方向配置和水平方向配置兩大類。此外，還可以根據(jù)汽車的駛?cè)胛恢?，汽車入庫后的?dòng)作形式分類。常見的機(jī)械式停車場的種類如下：1.垂直升降式運(yùn)行原理：該設(shè)備通過PLC控制系統(tǒng)，在垂直方向上垂直運(yùn)轉(zhuǎn)。汽車停在托架上，托架隨傳動(dòng)系統(tǒng)作升降運(yùn)動(dòng)，車位輻射狀分布，以升降臺(tái)回轉(zhuǎn)；可將所存取車位升降至地面實(shí)現(xiàn)立體存放機(jī)型特點(diǎn)：占地面積小，存車方便快捷;設(shè)置靈活;可在生活區(qū)建筑旁的間隙安裝;運(yùn)行平穩(wěn)，無震動(dòng)噪音，符合環(huán)保要求;主要組成部分：回轉(zhuǎn)升降裝置、高速提升裝置、平移裝置、整機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)以及一套完整的停車檢測系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)、自動(dòng)消防系統(tǒng)等。圖1-2垂直升降式立體停車庫2.多層升降橫移式運(yùn)行原理：該設(shè)備的頂層載車板可上下升降；二（三、四）層載車板既可升降，又可橫移；二、三、四層和底層都有一個(gè)空位，可以通過橫移載車板變換空位，使空位正上方的載車板下降到底層，完成存取車過程底層載車板上的汽車可直接出車。機(jī)型特點(diǎn)：升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為鋼絲繩四點(diǎn)吊掛式，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，保證車輛升降安全；對(duì)有限的停車空間，可數(shù)倍停放車輛，可節(jié)省大量空間；PLC電腦控制，操作簡單，存取方便。按鈕、觸摸屏、IC卡可任選；設(shè)有防墜落裝置，使用安全可靠，避免發(fā)生墜落事故；光電檢測，控制車輛規(guī)格及停放位置，使車輛有序停放；光電安全檢測，人員誤入運(yùn)行自動(dòng)停止，確保車庫的安全性；設(shè)有急停按鈕，非常情況下急停，避免發(fā)生意外事故；優(yōu)秀的鋼材及表面熱浸鋅，且內(nèi)外表面雙層鍍鋅，電控元件全部進(jìn)口國際名牌，使產(chǎn)品具有高度安全及長久耐用的優(yōu)異品質(zhì)。圖1-3多層升降橫移式3.平面移動(dòng)（有托盤式）運(yùn)行原理：通過升降機(jī)的垂直升降和搬運(yùn)器的平面往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將車輛自動(dòng)移送到多層平面布置的停車區(qū)域的裝置，多稱平面移動(dòng)式。采用自動(dòng)倉儲(chǔ)原理，透過升降機(jī)及搬運(yùn)小車，將載車板及車輛由入口地面層下降到地下指定層，在由搬運(yùn)小車橫向移動(dòng)，將車子存（?。┑皆O(shè)定的車位上。特點(diǎn)：每層的搬運(yùn)器和升降機(jī)分別動(dòng)作，互不干擾，提高了車輛的出入庫速度。停車規(guī)?？蛇_(dá)到80-120輛；采用人性化設(shè)計(jì)，提高了舒適性。采取多重保險(xiǎn)措施，安全性能卓越；采用變頻調(diào)速技術(shù)，運(yùn)行平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確；設(shè)置多種安全保護(hù)裝置，停車安全；配置高效，外形美觀。圖1-4平面移動(dòng)式停車庫4.多層循環(huán)式運(yùn)行原理：通過載車板左右移動(dòng)與升降的相互配合，使載車板循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車輛多層存放。根據(jù)需要，出入口可加設(shè)回轉(zhuǎn)盤，避免倒車麻煩，適用于無法設(shè)置坡道的場所。特點(diǎn)：比自助停車方式空間利用效率高達(dá)6倍，因此可以充分地利用擁擠的地下空間；采用最新技術(shù)，安裝層數(shù)最高可達(dá)6層；采用高速升降方式，縮短了出入庫的時(shí)間；為內(nèi)置轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)（上部升入式），方便了前進(jìn)出入庫，采用數(shù)字鍵操作方式，使用簡單；最適宜建于地形細(xì)長且面積只允許設(shè)置一個(gè)出入口的場所。圖1-5多層循環(huán)式停車庫5.電梯式運(yùn)行原理：汽車專用升降機(jī)是專用于汽車升降的專用設(shè)備，可采用機(jī)械或液壓兩種方式提升車輛，該設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)能耗小，安全可靠，用于停車場配套建設(shè)。根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式不同可分為卷揚(yáng)式、曳引式及液壓式三種。特點(diǎn)：機(jī)械室區(qū)隔設(shè)置、清除升降路內(nèi)操作之噪音；下降時(shí)無需驅(qū)動(dòng)油壓，節(jié)省能源；采用無段變速設(shè)計(jì)，升降中平穩(wěn)安全；車臺(tái)結(jié)構(gòu)才懸背式設(shè)計(jì)，節(jié)省升降之面積；外接遙控專職，在車內(nèi)即可全自動(dòng)操作；原裝進(jìn)口滑升門或特制不銹鋼門，美觀快速；斷鏈防止下墜之節(jié)速器，安全可靠；LC控制回路，維修快速，性能穩(wěn)當(dāng)；電梯式手動(dòng)操作面板，美觀耐用。圖1-6電梯式停車庫1.4環(huán)形電梯式立式停車庫的設(shè)計(jì)概要1.4.1環(huán)形電梯式車庫的存取方式電梯升降式停車庫的存取方式有以下幾種：左右兩側(cè)存取方式、扇形存取方式、圓周存取方式等。左右兩側(cè)存取方式就是電梯井道在中間，停車位在井道左右兩側(cè)，每一層有兩個(gè)停車位，升降電梯升降到停車層后，橫移裝置可以左右存取車，存取機(jī)構(gòu)簡單，但是存放的車輛較少。扇形存取方式就是停車位依電梯井道為中心作扇形分布，升降電梯升降到停車層后，橫移機(jī)構(gòu)按扇形存取車輛，這樣就增加了停車位，但存取機(jī)構(gòu)復(fù)雜。圓周存取方式就是停車位以電梯井道為中心作圓周分布，每一層的停車位最多，車庫面積較小。本設(shè)計(jì)選用圓周存取方式。圖1-7環(huán)形電梯式立式停車庫結(jié)構(gòu)圖1.4.2環(huán)形電梯式停車庫的設(shè)計(jì)參數(shù)該車庫用在大型公共區(qū)域，要求面積小，外形美觀。根據(jù)停車類型，停車廠設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)規(guī)定和實(shí)際使用性，選用如下實(shí)際參數(shù)環(huán)形電梯式停車庫適停車輛轎車，微型車總停車位40位每層停車位4位最大容車尺寸5.05m（長）×1.85m（寬）×1.65m（高）最大容車重量2000kg車庫標(biāo)準(zhǔn)層高2.2m(第一層3.15m，地下層2m)車庫占地面積118.32電源交流380V，50HZ功率≤35KW電梯升降速度45m/min叉梳橫移速度11m/min轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)速度6r/min取車時(shí)間0～100s存車時(shí)間.0～100s車輛交換方式橫移叉梳車輛提升方式電梯垂直升降車輛選位方式轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)存取車輛方向始終向前出入口數(shù)量2個(gè)控制方式PLC控制消防設(shè)備滅火主構(gòu)架鋼結(jié)構(gòu)表1-1車庫設(shè)計(jì)參數(shù)第2章環(huán)形電梯式停車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1環(huán)形電梯式車庫主要組成部分環(huán)形低昂提示停車庫主要由主框架部分、提升機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及安全防護(hù)裝置五大部分組成。環(huán)形電梯式車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在整個(gè)車庫中非常重要，主框架部分承擔(dān)著整個(gè)停車庫的總量，而且它的輕重、穩(wěn)定性和可靠性影響著整個(gè)立體停車庫的重量、材料和成本的多少以及安全性，提升機(jī)構(gòu)是整個(gè)車庫垂直運(yùn)行的主要部件，橫移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了存取車的住整個(gè)過程，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)車輛停放的取向。2.2提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)2.2.1設(shè)計(jì)原理采用電梯提升結(jié)構(gòu)，曳引機(jī)選擇有減速器的，鋼絲繩用曳引比是1：1的繞法。箱體固定在導(dǎo)架上，導(dǎo)架帶動(dòng)箱體沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。圖2-1提升機(jī)構(gòu)示意圖2.2.2曳引電動(dòng)機(jī)的選擇曳引電機(jī)是驅(qū)動(dòng)電梯上下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源，其運(yùn)行情況比較復(fù)雜。運(yùn)行過程中香醋要頻繁的起動(dòng)、制動(dòng)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，而且負(fù)載變化很大，經(jīng)常工作在重復(fù)短時(shí)狀態(tài)、電動(dòng)狀態(tài)、再生制動(dòng)狀態(tài)的情況下。因此，要求曳引電機(jī)不但應(yīng)能適應(yīng)頻繁起、制動(dòng)的要求，而且啟動(dòng)電流小，啟動(dòng)力矩大，機(jī)械特性硬，噪聲小，當(dāng)供電電壓在額定電壓正負(fù)7%的范圍內(nèi)變化時(shí)，還能正常啟動(dòng)和運(yùn)行。因此電梯用曳引電機(jī)是專用電機(jī)，功率的計(jì)算一般用一下公式：式中 P—曳引電機(jī)功率； α—電梯平衡系數(shù)（一般取0.45～0.5）； G—電梯轎廂額定載重量（kg）； η—電梯的機(jī)械總效率； v—電梯升降速度（m/min）。電梯轎廂額定載重量3500kg，電梯升降速度45m/min,一般采用有齒曳引機(jī)的電梯，電梯機(jī)械總效率取0.5～0.55，則根據(jù)公式可得：查表選用YTD交流雙速電動(dòng)機(jī)YTD-250M，其參數(shù)見下表：功率電壓電流轉(zhuǎn)速啟動(dòng)電流啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩效率功率因素轉(zhuǎn)速差22KW380V46.2A936r/min254A3.03r/min0.840.866.4%表2-1電動(dòng)機(jī)參數(shù)2.2.3曳引輪直徑的選擇曳引輪直徑與電梯的運(yùn)行速度、曳引電機(jī)減速比、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、曳引比等參數(shù)有關(guān)，通常按下式計(jì)算：式中： D—曳引輪直徑； N—電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速； V—電梯轎廂升降速度；—曳引比，與繞法有關(guān)； —曳引機(jī)減速機(jī)的減速比；電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速936r/min，電梯轎廂升降速度45m/min,曳引機(jī)減速器減速比選用64:2，曳引比選用1:1，根據(jù)公式可得：2.2.4曳引鋼絲繩直徑和根數(shù)的選擇1．曳引鋼絲繩直徑的選擇在電梯中，曳引鋼絲繩終日懸掛重物，對(duì)于工作繁忙的電梯曳引機(jī)鋼絲繩，每天要在同一個(gè)地方彎曲幾百次乃至上千次。彎曲疲勞破壞和表面磨損是造成鋼絲繩報(bào)廢的主要原因。為了延長鋼絲繩的使用壽命，通常規(guī)定其中：D—曳引輪的直徑m； d—曳引鋼絲繩的直徑m。⑵曳引鋼絲繩的直徑不應(yīng)小于8mm。故可選擇：查表選擇：d=11mm，采用6×19S+NF鋼絲繩最小破斷栽荷為70.7KN，近低重量為36.1kg/100m。2.曳引鋼絲繩根數(shù)的選擇從確保規(guī)定的安全系數(shù)方面考慮，確定曳引鋼絲繩的根數(shù)n,可采用下列公式 G—轎廂重力； Q—額定載重力； K—鋼絲繩的表載安全系數(shù)；S—單根鋼絲繩的破斷拉力；K—曳引比1：1K=1；2：1K=2； P—轎廂在最底層位置時(shí)，提升高度內(nèi)單根曳引鋼絲繩的重力。根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)情況之轎廂重力為1470N，額定載重力為1960N，鋼絲繩的靜載安全系數(shù)如采用三個(gè)或三個(gè)以上的曳引鋼絲繩的曳引電梯取12，單根鋼絲繩的破斷拉力為58400N，轎廂在最底層時(shí)的，提升高度內(nèi)單根的曳引重力為90N。則=4電梯在實(shí)際應(yīng)用中一般選用4～6根鋼絲繩，這里確定鋼絲繩的根數(shù)為4。2.2.5配重又稱平衡重，可以平衡轎廂的重量和部分電梯負(fù)載的重量，減少電動(dòng)機(jī)功率的損耗，當(dāng)電梯負(fù)載與配重十分匹配時(shí)，還可以減小鋼絲繩與強(qiáng)悍輪之間的曳引力，延長鋼絲繩的壽命，如果轎廂或配重撞在緩沖器上后，電梯失去曳引條件，避免了沖頂事故的發(fā)生。通常采用如下公式計(jì)算：其中W—為配重總重量G—為轎廂自重Q—為轎廂額定載重量K—為電梯平衡系數(shù)（一般取0.4～0.5，以鋼絲繩兩端重量之差值最小為好）；根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)可知=2000+0.51500=2750kg;2.3旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)采用圓盤旋轉(zhuǎn)定位，托盤橫向運(yùn)動(dòng)存放車輛。具體形式是；汽車駛?cè)胲噹旌螅?jì)算機(jī)分析所要停放的車位，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)將汽車旋轉(zhuǎn)到指定方向，提升機(jī)構(gòu)將汽車提升到指定高度，然后托盤橫向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)存放，如下結(jié)構(gòu)示意圖：圖2-2旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖2.3.1旋轉(zhuǎn)電機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)的容量選的合適與否，對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。當(dāng)容量小于工作要求時(shí)，電動(dòng)機(jī)不能保證工作機(jī)的正?；蚴闺妱?dòng)機(jī)因長期過載而過早損壞，容量過大則電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高，能量不能充分利用，因經(jīng)常不在滿載下運(yùn)作其效率和功率因數(shù)都較低造成浪費(fèi)，電動(dòng)機(jī)容量主要由電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)發(fā)熱條件而定，而發(fā)熱又與其工作有關(guān)，本設(shè)計(jì)適用于間歇性運(yùn)作的情況下根據(jù)如下公式，選擇電動(dòng)機(jī)的功率其中:P—為選擇功率；N—為電機(jī)轉(zhuǎn)速，根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)取6r/min；—為總效率，，是圓錐齒輪傳動(dòng)效率，一般為0.94～0.97，是摩擦傳動(dòng)效率，一般取0.85～0.92. T—為轉(zhuǎn)動(dòng)力矩， 代入公式可得：選用型號(hào)Y80M1-4的電動(dòng)機(jī)，具體參數(shù)為，功率0.55KW、電壓380V、轉(zhuǎn)速1390R/min，如下圖：圖2-3電動(dòng)機(jī)2.3.2圓錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算已知輸入功率(稍大于齒輪的實(shí)際功率)，小齒輪的轉(zhuǎn)速為，大齒輪的轉(zhuǎn)速為，轉(zhuǎn)動(dòng)比，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，工作壽命（每年工作350天），運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，轉(zhuǎn)向不變。選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)⑴按傳動(dòng)方案，選用直齒圓錐齒輪，齒形制,O齒形角，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)，螺旋角，不變位。⑵運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用8級(jí)精度。⑶材料選擇，小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS。⑷選小齒輪齒數(shù)，則按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)運(yùn)用如下公式：⑴確定公式內(nèi)的各計(jì)算值查得材料彈性影響系數(shù)。按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)小齒輪：大齒輪：查得接觸批量壽命系數(shù)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力試選，查得所以，轉(zhuǎn)矩計(jì)算為` 查表取齒寬系數(shù)，⑵計(jì)算試算小齒輪的分度圓直徑，代入中的較小的值得計(jì)算圓周速度V計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)，8級(jí)精度，查得，所以，。按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑：技術(shù)模數(shù)3按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式：⑴確定公式內(nèi)的各計(jì)算值①查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限，大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度。②查得彎曲疲勞壽命系數(shù)，計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)，則載荷系數(shù)節(jié)圓錐角當(dāng)量齒數(shù)查取齒開系數(shù)查取應(yīng)力校正系數(shù)計(jì)算大小齒輪的，并加以比較。大齒輪的數(shù)值大。設(shè)計(jì)計(jì)算綜合分析考慮，取得，4．幾何尺寸計(jì)算（1）計(jì)算大端分度圓直徑（2）計(jì)算節(jié)錐頂距節(jié)圓錐角大端齒頂圓直徑齒寬取2.4橫移機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)托架承載車體，托架下部裝兩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪，鏈輪帶動(dòng)托架實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)，完成存取汽車任務(wù)。托架兩側(cè)側(cè)裝有叉梳機(jī)構(gòu)，當(dāng)汽車駛?cè)胲噹欤ㄟ^提升機(jī)構(gòu)和橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)把車送到指定車位，托架下移一段距離，與車位的固定叉梳機(jī)構(gòu)交換，把車放到停車位上，托架上的叉梳機(jī)構(gòu)退出，隨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下移，完成存放汽車。2.4.1橫移進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的選擇橫移運(yùn)動(dòng)是直線運(yùn)動(dòng)，可運(yùn)用下式計(jì)算：其中,P—為預(yù)選功率KW; F—為橫向阻力N V—為橫移運(yùn)動(dòng)速度m/min； η—為機(jī)械傳動(dòng)總效率，，是滾子鏈機(jī)械效率，一般取0.96，是摩擦機(jī)械效率，一般為0.9；根據(jù)已知參數(shù)代入公式得：故可選用閩東三友Y90L-2Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)圖2-4電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品參數(shù)如下表：產(chǎn)品類型三相異步電動(dòng)機(jī)極數(shù)2極額定功率2.2KW額定電壓380（V）額定轉(zhuǎn)速2840（rpm）產(chǎn)品認(rèn)證CCC表2-2電機(jī)參數(shù)2.4.2鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)已知電動(dòng)機(jī)功率,轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)比，載荷平穩(wěn)，鏈傳動(dòng)中心距不小于5000mm，水平布置。⑴選擇鏈輪齒數(shù)鏈速,查表選取小鏈輪齒數(shù)；從動(dòng)鏈輪齒數(shù)。⑵計(jì)算功率查表得工作系數(shù)，故⑶確定鏈條鏈節(jié)數(shù)初定中心距，則鏈節(jié)數(shù)為節(jié)=434.03節(jié)，取節(jié)⑷確定鏈條的節(jié)距p按小鏈輪轉(zhuǎn)速估計(jì)，鏈工作在功率曲線頂點(diǎn)右側(cè)時(shí)，可能出現(xiàn)連板疲勞破壞。查表得小鏈輪齒數(shù)系數(shù)；；查表得單排鏈系數(shù),故得所需傳遞的功率為 根據(jù)小鏈輪轉(zhuǎn)速及功率，查表選鏈號(hào)為08A單排鏈。并查得節(jié)距。⑸確定鏈長L及中心距a==中心距減小量Δa=（0.002～0.004）a=(0.002～0.004)×3693.1=7.3662～14.7724mm實(shí)際中心距a’=a-Δa=3693.1mm-(7.3662～14.7724)mm=3685.7338～3678.3276mm取a’=3680⑹計(jì)算小鏈輪輪轂孔查表得小鏈輪輪轂孔許用最大直徑。⑺作用在軸上的壓軸力有效圓周力按水平布置，取壓軸力系數(shù),故⑻鏈輪結(jié)構(gòu)計(jì)算由08A滾子鏈規(guī)格和主要參數(shù)結(jié)合以上計(jì)算求的如下分度圓直徑69mm齒頂高直徑76mm分度圓玄高2.5mm齒根圓直徑61mm齒側(cè)凸緣直徑小于等于54mm齒寬7.3mm倒角寬1.27mm倒角半徑大于等于12.7mm倒角深6.35mm齒側(cè)凸緣圓角半徑0.5mm鏈輪總齒寬15mm表2-3鏈輪參數(shù)2.4.3一級(jí)鏈輪從動(dòng)軸的設(shè)計(jì)⑴軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 從前面的設(shè)計(jì)知，軸的功率為,η為滾子鏈的機(jī)械效率；軸的轉(zhuǎn)速為軸的轉(zhuǎn)矩為⑵初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)如下公式可得：，這里選用進(jìn)行設(shè)計(jì)。⑶軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)擬定軸上零件的裝配方案按下圖的方案進(jìn)行裝配圖2-5鏈輪軸裝配方案根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度Ⅰ—Ⅱ軸段用來安裝一級(jí)從鏈輪,可以取其長度為30mm，軸徑取20mm；Ⅱ—Ⅲ段用來安裝軸承端蓋，并有一段來補(bǔ)充軸承和一級(jí)從動(dòng)齒輪之間的距離，可選其長為50mm，直徑為26mm；Ⅲ—Ⅳ段安裝軸承和給鏈輪定位，設(shè)計(jì)選用標(biāo)準(zhǔn)精度的單列圓錐滾子軸承30306，其尺寸為，故Ⅶ—Ⅷ段的直徑為30mm，長度為36mm，并?、蟆舳蔚闹睆綖?0mm，長度為51mm；Ⅳ—Ⅴ段用于裝二級(jí)主動(dòng)鏈輪，取鏈輪的周徑為36mm，則Ⅳ—Ⅴ段的直徑是36mm，長度是19mm；Ⅴ—Ⅵ段用于給鏈輪定位，取直徑40mm，長度為6mm；Ⅵ—Ⅶ段為了保持鏈輪距軸承座的距離相等，故可取為44mm。軸上零件的周向定位兩級(jí)鏈輪與軸的周向定位均采用平鍵連接。查手冊可得：連接一級(jí)鏈輪選用鍵寬b×鍵高h(yuǎn)×鍵長L=6m×6m×10mm的平鍵，連接二級(jí)鏈輪選用鍵寬b×鍵高h(yuǎn)×鍵長L=10m×8m×12mm的平鍵.⑷按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（截面Ⅲ）的強(qiáng)度。根據(jù)如下公式計(jì)算軸的應(yīng)力其中： 為截面Ⅲ的總彎矩，經(jīng)計(jì)算得961680 為折合系數(shù)取0.6 為總扭矩 為軸的抗彎截面系數(shù)代入?yún)?shù)可得，前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表15-1查得[]=60MPa.因此[]，故安全。2.4.4叉梳機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)叉梳機(jī)構(gòu)由車庫構(gòu)架上的固定叉梳和橫移機(jī)構(gòu)上的移動(dòng)叉梳組成，存取車時(shí)通過叉齒的交叉實(shí)現(xiàn)車輛的換位。2.4.4.1叉齒型鋼的選擇叉梳機(jī)構(gòu)是通過型鋼焊接而成的，設(shè)計(jì)選用結(jié)構(gòu)用冷彎矩形空心型鋼和方形空心型鋼，材料是普通碳素結(jié)構(gòu)鋼，固定叉梳和橫移叉梳都可以看成是懸臂梁，固定叉梳的寬度比較大，故我選擇固定叉梳來選擇型鋼。已知選用結(jié)構(gòu)用冷彎方形空心型鋼，彎曲許用應(yīng)力，受力簡圖如下：圖2-6剪力彎矩圖⑴計(jì)算支座反力，設(shè)懸臂梁固定端的支反力為,利用平衡條件計(jì)算支反力，由平衡方程：求得： ⑵繪制彎矩圖、剪力圖，如上圖。 ⑶效核強(qiáng)度，根據(jù)彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件可知：其中：M—最大彎矩—抗彎截面系數(shù)—許用彎應(yīng)力，查表選取200MPa。代入數(shù)據(jù)求得：查表選取邊長A=60mm的方形空心型鋼，壁厚是4mm。第3章環(huán)形電梯式立體車庫的控制系統(tǒng)分析3.1立體車庫的主控單元車庫主控單元采用PLC(ProgrammableLogicController)控制，PLC是一種數(shù)字式的電子裝置，它使用可編程序的存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)指令，能夠完成邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)及算術(shù)運(yùn)算等功能，并通過數(shù)字或模擬的輸入、輸出接口控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程控制器的特點(diǎn)：1.功能齊全：PLC的基本功能包括開關(guān)量輸入/輸出，模擬量輸入/輸出，內(nèi)部中間繼電器，延時(shí)ON/OFF繼電器，鎖存繼電器，主控繼電器，計(jì)時(shí)器，計(jì)數(shù)器，移位寄存器，四則運(yùn)算，比較，二—十進(jìn)制轉(zhuǎn)換，鼓形控制器，跳轉(zhuǎn)和強(qiáng)制I/0等。PLC的擴(kuò)展功能有通信聯(lián)網(wǎng)、成組數(shù)據(jù)傳送、矩形運(yùn)算、PID閉環(huán)回路控制、排序查表功能、中斷控制及特殊功能函數(shù)運(yùn)算等功能。此外，PLC還具有自診斷、報(bào)警、監(jiān)控等功能。2.應(yīng)用靈活：其標(biāo)準(zhǔn)的積木式硬件結(jié)構(gòu)，以及模塊化的軟件設(shè)計(jì)，使得它不僅可以適應(yīng)大小不同、功能繁復(fù)的控制要求，而且可以適應(yīng)各種工藝流程變更較多的場合。PLC的安裝和現(xiàn)場的接線簡單，可以按積木方式擴(kuò)充和刪除其系統(tǒng)規(guī)模。由于它的邏輯、控制功能是通過軟件完成的，因此允許設(shè)計(jì)人員在沒有購買硬件設(shè)備前就進(jìn)行“軟接線”的工作，從而縮短了整個(gè)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、調(diào)試周期，研制經(jīng)費(fèi)相對(duì)來說也少了。3.操作方便，維修容易：PLC采用電氣操作人員習(xí)慣的梯形圖形式編程與功能助記符編程，使用戶十分方便的讀懂程序和編寫、修改程序，對(duì)于使用者來說，幾乎不需要專門的計(jì)算機(jī)知識(shí)。工程師編好的程序十分清晰直觀，只要寫好操作說明書，操作人員經(jīng)短期的培訓(xùn)，就可以使用PLC。另外PLC帶有完善的監(jiān)視和診斷功能。PLC對(duì)于其內(nèi)部工作狀態(tài)、通信狀態(tài)、I/O點(diǎn)狀態(tài)和異常狀態(tài)等均有醒目的顯示。因此，操作人員、維修人員可以及時(shí)準(zhǔn)確地了解機(jī)器故障點(diǎn)，利用替代模塊獲插件的辦法迅速處理故障。4.穩(wěn)定可靠：現(xiàn)代PLC采用了集成度很高的微電子器件，大量的開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成，其可靠性程度是使用機(jī)械觸點(diǎn)的繼電器所無法比擬的。為了保證PLC能在惡劣的工業(yè)環(huán)境下可靠的工作，在其設(shè)計(jì)和制造過程中采取了一系列硬件和軟件方面的抗干擾的措施，而且各生產(chǎn)廠家都嚴(yán)格按有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行出廠檢驗(yàn)。所以盡管PLC有各種型號(hào)，但都可以適應(yīng)惡劣的工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。3.2立體車庫控制系統(tǒng)的組成立體車庫控制系統(tǒng)由上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)和下位機(jī)PLC控制系統(tǒng)組?？刂葡到y(tǒng)由“上級(jí)總線機(jī)或網(wǎng)絡(luò)(可選)+上位機(jī)+PLC+現(xiàn)場操作機(jī)構(gòu)”構(gòu)成，以PC機(jī)為核心，配備有打印機(jī)、音效設(shè)備、收款機(jī)、顯示器等。上級(jí)總線控制機(jī)或網(wǎng)絡(luò)、操作器、觸摸屏、IC卡磁卡機(jī)都是可選部分，為進(jìn)一步開發(fā)內(nèi)容，可根據(jù)車庫規(guī)模以及實(shí)際情況合理選用。車庫控制方式分為3級(jí)—手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)。手動(dòng)是在現(xiàn)場用手操作器對(duì)每個(gè)載車板進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制;半自動(dòng)為操作PLC控制面板上的按鈕由PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)邏輯控制;全自動(dòng)是由計(jì)算機(jī)給出存取命令由PLC執(zhí)行(要求配備“操作器”)。手動(dòng)方式主要用于維修調(diào)試或異常情況處理，為最高優(yōu)先級(jí);半自動(dòng)或全自動(dòng)方式用于正常進(jìn)出車處理，其中半自動(dòng)方式優(yōu)先級(jí)高于全自動(dòng)。在計(jì)算機(jī)脫機(jī)情況下，PLC控制面板可以完成所有存取車操作。手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)之間必須能夠互鎖。采用上位機(jī)技術(shù)，上位PC機(jī)向PLC發(fā)出控制指令，再由PLC控制車庫執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)作，從而完成上位機(jī)對(duì)整個(gè)升降橫移式立體車庫系統(tǒng)的控制與管理，達(dá)到全自動(dòng)化的控制水平。上位機(jī)與PLC的通信是應(yīng)用上位機(jī)中通信軟件對(duì)串口狀態(tài)及串口通信的信息格式和協(xié)議進(jìn)行設(shè)置，以實(shí)現(xiàn)上位機(jī)串行口和PLC上的通訊單元之間的通訊連接。3.3控制系統(tǒng)方案3.3.1總體方案設(shè)計(jì)根據(jù)要求，可查看車庫泊位狀態(tài)(即固定叉梳上是否停有車輛)，修改存取車輛的密碼，并實(shí)時(shí)監(jiān)控下位控制器的運(yùn)行狀態(tài);設(shè)計(jì)存取車輛出入口，可加快車主存取車輛的速度，在出入口處放置一臺(tái)觸摸屏，車主輸入操作密碼即可存取自己的車輛;下位機(jī)為PLC，通過信號(hào)的輸入輸出，檢測存取的車輛和車位板是否到位、故障等，并控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，完成車輛的存取工作。

行程開關(guān)判別橫移叉梳是否到位，泊位開關(guān)判別固定叉梳上是否停有車輛，光電開關(guān)判別存入的車輛是否超高、超長，并有安全保護(hù)作用，接觸器用來直接控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，指示燈可方便車主根據(jù)信息燈狀態(tài)—前進(jìn)、后退、運(yùn)行、故障等，方便存取車輛。該立體車庫的自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)包括弱電與強(qiáng)電兩套系統(tǒng)。弱電系統(tǒng)主要包括各種信號(hào)的采集，報(bào)警與控制輸出。強(qiáng)電部分包括控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，控制電機(jī)運(yùn)行接觸器。PLC輸出信號(hào)給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。3.3.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)采用PLC控制，分設(shè)自動(dòng)，手動(dòng)，檢修三種狀態(tài)。檢修狀態(tài)下，所有檢測信號(hào)不參與控制。在手動(dòng)與自動(dòng)方式時(shí)，所有信號(hào)進(jìn)入PLC，PLC按照外部檢測信號(hào)，輸出控制信號(hào)，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器線圈和電機(jī)接觸器線圈，以控制各載車板運(yùn)行。車庫在運(yùn)行過程中，有完備的自我保護(hù)裝置。一系列光電開關(guān)、接近開關(guān)、行程開關(guān)等對(duì)橫移叉梳準(zhǔn)確運(yùn)行到位起著決定性的作用；獨(dú)特的防墜落裝置、斷繩報(bào)警裝置、超速保護(hù)裝置對(duì)車輛的安全起到保護(hù)作用。車輛超長檢測、車輛停車不到位檢測、以及人員誤入檢測等信號(hào)對(duì)車輛及人員的安全起著決定性的作用。圖3-1車庫控制系統(tǒng)組成圖3.3.3上位機(jī)的行為描述1.紅綠黃指示燈指示車庫運(yùn)行狀態(tài)。紅色指示燈指示有人正在進(jìn)行操作，請稍候;綠色指示燈指示日前無人操作，可進(jìn)行操作；黃色指示燈指示有故障發(fā)生，車庫不能工作。2.存車操作司機(jī)駕駛車輛從車庫入口進(jìn)入。在入口處的讀卡機(jī)前讀自己的1C卡，讀卡過程完畢，超聲探測系統(tǒng)啟動(dòng)，司機(jī)開車入庫。車輛進(jìn)入后，探測系統(tǒng)會(huì)探測車輛是否?？康轿?。劃卡的同時(shí)，控制器讀取車位號(hào)，選取空車位。司機(jī)將車輛停放到橫移機(jī)構(gòu)上.，如果超出停放位置的范圍，系統(tǒng)將不予接受司機(jī)的刷卡操作。同時(shí)系統(tǒng)的警示燈點(diǎn)亮，紅燈持續(xù)至車輛到位且司機(jī)再次刷卡。3.取車操作司機(jī)進(jìn)入車庫時(shí)，在入口處的讀卡機(jī)前讀自己的IC卡，控制器自動(dòng)讀取車位號(hào)，橫移機(jī)構(gòu)取車到旋轉(zhuǎn)盤，司機(jī)進(jìn)入車庫，開車出來，在車庫出口處的讀卡機(jī)讀一下自己的IC卡，感應(yīng)充畢，讀卡機(jī)接受信息，上位控制機(jī)自動(dòng)記錄、扣費(fèi)，司機(jī)開車出場。同時(shí)，控制器自動(dòng)讀取車位號(hào)，對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)單元置零操作，取車操作完畢。3.3.4控制方式立體車庫作業(yè)過程中，為了便于操作人員根據(jù)需要對(duì)各種情況進(jìn)行靈活的處理，對(duì)車庫的控制采取手動(dòng)，半自動(dòng)，全自動(dòng)三種控制方式:1.手動(dòng)控制：車庫的所有進(jìn)出車的操作管理均由操作人員在控制面板上操作完成，即當(dāng)選擇了車位號(hào)后，再按下“上”、“下”、“左”、“右”鍵，就可以把汽車調(diào)整到預(yù)定的位置。2.半自動(dòng)控制：由操作員在上位機(jī)界面上或另接控制面板上指定進(jìn)出車的車位，然后由PLC去執(zhí)行響應(yīng)的車位移動(dòng)判斷并執(zhí)行，這時(shí)上位機(jī)只起車位狀態(tài)查詢作用。3.全自動(dòng)方式：由系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)程序自動(dòng)分配給用戶車位，根據(jù)用戶所持卡決定進(jìn)出車操作，自動(dòng)更新數(shù)據(jù)庫。全自動(dòng)方式是車庫正常運(yùn)行下的控制方式，手動(dòng)方式和半自動(dòng)方式主要在設(shè)備調(diào)試和故障處理狀態(tài)下使用。3.3.5二層車位存取車程序流程圖圖3-2存車流程圖圖3-3取車位流程圖3.4小結(jié)通過運(yùn)用軟件對(duì)升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)程序的編制、調(diào)試、運(yùn)行，證明采用可編程序控制器(PLC)作為控制系統(tǒng)是可行的，它程序的直觀性及諸多優(yōu)點(diǎn)使得調(diào)試方便，運(yùn)行平穩(wěn)、可靠，而且易于實(shí)現(xiàn)。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價(jià)比高的特點(diǎn)使得控制系統(tǒng)非常完美。第4章環(huán)形電梯式立體車庫檢測系統(tǒng)與安全停車庫的本身性能及安全防護(hù)措施非常重要，在眾多的車庫中車輛的高價(jià)性與車庫自身的價(jià)值相差很大，并與客戶對(duì)車庫的信任度有著密切的聯(lián)系。對(duì)于環(huán)形電梯式立體停車庫，不僅要對(duì)它本身承載能力做試驗(yàn)，還應(yīng)配務(wù)有相應(yīng)的安全裝置。4.1立體車庫承載能力試驗(yàn)1.無載試驗(yàn)方法每個(gè)車位完成出入庫動(dòng)作各一個(gè)循環(huán)，如果各機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，無變形及異響，橫移動(dòng)作中滾輪無啃軌、卡軌、偏斜運(yùn)行和障礙等現(xiàn)象，限位裝置動(dòng)作正常；提升動(dòng)作中定位準(zhǔn)確，鋼絲繩順序排列，無干涉現(xiàn)象，安全構(gòu)正確到位，上下限位正常，則認(rèn)為本試驗(yàn)結(jié)果良好。2.額定負(fù)載試驗(yàn)方法每層任選一車位，在固定叉梳上模擬汽車車輪位置按額定載荷6：4的比例均勻放置集中載荷，完成出入庫動(dòng)作各三個(gè)循環(huán)，如果各機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，無變形及異響；橫移動(dòng)作中制動(dòng)器動(dòng)作正常，定位準(zhǔn)確，無溜車現(xiàn)象；提升動(dòng)作中定位準(zhǔn)確無下滑現(xiàn)象，上下限位動(dòng)作正常，則認(rèn)為本試驗(yàn)結(jié)果良好。3.超載試驗(yàn)方法每層任選一車位，在固定叉梳上模擬汽車車輪位置按6：4的比例放置額定負(fù)載的1.1倍，完成出入庫動(dòng)作各一個(gè)循環(huán)。如果各部件能完成其功能試驗(yàn)，并在隨后進(jìn)行的目測檢查中沒有發(fā)現(xiàn)裂紋、永久變形，機(jī)構(gòu)或結(jié)構(gòu)的構(gòu)件無損壞，連接處也沒出現(xiàn)松動(dòng)或損壞，則認(rèn)為本試驗(yàn)結(jié)果良好。4.2立體車庫檢測系統(tǒng)及安全措施為了保證車庫的安全使用并防止因操作不當(dāng)而產(chǎn)生的意外，環(huán)形電梯式立體車庫必須具備檢測系統(tǒng)及安全措施。1.車頭是否超出檢測當(dāng)車開進(jìn)停車托盤時(shí)，要對(duì)其是否前后停放到位進(jìn)行檢測，防止車頭或車尾，車高超出車庫所允許的范圍，以免在車位上升過程中對(duì)車造成破壞。2.叉梳光電檢測車庫檢測系統(tǒng)完成下述功能:(1)存車時(shí)，檢測叉梳上車輛停放是否到位，采用光電開關(guān)在底層進(jìn)行掃描，光電開關(guān)的接收器與發(fā)射器分別安裝在底層左右兩邊，對(duì)叉梳前后位置進(jìn)行檢測。當(dāng)車輛停放不到位時(shí)，車輛就將光電開關(guān)光源擋住，此時(shí)系統(tǒng)就會(huì)警告;只有當(dāng)車輛停放到位后，系統(tǒng)才正常工作。(2)調(diào)出橫移叉梳時(shí)，要檢測橫移叉梳停放是否到位。(3)檢測叉梳上有無車輛:在叉梳的一條對(duì)角線上安裝一套光電開關(guān)，用于檢測其上有無車輛。(4)光電開關(guān)安裝于立體停車庫的車輛進(jìn)出口、車庫內(nèi)部兩側(cè)，立體停車庫車輛進(jìn)出口的光電開關(guān)防止在車庫運(yùn)動(dòng)過程中有人進(jìn)入而發(fā)生意外，車庫內(nèi)部兩側(cè)的光電開關(guān)是檢測車輛是否超高，叉梳上的光電開關(guān)是檢測車輛是否超長。假如車輛超高或超長，則相應(yīng)的報(bào)警燈閃或蜂鳴發(fā)出報(bào)警音，在車庫運(yùn)動(dòng)過程中有人進(jìn)入，則車庫停止運(yùn)行，兩側(cè)的報(bào)警燈閃，直致排除事故才可重新運(yùn)行。(5)檢測叉梳平移升降運(yùn)動(dòng)是否到位:橫移叉梳的運(yùn)動(dòng)為橫移和升降兩種方式，橫移叉梳前后橫移到預(yù)定位置，左右行程開關(guān)動(dòng)作，使叉梳停止，以確保車輛的安全;上下行程開關(guān)亦是保證電梯箱體上下升降到預(yù)定位置，準(zhǔn)確?？俊?.鋼絲繩的防斷、防脫提升箱體用鋼絲繩、滑輪、鏈輪來實(shí)現(xiàn)，采用霍爾元件來檢測鋼絲繩的斷頭數(shù)，把它傳輸給上位機(jī)儲(chǔ)存，到一定限度系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警。在滑輪上安裝一防脫機(jī)構(gòu)，防脫機(jī)構(gòu)可防止鋼絲繩由于有偏角或鋼絲繩松動(dòng)而出現(xiàn)脫輪現(xiàn)象。如圖4-1鋼絲防脫機(jī)構(gòu)圖4-2吊鉤4.吊鉤的升降保護(hù)在電梯上位，均設(shè)有安全掛鉤，掛鉤也為兩種狀態(tài)，即掛鉤通電打開和斷電閉合，并通過一個(gè)特定的行程開關(guān)來獲取掛鉤狀態(tài)信息。電梯向上運(yùn)行過程中，檢測到上認(rèn)趾信號(hào)，則自動(dòng)停止運(yùn)行，如果上認(rèn)趾開關(guān)被損壞，系統(tǒng)未檢測到信號(hào)，電梯會(huì)繼續(xù)向上運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行到上極限開關(guān)處時(shí)，上極限信號(hào)就會(huì)切斷電機(jī)電源，使電機(jī)停電，無法繼續(xù)運(yùn)行，起著雙重保險(xiǎn)的作用。電梯向下運(yùn)行過程中，首先打開對(duì)應(yīng)的掛鉤，系統(tǒng)檢測到掛鉤打開的信號(hào)后，系統(tǒng)開始下降，如果掛鉤未打開，電梯不會(huì)下降。下降過程中，當(dāng)檢測到下認(rèn)趾信號(hào)時(shí)，自動(dòng)停止運(yùn)行，如果下認(rèn)趾開關(guān)被損壞，系統(tǒng)未檢測到信號(hào)，電梯會(huì)繼續(xù)向下運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行到下極限開關(guān)處時(shí)，下極限信號(hào)就會(huì)切斷電機(jī)電源，使電機(jī)停電，無法繼續(xù)運(yùn)行，起著雙重保險(xiǎn)的作用。5.PLC延時(shí)保護(hù)PLC還設(shè)有延時(shí)保護(hù)，在電梯開始運(yùn)行的同時(shí)，PLC開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到，而電梯未運(yùn)行到位時(shí)，電梯停止運(yùn)行，同時(shí)系統(tǒng)報(bào)警。另外，兩道停止開關(guān)均被損壞，電梯運(yùn)行到位而無信號(hào)返回時(shí)，電梯會(huì)繼續(xù)向上或下運(yùn)行，從而發(fā)生不可預(yù)料的事故，但通過PIC的時(shí)間保護(hù)，則可電梯的運(yùn)行起到第三層保護(hù)的作用。6.變頻器保護(hù)當(dāng)叉梳升降或橫移電動(dòng)機(jī)由于機(jī)械故障產(chǎn)生了卡死，變頻器會(huì)發(fā)出