固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試與試驗(yàn)技術(shù)第三章

固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試與試驗(yàn)技術(shù)第三章1第1頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

（6）撓性件的設(shè)計(jì)與選用

撓性件是靠材料本身的彈性變形提供運(yùn)動(dòng)自由度的。

撓性件的優(yōu)點(diǎn)：彈性變形引起材料的內(nèi)摩擦，內(nèi)摩擦與外摩擦相比具有摩擦力小，重復(fù)性好的優(yōu)點(diǎn)。各種外摩擦連接的缺點(diǎn)：各種外摩擦連接，由于構(gòu)成運(yùn)動(dòng)自由度的兩個(gè)或多個(gè)零件之間，存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)（滑動(dòng)或滾動(dòng)），存在接觸表面間的摩擦。其摩擦力大，影響因素多，很難控制。造成重復(fù)性差，用在精密測(cè)量設(shè)備上將影響測(cè)量精度，加之存在間隙和摩損，用在有強(qiáng)烈沖擊、振動(dòng)的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)中將產(chǎn)生更大的誤差。因此，目前在火箭發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)中，都普遍采用了各種型式的撓性件。

CollegeofAerospaceandCivilEngineeringHarbinEngineeringUniversity第2頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月彎曲撓性件萬向運(yùn)動(dòng)性能撓性件撓性件按功能分單向運(yùn)動(dòng)性能撓性件撓性件按提供自由度的方式分扭轉(zhuǎn)撓性件3第3頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月萬向撓性件雙工作段板簧

單工作段板簧圓桿式撓性件常用的撓性件4第4頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.3.4典型試車架（1）滾動(dòng)元件試車架（2）高精度試車架（3）多分力試車架5第5頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月CollegeofAerospaceandCivilEngineeringHarbinEngineeringUniversity（1）滾動(dòng)元件試車架常用的滾動(dòng)元件試車架有滾輪車式、滾球式和中心架式三種·第6頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月7第7頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月8第8頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

圖3-14是滾輪車式試車架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，滾輪內(nèi)裝有滾動(dòng)軸承，四個(gè)滾輪在兩條鋼軌上運(yùn)動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝操作簡(jiǎn)便快速，通用性好，應(yīng)用很普遍。大型發(fā)動(dòng)機(jī)，特別是長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)，滾輪車作成分段式，它可消除發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)軸向延伸影響，亦可適應(yīng)各種長(zhǎng)度。滾球式試車架的優(yōu)點(diǎn)是既可沿軸向自由調(diào)節(jié)，又可沿水平面在一定范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)；缺點(diǎn)是沿軸向調(diào)節(jié)距離太小，對(duì)試車架安裝要求較高，操作較復(fù)雜。中心架式試車架的優(yōu)點(diǎn)是將動(dòng)架重量減到最小，以保證試車架具有盡可能高的固有頻率，有利于動(dòng)態(tài)力的測(cè)量。其次是安裝操作簡(jiǎn)便，通用性好，普遍使用于小型發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)。（2）高精度試車架各類高精度試車架的共同特點(diǎn)是動(dòng)靜架之間采用彈性元件連接，選用高精度傳感器和萬向撓性件，采用原位校準(zhǔn)技術(shù)，使高精度安裝對(duì)準(zhǔn)工具。結(jié)構(gòu)上設(shè)計(jì)成專用的整體式結(jié)構(gòu)。CollegeofAerospaceandCivilEngineeringHarbinEngineeringUniversity第9頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月CollegeofAerospaceandCivilEngineeringHarbinEngineeringUniversity第10頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

圖3-15是一個(gè)小型發(fā)動(dòng)機(jī)用的高精度試車架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。靜架由承力架、龍門架、底架組成，承力架、龍門架安裝在底架上，底架與試車臺(tái)體相連。動(dòng)架是一個(gè)直角形構(gòu)件，其上有兩個(gè)安裝發(fā)動(dòng)機(jī)的支座。利用光學(xué)工具技術(shù)進(jìn)行安裝，原位校準(zhǔn)裝置、測(cè)力組件、發(fā)動(dòng)機(jī)三軸線的不同軸度小于0.2mm；試車架與試車臺(tái)體對(duì)接時(shí)的傾斜度小于30‘；板簧處于自由垂直狀態(tài)，對(duì)試車軸線不垂直度小于30‘。圖3-16是一個(gè)直徑約1m，推力約200kN的中型發(fā)動(dòng)機(jī)試車架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。它采用了單工作段雙板簧作為動(dòng)架和靜架之間的連接件，其彈阻力僅為推力的0.075%。原位校準(zhǔn)采用液壓系統(tǒng)，后支撐采用中心架，并設(shè)計(jì)了專用后裙定位板作為定位基準(zhǔn)。CollegeofAerospaceandCivilEngineeringHarbinEngineeringUniversity第11頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月CollegeofAerospaceandCivilEngineeringHarbinEngineeringUniversity第12頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月13第13頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月14第14頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月15第15頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月16第16頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月17第17頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月18第18頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月19第19頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月20第20頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月21第21頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月22第22頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月23第23頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月24第24頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

（3）多分力試車架六分力試車架用來測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的推力偏心值和推力矢量控制機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的姿態(tài)控制力和力矩，推力終止機(jī)構(gòu)打開時(shí)所產(chǎn)生的側(cè)向干擾力。

6分力試車架是利用剛體的平衡原理，適當(dāng)布置約束，以限制發(fā)動(dòng)機(jī)的6個(gè)自由度（3個(gè)移動(dòng)自由度和3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度），使之處于靜定平衡狀態(tài)。由于每一約束均由帶傳感器的測(cè)力組件來承擔(dān)，并通過撓性件把相互間的干擾減到最小。所以，通過試車即可測(cè)得配置的六個(gè)約束所承受的6個(gè)分力。根據(jù)6個(gè)分力的作用點(diǎn)和方向進(jìn)行空間向量合成，求出推力向量的大小、方向和作用點(diǎn)。圖3-17是測(cè)推力偏心的立式六分力試車架測(cè)量示意圖，選O-XYZ直角坐標(biāo)系，以F1和F6兩傳感器的理論軸線交點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，F(xiàn)1傳感器的理論軸線為x軸，F(xiàn)1傳感器理論軸線為z軸，通過O點(diǎn)平行于F2和F3的軸線為Y軸，安裝傳感器的方向?yàn)楦髯鴺?biāo)軸的正方向。H、R為臺(tái)架結(jié)構(gòu)尺寸，是已知數(shù)。CollegeofAerospaceandCivilEngineeringHarbinEngineeringUniversity第25頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月26第26頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月圖3-17立式六分力試車架測(cè)量示意圖27第27頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

選坐標(biāo)原點(diǎn)為力的簡(jiǎn)化中心，設(shè)主矢量和主矩各為：?？臻g力系的平衡條件是主矢量和主矩分別在3個(gè)坐標(biāo)軸上的投影同時(shí)為零，即：由此可得到各分力合分力矩的計(jì)算公式為：CollegeofAerospaceandCivilEngineeringHarbinEngineeringUniversity第28頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月CollegeofAerospaceandCivilEngineeringHarbinEngineeringUniversity第29頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月主矢量的值為

（3-30）主矩的值為

（3-31）推力偏心角是指發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際推力作用線與發(fā)動(dòng)機(jī)幾何中心軸線間的夾角（圖3-18），可用下式求出：

（3-32）或由下式求出：

（3-33）CollegeofAerospaceandCivilEngineeringHarbinEngineeringUniversity第30頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月CollegeofAerospaceandCivilEngineeringHarbinEngineeringUniversity第31頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

推力偏心距，有三種情況：

1）通過發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)心作垂直于發(fā)動(dòng)機(jī)幾何中心線的橫截面，與發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際推力作用線L相交于，C點(diǎn)和D點(diǎn)之間的連線即為推力偏心距；

2）發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)心點(diǎn)與發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際推力作用線L間的垂直距離CE；很明顯，這兩個(gè)定義是一致的，都反映了推力對(duì)質(zhì)心的力矩值，有時(shí)它表現(xiàn)為翻轉(zhuǎn)力矩，有時(shí)表現(xiàn)為穩(wěn)定控制力矩，用得較普遍。

3）發(fā)動(dòng)機(jī)的幾何中心線與發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際推力作用線間的最短距離。CollegeofAerospaceandCivilEngineeringHarbinEngineeringUniversity第32頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

圖3-19為臥式三分力試車測(cè)量示意圖，用來測(cè)量推力矢量控制機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的姿態(tài)控制力，利用各力對(duì)O點(diǎn)的力矩之和等于零的等式即可求出推力向量控制力Fc的大小，即：CollegeofAerospaceandCivilEngineeringHarbinEngineeringUniversity第33頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

3.3.5安裝調(diào)試試車架在設(shè)計(jì)制造完畢以后，應(yīng)根據(jù)“試車架安裝調(diào)試、性能試驗(yàn)大綱”進(jìn)行安裝調(diào)試，檢驗(yàn)設(shè)計(jì)、制造的正確性。投入使用以后，根據(jù)“試車安裝工藝文件”進(jìn)行試車前的安裝調(diào)試。試車架是一種連接接點(diǎn)多，調(diào)整結(jié)構(gòu)多，相互關(guān)系復(fù)雜，要求嚴(yán)格的復(fù)雜測(cè)力裝置。安裝調(diào)試中必須對(duì)各種活動(dòng)接點(diǎn)緊固連接，可靠鎖緊，保證試車架的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。CollegeofAerospaceandCivilEngineeringHarbinEngineeringUniversity第34頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

小型試車架主要采用機(jī)械測(cè)量工具進(jìn)行安裝調(diào)試，大型試車架一般采用光學(xué)測(cè)量工具或激光儀器進(jìn)行安裝調(diào)試，常用的有測(cè)微準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡（提供光學(xué)基準(zhǔn)視線）、工具經(jīng)緯儀（確定與基準(zhǔn)視線垂直的平面）、水準(zhǔn)儀（建立水平平面）、光學(xué)直角頭（建立與基準(zhǔn)視錢垂直的輔助視線）、工具軸（建立光學(xué)站的導(dǎo)軌）、各種光學(xué)目標(biāo)、杯座、照明器、光學(xué)工具尺及尺架、儀器活動(dòng)支架、目標(biāo)固定支架、托架等。光學(xué)儀器的優(yōu)點(diǎn)是光線無質(zhì)量、無厚度、無長(zhǎng)度限制，不會(huì)產(chǎn)生下垂和彎曲變形，用它作定位或測(cè)量基準(zhǔn)可大大提高安裝調(diào)試精度。CollegeofAerospaceandCivilEngineeringHarbinEngineeringUniversity第35頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第36頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

常規(guī)臥式試車架安裝圖3-21是一臺(tái)常規(guī)臥式試車架的光學(xué)安裝調(diào)試示意圖。光學(xué)對(duì)準(zhǔn)步驟如下：

1）建立水平面內(nèi)的型光學(xué)站用一臺(tái)水準(zhǔn)儀監(jiān)測(cè)光學(xué)站的三個(gè)點(diǎn)，即1、2、3點(diǎn)，使三點(diǎn)的球體目標(biāo)中心在同一水平面內(nèi)。在1點(diǎn)放置帶上直角頭的準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡，2、3點(diǎn)放置球體目標(biāo)，使1-2基準(zhǔn)視線與試車臺(tái)體軸線平行，1-3與1-2垂直測(cè)量調(diào)整要反復(fù)進(jìn)行逐步接近，直到同時(shí)滿鏡使足水平和垂直關(guān)系為止。用快干水泥固定位置，保證在安裝調(diào)試過程中不變動(dòng)。

2）調(diào)整靜架和動(dòng)架平臺(tái)

8點(diǎn)和9點(diǎn)的水準(zhǔn)儀進(jìn)行監(jiān)測(cè)，調(diào)整靜架和動(dòng)架平臺(tái)到水平狀態(tài)。CollegeofAerospaceandCivilEngineeringHarbinEngineeringUniversity第37頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

3）調(diào)整承力鋼板和發(fā)動(dòng)機(jī)支撐板簧在光學(xué)站監(jiān)測(cè)下，在5、6、7三點(diǎn)，用工具經(jīng)緯儀分別測(cè)量承力鋼板和發(fā)動(dòng)機(jī)支撐板簧平面，將它們調(diào)整到與發(fā)動(dòng)機(jī)軸線垂直。

4）調(diào)整原位校準(zhǔn)裝置和測(cè)力組件在光學(xué)站監(jiān)測(cè)下，使原位校準(zhǔn)裝置和測(cè)力組件的軸線與發(fā)動(dòng)機(jī)軸線同軸，并處于水平。在一些試車架中，對(duì)垂直平而和水平面的測(cè)量，要求不嚴(yán)格，可采用框式水平儀、象限儀等簡(jiǎn)便測(cè)量?jī)x器，可以不建立光學(xué)站，只需一臺(tái)水準(zhǔn)儀和一臺(tái)經(jīng)緯儀進(jìn)行測(cè)量，保證三條軸線同軸即可。（2）多分力試車架安裝圖3-22是一個(gè)立式六分力試車架的光學(xué)測(cè)量安裝示意圖。光學(xué)安裝步驟如下：CollegeofAerospaceandCivilEngineeringHarbinEngineeringUniversity第38頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第39頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1）將4根立柱（靜架）安裝面初步調(diào)整至相對(duì)的兩立柱安裝面互相平行，相鄰立柱安裝面互相垂直.2）建立與立柱安裝面基本平行、垂直的水平面內(nèi)的L型光學(xué)站。

3）用工具經(jīng)緯儀測(cè)量調(diào)整4個(gè)立柱，使其安裝面處于垂直，相對(duì)兩面平行，相鄰兩面垂直，并緊固鎖緊。

4）在光學(xué)站監(jiān)測(cè)下，使軸向測(cè)力組件處于垂直狀態(tài)。

5）用工具經(jīng)緯儀測(cè)量，調(diào)整動(dòng)架方位，使其上4個(gè)安裝面與4個(gè)立柱安裝面互相對(duì)應(yīng)平行.CollegeofAerospaceandCivilEngineeringHarbinEngineeringUniversity第40頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月6）用工具經(jīng)緯儀及水準(zhǔn)儀調(diào)整測(cè)力組件1和4，原位校準(zhǔn)裝置1‘和4’的安裝，使4個(gè)組件的軸線水平，且1與1‘同軸，4與4’同軸；調(diào)整測(cè)力組件2、3、5，原位校準(zhǔn)裝置5‘、3’，使它們的軸線水平，5與5’同軸，3‘與2和3的對(duì)稱軸同軸。

7）在光學(xué)站監(jiān)測(cè)下，吊裝調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)，使其軸線處于垂直方位，并與軸向測(cè)力組件軸線同軸。

8）在光學(xué)站監(jiān)測(cè)下，安裝調(diào)整軸向原位校準(zhǔn)裝置，使其軸線與發(fā)動(dòng)機(jī)、測(cè)力組件軸線同軸。到此，立式六分力試車架及發(fā)動(dòng)機(jī)已完全達(dá)到理想的試車狀態(tài)，即水平、垂直、同軸、空間直角坐標(biāo)系的狀態(tài)。CollegeofAerospaceandCivilEngineeringHarbinEngineeringUniversity第41頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.6性能鑒定

試車架加工裝調(diào)完畢，正式投入使用前；受到破壞，進(jìn)行修復(fù)后；長(zhǎng)期放置不用，重新投入使用前均應(yīng)進(jìn)行性能鑒定試驗(yàn)。對(duì)試車架進(jìn)行鑒定試驗(yàn)時(shí)，一般應(yīng)進(jìn)行三次發(fā)動(dòng)機(jī)、試車架的安裝和拆卸，得到三次校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，均應(yīng)符合技術(shù)要求，對(duì)大型發(fā)動(dòng)機(jī)試車，在每次試驗(yàn)之前均應(yīng)通過原位校準(zhǔn)對(duì)試車架及測(cè)試系統(tǒng)的性能進(jìn)行評(píng)定，確認(rèn)達(dá)到要求后，才進(jìn)行試車。試車架和其他測(cè)量一次儀表一徉，是用來感受和測(cè)量特定的物理量的，它的性能包括靜態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能。（1）靜態(tài)性能鑒定靜態(tài)性能是指重復(fù)性、非線性、遲滯、精度、分辨率、靈敏度等。它的鑒定是在發(fā)動(dòng)機(jī)、試車架安裝調(diào)試到正式試車狀態(tài)后，利用原位校準(zhǔn)裝置進(jìn)行的。

CollegeofAerospaceandCivilEngineeringHarbinEngineeringUniversity第42頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

靜態(tài)性能鑒定所用傳感器應(yīng)有兩路輸出，一路用高精度測(cè)量?jī)x表在試車臺(tái)內(nèi)測(cè)量，判斷試車架的性能指標(biāo)；另一路用于試車正式測(cè)量系統(tǒng)，在中心測(cè)量室進(jìn)行遠(yuǎn)趾離記錄，作為整個(gè)推力測(cè)量系統(tǒng)的精度。多分力試車架的各分力測(cè)量系統(tǒng)之間存在相互干擾，可以用干擾系數(shù)來表示。它可通過原位校準(zhǔn)時(shí)測(cè)得的其余各路工作傳感器的輸出量來求得式中—第i路對(duì)第j路的干擾系數(shù)；

—第j路受到Fi負(fù)荷后的干擾量；

—第i路受到的負(fù)荷量。CollegeofAerospaceandCivilEngineeringHarbinEngineeringUniversity第43頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

（2）動(dòng)態(tài)性能鑒定發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際推力是動(dòng)態(tài)的，在點(diǎn)火瞬間，推力迅速上升，上升時(shí)間一般為10-50ms，短的在2ms以下，近似階躍力輸入；在推力下降段，下降也很迅速，特別是推力終止試驗(yàn)時(shí)，也接近階躍下降；在推力的平穩(wěn)段，也會(huì)出現(xiàn)推力振蕩，參考文獻(xiàn)[9]中，就指出了由于燃燒室內(nèi)壓力振蕩，引起了低頻大振幅推力振蕩，其頻率約為15Hz，振蕩幅值約為軸向推力的。發(fā)動(dòng)機(jī)常規(guī)試車推力測(cè)量機(jī)械系統(tǒng)可以看作一個(gè)單自由度的彈簧一質(zhì)量振動(dòng)系統(tǒng)，如圖3-23所示。其運(yùn)動(dòng)方程式為

（3-42）

CollegeofAerospaceandCivilEngineeringHarbinEngineeringUniversity第44頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第45頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

設(shè)（固有圓頻率，單位為1/s），（阻尼比），代入式（3-42）得：

當(dāng)求出試車臺(tái)架的固有頻率和阻尼比以后，就可確定其動(dòng)態(tài)特性。動(dòng)態(tài)特性主要是指固有頻率、阻尼比、時(shí)間常數(shù)和衰減率等。

a．瞬時(shí)激勵(lì)法對(duì)待試發(fā)動(dòng)機(jī)-試車架施加一個(gè)階躍函數(shù)力，使試車架振蕩，記錄工作傳感器的輸出振蕩曲線，再根據(jù)曲線進(jìn)行處理，求出阻尼比和固有頻率。CollegeofAerospaceandCivilEngineeringHarbinEngineeringUniversity第46頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

施加階躍函數(shù)力可用降落重物、擺錘、電磁錘、榔頭敲打、撞擊等加載方法。也可對(duì)拉緊加載的試車架用剪斷鐵絲或通電引爆爆炸螺栓等突然卸載方法。圖3-24表示利用爆炸螺栓突然卸載的示意圖。CollegeofAerospaceandCivilEngineeringHarbinEngineeringUniversity第47頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月記錄的試車臺(tái)架振蕩曲線如圖3-25所示。CollegeofAerospaceandCivilEngineeringHarbinEngineeringUniversity第48頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

對(duì)于一般試車臺(tái)架，阻尼比通常小于0.1，可用下式計(jì)算其固有頻率和阻尼比。CollegeofAerospaceandCivilEngineeringHarbinEngineeringUniversity第49頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月式中—試車臺(tái)架固有頻率；

—阻尼振蕩頻率；

—阻尼比；

—振蕩曲線第n個(gè)波峰到基線的距離；

—振蕩曲線第n+N個(gè)波峰到基線的距離；

—An到An+N之間的波峰數(shù)。CollegeofAerospaceandCivilEngineeringHarbinEngineeringUniversity第50頁(yè)，課件共53頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

b．正弦激勵(lì)法利用電磁式、液壓式或機(jī)械式正弦力發(fā)生器對(duì)待試試車架進(jìn)行加載，正弦力的幅值及頻率連續(xù)可調(diào)，記錄工作傳感器的輸出，求出試車架的幅頻特性曲線，決定固有頻率和阻尼比。3.4輔助設(shè)備在進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)的準(zhǔn)備和試后處理的過程中，還經(jīng)常用到吊車、吊具、安裝轉(zhuǎn)運(yùn)車、稱量裝置和安裝平臺(tái)等一系列的輔助設(shè)，下面對(duì)前三種輔助設(shè)備的一設(shè)計(jì)和使用間題加以敘述。

3.4.1吊車

吊車是大、中型固體發(fā)動(dòng)機(jī)試車臺(tái)上的必備的設(shè)備，一般是安裝在試車間和裝配間內(nèi)，個(gè)別情況下（如簡(jiǎn)易試車臺(tái)）也可采用汽車吊。吊車的用途是吊運(yùn)發(fā)動(dòng)機(jī)、試車架、擴(kuò)壓器和其它試驗(yàn)工裝，吊車的型式有多種，選用時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：CollegeofAerospaceandCivilEngineeringHarbinEngineeringUn