機(jī)器人介紹課件

機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)器人培訓(xùn)11、什么是工業(yè)機(jī)器人

2、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程和技術(shù)依托

3、工業(yè)機(jī)器人和傳統(tǒng)設(shè)備比較的優(yōu)勢(shì)

4、幾種常見(jiàn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式特點(diǎn)

5、主要機(jī)器人供應(yīng)商

1、什么是工業(yè)機(jī)器人

2、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程和技術(shù)依托

32什么是機(jī)器人定義什么是機(jī)器人定義3機(jī)器人的發(fā)展歷史機(jī)器人的發(fā)展歷史4特點(diǎn)特點(diǎn)5機(jī)構(gòu)和分類(lèi)機(jī)構(gòu)和分類(lèi)6機(jī)器人的依托技術(shù)機(jī)械制造技術(shù):結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、精密鑄造件、精密減速機(jī)等控制技術(shù)：傳感器技術(shù)，伺服技術(shù)，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，控制算法IT技術(shù)：高性能IC其他領(lǐng)域技術(shù)：焊接、粘接、機(jī)器視覺(jué)等機(jī)器人的依托技術(shù)機(jī)械制造技術(shù):結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、精密鑄造件、精密減速7機(jī)器人和傳統(tǒng)專(zhuān)用設(shè)備的比較

客戶(hù)對(duì)設(shè)備的需求專(zhuān)用設(shè)備機(jī)器人系統(tǒng)高速可以實(shí)現(xiàn)高速考慮級(jí)聯(lián)情況可以實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定依賴(lài)設(shè)備設(shè)計(jì)制造水平機(jī)器人本體長(zhǎng)期的應(yīng)用保證穩(wěn)定性柔性（快速更改品種）低，適應(yīng)品種有限理論上是可以快速變更需求的可升級(jí)性低，往往需要整體換代可以在原有系統(tǒng)上改造升級(jí)維護(hù)性依賴(lài)設(shè)備設(shè)計(jì)制造水平機(jī)器人本地維護(hù)量很小部署周期定型設(shè)備很快，非定型不確定較短實(shí)施難度定型設(shè)備很快，非定型不確定一般較容易成本通用設(shè)備成本低，專(zhuān)機(jī)成本很高成本一般中等，比專(zhuān)機(jī)一般會(huì)略低機(jī)器人和傳統(tǒng)專(zhuān)用設(shè)備的比較客戶(hù)對(duì)設(shè)備的需求專(zhuān)用設(shè)備機(jī)器人系統(tǒng)8常見(jiàn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式

直角坐標(biāo)形式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但有效負(fù)載低，占地大，用于搬運(yùn)、取模、涂膠等

常見(jiàn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式直角坐標(biāo)形式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但有效負(fù)載低，占地9常見(jiàn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式

六軸機(jī)器人，最通用的結(jié)構(gòu)形式，廣泛適用與搬運(yùn)、焊接、噴涂等行業(yè)定型化程度最高，品種齊全，在此基礎(chǔ)上有專(zhuān)用搬運(yùn)的4軸改進(jìn)形式。

常見(jiàn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式六軸機(jī)器人，最通用的結(jié)構(gòu)形式，廣泛適用與搬10常見(jiàn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式

平面關(guān)節(jié)機(jī)器人，用于電子行業(yè)的搬運(yùn)，具備占地小速度快的特點(diǎn)。也有改進(jìn)形式用來(lái)搬運(yùn)的。

常見(jiàn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式平面關(guān)節(jié)機(jī)器人，用于電子行業(yè)的搬運(yùn)，具備占11常見(jiàn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式

Deta結(jié)構(gòu)機(jī)器人，電機(jī)固定，速度相當(dāng)快，負(fù)載輕，活動(dòng)范圍小，特別適用與包裝行業(yè)

常見(jiàn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式Deta結(jié)構(gòu)機(jī)器人，電機(jī)固定，速度相當(dāng)快，12主要機(jī)器人供應(yīng)商（通用機(jī)器人）主要機(jī)器人供應(yīng)商（通用機(jī)器人）13主要機(jī)器人供應(yīng)商（通用機(jī)器人）主要機(jī)器人供應(yīng)商（通用機(jī)器人）14主要機(jī)器人供應(yīng)商（通用機(jī)器人）主