《機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)驗(yàn)》課程教學(xué)大綱

《機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)驗(yàn)》課程教學(xué)大綱一、實(shí)驗(yàn)類別：專業(yè)實(shí)驗(yàn)課程學(xué)分：1二、實(shí)驗(yàn)總學(xué)時(shí)：16三、應(yīng)開實(shí)驗(yàn)個(gè)數(shù)：8必開實(shí)驗(yàn)個(gè)數(shù)：8選開實(shí)驗(yàn)個(gè)數(shù)：0四、適用專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化五、實(shí)驗(yàn)成績(jī)?cè)u(píng)定方法：實(shí)際操作占20％、實(shí)驗(yàn)報(bào)告占80％。六、實(shí)驗(yàn)成績(jī)占課程總成績(jī)比例：100%七、實(shí)驗(yàn)教材或自編指導(dǎo)書：1．《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書》（自編）2．《電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書》3．《數(shù)控技術(shù)及加工編程實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書》八、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：實(shí)驗(yàn)編號(hào)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱實(shí)驗(yàn)類型實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)要求實(shí)驗(yàn)一A/D、D/A轉(zhuǎn)換接口實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證性2必開實(shí)驗(yàn)二積分分離法PID控制綜合性2必開實(shí)驗(yàn)三數(shù)控系統(tǒng)認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)演示性2必開實(shí)驗(yàn)四手動(dòng)“加工”及回參考點(diǎn)“加工”實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證性1必開實(shí)驗(yàn)五MDA“加工”實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)性3必開實(shí)驗(yàn)六故障診斷及排除實(shí)驗(yàn)綜合性2必開實(shí)驗(yàn)七他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的測(cè)定驗(yàn)證性2必開實(shí)驗(yàn)八繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性測(cè)定綜合性2必開實(shí)驗(yàn)一A/D、D/A轉(zhuǎn)換接口實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：2（一）實(shí)驗(yàn)類型：驗(yàn)證性（二）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私釧/D、D/A轉(zhuǎn)換方法（三）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：了解數(shù)模、模數(shù)轉(zhuǎn)換的基本原理，掌握ADC0809、ADC0832的使用及接口編程方法。（四）要求：必開（五）每組人數(shù)：2（六）主要儀器設(shè)備及配套數(shù)：電腦8臺(tái)，TD—ACC系列教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)8套。（七）所屬實(shí)驗(yàn)室：機(jī)電工程實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)二積分分離法PID控制學(xué)時(shí)：2（一）實(shí)驗(yàn)類型：綜合性（二）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私釶ID參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響,掌握積分分離法PID控制規(guī)律（三）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：了解PID控制算法并編寫程序進(jìn)行調(diào)試（四）要求：必開（五）每組人數(shù)：2（六）主要儀器設(shè)備及配套數(shù)：電腦8臺(tái)，TD—ACC系列教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)8套。（七）所屬實(shí)驗(yàn)室：機(jī)電工程實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)三數(shù)控系統(tǒng)認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：2（一）實(shí)驗(yàn)類型：演示性（二）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私鈹?shù)控機(jī)床的控制器面板、接口及驅(qū)動(dòng)器接口，了解系統(tǒng)主電路，熟悉系統(tǒng)操作界面。（三）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1．學(xué)習(xí)控制器面板的各功能鍵作用，了解屏幕劃分及顯示狀態(tài)。2．學(xué)習(xí)控制器及驅(qū)動(dòng)器的接口及連接方式。3．變頻主軸系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。4．了解系統(tǒng)控制電路的連接。（四）要求：必開（五）每組人數(shù)：20（六）主要儀器設(shè)備及配套數(shù)：DEC1000W-S數(shù)控技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)裝置1臺(tái)。（七）所屬實(shí)驗(yàn)室：機(jī)電工程實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)四手動(dòng)“加工”及回參考點(diǎn)“加工”實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：1（一）實(shí)驗(yàn)類型：驗(yàn)證性（二）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私庀到y(tǒng)的上電過程，了解系統(tǒng)的手動(dòng)“加工”操作，了解系統(tǒng)的回參考點(diǎn)加工操作。（三）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1．系統(tǒng)上電。2．手動(dòng)“加工”操作。3．回參考點(diǎn)“加工”操作。（四）要求：必開（五）每組人數(shù)：6（六）主要儀器設(shè)備及配套數(shù)：DEC1000W-S數(shù)控技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)裝置1臺(tái)。（七）所屬實(shí)驗(yàn)室：機(jī)電工程實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)五MDA“加工”實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：3（一）實(shí)驗(yàn)類型：設(shè)計(jì)性（二）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私釳DA“加工”操作，掌握簡(jiǎn)單的G代碼。（三）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1．學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單的G代碼，按要求設(shè)計(jì)編制簡(jiǎn)單的加工程序。2．各軸回參考點(diǎn)。3．進(jìn)入MDA“加工”方式，輸入編制的程序并執(zhí)行。（四）要求：必開（五）每組人數(shù)：6（六）主要儀器設(shè)備及配套數(shù)：DEC1000W-S數(shù)控技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)裝置1臺(tái)。（七）所屬實(shí)驗(yàn)室：機(jī)電工程實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)六故障診斷及排除實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：2（一）實(shí)驗(yàn)類型：綜合性（二）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩W(xué)習(xí)數(shù)控機(jī)床常見故障的排除方法（三）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1．學(xué)習(xí)限位故障的排除。2．學(xué)習(xí)主軸故障排除。3．學(xué)習(xí)進(jìn)給故障排除。（四）要求：必開（五）每組人數(shù)：6（六）主要儀器設(shè)備及配套數(shù)：DEC1000W-S數(shù)控技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)裝置1臺(tái)。（七）所屬實(shí)驗(yàn)室：機(jī)電工程實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)七他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的測(cè)定學(xué)時(shí)：2（一）實(shí)驗(yàn)類型：驗(yàn)證性（二）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簻y(cè)定他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性和人為機(jī)械特性。（三）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1．按照線路圖接線。2．測(cè)定他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性。3．測(cè)定他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞回路串接電阻R1時(shí)的人為特性。4．測(cè)定他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)改變電源電壓時(shí)的人為特性。5．測(cè)定他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)減弱電動(dòng)機(jī)磁通時(shí)的人為特性。（四）要求：必開（五）每組人數(shù)：4（六）主要儀器設(shè)備及配套數(shù)：直流電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)組、轉(zhuǎn)速表、變壓器各4套。（七）所屬實(shí)驗(yàn)室：自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)八繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性測(cè)定學(xué)時(shí)：2（一）實(shí)驗(yàn)類型：綜合性（二）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩W(xué)習(xí)用實(shí)驗(yàn)的方法測(cè)定異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。（三）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1．根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)線路圖。2．經(jīng)確認(rèn)正確后按圖接線。3．測(cè)繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)