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幾種基于測距的定位機制原理及其特點

常見的無源定位機制有：TOA、TDOA、AOA、RSSI等這些定位機制都是將其觀測量，如到達時間（TOA）、到達時間差（TDOA）、到達角度（AOA）、接收信號強度（RSSI）等轉(zhuǎn)換為距離（在誤差影響下為偽距），再根據(jù)具體的幾何關系進行求解，所以都可以歸為基于測距的定位機制。幾種基于測距的定位機制原理及其特點常見的無源定位機制有：T1TOA定位原理TOA定位原理2TOA定位的特點和應用場合TOA機制在系統(tǒng)時間精確同步條件下可獲得較高的定位精度，多用于配合式的定位場合，如蜂窩網(wǎng)移動臺、傳感器網(wǎng)絡節(jié)點的定位TOA定位的特點和應用場合TOA機制在系統(tǒng)時間精確同步條件下3TDOA定位原理TDOA定位原理4TDOA定位的特點和應用場合TDOA機制避免了基站和待定位信號源之間的同步，適用于非配合式定位應用，如無源雷達等

TDOA定位的特點和應用場合TDOA機制避免了基站和待定位信5AOA定位原理及其特點相比基于TOA、TDOA等基于時間測量的定位機制，AOA機制不需要時間同步，且實現(xiàn)同維度的定位任務需要的基站（參考節(jié)點）數(shù)量最少，例如二維平面定位只需要兩個基站，但是接收待定位信號的基站（參考節(jié)點）必須具備天線陣列，通常和TOA機制聯(lián)合使用，以提高定位精度AOA定位原理及其特點相比基于TOA、TDOA等基于時間測量6RSSI定位原理及其特點典型的無線信道模型：距離輻射源基站接收到的信號強度信道衰減系數(shù)處的信號強度RSSI定位原理及其特點典型的無線信道模型：距離輻射源基站接7RSSI定位特點及應用場合一般的射頻芯片都具有RSSI測量功能，故RSSI機制實施簡便，但易受信道和噪聲影響，在遠距離定位時測距誤差較大，多用于小范圍（如室內(nèi)

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