國開大學(xué)2021年07月1116《機電控制工程基礎(chǔ)》期末考試參考答案

機電控制工程基礎(chǔ)試題答案及評分標(biāo)準(zhǔn)一、選擇題(每小題4分，共32分)二、判斷題(每小題3分，共30分)三、綜合題(38分)2021年7月(1)系統(tǒng)的特征參數(shù)(阻尼比和無阻尼自振(6分)(5分)(1116號)機電控制工程基礎(chǔ)答案第1頁(共2頁)(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ和無阻尼自然頻率wa;(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的超調(diào)量σ%及調(diào)整時間t,(取5%的誤差帶)。(2)在輸入r(t)=1+3t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差en;(1)靜態(tài)位置誤差系數(shù)為，靜態(tài)速度誤差系數(shù)為5。(2)在輸入r(t)=1+3t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e=0.6(1116號)機電控制工程基礎(chǔ)答案第2頁(共2頁)(5分)(3分)(5分)(6分)(4分)一、選擇題(每小題4分，共32分)二一、選擇題(每小題4分，共32分)二、判斷題(每小題3分，共30分)試卷代號：1116座位號機電控制工程基礎(chǔ)試題2021年7月一二三1.系統(tǒng)傳遞函數(shù)為W(s),輸入為單位階躍函數(shù)時，輸出拉氏變換Y(s)為()。A.W(s)B.2.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為()。A.單調(diào)上升B.等幅振蕩C.衰減振蕩D.振蕩發(fā)散3.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為,系統(tǒng)的阻尼比()。4.2e?'的拉氏變換為()。A.AC.C(1116號)機電控制工程基礎(chǔ)試題第1頁(共6頁),則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸5.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為()。6.單位脈沖函數(shù)的拉氏變換為()。7.,其系統(tǒng)的增益和型次為()。8.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)A.5,29.單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是1。()10.對于負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(s),反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s),則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s),閉環(huán)傳遞函數(shù)。()11.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個具有負(fù)實部的共軛復(fù)根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線表現(xiàn)為等幅振蕩。()12.系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段反映系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。()13.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)零點為1,極點為；0,-2。()(1116號)機電控制工程基礎(chǔ)試題第2頁(共6頁)16.理想純微分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為+20dB/dec的直線。()(1116號)機電控制工程基礎(chǔ)試題第3頁(共6頁)(1116號)機電控制工程基礎(chǔ)試題第4頁(共6頁)20.(13分)設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ和無阻尼自然頻率wn;(2)系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的超調(diào)量σ%及調(diào)整時間t,(取5%的誤差帶)。(1116號)機電控制工程基礎(chǔ)試題第5頁(共6頁)