三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路詳解課件

直接起動(dòng)減壓起動(dòng)直接起動(dòng)1供電變壓器容量足夠大小容量籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)優(yōu)點(diǎn):電氣設(shè)備少，線路簡(jiǎn)單缺點(diǎn):起動(dòng)電流大，引起供電系統(tǒng)電壓波動(dòng)供電變壓器容量足夠大直接起動(dòng)優(yōu)點(diǎn):電氣設(shè)備少，線路簡(jiǎn)單2適用：小容量起動(dòng)不頻繁的籠型電動(dòng)機(jī)

適用：3異步機(jī)的直接起動(dòng)----點(diǎn)動(dòng)控制M3~ABCKMKMSB動(dòng)作過(guò)程主觸頭（KM）打開按鈕松開（SB）

線圈（KM）斷電

電機(jī)停車。主觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機(jī)運(yùn)行；控制電路主電路QKFU異步機(jī)的直接起動(dòng)----點(diǎn)動(dòng)控制MABCKMKMSB動(dòng)作過(guò)程4點(diǎn)動(dòng)的作用:

電動(dòng)機(jī)短時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，常用于機(jī)床的對(duì)刀調(diào)整和電動(dòng)葫蘆點(diǎn)動(dòng)的作用:5簡(jiǎn)單的接觸器控制：ABCM3~刀開關(guān)起隔離作用自保持停止按鈕起動(dòng)按鈕特點(diǎn)：小電流控制大電流。QKFUSB2SB1KMKMKM簡(jiǎn)單的接觸器控制：ABCM刀開關(guān)起隔離作用自保持停止起動(dòng)特點(diǎn)6異步機(jī)的直接起動(dòng)----連續(xù)運(yùn)行控制（長(zhǎng)動(dòng))主電路控制電路起動(dòng)按鈕自鎖停車按鈕熱繼電器的熱元件熱繼電器觸頭異步機(jī)的直接起動(dòng)----連續(xù)運(yùn)行控制（長(zhǎng)動(dòng))主電路控制電路起7異步機(jī)的直接起動(dòng)----連續(xù)運(yùn)行控制按下按鈕（SB1），線圈（KM）通電，電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸頭（KM）閉合，即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)連續(xù)運(yùn)行。自鎖(自保):

依靠接觸器自身輔助常開觸頭而使線圈保持通電的控制方式自鎖觸頭:

起自鎖作用的輔助常開觸頭工作原理:異步機(jī)的直接起動(dòng)----連續(xù)運(yùn)行控制按下按鈕（SB1），線圈8異步機(jī)的直接起動(dòng)----連續(xù)運(yùn)行控制電磁起動(dòng)器不可逆電磁起動(dòng)器可控制電動(dòng)機(jī)單向直接起動(dòng)、停止可逆電磁起動(dòng)器由兩個(gè)接觸器組成，可控制電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)。異步機(jī)的直接起動(dòng)----連續(xù)運(yùn)行控制電磁起動(dòng)器不可逆電磁起9

短路保護(hù)

熔斷器FU過(guò)載保護(hù)熱繼電器FR

欠電壓、失電壓保護(hù)

通過(guò)接觸器KM的自鎖環(huán)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)。---當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時(shí),接觸器線圈不會(huì)自行通電而起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，只有在操作人員重新按下起動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)。

短路保護(hù)熔斷器FU10防止電源電壓嚴(yán)重下降時(shí)電動(dòng)機(jī)欠電壓運(yùn)行。

防止電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)而造成設(shè)備和人身事故避免多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)造成電網(wǎng)電壓的嚴(yán)重下降。防止電源電壓嚴(yán)重下降時(shí)電動(dòng)機(jī)欠電壓運(yùn)行。11方法一：

用鈕子開關(guān)SA

斷開：點(diǎn)動(dòng)控制合上：長(zhǎng)動(dòng)控制異步機(jī)的直接起動(dòng)----點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行控制方法一：異步機(jī)的直接起動(dòng)----點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行控制12QKFR方法二：用復(fù)合按鈕。異步機(jī)的直接起動(dòng)----點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行控制SB3：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系電路的缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠（KM釋放時(shí)間≤SB3復(fù)位時(shí)間）KMSB1KMSB2FRSB3主電路控制電路~QKFR方法二：用復(fù)合按鈕。異步機(jī)的直接起動(dòng)----點(diǎn)動(dòng)+連13異步機(jī)的直接起動(dòng)----點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行控制SBKASB1KASB2FRKMKA方法三：加中間繼電器（KA）控制關(guān)系SB：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行~FR（較②可靠）QK異步機(jī)的直接起動(dòng)----點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行控制SBKASB1KA14

三相籠型電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)

限制起動(dòng)電流缺點(diǎn):雖可減小起動(dòng)電流，但降低了起動(dòng)轉(zhuǎn)矩適用:空載或輕載起動(dòng)

15定子繞組串電阻(或電抗器)起動(dòng)星－三角形減壓起動(dòng)

自耦變壓器減壓起動(dòng)延邊三角形起動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路詳解課件16控制線路按時(shí)間原則實(shí)現(xiàn)控制，依靠時(shí)間繼電器KT延時(shí)動(dòng)作來(lái)控制各電器元件的先后順序動(dòng)作控制線路按時(shí)間原則實(shí)現(xiàn)控制，17KMFUQKFR電機(jī)繞組U1U2V1V2W1W2KM-YU1V1W1U2V2W2Y

W2V1V2U2W1U1KM-

主電路Y－

減壓起動(dòng)

KMY閉合，電機(jī)接成Y形

KM

閉合，電機(jī)接成

形KMFUQKFR電機(jī)U1U2V1V2W1W2KM-YU1V18Y接法(相壓低)△連接

(限制起動(dòng)電流)KT:延時(shí)控制KMY(起動(dòng)時(shí))

KM△(起動(dòng)結(jié)束)（KMY、KM△互鎖）Y接法(相壓低)△連接KT:延時(shí)控制（KMY、KM△19缺點(diǎn)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩相應(yīng)下降為△聯(lián)結(jié)的1／3

轉(zhuǎn)矩特性差適用:電網(wǎng)電壓380v、額定電壓660／380v星－三角形聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)輕載起動(dòng)的場(chǎng)合缺點(diǎn)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩相應(yīng)下降為△聯(lián)結(jié)的1／320優(yōu)點(diǎn):對(duì)電網(wǎng)的電流沖擊小，損耗功率也小缺點(diǎn):自耦變壓器價(jià)格貴，用于較大容量電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)優(yōu)點(diǎn):對(duì)電網(wǎng)的電流沖擊小，損耗功率也小21延邊三角形減壓起動(dòng):

兼取星形聯(lián)結(jié)起動(dòng)電流小，三角形聯(lián)結(jié)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點(diǎn)要求:電動(dòng)機(jī)定子繞組特別設(shè)計(jì)(九個(gè)出線頭)延邊三角形減壓起動(dòng):要求:電動(dòng)機(jī)定子繞組特別設(shè)計(jì)(九個(gè)出線頭22原始狀態(tài)起動(dòng)時(shí)定子繞組一部分接成星形，一部分接成三角形起動(dòng)結(jié)束后換成三角形聯(lián)結(jié)法投入全電壓原始狀態(tài)起動(dòng)時(shí)定子繞組起動(dòng)結(jié)束后23KMYKMYKMY電源電源電源原始狀態(tài)起動(dòng)時(shí)定子繞組一部分接成星形，一部分接成三角形起動(dòng)結(jié)束后換成三角形聯(lián)結(jié)法投入全電壓KMYKMYKMY電源電源電源原始狀態(tài)起動(dòng)時(shí)定子繞組起動(dòng)結(jié)束24KM△KM△KM△電源電源電源原始狀態(tài)起動(dòng)時(shí)定子繞組一部分接成星形，一部分接成三角形起動(dòng)結(jié)束后換成三角形聯(lián)結(jié)法投入全電壓KM△KM△KM△電源電源電源原始狀態(tài)起動(dòng)時(shí)定子繞組起動(dòng)結(jié)束25三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路詳解課件26轉(zhuǎn)子電路中串接電阻轉(zhuǎn)子電路中串接頻敏變阻器

三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路詳解課件27

起動(dòng)時(shí)，電阻被短接的方式:

三相電阻不平衡短接法(用凸輪控制器)三相電阻平衡短接法(用接觸器)

介紹用接觸器控制的平衡短接法起動(dòng)控制優(yōu)點(diǎn):減小起動(dòng)電流、提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩適用:要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大的場(chǎng)合起動(dòng)時(shí)，電阻被短接的方式:優(yōu)點(diǎn):減小起動(dòng)電流、提高起動(dòng)28

KA1～3為欠電流繼電器起動(dòng)時(shí)，根據(jù)電流的大小短接電阻

KA1～KA3的吸合電流值相同，但釋放電流值不同，KA1的釋放電流最大，首先釋放，KA2次之，KA3的釋放電流最小，最后釋放設(shè)置中間繼電器KA以保證轉(zhuǎn)子串入全部電阻后，電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)

KA1KA2KA3KA1～3為欠電流繼電器KA1KA2KA329頻敏變阻器的特性：

阻抗隨著轉(zhuǎn)子電流頻率的下降自動(dòng)減小適用:

較大容量的繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)

Rd-繞組的直流電阻R-鐵損等效電阻L-等效電抗f2=sf1頻敏變阻器的特性：Rd-繞組的直流電阻30

起動(dòng)過(guò)程中熱繼電器被短接，不起作用（起動(dòng)能量消耗于RF）切除RF分：

自動(dòng)控制

手動(dòng)控制起動(dòng)過(guò)程中熱繼電器被短接，不起作用（起動(dòng)能量消耗于RF31正﹑反轉(zhuǎn)控制電路正﹑反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)電路正﹑反轉(zhuǎn)控制電路321.鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(1)FR操作過(guò)程：SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車KMFSB1SBFSBRKMRKMFKMR~該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！1.鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(1)FR操作過(guò)程：SBF正轉(zhuǎn)331.鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(2)--加聯(lián)鎖電器聯(lián)鎖(互鎖)作用：兩個(gè)接觸器的輔助常閉觸頭互相控制。正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩接觸器同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMR互鎖~KMRKMFSBRKMR1.鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(2)--加聯(lián)鎖電器聯(lián)鎖(互鎖34KMR1.鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(3)--雙重聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖KMFSB1KMFFRKMRKMRKMF機(jī)械聯(lián)鎖雙保險(xiǎn)機(jī)械聯(lián)鎖（復(fù)合按鈕的常閉觸頭）電氣聯(lián)鎖（接觸器的常閉觸頭）~SBRSBFKMR1.鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(3)--雙重聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖K35可逆行程2.正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)電路可逆行程2.正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)電路36行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)后退前進(jìn)AB

行程控制行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的后退前進(jìn)AB行程控制37行程控制電路（1）后退限位開關(guān)SQBSQA前進(jìn)至左極端位置撞開SQA

動(dòng)作過(guò)程SB2

正向運(yùn)行電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）SB1SB2SB3KMRKMRKMRKMFKMFKMFSQASQBFR控制電路~限位開關(guān)行程控制電路（1）后退限位開關(guān)SQBSQA前進(jìn)至左極端位置撞38行程控制(2)--自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)后退前進(jìn)電機(jī)工作要求：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行

2.到位后能自動(dòng)返回行程控制(2)--自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)后退前進(jìn)電機(jī)工作要求：139電機(jī)SQbSQaKMR行程控制(2)----自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路限位開關(guān)用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。SQa~SQaSQbSQbKMFKMRKMRKMFKMFSB1SB2SB3SQ1SQ2后退前進(jìn)SQaSQ2SQbSQ1FR電機(jī)SQbSQaKMR行程控制(2)----自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制40

機(jī)械制動(dòng)： 電磁抱閘分通電制動(dòng)和斷電制動(dòng)

電氣制動(dòng)能耗制動(dòng)反接制動(dòng)發(fā)電制動(dòng)電容制動(dòng)√√機(jī)械制動(dòng)：√√41三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路詳解課件42無(wú)變壓器單相半波整流控制線路

（﹤10KW制動(dòng)要求不高）無(wú)變壓器單相半波整流控制線路43對(duì)稱電阻接法不對(duì)稱電阻接法2.

三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制對(duì)稱電阻接法不對(duì)稱電阻接法2.三相異步44KM2SB1KM2SB1KM2~KM1KTSB2KM12.

三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制(時(shí)間繼電器)正常工作時(shí)，KM1通電，電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間繼電器（KT）常開延時(shí)觸頭閉合。停車時(shí)，按SB1，KM1斷電，

KM2