版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
經(jīng)典word整理文檔,僅參考,轉(zhuǎn)Word此處可刪除頁(yè)眉頁(yè)腳。本資料屬于網(wǎng)絡(luò)整理,如有侵權(quán),請(qǐng)聯(lián)系刪除,謝謝!現(xiàn)代控制理論的發(fā)展概況傳統(tǒng)的控制理論是在20世紀(jì)30到40年代,奈奎斯特、論在1960提出的線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間法、能控性與能觀測(cè)性的概念,為現(xiàn)代控制理論的發(fā)展起點(diǎn)與基礎(chǔ)。價(jià)轉(zhuǎn)換關(guān)系,為進(jìn)一步建立統(tǒng)一的線性系統(tǒng)理論奠定了基礎(chǔ)。20世紀(jì)70年代奧斯特隆姆與朗道在自適應(yīng)控制理論與應(yīng)用方面作出了貢獻(xiàn)。與此同時(shí),關(guān)于系統(tǒng)辨識(shí)、最優(yōu)控制、離散時(shí)間系統(tǒng)與自適應(yīng)控制的發(fā)展大大豐富了現(xiàn)代控制理論的內(nèi)容。魯棒控制理論階段:由于現(xiàn)代數(shù)學(xué)的發(fā)展,結(jié)合著H2與H¥等范數(shù)而出現(xiàn)了H2與H¥控制,還有逆系統(tǒng)控制等方法。20世紀(jì)70年代末,控制理論向著“大系統(tǒng)理論”、“智能控制理論”與“復(fù)雜系統(tǒng)理論”的方向發(fā)展?!按笙到y(tǒng)理第1頁(yè)論”:用控制與信息的觀點(diǎn),研究各種大系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案、總體設(shè)計(jì)中的分解方法與協(xié)調(diào)等問(wèn)題的技術(shù)基礎(chǔ)理論?!爸悄芸刂坡桑兄凭哂心承M人智能的工程控制與信息處理系統(tǒng)的理論?!皬?fù)雜系統(tǒng)理論”:把系統(tǒng)的研究拓廣到開(kāi)放復(fù)雜巨系統(tǒng)的范籌,以解決復(fù)雜系統(tǒng)的控制為目標(biāo)。而“現(xiàn)代控制理論”這一名稱是1960態(tài)空間法為基礎(chǔ),分析與設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)?,F(xiàn)代控制理論中首先得到透徹研究的是多輸入多輸出線性系統(tǒng),其中特別重要的是對(duì)刻劃控制系統(tǒng)本質(zhì)的基本理論的建立,如可控性、可觀性、實(shí)現(xiàn)理論、典范型、分解理論等,使控使非線性系統(tǒng)、最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、辯識(shí)與估計(jì)理論、卡爾曼濾波、魯棒控制等發(fā)展為成果豐富的獨(dú)立學(xué)科分支。較之經(jīng)典控制理論,現(xiàn)代控制理論的研究對(duì)象要廣泛得多,原則上講,它既可以是單變量的、線性的、定常的、連續(xù)的,也可以是多變量的、非線性的、時(shí)變的、離散的。如今的現(xiàn)代控制理論已發(fā)展成五個(gè)分支:1第2頁(yè)述、能控性、能觀測(cè)性與穩(wěn)定性分析,狀態(tài)反饋、狀態(tài)觀測(cè)器及補(bǔ)償?shù)睦碚撆c設(shè)計(jì)方法等內(nèi)容。2、最優(yōu)控制理論,在給定約束條件與性能指標(biāo)下,尋找使系統(tǒng)性能指標(biāo)最佳的控制規(guī)律。主要方法有變分法、極大值原理、動(dòng)結(jié)合的尋優(yōu)方法、網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)化方法。優(yōu)化方法的新進(jìn)展包括:一,在線優(yōu)化方法,基于對(duì)象數(shù)學(xué)模型的集成研究方法.。二,智能優(yōu)化方法,含神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方法、遺傳算法、模糊優(yōu)化方法、模糊優(yōu)化方法。最優(yōu)控制理論的應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛,如時(shí)間最短、能耗最小、線性二次型指標(biāo)最優(yōu)、跟蹤問(wèn)題、調(diào)節(jié)問(wèn)題與伺服機(jī)構(gòu)問(wèn)題等。但法中的魯棒性問(wèn)題與最優(yōu)化算法的簡(jiǎn)化與實(shí)用性問(wèn)題。第3頁(yè)優(yōu)。有模型參考自適應(yīng)控制與自校正自適應(yīng)控制之分。有關(guān)模型的信息,使模型逐步完善。具體地說(shuō),可以依據(jù)對(duì)象的辯識(shí)。隨著生產(chǎn)過(guò)程的不斷進(jìn)行,通過(guò)在線辯識(shí),模型會(huì)變得越來(lái)越準(zhǔn)確,越來(lái)越接近于實(shí)際。既然模型在不斷的改進(jìn),顯然,意義下,控制系統(tǒng)具有一定的適應(yīng)能力。比如說(shuō),當(dāng)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)能逐漸適應(yīng)。用。第4頁(yè)4、系統(tǒng)辨識(shí)。根據(jù)系統(tǒng)的輸入輸出時(shí)間函數(shù)來(lái)確定描述系統(tǒng)行類u與等價(jià)準(zhǔn)則J=L(y,yM)(一般情況下,J是誤差函數(shù),是過(guò)程輸出y與模型輸出yM的一個(gè)泛函);然后選擇使誤差函數(shù)J達(dá)到最小的模型,作為辨識(shí)所要求的結(jié)果。系統(tǒng)辨識(shí)包括兩個(gè)方面:以交織在一起進(jìn)行的。樣區(qū)間設(shè)計(jì),預(yù)采樣濾波器設(shè)計(jì)等。③結(jié)構(gòu)辨識(shí)。即選擇模型類第5頁(yè)中的數(shù)學(xué)模型M的具體表達(dá)形式。除線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可通過(guò)輸入輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行辨識(shí)外,一般的模型結(jié)構(gòu)主要通過(guò)先驗(yàn)知識(shí)獲得。④參數(shù)估計(jì)。知道模型的結(jié)構(gòu)后,用輸入輸出數(shù)據(jù)確定模型驗(yàn)兩類。5、最佳濾波理論,亦稱為最佳估計(jì)理論。當(dāng)系統(tǒng)受到
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 寫給幼兒園的感謝信錦集九篇
- 2025項(xiàng)目部采購(gòu)合同范文
- 2025短途運(yùn)輸合同范本
- 第八次教學(xué)反思
- 低碳環(huán)保的倡議書范文集錦6篇
- DB45T 2739-2023 桑果粉加工技術(shù)規(guī)程
- 新生軍訓(xùn)活動(dòng)總結(jié)
- 2024年珠海市商品房買賣正式協(xié)議版B版
- 高中的地理教學(xué)工作總結(jié)
- 工作計(jì)劃餐飲
- 國(guó)開(kāi)人力資源管理1-13章自測(cè)試題及答案
- 部編版六年級(jí)語(yǔ)文上第八單元復(fù)習(xí)課件
- 企業(yè)年終頒獎(jiǎng)晚會(huì)公司年會(huì)PPT
- 最新VTE指南解讀(靜脈血栓栓塞癥的臨床護(hù)理指南解讀)
- 湘教版勞動(dòng)教育初中第八課生炒檸檬鴨教案
- (格式已排好)國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大《計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)(專)》終結(jié)性考試大作業(yè)答案任務(wù)一
- 課程與教學(xué)論(王本陸)PPT通用課件
- 麗聲北極星分級(jí)繪本第一級(jí)上 I Can See課件
- BUCK電路的Saber仿真設(shè)計(jì)說(shuō)明
- word公章模板
- 古代文論知識(shí)點(diǎn)總結(jié)
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論