凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角課件

§3－3

凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角§3－3凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角1OBω1設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，除了要求從動(dòng)件能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律外，還希望凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，受力情況良好。而這與壓力角有很大關(guān)系。1.定義：正壓力與推桿上力作用點(diǎn)B速度方向間的夾角α→F”↑，若α大到一定程度時(shí)，會(huì)有：→機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖。αnn一、壓力角與作用力的關(guān)系不考慮摩擦?xí)r，作用力沿法線方向。FF’F”F’----有用分力,沿導(dǎo)路方向F”----有害分力，垂直于導(dǎo)路F”=F’tgαF’

一定時(shí)，α↑Ff>F’Ff2.分析：→推動(dòng)從動(dòng)桿件運(yùn)動(dòng)

→增加正壓力

→增加摩擦力OBω1設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，除了要求從動(dòng)件能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律外23.自鎖：機(jī)構(gòu)中壓力角α較大，導(dǎo)致導(dǎo)路中摩擦阻力大于有用分力，無(wú)論凸輪加給從動(dòng)件的作用力多大，從動(dòng)件都不能運(yùn)動(dòng)，這種現(xiàn)象稱為自鎖。OBω1αnn一、壓力角與作用力的關(guān)系FF’F”Ff為了保證凸輪機(jī)構(gòu)正常工作，要求：α

<[α][α]=30?

----直動(dòng)從動(dòng)件；[α]=35°～45°----擺動(dòng)從動(dòng)件；[α]=70°～80°----回程。3.自鎖：OBω1αnn一、壓力角與作用力的關(guān)系FF’F”F3OBω1二、壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)尺寸之間的關(guān)系P點(diǎn)為速度瞬心，于是有：v2=lOPωnnP→lOP=v2/ω1eαds2/dδ1=ds2/dδ1=lOC+lCPlCP==e+lCPlCP=ds2/dδ1-etgα

=s2+r02-e2ds2/dδ1-eC

(s2+s0

)tgα

s0=r02-e2s0s2Dv2v2r01.壓力角與機(jī)構(gòu)尺寸之間的關(guān)系公式：lOPds2/dδ1=e+lCPtgα

=s2+r02-e2lCP●

●●(1)當(dāng)導(dǎo)路位于中心右側(cè)時(shí)OBω1二、壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)尺寸之間的關(guān)系P點(diǎn)為速度瞬心，4OBω1α

ds2/dδ1

得：tgα

=s2+r02-e2ds2/dδ1

+enn(2)當(dāng)導(dǎo)路位于中心左側(cè)時(shí)lOP=lCP-lOC

→lCP=ds2/dδ1

+e

于是：tgα

=s2+r02-e2ds2/dδ1

±eePClCP=(s2+s0

)tgαs0=r02-e2r0s0s2D二、壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)尺寸之間的關(guān)系“+”

用于導(dǎo)路和瞬心位于中心兩側(cè)；“-”

用于導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)；1.壓力角與機(jī)構(gòu)尺寸之間的關(guān)系公式：OBω1αds2/dδ1得：tgα=s2+5

tgα

=

s2+r02-e2ds2/dδ1

±e(1)二、壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)尺寸之間的關(guān)系2.幾點(diǎn)說(shuō)明：“+”

用于導(dǎo)路和瞬心位于中心兩側(cè)；“-”

用于導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)；(2)導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)時(shí)，壓力角將減小。注意：用偏置法可減小推程壓力角，但同時(shí)增大了回程壓力角，故偏距e不能太大。正確偏置：導(dǎo)路位于與凸輪旋轉(zhuǎn)方向ω1相反的位置。(3)rmin↑

→α↓應(yīng)用：若發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)結(jié)果α>[α]，可增大rmin

tgα=s2+