亞龍YL-235A實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書2

亞龍YL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書亞龍科技集團(tuán)有限公司前言

全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品教育部為深入貫徹落實(shí)國務(wù)院召開的全國職業(yè)教育工作會(huì)議精神，推動(dòng)中等職業(yè)學(xué)校教育教學(xué)改革，提高教育教學(xué)質(zhì)量和辦學(xué)效益，展示全國中等職業(yè)學(xué)校電工電子類專業(yè)的辦學(xué)成果，交流新知識(shí)、新技術(shù)、新方法、新工藝在電工電子類專業(yè)教學(xué)中運(yùn)用的經(jīng)驗(yàn)，加強(qiáng)中等職業(yè)學(xué)校學(xué)生電工電子類專業(yè)技能訓(xùn)練，激勵(lì)中職學(xué)校師生愛崗敬業(yè)、自強(qiáng)不息，根據(jù)《教育部關(guān)于舉辦“2008年全國職業(yè)院校技能大賽”的通知》（教職成函[2008]3號(hào)）精神，我部與信息產(chǎn)業(yè)部決定舉辦2008年全國中等職業(yè)學(xué)校電工電子技術(shù)技能大賽。亞龍科技集團(tuán)為了配合此次大賽，特精心研制了亞龍YL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置，供各校和大賽實(shí)訓(xùn)與考核使用。******亞龍YL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置包含了機(jī)電一體化專業(yè)所涉及的基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)，包括了基本的機(jī)電技能要求，也體現(xiàn)了當(dāng)前先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用。它為學(xué)生提供了一個(gè)典型的、可進(jìn)行綜合訓(xùn)練的工程環(huán)境，為學(xué)生構(gòu)建了一個(gè)可充分發(fā)揮學(xué)生潛能和創(chuàng)造力的實(shí)踐平臺(tái)。在此平臺(tái)上可實(shí)現(xiàn)知識(shí)的實(shí)際應(yīng)用、技能的綜合訓(xùn)練和實(shí)踐動(dòng)手能力的客觀考核。本實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書主要闡述亞龍YL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、工作過程和典型產(chǎn)品（PLC、變頻器和觸摸屏）的使用說明。期望讀者能對(duì)照實(shí)物，搞清它們的基本結(jié)構(gòu)、動(dòng)作流程、控制方式和工作原理，能順利完成考核要求。由于我們的經(jīng)驗(yàn)不足，還殷切希望各院校老師和同行專家提出改進(jìn)建議。亞龍科技集團(tuán)亞龍科技集團(tuán)

亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能目錄

全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品第1章 亞龍YL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置..................................................................11.1 外觀.........................................................................................................................................11.2 概述.........................................................................................................................................11.3 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目.................................................................................................................................21.4 配置.........................................................................................................................................21.5 配置清單.................................................................................................................................31.5.1 PLC及變頻器選配表....................................................................................................41.6 技術(shù)參數(shù).................................................................................................................................4第2章 亞龍YL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置機(jī)構(gòu)說明.................................................52.1 整機(jī)工作流程.........................................................................................................................52.2 工作原理.................................................................................................................................52.3 送料機(jī)構(gòu).................................................................................................................................62.4 機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu).....................................................................................................................72.5 物料傳送和分揀機(jī)構(gòu).............................................................................................................82.6 氣動(dòng)原理................................................................................................................................82.7 氣缸電控閥使用...................................................................................................................102.8 傳感器應(yīng)用說明...................................................................................................................122.8.1常用傳感器的使用說明.................................................................................................................122.8.2磁性開關(guān)的使用說明......................................................................................................................122.9 觸摸屏說明...........................................................................................................................132.9.1軟件的安裝.........................................................................................................................................133.0 制作一個(gè)簡單的工程...........................................................................................................214.0 通信設(shè)置...............................................................................................................................32第3章 亞龍YL-235A光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置電氣電路說明...........................................343.1 電氣電路組成.......................................................................................................................343.2 三菱PLC主機(jī)、變頻器.......................................................................................................343.2.1端子接線圖.........................................................................................................................................35亞龍科技集團(tuán)

亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品3.2.2三菱PLC控制原理圖......................................................................................................................363.2.3三菱I/O分配圖................................................................................................................................373.2.4三菱變頻器操作.................................................................................................................................383.2.5變頻器操作面版說明......................................................................................................................393.2.6參數(shù)設(shè)置方法....................................................................................................................................403.2.7三菱變頻器參數(shù)設(shè)置......................................................................................................................413.3 歐姆龍PLC主機(jī)、變頻器...................................................................................................423.3.1端子接線圖.........................................................................................................................................433.3.2歐姆龍PLC控制原理圖.................................................................................................................443.3.3歐姆龍I/O分配圖...........................................................................................................................453.3.4歐姆龍變頻器操作...........................................................................................................................463.3.5歐姆龍變頻器參數(shù)設(shè)置.................................................................................................................483.4 西門子PLC主機(jī)、變頻器...................................................................................................493.4.1端子接線圖.........................................................................................................................................503.4.2西門子PLC控制原理圖.................................................................................................................513.4.3西門子I/O分配圖...........................................................................................................................523.4.4西門子變頻器操作...........................................................................................................................533.4.5西門子變頻器參數(shù)設(shè)置.................................................................................................................563.5 松下PLC主機(jī)、變頻器.......................................................................................................573.5.1端子接線圖.........................................................................................................................................583.5.2松下PLC控制原理圖......................................................................................................................593.5.3松下I/O分配圖................................................................................................................................603.5.4松下變頻器操作................................................................................................................................613.5.5松下變頻器參數(shù)設(shè)置......................................................................................................................64附錄A 裝配圖..................................................................................................................................65附錄B 進(jìn)線接線圖..........................................................................................................................71亞龍科技集團(tuán)

亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能1.1外觀1.2概述

全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品第1章亞龍YL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置該產(chǎn)品已申請(qǐng)多項(xiàng)外觀與實(shí)用新型專利專利產(chǎn)品，仿制必究專利號(hào)：200720143148.6200720143147.1200720143146.7200720143145.2亞龍YL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊單元、觸摸屏模塊單元、變頻器模塊單元、按鈕模塊單元、電源模塊單元、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或者競賽要求組裝成具有模擬生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按照具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。該系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、氣動(dòng)、觸摸屏控制、可編程控制器、傳感器，變頻調(diào)速等多項(xiàng)技術(shù)，為學(xué)生提供了一個(gè)典型的綜合實(shí)訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)生對(duì)過去學(xué)過的諸多單科的專業(yè)和基礎(chǔ)知識(shí)，在這里能得到全面的認(rèn)識(shí)、綜合的訓(xùn)練和實(shí)際運(yùn)用。1亞龍科技集團(tuán)

亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品1.3實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1. 自動(dòng)檢測技術(shù)使用實(shí)訓(xùn)2. 氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)3. 可編程控制器編程實(shí)訓(xùn)4. 電氣控制電路實(shí)訓(xùn)5. 變頻器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)6. 觸摸屏應(yīng)用實(shí)訓(xùn)7. 自動(dòng)控制技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)8. 機(jī)械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實(shí)訓(xùn)9. 系統(tǒng)維護(hù)與故障檢測實(shí)訓(xùn)1.4配置該裝置配置了觸摸屏模塊、可編程控制器（PLC）、變頻器裝置、氣動(dòng)裝置、傳感器、氣動(dòng)機(jī)械手裝置、上料器、送料傳動(dòng)和分揀裝置等實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)。整個(gè)系統(tǒng)為模塊化結(jié)構(gòu)提供開放式實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，實(shí)訓(xùn)模塊可根據(jù)不同的實(shí)訓(xùn)要求進(jìn)行組合；同時(shí)學(xué)校還可以根據(jù)教學(xué)需要，配置不同品牌的（PLC）模塊和變頻器模塊以及觸摸屏模塊，也可以增加其它實(shí)訓(xùn)模塊。系統(tǒng)的控制部分采用觸摸屏模塊和可編程控制器（PLC），執(zhí)行機(jī)構(gòu)由氣動(dòng)電磁閥-氣缸構(gòu)成的氣壓驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行，并完成物料的分揀。整個(gè)實(shí)訓(xùn)考核裝置的模塊之間連接方式采用安全導(dǎo)線連接，以確保實(shí)訓(xùn)和考核的安全。2亞龍科技集團(tuán)

亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能1.5配置清單

全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品序號(hào)1 實(shí)訓(xùn)桌

名稱

型號(hào)及規(guī)格1190×800×840mm

數(shù)量 單位1 張

備注2 觸摸屏模塊單元3 PLC模塊單元4 變頻器模塊單元5 電源模塊單元6 按鈕模塊單元7 物料傳送機(jī)部件8 氣動(dòng)機(jī)械手部件9 皮帶輸送機(jī)部件10 物件分揀部件11 接線端子模塊12 物料13 安全插線14 氣管15 PLC編程線纜16 PLC編程軟件17 觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線18 觸摸屏與PLC通信線19 配套工具20 產(chǎn)品配套光盤21 線架22 實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；24V/6A、12V/2A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；直流減速電機(jī)（24V，輸出轉(zhuǎn)速6r/min）1臺(tái)，送料盤1個(gè)，光電開關(guān)1只，送料盤支架1組；單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，電感式接近開關(guān)2只，磁性開關(guān)5只，緩沖閥2只，非標(biāo)螺絲2只，雙控電磁換向閥4只；三相減速電機(jī)（380V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺(tái)，平皮帶1355×49×2mm1條，輸送機(jī)構(gòu)1套；單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光纖傳感器2只，光電傳感器1只，磁性開關(guān)6只，物件導(dǎo)槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只接線端子和安全插座金屬5個(gè)，尼龍黑白各5個(gè)Φ4\Φ6亞龍程序及相關(guān)資料3

1 塊1 臺(tái)1 臺(tái)1 塊1 套1 套1 套1 套1 套1 塊15 個(gè)1 套1 套1 條1 套1 條1 條1 套1 套1 個(gè)1 套

用戶可在清單內(nèi)選擇，詳見附表一拷貝版亞龍科技集團(tuán)

亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能23 電腦推車

亞龍

全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品1 臺(tái)24 計(jì)算機(jī)

品牌機(jī)

1

臺(tái)

可選25 空氣壓縮機(jī)26 塑料泡沫盒1.5.1PLC及變頻器選配表

1 臺(tái)1 套

可選序號(hào)12345

名稱三菱PLC主機(jī)三菱變頻器西門子PLC主機(jī)西門子變頻器歐姆龍PLC主機(jī)歐姆龍變頻器松下PLC主機(jī)松下變頻器其它品牌

型號(hào)及規(guī)格FX2N-48MRE540，0.75kwCPU226CN+EM222CN，AC/DC/RLYMM420，0.75kw，（三相輸入）CPM2AH-40CDR+CPM1A-8ER3G3JV-A4007，0.75kwFPX-L60BFV00074，0.75kw

單位臺(tái)臺(tái)臺(tái)臺(tái)臺(tái)臺(tái)臺(tái)臺(tái)

數(shù)量111111111.6技術(shù)參數(shù)1、交流電源：三相AC380V±10%50Hz；2、溫度：-10℃~40℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；3、實(shí)訓(xùn)桌外形尺寸：長×\u23485X×\u39640X=1200mm×800mm×840mm；4、整機(jī)消耗：≤1.5kVA；5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。4亞龍科技集團(tuán)

亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品第2章亞龍YL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置機(jī)構(gòu)說明2.1整機(jī)工作流程2.2工作原理在觸摸屏上按啟動(dòng)按扭后，裝置進(jìn)行復(fù)位過程，當(dāng)裝置復(fù)位到位后，由PLC啟動(dòng)送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)放料盤旋轉(zhuǎn)，物料由送料盤滑到物料檢測位置，物料檢測光電傳感器檢測；如果送料電機(jī)運(yùn)行若干秒鐘后，物料檢測光電傳感器仍未檢測到物料，則說明送料機(jī)構(gòu)已經(jīng)無物料或故障，這時(shí)要停機(jī)并報(bào)警；當(dāng)物料檢測光電傳感器檢測到有物料，將給PLC發(fā)出信號(hào),由PLC驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂縮回，手臂向右旋轉(zhuǎn)到右限位，手臂伸出，手爪下降將物料放到傳送帶上，落料口的物料檢測傳感器檢測到物料后啟動(dòng)傳送帶輸送物料，同時(shí)機(jī)械手按原來位置返回進(jìn)行下一個(gè)流程；傳感器則根據(jù)物料的材料特性、顏色特性進(jìn)行辨別，分別由PLC控制相應(yīng)電磁閥使氣缸動(dòng)作，對(duì)物料進(jìn)行分揀。5亞龍科技集團(tuán)

亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品2.3送料機(jī)構(gòu)1－轉(zhuǎn)盤2－調(diào)節(jié)支架3－直流電機(jī)4－物料5－出料口傳感器6－物料檢測支架放料轉(zhuǎn)盤：轉(zhuǎn)盤中共放三種物料：金屬物料、白色非金屬物料、黑色非金屬物料。驅(qū)動(dòng)電機(jī)：電機(jī)采用24V直流減速電機(jī)，轉(zhuǎn)速6r/min；用于驅(qū)動(dòng)放料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。物料支架：將物料有效定位，并確保每次只上一個(gè)物料。出料口傳感器：物料檢測為光電漫反射型傳感器，主要為PLC提供一個(gè)輸入信號(hào)，如果運(yùn)行中，光電傳感器沒有檢測到物料并保持若干秒鐘，則應(yīng)讓系統(tǒng)停機(jī)然后報(bào)警。6亞龍科技集團(tuán)

亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能2.4機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品1－旋轉(zhuǎn)氣缸2－非標(biāo)螺絲3－氣動(dòng)手爪4－手爪磁性開關(guān)Y59BLS5－提升氣缸6－磁性開關(guān)D-C737－節(jié)流閥8－伸縮氣缸9－磁性開關(guān)D-Z7310－左右限位傳感器11－緩沖閥12－安裝支架整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。手爪提升氣缸：提升氣缸采用雙向電控氣閥控制。磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。檢測氣缸伸出和縮回是否到位，為此在前點(diǎn)和后點(diǎn)上各一個(gè)，當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個(gè)信號(hào)；（在應(yīng)用過程中棕色接PLC主機(jī)輸入端，藍(lán)色接輸入的公共端）手爪:抓取和松開物料由雙電控氣閥控制，手爪夾緊磁性傳感器有信號(hào)輸出，指示燈亮，在控制過程中不允許兩個(gè)線圈同時(shí)得電。旋轉(zhuǎn)氣缸：機(jī)械手臂的正反轉(zhuǎn)，由雙電控氣閥控制。接近傳感器：機(jī)械手臂正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)到位后，接近傳感器信號(hào)輸出。（在應(yīng)用過程中 棕色線接直流24V電源“+”、藍(lán)色線接直流24V電源“-”、黑色線接PLC主機(jī)的輸入端）雙桿氣缸：機(jī)械手臂伸出、縮回，由電控氣閥控制。氣缸上裝有兩個(gè)磁性傳感器，檢測氣缸伸出或縮回位置。緩沖器：旋轉(zhuǎn)氣缸高速正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)，起緩沖減速作用。7亞龍科技集團(tuán)

亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能2.5物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)

全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品1－磁性開關(guān)D-C732－傳送分揀機(jī)構(gòu)3－落料口傳感器4－落料口5－料槽6－電感式傳感器7－光纖傳感器8－過濾調(diào)壓閥9－節(jié)流閥10－三相異步電機(jī)11－光纖放大器12－推料氣缸落料口傳感器：檢測是否有物料到傳送帶上，并給PLC一個(gè)輸入信號(hào)。落料孔：物料落料位置定位。料槽：放置物料。電感式傳感器：檢測金屬材料，檢測距離為3~5mm。光纖傳感器：用于檢測不同顏色的物料，可通過調(diào)節(jié)光纖放大器來區(qū)分不同顏色的靈敏度。三相異步電機(jī)：驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，由變頻器控制。推料氣缸：將物料推入料槽，由電控氣閥控制。2.6 氣動(dòng)原理本裝置氣動(dòng)主要分為兩部分：1、氣動(dòng)執(zhí)行元件部分有單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)手爪。2、氣動(dòng)控制元件部分有單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥、節(jié)流閥、磁性限位傳感器。8亞龍科技集團(tuán)

亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能亞龍科技集氣路原理圖

全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定品2.7氣缸電控閥使用

氣缸示意圖

全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試注：氣缸的正確運(yùn)動(dòng)使物料分到相應(yīng)的位置，只要交換進(jìn)出氣的方向就能改變氣缸的伸出（縮回）運(yùn)動(dòng)，氣缸兩側(cè)的磁性開關(guān)可以識(shí)別氣缸是否已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到位。雙向電磁閥示意圖注：雙向電控閥用來控制氣缸進(jìn)氣和出氣，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動(dòng)。電控閥內(nèi)裝的紅色指示燈有正負(fù)極性，如果極性接反了也能正常工作，但指示燈不會(huì)亮。10亞龍科技集團(tuán)

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全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品單相電磁閥示意圖注：單向電控閥用來控制氣缸單個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動(dòng)。與雙向電控閥區(qū)別在雙向電控閥初始位置是任意的可以隨意控制兩個(gè)位置，而單控閥初始位置是固定的只能控制一個(gè)方向。氣動(dòng)手爪控制圖：手爪控制示意圖當(dāng)手爪由單向電控氣閥控制時(shí)，如上圖所示，當(dāng)電控氣閥得電，手爪夾緊。當(dāng)電控氣閥斷電后手爪張開。當(dāng)手爪由雙向電控氣閥控制時(shí)，手爪抓緊和松開分別由一個(gè)線圈控制，在控制過程中不允許兩個(gè)線圈同時(shí)得電。11亞龍科技集團(tuán)

亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能2.8傳感器應(yīng)用說明2.8.1常用傳感器的使用說明

全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品電感式接近傳感器由高頻震蕩、檢波、放大、觸發(fā)及輸出電路等組成。震蕩器在傳感器檢測面產(chǎn)生一個(gè)交變電磁場，當(dāng)金屬物料接近傳感器檢測面時(shí)，金屬中產(chǎn)生的渦流吸收了震蕩器的能量。使震蕩減弱以至停滯。震蕩器的震蕩及停振這兩種狀態(tài)，轉(zhuǎn)換為電信號(hào)通過整形放大器轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制的開關(guān)信號(hào)，經(jīng)功率放大后輸出。光電傳感器是一種紅外調(diào)制型無損檢測光電傳感器。采用高效果紅外發(fā)光二極管\光敏三極管作為光電轉(zhuǎn)換元件。工作方式有同軸反射和對(duì)射型。在本實(shí)訓(xùn)裝置中均采用同軸反射型光電傳感器，它們具有體積小，使用簡單，性能穩(wěn)定，壽命長，響應(yīng)速度快，抗沖擊，耐震動(dòng)，接受不受外界干擾等特點(diǎn)。2.8.2磁性開關(guān)的使用說明磁性開關(guān)是用來檢測氣缸活塞位置的，即檢測活塞的運(yùn)動(dòng)行程的。它可分為有觸點(diǎn)式和無觸點(diǎn)式兩種。本裝置上用的磁性開關(guān)均為有觸點(diǎn)式的。它是通過機(jī)械觸點(diǎn)的動(dòng)作進(jìn)行開關(guān)的通（ON）斷（OFF）。用磁性開關(guān)來檢測活塞的位置，從設(shè)計(jì)、加工、安裝、調(diào)試等方面，都比使用其他限位開關(guān)方式簡單、省時(shí)。觸點(diǎn)電阻小，一般為50～200mΩ，吸合功率小，過載能力較差，只適合低壓電路。響應(yīng)快，動(dòng)作時(shí)間為1.2ms。耐沖擊，沖擊加速度可達(dá)300使用注意事項(xiàng)：

/2,無漏電流存在。1）安裝時(shí)，不得讓開關(guān)受過大的沖擊力，如將開關(guān)打入、拋扔等；2）不要把連接導(dǎo)線與動(dòng)力線（如電動(dòng)機(jī)等）、高壓線并在一起；3）磁性開關(guān)的配線不能直接接到電源上，必須串接負(fù)載。且負(fù)載絕不能短路，以免開關(guān)燒壞；4）帶指示燈的有觸點(diǎn)磁性開關(guān)，當(dāng)電流超過最大電流時(shí)，發(fā)光二極管會(huì)損壞；若電流在規(guī)定范圍以下，發(fā)光二極管會(huì)變暗或不亮。12亞龍科技集團(tuán)

亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能2.9觸摸屏說明2.9.1軟件的安裝計(jì)算機(jī)最低硬件要求(推薦配置):CPU：INTELPentiumII以上等級(jí)內(nèi)存:128MB以上（推薦512M）

全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品硬盤:2.5GB以上，最少留有100MB以上的磁盤空間（推薦40G以上）光驅(qū):4倍速以上光驅(qū)一個(gè)顯示器:支持分辨率800*600，16位色以上的顯示器（推薦1024×768，32位真彩色以上）鼠標(biāo)鍵盤:各一個(gè)RS-232COM口:至少保留一個(gè)，以備觸摸屏在使用串口線通訊時(shí)使用USB口：USB1.1以上主口打印機(jī):一臺(tái)操作系統(tǒng)：Windows2000/WindowsXP1.1安裝步驟：1.將光盤放入光驅(qū)，計(jì)算機(jī)將會(huì)自動(dòng)運(yùn)行安裝程序，或者您手動(dòng)運(yùn)行光盤根目錄下的[Setup.exe]屏幕顯示如下：13亞龍科技集團(tuán)

亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品2.根據(jù)向?qū)崾?，一路按下【下一步】，輸入用戶信息，如圖所示14亞龍科技集團(tuán)

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全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能3.按下[完成]，軟件安裝完畢。

全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品4.要運(yùn)行程序時(shí)，可以從菜單[開始]/[程序]/[Stepservo]/[ev5000]下找到相應(yīng)的可執(zhí)行程序即可。1.2接口圖MT5000，MT4000上的COM0/COM1口均可以連接到計(jì)算機(jī)，也可以連接PLC。MT5000，MT4000具。有非常強(qiáng)大的通訊能力，MT5000擁有一個(gè)以太網(wǎng)接口（MT4000沒有以太網(wǎng)接口），一個(gè)USB接口。一個(gè)打印接口，兩個(gè)串行接口。因此MT5000，MT4000具有了和絕大多數(shù)具有通訊能力的設(shè)備進(jìn)行通。訊的能力,由此可見MT5000，MT4000的應(yīng)用范圍非常的廣泛。下面我們就來一一介紹每個(gè)接口。1.2.1串行接口MT5000/4000目前有兩個(gè)串行接口，標(biāo)記為COM0,COM1。16亞龍科技集團(tuán)

亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品兩個(gè)口分別為公頭和母頭,以方便區(qū)分，管腳的差別僅在于PIN7和PIN8。COM0為9針公頭，管腳定義如下圖:COM1為9針母頭，管腳圖如下，與COM0的區(qū)別僅在于PC_RXD,PC_TXD被換成了PLC232連接的硬件流控TRS_PLC,CTS_PLC。1.2.2以太網(wǎng)接口（Ethernet）MT5000（MT4000沒有以太網(wǎng)接口）具有一個(gè)10M/100M自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)接口，可以實(shí)現(xiàn)程序的下載。在線仿真，多機(jī)互聯(lián)等等功能。使用以太網(wǎng)我們可以進(jìn)行如下的操作：（1）從PC下載程序到HMI，它的速度比通過RS232或USB都要快很多（2）實(shí)現(xiàn)多個(gè)HMI的組網(wǎng)互聯(lián)17亞龍科技集團(tuán)

亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能（3）實(shí)現(xiàn)HMI與現(xiàn)場設(shè)備之間的通訊以太網(wǎng)接口的設(shè)置如下：

全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品（1）在工程結(jié)構(gòu)窗口，雙擊HMI圖標(biāo)，就會(huì)彈出下圖中的對(duì)話框：（2）設(shè)置IP地址、端口號(hào)，注意，同一網(wǎng)絡(luò)中IP地址不能一樣。（3）保存編譯后，可通過串口或USB端口下載HMI的IP地址。下載后，屏的IP地址將變?yōu)椤?8亞龍科技集團(tuán)

亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能上圖所設(shè)置的IP地址。

全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品（4）如果通過以太網(wǎng)接口來下載程序，需要把IP地址設(shè)置與PC相異。你可以通過觸摸屏后。面的兩個(gè)撥碼開關(guān)全部撥到ON，然后復(fù)位HMI，即可進(jìn)入內(nèi)置的SETUP界面，進(jìn)行IP地址的。修改。（5）點(diǎn)擊[工具]菜單里[設(shè)置選項(xiàng)]，打開編譯下載選項(xiàng)，選擇下載設(shè)備為“以太網(wǎng)”，設(shè)置。為觸摸屏的IP地址與端口號(hào)。19亞龍科技集團(tuán)

亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品注意：工程下載后，屏的IP地址將自動(dòng)變?yōu)镠MI屬性中設(shè)置的IP地址。如果HMI屬性中設(shè)置的IP地址與編譯下載選項(xiàng)中設(shè)定的IP地址不一致，使用舊的下載IP地址將無法成功下載。此時(shí)需要調(diào)整[編譯下載選項(xiàng)]中的IP地址，或者進(jìn)入SETUP狀態(tài)，修改屏的當(dāng)前IP地址。1.2.3打印機(jī)接口MT5000系列以及MT4400T,MT4500T系列提供了一個(gè)打印機(jī)接口，接口設(shè)置與電腦接口一樣。MT4300系列提供了一個(gè)15針的打印接口。并行打印通訊端口15針D型母座用戶可以在線打印窗口、事件、文本、位圖等等。（1）打印機(jī)設(shè)置在工程結(jié)構(gòu)窗口中，雙擊HMI圖標(biāo)，就會(huì)彈出[HMI屬性]對(duì)話框，然后進(jìn)入[打印機(jī)設(shè)置]，如下圖所示：20亞龍科技集團(tuán)

亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品關(guān)于打印的方法請(qǐng)參見后面第十章，那里詳細(xì)介紹了打印的設(shè)置和打印方法。1.2.4USB接口我們的MT5000，MT4000為您提供了一個(gè)高速的下載通道，這就是USB口，它將大大加快下載的。速度，且不需要預(yù)先知道目標(biāo)觸摸屏的IP地址，因此建議您使用USB來下載。關(guān)于下載請(qǐng)參考3.9節(jié)。3.0制作一個(gè)簡單的工程“使用便捷”是EV5000組態(tài)軟件的最大優(yōu)點(diǎn)。在這里我們將通過演示制作一個(gè)只包含一個(gè)。開關(guān)控制元件的工程來說明EV5000工程的簡單制作方法，以此作為本書的開始。而其它元件的。制作方法和這個(gè)開關(guān)的制作方法基本上類似。3.0.1第一步首先，我們來創(chuàng)建一個(gè)新的空白的工程1.安裝好EV5000軟件后，在[開始]/[程序]/[Stepservo]/[EV5000]下找到相應(yīng)的可執(zhí)行程序點(diǎn)擊。2.這時(shí)將彈出如下畫面：21亞龍科技集團(tuán)

亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品3.點(diǎn)擊菜單[文件]里的[新建工程]，這時(shí)將彈出如下對(duì)話框，輸入您想建工程的名稱。您也可。4.以點(diǎn)擊“>>”來選擇您所建文件的存放路徑。在這里我們命名為“test_01”。點(diǎn)擊[建立]即可。22亞龍科技集團(tuán)

亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品5.選擇您所需的通訊連接方式,MT5000支持串口、以太網(wǎng)連接,點(diǎn)擊元件庫窗口里的通訊連接,選中您所需的連接方式拖入工程結(jié)構(gòu)窗口中即可。6.選擇您所需的觸摸屏型號(hào)，將其拖入工程結(jié)構(gòu)窗口。放開鼠標(biāo)，將彈出如下對(duì)話框：可以選擇水平或垂直方式顯示，即水平還是垂直使用觸摸屏，然后點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)。7.選擇您需要連線的PLC類型,拖入工程結(jié)構(gòu)窗口里。如下圖所示:8.適當(dāng)移動(dòng)HMI和PLC的位置，將連接端口（白色梯形）靠近連接線的任意一端，就可以順利。把它們連接起來。注意：連接使用的端口號(hào)要與實(shí)際的物理連接一致。這樣就成功的在23亞龍科技集團(tuán)

亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品PLC與HMI之間建立了連接。拉動(dòng)HMI或者PLC檢查連接線是否斷開，如不斷開就表示連接成功。9.然后雙擊HMI0圖標(biāo),就會(huì)彈出下圖所示的對(duì)話框：在此對(duì)話框中需要設(shè)置觸摸屏的IP地址和端口號(hào)。如果您使用的是單機(jī)系統(tǒng)，且不使用以太網(wǎng)下載組態(tài)和間接在線模擬，則可以不必設(shè)置此窗口。如果您使用了以太網(wǎng)多機(jī)互聯(lián)或以太網(wǎng)下載組態(tài)等功能，請(qǐng)根據(jù)您所在的局域網(wǎng)情況給您的觸摸屏分配唯一的IP地址。如果網(wǎng)絡(luò)內(nèi)沒有沖突，建議您不要修改默認(rèn)的端口號(hào)。10.雙擊PLC圖標(biāo)，設(shè)置站號(hào)為相應(yīng)的PLC站號(hào)。24亞龍科技集團(tuán)

亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能11.設(shè)置連接參數(shù)：

全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品如圖，雙擊HMI0圖標(biāo)，在彈出的[HMI屬性]框里切換到[串口1設(shè)置]里修改串口1的參數(shù)（如果PLC連接在COM0,請(qǐng)?jiān)赱串口0設(shè)置]里修改串口0的參數(shù)），如下圖所示：25亞龍科技集團(tuán)

亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品根據(jù)您的PLC連線情況，設(shè)置通訊類型為RS232,RS485-4W或RS485-2W,并設(shè)置與PLC相同的波特率，字長和校驗(yàn)位，停止位等屬性。右面一欄非高級(jí)用戶，一般不必改動(dòng)。11.這樣，我們的新工程就創(chuàng)建好了。按下工具條上的[保存]圖標(biāo)即可保存工程。12.選擇菜單[工具]/[編譯]，或者按下工具條上的[編譯]圖標(biāo)。編譯完畢后，在編譯信息窗口會(huì)出現(xiàn)“編譯完成”如下圖所示：13.選擇菜單[工具]/[離線模擬]，或者按下工具條上的[離線模擬]圖標(biāo)。如下圖所示：26亞龍科技集團(tuán)

亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品按下[仿真]，這時(shí)就可以看到我們剛剛創(chuàng)建的新空白工程的模擬圖了，如下圖所示：可以看到該工程沒有任何元件，并不能執(zhí)行任何操作。27亞龍科技集團(tuán)

亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品在當(dāng)前屏幕上單擊鼠標(biāo)右鍵[Close]或者直接按下空格鍵可以退出模擬程序。3.0.2創(chuàng)建一個(gè)開關(guān)元件接下來我們向這個(gè)工程中添加一個(gè)開關(guān)元件1.首先在工程結(jié)構(gòu)窗口中，選中HMI圖標(biāo)，點(diǎn)擊右鍵里的[編輯組態(tài)]，如下圖所示：2.然后就進(jìn)入了組態(tài)窗口,如下圖所示:28亞龍科技集團(tuán)

亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能3.在左邊的PLC元件窗口里，輕輕點(diǎn)擊圖標(biāo)

全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品，將其拖入組態(tài)窗口中放置，這時(shí)將彈出位控制元件[基本屬性]對(duì)話框，設(shè)置位控制元件的輸入/輸出地址，如下圖所示:4.切換到[開關(guān)]頁，設(shè)定開關(guān)類型，這里設(shè)定為切換開關(guān)。如下圖所示：5.切換到[標(biāo)簽]頁,選中[使用標(biāo)簽]，分別在[內(nèi)容]里輸入狀態(tài)0、狀態(tài)1相應(yīng)的標(biāo)簽,并選擇標(biāo)簽的顏色。（您可以修改標(biāo)簽的對(duì)齊方式，字號(hào)，顏色）29亞龍科技集團(tuán)

亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品6.切換到[圖形]頁，選中[使用向量圖]復(fù)選框，選擇一個(gè)您想要的圖形，這里選擇了下圖所示的開關(guān)；7.最后點(diǎn)確定關(guān)閉對(duì)話框，放置好的元件如下圖所示：30亞龍科技集團(tuán)

亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品8.選擇工具條上的[保存]，接著選擇菜單[工具]/[編譯]。如果編譯沒有錯(cuò)誤,那么這個(gè)工程就做完了。9.選擇菜單[工具]/[離線模擬]/[仿真]。您可以看到您設(shè)置的開關(guān)在您點(diǎn)擊它時(shí)將可以來回。切換狀態(tài)，和真正的開關(guān)一模一樣！如下圖所示：10.如果您設(shè)置了IP地址，則可以使用間接在線模擬。11.選擇菜單[工具]/[間接在線模擬]，這時(shí)您在計(jì)算機(jī)屏幕上用鼠標(biāo)觸控該開關(guān)，將可以發(fā)現(xiàn)已。31亞龍科技集團(tuán)

亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品經(jīng)可以控制PLC的對(duì)應(yīng)的輸出口Q0了！您可以讓該P(yáng)LC的這個(gè)輸出口來回切換開關(guān)狀態(tài)。12.選擇菜單[工具]/[下載]。13.下載完畢，把觸摸屏重