【基于plc的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)8700字（論文）】

基于plc的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)TOC\o"1-3"\h\u283001引言 1223992PLC概述 2140342.1PLC定義 2219572.2PLC工作原理 2245383電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 3296353.1控制要求 3114543.2總體方案設(shè)計(jì) 3169263.3硬件選擇 496583.3.1PLC選擇 486103.3.2變頻器選擇 5173783.4主電路設(shè)計(jì) 5155263.5電源電路和控制路設(shè)計(jì) 639693.6PLC輸入和輸出分配 631803.7PLC輸入和輸出接線圖 7282624電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 8211774.1PLC內(nèi)部地址 824774.2程序流程圖 9289224.3程序梯形圖設(shè)計(jì) 10119765調(diào)試和仿真測試 2945225.1調(diào)試 29281155.2仿真測試 29322186總結(jié) 431907參考文獻(xiàn) 441引言由于我國正在逐步邁入現(xiàn)代化，電梯漸漸地成為了許多高層建筑物中用來裝載人員或者運(yùn)輸物品的重要交通工具。隨著時代的發(fā)展和進(jìn)步，建筑的數(shù)量和規(guī)模都在增加。樓層也變得越來越高，這就直接導(dǎo)致了現(xiàn)代社會對于所有靜態(tài)和動態(tài)功能（如電梯調(diào)速精度和調(diào)速范圍）都要求很高。電梯一般就是指通過豎向或者朝水平兩個方向移動運(yùn)行的公用電梯，傾斜或者橫向水平兩個方向進(jìn)行移動的公用電梯，或者來說是通過自動人行道，傾斜或者橫向水平兩個方向進(jìn)行移動。只有了這樣的自動電梯，摩天大樓真正能夠得以順利興建，現(xiàn)代化的中國城市才真正能夠長高。據(jù)相關(guān)專家機(jī)構(gòu)估計(jì)，截至2020年，全國和世界發(fā)達(dá)各國在用的自動電梯約1580.3萬臺。電梯現(xiàn)在已經(jīng)逐漸地發(fā)展成為我們進(jìn)入人類工業(yè)社會以及現(xiàn)代化職業(yè)生活中普遍需要采用的一種從業(yè)人員物品搬運(yùn)專用工具。電梯的安全性、效率和舒適性不斷提高，促進(jìn)了電梯技術(shù)的進(jìn)步。在現(xiàn)代社會經(jīng)濟(jì)活動中，獲得了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動電梯技術(shù)、自動電力和通用電子技術(shù)新的迅猛發(fā)展，不斷地完全滿足了對我國特色社會主義經(jīng)濟(jì)的快速健康發(fā)展以及我國人民干部群眾經(jīng)濟(jì)物質(zhì)精神生活條件水平的不斷大大改善和逐步提升的市場需求，電梯運(yùn)輸機(jī)構(gòu)已經(jīng)作為一種重要的城市交通運(yùn)輸活動方式和交通工具，已經(jīng)逐漸發(fā)展成為創(chuàng)造我國現(xiàn)代城市社會物質(zhì)文明的重要表現(xiàn)。電梯已被廣泛地設(shè)計(jì)應(yīng)用于公辦住宅建筑、公司、高層公寓房屋、賓店等使用場合。尤其特別是在大型的商業(yè)高層建筑中，電梯更是必須的需要想到做的就是垂直電梯搬運(yùn)輔助裝置。那么伴隨這位我國當(dāng)代高層建筑制造技術(shù)的飛速發(fā)展，電梯自動機(jī)械制造設(shè)備行業(yè)也是緊跟著逐步進(jìn)入了一個新的技術(shù)發(fā)展升級階段，載人專用電梯自動控制系統(tǒng)技術(shù)已經(jīng)逐步完全發(fā)展至可以達(dá)到自動調(diào)頻、調(diào)壓和自動調(diào)速電梯控制的三個階段，具有了電梯乘坐安全、運(yùn)行可靠、舒適實(shí)用性比較高等幾大優(yōu)勢，其中目前最主流的電梯控制系統(tǒng)技術(shù)就是電梯采用PLC控制進(jìn)行電梯控制，并且它還具有許多作為實(shí)現(xiàn)高級智能化電梯控制的關(guān)鍵功能。目前，我國的經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，在自動化領(lǐng)域中PLC以其獨(dú)特的特性發(fā)揮了火車頭的作用。人們的物質(zhì)文化生活水平進(jìn)一步提高，電梯產(chǎn)品在人們生活中已經(jīng)成為了不可或缺的物品，因此，研究以PLC為核心的電梯控制系統(tǒng)技術(shù)具有重要意義。2PLC概述2.1PLC定義可編程控制器（ProgrammableController）處于計(jì)算機(jī)體系之中也占有一席之地，設(shè)計(jì)出來的目的是為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制的實(shí)際用?？删幊炭刂破髯畛醣环Q為可編程邏輯控制器(PLC)，它針對于邏輯控制代替了繼電器的功能進(jìn)行了實(shí)際化落實(shí)。隨著技術(shù)的發(fā)展，該設(shè)備的功能已跨越多個領(lǐng)域，如邏輯控制，所以也稱為可編程控制器(PC)。然而，為了針對于與個人計(jì)算機(jī)(PersonalComputer)的簡稱混淆進(jìn)行比年，因此，能夠?qū)⒖删幊炭刂破骱喎QPLC。2.2PLC工作原理PLC等都是通過系統(tǒng)采用"順序掃描，不斷循環(huán)"的系統(tǒng)操作原理模式設(shè)計(jì)來有效實(shí)現(xiàn)這一技術(shù)目標(biāo)。即在在PLC上正常系統(tǒng)運(yùn)行時，CPU都會根據(jù)每個用戶按照編程控制器的需求自動將其編制好并將其中儲存于一個用戶控制數(shù)據(jù)庫和用戶存儲器文件中的執(zhí)行程序，按照該指令中的步序步符號(或者用戶地址步符號)執(zhí)行周期性第二周期程序的順序掃描。如果沒有指令，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行指令，從第一條指令開始一條一條執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束。然后，返回第一條指令，開始下一次新的掃描。在每個掃描過程中，對輸入信號進(jìn)行采樣并刷新輸出狀態(tài)。PLC的一個數(shù)據(jù)掃描工作周期須主要經(jīng)歷了讀出輸入數(shù)據(jù)采樣，程序運(yùn)行及讀入輸出數(shù)據(jù)刷新三個主要步驟。PLC這是在線對輸入通斷信號進(jìn)行采樣的第一中斷階段：首先，按照圖中指定的采樣順序，通過中斷工作狀態(tài)或無線掃描采樣方式，讀出每個輸入鎖存器端口中臨時存儲的所有輸入開關(guān)量端子或所有輸入端子的所有數(shù)據(jù)，并將所有數(shù)據(jù)寫入每個相位容器對應(yīng)的所有輸入開關(guān)量狀態(tài)的子寄存器中，即所有輸入自動刷新，然后所有刷新后的輸入子端口再次自動關(guān)閉，整個程序開始執(zhí)行。PLC在用戶程序的先后執(zhí)行處理階段：根據(jù)要存儲在新的用戶程序執(zhí)行指令中的文件位置和指令執(zhí)行的順序，連續(xù)執(zhí)行一系列掃描以連續(xù)連接和執(zhí)行每個程序指令。經(jīng)過一系列程序編碼操作和基于數(shù)據(jù)庫的優(yōu)化處理后，操作結(jié)果被再次掃描寫入指令輸出的某個狀態(tài)條件寄存器，輸出狀態(tài)條件寄存器中的所有指令地址和內(nèi)容都會隨著用戶程序的指令開始繼續(xù)執(zhí)行而相應(yīng)改變。輸出插入刷新第二個初始階段：換句話說，當(dāng)所有插入指令正常運(yùn)行時，輸出再生狀態(tài)會插入注冊表的輸出清空狀態(tài)，輸出信號會被發(fā)送到初始階段的輸出插入和更新階段，然后再發(fā)送到輸出插入鎖中，并帶有一定的工作頻率以及工作方法(就比如直流繼電器、晶體管或者特別是光電晶間二極管)從插入輸出，驅(qū)動到一個相應(yīng)的插入輸出刷新裝置而正常運(yùn)行工作。3電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)3.1控制要求電梯由安裝在各樓層電梯口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，SB1~SB5層內(nèi)的選擇按鈕安裝在電梯的承載箱中，用于選擇錨固層。SQ1是級別1指示符，SQ2是級別2指示符，SQ3是級別3指示符，SQ4是級別4指示符。SQ5為五層指示。1）初始階段，電梯處于某層；2）當(dāng)有呼出信號時，電梯響應(yīng)信號，到達(dá)樓層時停止運(yùn)行，打開電梯門，進(jìn)行5秒的延長，之后自動執(zhí)行關(guān)門操作；3）當(dāng)有內(nèi)部呼叫信號時，電梯發(fā)出信號，到達(dá)這層時停止，電梯門在5秒鐘后自動打開和關(guān)閉；4）電梯運(yùn)行過程中，向相反方向的外部呼叫信號不響應(yīng)，但如果在反向外部呼叫信號前面沒有其他內(nèi)部和外部呼叫信號，則電梯必須發(fā)出外部呼叫信號；5）電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)的反向呼叫應(yīng)答功能，即電梯是否在一樓停止，其他樓層也有向下外呼信號，則應(yīng)響應(yīng)最高層的外呼信號；6）當(dāng)電梯未調(diào)平或運(yùn)行時，開門按鈕和關(guān)門按鈕不起作用。當(dāng)樓層平坦，電梯停止運(yùn)行時，按打開按鈕打開電梯門，按關(guān)閉按鈕關(guān)閉電梯門。3.2總體方案設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)方框圖見圖3-1，采用PLC作為控制核心，編碼器a和b接PLC的輸入，用于PLC內(nèi)部進(jìn)行高速計(jì)數(shù)，確定轎廂位置。外部的1-4層上行呼叫按鈕接PLC的輸入，用于轎廂外1到4層上行呼叫。外部的2到5層下行呼叫按鈕，接PLC的輸入，用于轎廂外2到5層下行呼叫。1到5層轎廂內(nèi)呼叫按鈕，接PLC的輸入，用于轎廂內(nèi)呼叫。外部的樓層到位平層檢測，接PLC的輸入，用于到達(dá)樓層，停止轎廂運(yùn)行，執(zhí)行開門操作。外部的上平層和下平層接PLC的輸入，用于轎廂上升，開始執(zhí)行低速，檢測到上平層執(zhí)行高速，當(dāng)前樓層的下一樓層有停梯要求，檢測到下平層，執(zhí)行低速；用于轎廂下降，開始執(zhí)行低速，檢測到下平層執(zhí)行高速，當(dāng)前樓層的下一樓層有停梯需求，檢測到上平層，執(zhí)行低速。上升限位和下降限位等超限接PLC的輸入，用于超限保護(hù)，防止沖頂。轎廂內(nèi)手動開門和手動關(guān)門按鈕接PLC的輸入，用于到達(dá)平層后，執(zhí)行手動開關(guān)門操作。外部的開門限位和關(guān)門限位接PLC的輸入，用于檢測到開門到位停止開門，關(guān)門到位停止關(guān)門。外部的夾人保護(hù)、超重保護(hù)和過載保護(hù)，用于進(jìn)行安全保護(hù)。PLC輸出接上行指示用于1到4層上行呼叫顯示。PLC輸出接下行指示用于2到5層下行呼叫顯示。PLC輸出接內(nèi)呼指示用于1到5層轎廂內(nèi)部呼叫顯示。PLC輸出接樓層指示用于采用BCD數(shù)碼管顯示當(dāng)前樓層。PLC輸出的電梯上升控制、電梯下降控制、變頻高速和變頻低速控制繼電器，PLC控制這些繼電器線圈，繼電器線圈通電，繼電器常開觸點(diǎn)閉合，變頻器控制。執(zhí)行上升、下降、高速和低速等，然后變頻器驅(qū)動拖曳電機(jī)正反轉(zhuǎn)，高低速運(yùn)行。PLC輸出接制動繼電器，繼電器接制動電磁鐵，電磁鐵控制制動器，電梯停止運(yùn)行時執(zhí)行制動。PLC輸出接開關(guān)門的開門、關(guān)門控制繼電器線圈，開門、關(guān)門繼電器常開觸點(diǎn)閉合，開門、關(guān)門接觸器線圈得電，開門、關(guān)門接觸器常開主觸點(diǎn)閉合，驅(qū)動開關(guān)門電機(jī)執(zhí)行正反轉(zhuǎn)，驅(qū)動開關(guān)門電機(jī)執(zhí)行開門或者關(guān)門操作。1-4層上呼1-4層上呼2-5層下呼1-5層內(nèi)呼樓層檢測上、下平層上行指示下行指示內(nèi)呼指示樓層指示電梯上升電梯下降開門控制關(guān)門控制PLC升降電機(jī)開門電機(jī)變頻器接觸器接觸器超限保護(hù)開關(guān)門編碼器ab開關(guān)門限位夾人保護(hù)超重保護(hù)過載保護(hù)變頻高速變頻低速制動控制制動器電磁鐵圖3-1控制系統(tǒng)方框圖3.3硬件選擇3.3.1PLC選擇經(jīng)過上文的探討，本系統(tǒng)共使用32個DI通道，26個DO通道，無AI和AO，58個輸入輸出通道，是一個小型自動化應(yīng)用程序，可以選擇要控制的小型PLC。三菱FX2N系列PLC是一種小型PLC，具有更高的性能、更高的性價比、更廣泛的使用和更方便的布線。規(guī)格較多，從16點(diǎn)到256點(diǎn)都可以靈活選用，因此選擇三菱的FX2NPLC進(jìn)行控制。其中FX2N-80MR-001是一體化PLC，PLC本體含40路DI，40路DO，不需要添加擴(kuò)展模塊來滿足系統(tǒng)需求，也不需要有足夠的熱備盤輸入和輸出。3.3.2變頻器選擇三菱公司的A740系列變頻器是A700變頻器中的三相AC380V電源變頻器，電壓等級400V，功率0.4K～500KW，是高性能矢量變頻器，為通用變頻器，使用范圍廣。變頻器選擇需要與電機(jī)匹配，假設(shè)根據(jù)機(jī)械計(jì)算，電機(jī)采用AC380V，75KW，則變頻器可以選擇FR-A74075kW變頻器，AC380V，75kW變頻器，滿足使用需要。3.4主電路設(shè)計(jì)主電路見圖3-2，AC3x380V三相交流電，經(jīng)接線端子L1、L2、L3和N為電梯提供AC380V交流電源。QF1是可以切斷電梯電源的通用電源開關(guān)。圖3-2主電路M1是電梯升降電機(jī)，它驅(qū)動電梯轎廂升降。QF2是起重電機(jī)的斷路器，用于開關(guān)起重電機(jī)的電源。VFD1是升降電機(jī)驅(qū)動變頻器，驅(qū)動電梯升降電機(jī)正反轉(zhuǎn)和高、低速運(yùn)行。KA1是上升控制繼電器，KA2是下降控制繼電器，KA3變頻高速控制繼電器，KA4變頻低速控制繼電器，F(xiàn)R1是針對于電機(jī)過載保護(hù)的熱繼電器的提升。M2是開關(guān)門電機(jī)，驅(qū)動轎廂門機(jī)構(gòu)開門或關(guān)門。QF3是門電機(jī)斷路器，用于通斷門電機(jī)電源。KM1是開門驅(qū)動接觸器，KM2是關(guān)門驅(qū)動接觸器。FR2是門電機(jī)過載保護(hù)熱繼電器。3.5電源電路和控制路設(shè)計(jì)控制電路如圖3-3所示，F(xiàn)4是用于切斷控制電路電源的控制斷路器。FU1是用于短路過電壓保護(hù)的控制電路熔斷器。G1是用于將220v交流電轉(zhuǎn)換為24v直流電，并為可編程控制器的輸入和傳輸提供24v直流電的交流電源。YC1是制動器，KA5是制動控制繼電器，PLC通過控制KA5線圈得電，制動KA5常開觸點(diǎn)閉合，YC1線圈得電，執(zhí)行制動。圖3-3控制電路3.6PLC輸入和輸出分配PLC輸入和輸出分配見表3-1和3-2所示。表3-1PLC輸入分配表名稱PLC地址外部編號名稱PLC地址外部編號編碼器aX0a關(guān)門按鈕X20SB15編碼器bX1b1層平層X21SQ1內(nèi)呼1層X2SB12層平層X22SQ2內(nèi)呼2層X3SB23層平層X23SQ3內(nèi)呼3層X4SB34層平層X24SQ4內(nèi)呼4層X5SB45層平層X25SQ5內(nèi)呼5層X6SB5開門限位X26SQ61層上呼X7SB6關(guān)門限位X27SQ72層上呼X10SB7上平層X30SQ82層下呼X11SB8下平層X31SQ93層上呼X12SB9上升限位X32SQ103層下呼X13SB10下降限位X33SQ114層上呼X14SB11超重檢測X34P14層下呼X15SB12夾人檢測X35P25層下呼X16SB13拖曳電機(jī)過載X36FR1開門按鈕X17SB14開關(guān)門電機(jī)過載X37FR2表3-2PLC輸出分配表名稱PLC地址外部編號名稱PLC地址外部編號內(nèi)選一層指示燈Y0HL1車廂下行Y15HL14內(nèi)選二層指示燈Y1HL2車廂上行Y16HL15內(nèi)選三層指示燈Y2HL3報警Y17HA1內(nèi)選四層指示燈Y3HL4BCD數(shù)碼顯示1Y20A1-1內(nèi)選五層指示燈Y4HL5BCD數(shù)碼顯示2Y21A1-2一層上呼指示燈Y5HL6BCD數(shù)碼顯示4Y22A1-3二層上呼指示燈Y6HL7變頻正轉(zhuǎn)Y23KA1二層下呼指示燈Y7HL8變頻反轉(zhuǎn)Y24KA2三層上呼指示燈Y10HL9變頻高速Y25KA3三層下呼指示燈Y11HL10變頻低速Y26KA4四層上呼指示燈Y12HL11制動Y27KA5四層下呼指示燈Y13HL12門電機(jī)正轉(zhuǎn)Y30KA6五層下呼指示燈Y14HL13門電機(jī)反轉(zhuǎn)Y31KA73.7PLC輸入和輸出接線圖PLC輸入和輸出接線圖見圖3-4所示。220V交流電接PLC的L和N為PLC提供220V工作電源。圖3-4PLC輸入和輸出接線圖4電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)4.1PLC內(nèi)部地址為了編程和閱讀方便，定義了PLC內(nèi)部使用地址，如表4-1所示。表4-1PLC內(nèi)部使用地址表名稱PLC地址備注名稱PLC地址備注電機(jī)正反轉(zhuǎn)標(biāo)志M1車廂在四樓上行信號M28內(nèi)選1層標(biāo)志M4車廂在五樓下行信號M29內(nèi)選2層標(biāo)志M51樓停車信號標(biāo)志M34內(nèi)選3層標(biāo)志M62樓停車信號標(biāo)志M35內(nèi)選4層標(biāo)志M73樓停車信號標(biāo)志M361層上呼標(biāo)志M104樓停車信號標(biāo)志M372層上呼標(biāo)志M115樓停車信號標(biāo)志M383層上呼標(biāo)志M121層平層標(biāo)志M402層下呼標(biāo)志M132層平層標(biāo)志M413層下呼標(biāo)志M143層平層標(biāo)志M424層下呼標(biāo)志M154層平層標(biāo)志M434層上呼標(biāo)志M165層平層標(biāo)志M445層下呼標(biāo)志M17開機(jī)關(guān)門標(biāo)志M50車廂上行信號標(biāo)志M20開機(jī)返回一層標(biāo)志M51車廂下行信號標(biāo)志M21保持信號取消M52車廂在一樓上行信號M22電梯外呼信號的開門信號M53車廂在二樓上行信號M23一層設(shè)定高速計(jì)數(shù)值D200車廂在三樓上行信號M24二層設(shè)定高速計(jì)數(shù)值D202車廂在四樓下行信號M25三層設(shè)定高速計(jì)數(shù)值D2O4車廂在三樓下行信號M26四層設(shè)定高速計(jì)數(shù)值D2O6車廂在二樓下行信號M27五層設(shè)定高速計(jì)數(shù)值D2O84.2程序流程圖控制流程圖如圖4-1所示。開始初始化，進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。開始初始化，沒關(guān)門到位，開門到位，自動執(zhí)行關(guān)門。開始不在任何樓層，自動返回一層，返回到一層復(fù)位初始化標(biāo)志。等待呼叫，檢測是否本層呼叫，是本層外部呼叫，執(zhí)行開門，延遲關(guān)門。進(jìn)行電梯選向，電梯低速起動，高速運(yùn)行，低速結(jié)束，到樓層停止，執(zhí)行開門，延時自動關(guān)門，繼續(xù)循環(huán)。開始等待是否廳外呼叫開始等待是否廳外呼叫樓層檢測本層是否目標(biāo)層電梯選向電梯啟動電梯運(yùn)行樓層檢測是否目標(biāo)層開門延時關(guān)門是否結(jié)束結(jié)束是否轎廂呼叫NNYYYNNYNY圖4-1控制流程圖4.3程序梯形圖設(shè)計(jì)開機(jī)初始化，使用M8002開機(jī)運(yùn)行一個掃描周，預(yù)設(shè)各樓層高速計(jì)數(shù)值，設(shè)定各樓層高度。啟動編碼器高速計(jì)數(shù)，使用C251對輸入X0和X1進(jìn)行a，b高速計(jì)數(shù)。到達(dá)各樓層平層，超限位，對高速計(jì)數(shù)進(jìn)行重新校正，賦值設(shè)定值。開機(jī)初始化，M8002為ON一次，不在任何樓層，X21到X24都為OFF；同時不在上下限位，X32和X33都為OFF，則置位M51，執(zhí)行開機(jī)返回一層。開機(jī)初始化，M8002為ON，檢查都倘若開門不存在，則X26關(guān)閉，如果門洞口不存在，則在M50位置打開和關(guān)閉門動作。內(nèi)呼1層指示燈。內(nèi)呼2層指示燈。按下“ON(打開)”按鈕打開室內(nèi)電話的“2層”指示燈。內(nèi)呼3層指示燈。內(nèi)呼4層指示燈。內(nèi)呼5層指示燈1層上呼指示燈2層上呼指示燈，同向停梯，反向則反之2層下呼指示燈，同向停梯，反向則不停3層上呼指示燈，同向停梯，反向反之3層下呼指示燈，同向停梯，反向反之4層上呼指示燈，同向停梯，反向不停4層下呼指示燈，同向停梯，反向不停5層下呼指示燈1層平層信號處理2層平層3層平層4層平層5層平層車廂在1層上行信號車廂在2層上行信號車廂在3層上行信號車廂在4層上行信號車廂上行信號車廂上行輸出電梯上行指示燈電梯下行車廂在5層下行信號電梯下行車廂在4層下行信號車廂在3層下行信號車廂在2層下行信號車廂下行信號車廂下行輸出電梯下行指示燈報警車廂外呼信號保持，1層上呼保持2層上呼保持3層上呼保持4層上呼發(fā)生2層下呼開始3層下呼開始4層下呼保持5層下呼車廂內(nèi)呼信號保持，1層內(nèi)呼保持2層內(nèi)呼保持3層內(nèi)呼保持4層內(nèi)呼保持5層內(nèi)呼保持在1層停車到2層停車運(yùn)行至3層停車運(yùn)行至4層停車運(yùn)行至5層停車手動及自動開門5調(diào)試和仿真測試5.1調(diào)試設(shè)計(jì)完成，進(jìn)行調(diào)試和仿真，驗(yàn)證設(shè)計(jì)，并根據(jù)主回路原理圖、控制回路原理圖和PLCI/O接線原理圖進(jìn)行布線。進(jìn)行必要的檢查，避免短路故障等。然后，檢查輸入和輸出特征，之后針對于輸入和輸出特征進(jìn)行逐個檢查，檢查它們是否一致，工作是否正常。正確的硬件驗(yàn)證完成后，下載的程序會到達(dá)PLC，并根據(jù)設(shè)計(jì)要求，測試上下行和內(nèi)部調(diào)用功能，測試電梯升降、切換口和報警功能，以及在軟硬件完成之前需要及時修改的問題。5.2仿真測試簡單的功能測試可以在沒有PLC或PLC的情況下使用PLC進(jìn)行，但模擬器并不支持超高速命令，例如在此設(shè)計(jì)中快速計(jì)數(shù)，而且只能進(jìn)行簡單的軟件測試以驗(yàn)證設(shè)計(jì)。在軟件的正面，找到硬件列表，運(yùn)行分子數(shù)據(jù)圖表邏輯測試，并開始PLC模擬。圖5-1啟動仿真PLC啟動模擬自動化系統(tǒng)后，初始影像如下所示，每個樓層的高度值均使用M8002指令設(shè)定。圖5-2開機(jī)初界面系統(tǒng)開機(jī)后，M8000為ON，開機(jī)速度較快的數(shù)字為c151，預(yù)設(shè)數(shù)字為999999，使用編碼器a、b計(jì)算，因?yàn)槟M軟體不支援高速數(shù)字，所以軟體中的X0、X1點(diǎn)為ON和OFF，C251不會變更。C251高速計(jì)數(shù)的開始設(shè)置為0。圖5-3高速計(jì)數(shù)監(jiān)測方案發(fā)現(xiàn)，頻率沒有正負(fù)變化，y3和y4均關(guān)閉，y7線圈通電，制動生效。圖5-4制動啟動處于任何級別之外，X21到X25值處于關(guān)閉狀態(tài)，這意味著沒有級別，X32和X33值也處于關(guān)閉狀態(tài)，這意味著沒有上下位置，M51位置，啟動返回符號有效，啟動返回符號有效。同時，X26和X27在開始時關(guān)閉，不在開門和關(guān)門位置，設(shè)置M50，開門和關(guān)門標(biāo)志有效，執(zhí)行開門和關(guān)門動作。圖5-5開機(jī)關(guān)門和返回一層監(jiān)控程序注意到啟動閉合標(biāo)志M50為ON，線圈Y31帶電，執(zhí)行開門關(guān)門的輸出。圖5-6開機(jī)關(guān)門輸出執(zhí)行關(guān)門輸出，模擬現(xiàn)場關(guān)門，右鍵單擊，打開快捷菜單，測試軟件元素，強(qiáng)制X27打開，觀察Y31線圈斷電，停止關(guān)門輸出。圖5-7停止關(guān)門輸出關(guān)門到位，X27為ON，復(fù)位M50，針對于開機(jī)關(guān)門標(biāo)志進(jìn)行復(fù)位。圖5-8復(fù)位開機(jī)關(guān)門監(jiān)控程序觀察M51為ON，電源返回信號有效，Y0線圈充電，Y0常開觸點(diǎn)閉合，執(zhí)行自鎖，打開內(nèi)部選擇指示燈，返回層。圖5-9開機(jī)回一層監(jiān)控程序，觀察到M51為ON，M21線圈得電，M21常開觸點(diǎn)閉合，電梯下降標(biāo)志有效。圖5-10電梯下降監(jiān)控程序，觀察到Y(jié)24常閉觸點(diǎn)斷開，Y27線圈失電，停止制動。圖5-11停止制動監(jiān)控程序，觀察到置位Y23，復(fù)位Y22，執(zhí)行變頻低速。圖5-12變頻低速運(yùn)行監(jiān)控程序，觀察到M21為ON，Y24線圈得電，執(zhí)行變頻反轉(zhuǎn)，驅(qū)動轎廂下行，Y15線圈得電，點(diǎn)亮轎廂下行燈。圖5-13變頻反轉(zhuǎn)模擬轎廂下降到上平層位置，點(diǎn)X30，強(qiáng)制為ON，觀察到復(fù)位Y26，置位Y25，執(zhí)行變頻高速。圖5-14變頻高速模擬轎廂下降到下平層，點(diǎn)X30，強(qiáng)制X30為OFF，然后強(qiáng)制X31為ON，然后X31為OFF，觀察到復(fù)位Y25，置位Y26，執(zhí)行變頻低速。圖5-15變頻低速模擬下降到一層，點(diǎn)X21，強(qiáng)制X21為ON，觀察到M34線圈得電，1層停梯標(biāo)志有效，執(zhí)行到達(dá)一層停梯。圖5-16一層停梯監(jiān)控程序，觀察到X21為ON，到達(dá)一層，復(fù)位M51，復(fù)位開機(jī)返回一層。圖5-17復(fù)位開機(jī)返回一層顯示器注意到M40為on，級別1標(biāo)志有效，分配給D0，這意味著電梯的當(dāng)前級別為1。圖5-18電梯樓層為1監(jiān)控程序，觀察高速計(jì)數(shù)，觀察c151此時變?yōu)?。圖5-19高速計(jì)數(shù)變?yōu)?到達(dá)一層，針對于停梯操作進(jìn)行執(zhí)行，Y30線圈得電，執(zhí)行開門輸出。圖5-20開門輸出模擬開門到位，先針對于關(guān)門到位進(jìn)行斷開，強(qiáng)制X027為關(guān)閉狀態(tài)，然后迫使X26為ON，觀察到Y(jié)30線圈失電，停止開門輸出。圖5-21停止開門輸出當(dāng)門打開到位時，啟動自動關(guān)門定時器。自動門關(guān)閉時間到了，觀察Y31線圈通電，開始關(guān)門輸出。圖5-22執(zhí)行關(guān)門輸出模擬電梯關(guān)門位置，先斷開開門打開位置，強(qiáng)制X22至關(guān)，然后關(guān)閉位置，強(qiáng)制X23至開，觀察卷筒Y31關(guān)閉，停止關(guān)門輸出。圖5-23停止關(guān)門輸出模擬第二層上的呼叫，打開軟件組件測試，強(qiáng)制X10on，然后強(qiáng)制X10off，模擬按第二層上的呼叫按鈕，然后松開，觀察Y6線圈充電，第二層上的呼叫指示燈亮起。圖5-24二層上呼監(jiān)控程序，觀測M40是ON，這意味著當(dāng)前電梯在一樓，Y6是ON，M22線圈供電并進(jìn)行上行鏈路。圖5-25一層上行監(jiān)控程序中觀察到M20為ON，Y23線圈通電，電梯變頻正轉(zhuǎn)，電梯上升。同時，Y16線圈通電，轎廂上升指示燈點(diǎn)亮。圖5-26執(zhí)行上行在監(jiān)控程序中，觀察到變頻正轉(zhuǎn)，Y23常閉觸點(diǎn)斷開，Y27線圈斷電，制動停止。圖5-27停止制動監(jiān)控程序，觀察變頻啟動Y23開啟，Y26置位，Y25復(fù)位，低速啟動。圖5-28低速啟動低速起動，向上轉(zhuǎn)動，模擬轎車升至下層，強(qiáng)制X31打開，然后關(guān)閉，復(fù)位y6，設(shè)置y5位置，高速運(yùn)行。圖5-29高速運(yùn)行進(jìn)行高速運(yùn)行，Y25為ON，運(yùn)行升降，模擬上級到達(dá)，強(qiáng)制x30ON，然后x30OFF，重置y6，將y6置于y6位置，運(yùn)行低速接近目標(biāo)層。圖5-30低速接近目標(biāo)層低速下降到目標(biāo)層，模擬電梯到第二層，首先斷開平整層，強(qiáng)制X21關(guān)閉，然后強(qiáng)制X22打開，觀察M41線圈充電到第二層。圖5-31到達(dá)二層監(jiān)控程序，能夠清晰的看到D0此時-此時2，當(dāng)前標(biāo)高為2樓，y0處于關(guān)閉狀態(tài)，y1處于打開狀態(tài)，y2處于關(guān)閉狀態(tài)，BCD為數(shù)字010，數(shù)字管顯示2。圖5-32數(shù)碼顯示2監(jiān)控輸出，到達(dá)2層，對高速計(jì)數(shù)進(jìn)行賦值，C251變?yōu)?3000.圖5-33高速計(jì)數(shù)賦值監(jiān)控程序，到達(dá)二層，執(zhí)行轎廂上行，上行指示燈Y16為ON，有2層上呼M11為ON，M35線圈得電，2層停梯標(biāo)志有效。圖5-342層停梯標(biāo)志到達(dá)二層，停梯標(biāo)志M35有效，Y30線圈得電，執(zhí)行開門輸出。圖5-35開門輸出按所示操作Y30門，模擬門設(shè)置，強(qiáng)制X27關(guān)閉，然后按所示操作X26，觀察Y30線圈關(guān)閉，并停止開門輸出。圖5-36停止開門輸出自動關(guān)門延遲時間過，Y31線圈得電，針對于關(guān)門輸出進(jìn)行