圖像處理畢業(yè)設(shè)計

畢業(yè)設(shè)計基于圖像識別技術(shù)三位軸心對中平臺設(shè)計機械設(shè)計制造及其自動化6班李自勤指導(dǎo)老師：陳龍2023年4月第1頁概述三維軸心對中平臺：用于兩軸心對中調(diào)整裝置，它能夠滿足箱內(nèi)外無法直接目視條件下，完成高精度軸對中。第2頁總效果圖片

第3頁

第4頁返回第5頁XYZ調(diào)整平臺XYZ調(diào)整平臺是鋁合金機械底架，控制攝像頭上下左右移動，使之與電機軸心對中。XYZ調(diào)整平臺第6頁

底座：底座4只底角上配有螺栓和橡皮套。能夠?qū)?腳高低進行調(diào)整。用于調(diào)整測功機軸與電機軸水平平行。

橡皮套對其有緩沖作用，確保運行是對設(shè)備保護。返回第7頁CCD攝像系統(tǒng)CCD攝像系統(tǒng)包括：大恒圖像DH-SV2023FC/FM數(shù)字攝像機、日本CBC百萬像素手動變焦鏡頭,:(12-36mm焦距)IEEE-1394電纜線、PC機擴展板、CCD安裝架組成。

安裝尺寸見右圖，攝像頭裝夾機構(gòu)就按照此圖紙設(shè)計返回第8頁照明系統(tǒng)照明系統(tǒng)是由燈架及射燈，穩(wěn)壓箱組成。射燈關(guān)系到圖片光線分布，使得圖像檢測更清楚，因此燈光分布要均勻。返回第9頁裝夾機構(gòu)

電機裝夾機構(gòu)攝像頭裝夾機構(gòu)

返回第10頁電機裝夾機構(gòu)右圖為電機裝夾機構(gòu)。該機構(gòu)類似與卡盤。圓盤上有螺旋槽，該盤轉(zhuǎn)動，便帶動三爪向心運動，有自動定心作用。

返回返回第11頁攝像頭裝夾機構(gòu)安裝架：安裝架是確保攝像機中心固定在測功機軸軸心上。此時攝像機拍攝圖片中心與電機軸心重合才能說明測功機軸心與電機軸心重合。第12頁右圖，1號4個螺釘起調(diào)整作用2號4個螺釘是固定法蘭盤3號4個螺釘是連接法蘭盤和支板。支板設(shè)計是按照相機圖紙。

相機背面有USB接口，因此要留一定空間。第13頁4個調(diào)整螺釘是確保相機攝像頭與電動機同軸。在連接好電腦后，攝像頭拍攝電機圖片圖像處理后圓心識別（紅色十字），與測功機軸心（綠色十字）重合。

第14頁法蘭盤第15頁法蘭第16頁裝配圖返回第17頁返回第18頁獲取照片看到電機圖片后，調(diào)整攝相機鏡頭上調(diào)整環(huán)。通過調(diào)整控制曝光，控制照片亮度，為背面圖片處理做準備返回第19頁返回第20頁圖片拉伸圖像成像時光照原因使得整幅圖偏暗，偏亮。稱這些情況為低對比度，即灰度都擠到一起，沒有拉開。此時進行灰度拉升能較好提升圖片效果。返回第21頁圖片濾波本次設(shè)計采取了中值濾波。中值濾波是一種局部圖像平滑技術(shù)。利用中值濾波，能在保護圖像邊緣同步清除噪聲。第22頁圖片腐蝕簡單腐蝕是消除物體所有邊界點一種過程，其成果是使剩下物體沿其周圍比原物體小一種像素面積。第23頁圖片膨脹簡單膨脹運算是將與某物體接觸所有背景點合并到物體中過程，過程成果是使物體面積增大對應(yīng)數(shù)量點。

返回第24頁輪廓檢測輪廓提取，邊緣檢測能夠做到，基本原理就是根據(jù)圖像灰度梯度來檢測輪廓。邊緣檢測有很多典型算子（Sobel,Roberts,Canny等）能夠用。

返回第25頁輪廓追蹤輪廓追蹤基本辦法是：根據(jù)某些嚴格“探測準則”找出目標物體輪廓上像素，再根據(jù)這些像素某些特性用一定“跟蹤準則”找出目標其他像素。返回第26頁圓檢測在通過圖像前處理變化后，圖片上有某些比較簡單圖像，如直線，圓等，目前有助于圓檢測。最開始想到是Hough變化來提取圓，但由于它計算量大，占用內(nèi)存大，需要前處理復(fù)雜，后來選用了最小二乘法擬合圓。第27頁最小二乘法它通過最小化差平方和找到一組數(shù)據(jù)最佳函數(shù)匹配。返回第28頁謝謝

2023年4月27日