【無人機(jī)定位技術(shù)研究國內(nèi)外文獻(xiàn)綜述2000字】

無人機(jī)定位技術(shù)研究國內(nèi)外文獻(xiàn)綜述（一）國外發(fā)展現(xiàn)狀UWB技術(shù)發(fā)展的歷史可以追溯到一百多年前波波夫和馬克尼發(fā)明的越洋無線電報的時代。1964至1987年，Harmuth的著作奠定了UWB收發(fā)信機(jī)的設(shè)計基礎(chǔ)；Ross及Robbins的美國專利于1974年發(fā)表，是UWB通信方面最早的里程碑式專利。1989年美國國防部正式確定“UWB”這一專屬名詞，并將UWB用于軍方秘密通信。直到2002年2月，UWB才得到全球?qū)W術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界的關(guān)注并開始大規(guī)模商用，同年4月，美國FCC(聯(lián)邦通信委員會)通過了超寬帶技術(shù)在限制功率輻射條件下的商用許可，自此UWB數(shù)據(jù)通信蓬勃發(fā)展起來。據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu)預(yù)測，UWB芯片市場年增長率將超過400%，UWB相關(guān)產(chǎn)業(yè)即將進(jìn)入騰飛階段，各國都在加緊進(jìn)行UWB產(chǎn)品的測試評估，爭取用最短的時間確定UWB頻譜規(guī)范。國外基于位置的服務(wù)發(fā)展起步早,對于室內(nèi)定位技術(shù)的研究已有很長的歷史,在諸多方面進(jìn)行了實踐，積累了很多成功的經(jīng)驗。早在20世紀(jì)中期，部分發(fā)達(dá)國家就已經(jīng)建立起了較為完善和成熟的基于室內(nèi)定位技術(shù)的位置信息服務(wù)的系統(tǒng)和平臺，并實現(xiàn)了室內(nèi)定位技術(shù)的實踐和落實。例如在英國，已經(jīng)構(gòu)建了一種基于iBeacon通訊設(shè)備的全智能化的老年公寓，公寓內(nèi)部采用了先進(jìn)電腦遠(yuǎn)程控制技術(shù)等多項現(xiàn)代信息技術(shù)手段,公寓給老人配備了全套的電子傳感芯片和相關(guān)裝置，并且定位信標(biāo)等植入到實木地板或者家用冰箱等電器中，讓老年人的生活點滴受到人們的監(jiān)控。如果老人已經(jīng)在沒有預(yù)先告知的情況下遠(yuǎn)離了實現(xiàn)規(guī)定好的安全區(qū)域以至于發(fā)生安全隱患，傳感通信設(shè)備就會通知管理人員，保證老人的安全。通過以上的智能化技術(shù)，可以有效的降低老年人危險事故的發(fā)生，同時也解放了人力物力，有很大的應(yīng)用價值;此外國外著名的美國微軟研究院，也推出了一個和智能養(yǎng)老院類似的科研項目:“領(lǐng)路人”。該項目主要功能是在硬件設(shè)備的幫助下實現(xiàn)室內(nèi)的定位導(dǎo)航。在該技術(shù)的帶領(lǐng)下，用戶可以通過室內(nèi)導(dǎo)航精確的到達(dá)每一個目標(biāo)場所。（二）國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀相對于國外，我國基于位置的服務(wù)普及程度較低，覆蓋面窄，應(yīng)用體系不夠完善。而近年來，隨著國內(nèi)諸多互聯(lián)網(wǎng)公司的崛起，基于位置的服務(wù)應(yīng)用被廣泛開發(fā)，普及速度越來越快。首先，基于手機(jī)移動網(wǎng)絡(luò)的位置服務(wù)案例有，中國移動在2002年11月推出的首次基于位置服務(wù)的業(yè)務(wù)“我在哪里”、“你在哪里”、“找朋友”等;之后一年，中國聯(lián)通緊跟中國移動的腳步，在其CDMA網(wǎng)上推出了頗具歷史意義的“定位執(zhí)行”業(yè)務(wù)，該業(yè)務(wù)可以使用戶在較快的網(wǎng)絡(luò)速度下輕松體驗加載地圖等復(fù)雜移動位置服務(wù);在中國移動和聯(lián)通相繼取得成功之后，中國電信和中國網(wǎng)通也不甘示弱，相繼發(fā)布了自己的基于位置的服務(wù)應(yīng)用，啟動在小靈通等平臺上的基于位置服務(wù)業(yè)務(wù)。之后隨著4G網(wǎng)絡(luò)以及智能手機(jī)的普及，涌現(xiàn)處一系列成功的基于位置服務(wù)的應(yīng)用，比如滴滴打車、餓了么外賣、美團(tuán)大眾點評等等。這些應(yīng)用的成功，代表基于GPS位置服務(wù)技術(shù)日趨成熟。隨著硬件產(chǎn)品的日趨完善以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的日益成熟,基于室內(nèi)定位的位置服務(wù)頁越來越得到大家的重視，在日常管理中扮演的必不可少的角色，在我國浙江省喬司監(jiān)獄，實施了一套智能化的監(jiān)獄管理方案，監(jiān)獄管理人員可以使用帶射頻識別。我國的UWB研發(fā)相對比較落后，尚未提出和制定我國的UWB標(biāo)準(zhǔn)，頻譜規(guī)劃尚未出臺，目前剛剛成立了專門的標(biāo)準(zhǔn)研制工作組，開始著手準(zhǔn)備。我國在2001年9月初發(fā)布的“十五”國家863計劃通信技術(shù)主題研究項目中，首次將“超寬帶無線通信關(guān)鍵技術(shù)及其共存與兼容技術(shù)”作為無線通信共性技術(shù)與創(chuàng)新技術(shù)的研究內(nèi)容；2004年9月28首屆超寬帶中國論壇在北京召開:2008年12月，國家工業(yè)和信息產(chǎn)業(yè)部發(fā)布的國家科技重大專項項目“新一代寬帶無線移動通信網(wǎng)”2009年課題指南中包括了兩個UWB示范系統(tǒng)的子課題。國家無線電監(jiān)測中心也聯(lián)合有關(guān)高校對UWB技術(shù)進(jìn)行了跟蹤和研究，主要集中于與現(xiàn)有通信系統(tǒng)頻譜共享、干擾分析和測試工作。清華大學(xué)、北京郵電大學(xué)、北京理工大學(xué)、東南大學(xué)等研究超寬帶系統(tǒng)的信號產(chǎn)生、Rake接收等技術(shù)，獲得專利;電子科技大學(xué)應(yīng)用所在大功率窄帶脈沖產(chǎn)生器、超寬帶天線等方面取得了進(jìn)展;這些都必將有效的借助學(xué)校和研究機(jī)構(gòu)的科研力量加快UWB技術(shù)從科研走向應(yīng)用的實際進(jìn)程。六、參考文獻(xiàn)[1]牛剛,杜太行,高婕,等.小載荷無人機(jī)無源定位技術(shù)研究[J].火力與指揮控制,2021,46(4):5.[2]劉永福,黃芳艷,林鎮(zhèn)滔,等.基于超聲波的無人機(jī)室內(nèi)定位技術(shù)研究[J].微計算機(jī)信息,2020,000(001):51-53.[3]趙喜亮.關(guān)于無人機(jī)測繪的地理信息定位技術(shù)探析[J].2021.[4]王麗琴.基于無人機(jī)測繪的地理信息定位技術(shù)分析[J].居舍,2020(13):59-59.[5]田鵬.搭載POS數(shù)據(jù)的無人機(jī)影像提高定位精度的方法[J].地礦測繪,2021,4(1):83-84.[6]漆志軍,鄒海峰,于群松,等.基于無人機(jī)RTK輔助定位技術(shù)的研究與應(yīng)用[J].公路,2020.[7]陸智超.無人機(jī)機(jī)群控制與定位關(guān)鍵技術(shù)研究[J].中國科技期刊數(shù)據(jù)庫科研,2021(1):3.[8]夏亮.基于無人機(jī)測繪的地理信息定位技術(shù)研究[J].建筑技術(shù)開發(fā),2021,48(4):2.[9]房屹光.無人機(jī)編隊中的高精度抗干擾相對定位技術(shù)研究[J].無人系統(tǒng)技術(shù),2021,4(5):7.[10]蘆鑫元.面向無人機(jī)進(jìn)場的偽衛(wèi)星布局與定位仿真技術(shù)[J].現(xiàn)